PL158094B1 - Sposób ciaglej kontroli polozenia tloczyska przesuwnika hydraulicznego i przesuwnikhydrauliczny z czujnikiem polozenia tloczyska PL - Google Patents

Abstract

1. Sposób ciaglej kontroli polozenia tloczyska prze- suw nika hydraulicznego, znamienny tym, ze stopien w ysuniecia tloczyska (5) z cylindra (12) przesuwnika okresla sie poprzez ciagly pom iar objetosci plynu, w ypar­ tego z wykonanej w tloczysku (5) kom ory (13) o zmiennej objetosci, zaleznej od przesuwu tloczyska, przy czym pom iar w ykonuje sie za pom oca silow nika pomiarowego (2) wyposazonego w cyfrow y czujnik katowy (4), z któ­ rego w skazan odczytuje sie stopien wysuniecia tloczyska (5). 2. Przesuw nik hydrauliczny z wskaznikiem poloze­ nia tloczyska w yposazony w cyfrowy czujnik katowy, znamienny tym, ze w tloczysku (5) w ykonany jest central­ nie, podluzny przelotowy kanal (6), w którym odcinek ograniczony, z jednej strony przez zaslepke (7) a z drugiej przez nieruchom y, wewnetrzny tloczek (9) tworzy kom o­ re (13) o zm iennej objetosci, zaleznej od wysuwu tloczy­ ska (5), przy czym kom ora (13) oraz cylinder (12) prze­ suw nika polaczone sa hydraulicznie z cylindrem (14) silow nika pom iarowego (2), którego tlok (18) polaczony jest, poprzez tloczysko (15) 1 mechanizm (3) zm iany ruchu posuwistego na ruch obrotowy, z cyfrowym czuj­ nikiem katowym (4). Urzad Patentow y Rzeczypospolitej Polskiej PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób ciągłej kontroli położenia tłoczyska przesuwnika hydraulicznego i przesuwnik hydrauliczny z czujnikiem położenia tłoczyska.

W trakcie sterowania ścianową obudową zmechanizowaną istnieje konieczność ciągłej kontroli stanu rozparcia poszczególnych jej sekcji, jak również stanu przesunięcia przenośnika ścianowego. Kontrolę taką realizuje się poprzez ciągłą obserwację położenia (stopnia wysunięcia) tłoczysk przesuwników hydraulicznych.

W obecnie stosowanych rozwiązaniach, firmy DOWTY i Hemscheidt stosują wyłączniki krańcowe, umożliwiające określenie jedynie obu skrajnych położeń tłoczyska przesuwnika, co nie zapewnia jednak, możliwości określenia stanu rozparcia sekcji w dowolnym momencie.

Znany jest również, z opracowania firmy Hemscheidt, czujnik ciągłego pomiaru położenia tłoczyska przesuwnika, oparty na zasadzie śruby o długim skoku (600 mm), umieszczonej wewnątrz siłownika i napędzającej czujnik kątowy, umieszczony w tylnej części przesuwnika. Mechaniczne połączenie czujnika kątowego z przesuwnikiem, pracującym zwykle w warunkach dużego zanieczyszczenia (rozdrobniony urobek, wilgoć, zapylenie) stanowi istotną niedogodność tego rozwiązania, związaną z możliwością uszkodzenia delikatnych, wrażliwych na zanieczyszczenia elementów czujnika.

Sposób ciągłej kontroli położenia tłoczyska przesuwnika, według wynalazku polega na tym, że stopień wysunięcia tłoczyska z cylindra przesuwnika określa się poprzez ciągły pomiar płynu wypartego z wykonanej w tłoczysku przesuwnika, komory o zmiennej objętości, zależnej od wysuwu tłoczyska. Pomiar wykonuje się za pomocą siłownika pomiarowego, wyposażonego w cyfrowy czujnik kątowy, z którego wskazań odczytuje się stopień wysunięcia tłoczyska.

Przesuwnik według wynalazku, wyposażony jest w cyfrowy czujnik kątowy, ma w tłoczysku podłużny, przelotowy kanał. Odcinek tego kanału, ograniczony z jednej strony zaślepką a z drugiej strony wewnętrznym tłoczkiem, tworzy komorę o zmiennej objętości, zależnej od wysuwu tłoczy158 094 ska. Komora oraz cylinder przesuwnika połączone są hydraulicznie z cylindrem siłownika pomiarowego, którego tłok połączony jest poprzez tłoczysko i mechanizm zmiany ruchu posuwistego na ruch obrotowy, z cyfrowym czujnikiem kątowym, przy czym poszczególne elementy mechanizmu osadzone są w wydrążeniu wykonanym w tłoczysku siłownika pomiarowego. Wewnętrzny tłoczek umieszczony w kanale tłoczyska przesuwnika osadzony jest na wrzecionie zmocowanym trwale do denka przesuwnika.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia ciągłą obserwację położenia tłoczyska przesuwnika a tym samym ciągłą kontrolę dostawiania sekcji, jak również przesuwania przenośnika ścianowego. Dodatkową zaletą rozwiązania jest umieszczenie, delikatnego i wrażliwego na uszkodzenia, czujnika kątowego poza strefą dużego zanieczyszczenia, w której pracuje normalnie przesuwnik.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym wzdłużny przekrój przesuwnika i siłownika pomiarowego oraz schematycznie pokazane, połączenie hydrauliczne między nimi.

Sposób według wynalazku polega na tym, że stopień wysunięcia tłoczyska 5 z cylindra 12 przesuwnika, określa się poprzez ciągły pomiar objętości płynu, wypartego z komory 13, o zmiennej objętości, wykonanej w tłoczysku 5 a zależnej od wysuwu tłoczyska. Pomiar wykonuje się za pomocą siłownika pomiarowego 2 wyposażonego w cyfrowy czujnik kątowy 4, z którego wskazań odczytuje się stopień wysunięcia tłoczyska 5.

Jak wynika z rysunku, przesuwnik według wynalazku, składa się ze zmodyfikowanego przesuwnika hydraulicznego 1 oraz siłownika pomiarowego 2 połączonego, poprzez mechanizm 3 zmiany ruchu posuwistego na ruch obrotowy, z cyfrowym czujnikiem kątowym 4.

W tłoczysku 5 przesuwnika 1, wykonany jest centralnie, podłużny, przelotowy kanał 6 zamknięty z jednej strony, szczelnie zaślepką 7. Z drugiej strony, kanał 6 kończy swą częścią stożkową 8. Wewnątrz kanału 6 umieszczony jest tłoczek 9 osadzony na wrzecionie 10 przymocowanym trwale do denka 11, cylindra 12 przesuwnika 1. Odcinek kanału 6 zamknięty, z jednej strony tłoczkiem 9, a z drugiej zaślepką 7 tworzy komorę 13 o zmiennej objętości, zależnej od wysuwu tłoczyska 5.

Komora 13 oraz cylinder 12 przesuwnika 1 połączone są hydraulicznie z cylindrem 14 siłownika pomiarowego 2. W tłoczysku 15 siłownika pomiarowego 2 wykonane jest wydrążenie 16, w którym osadzone są elementy mechanizmu 3, zmiany ruchu posuwistego na ruch obrotowy, który połączony jest z cyfrowym czujnikiem kątowym 4.

W komorze 13 oraz w komorze podtłokowej 17 siłownika pomiarowego 2 znajduje się płyn o określonej objętości. W wyniku przesuwania się tłoczyska 5 przesuwnika 1 następuje przemieszczanie się płynu z komory 13 do komory 17 siłownika pomiarowego 2, co powoduje proporcjonalne przesuwanie się tłoka 18, który poprzez tłoczysko 15 oraz mechanizm 3, zmiany ruchu posuwistego na ruch obrotowy, napędza cyfrowy czujnik kątowy 4, z którego wskazań odczytuje się stopień wysunięcia tłoczyska 5 przesuwnika 1. Ewentualne ubytki płynu w komorze 13 i 17 uzupełnia się przy maksymalnym wysunięciu tłoczyska 5 przesuwnika 1, przez odszczelnienie tłoczka 9 na odcinku stożkowym 8 kanału 6 w tłoczysku 5. Umożliwia to korygowanie rozbieżności między wskazaniami czujnika a faktycznym stanem przesuwnika.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 5000 zł.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób ciągłej kontroli położenia tłoczyska przesuwnika hydraulicznego, znamienny tym, że stopień wysunięcia tłoczyska (5) z cylindra (12) przesuwnika określa się poprzez ciągły pomiar objętości płynu, wypartego z wykonanej w tłoczysku (5) komory (13) o zmiennej objętości, zależnej od przesuwu tłoczyska, przy czym pomiar wykonuje się za pomocą siłownika pomiarowego (2) wyposażonego w cyfrowy czujnik kątowy (4), z którego wskazań odczytuje się stopień wysunięcia tłoczyska (5).
2. 2. Przesuwnik hydrauliczny z wskaźnikiem położenia tłoczyska wyposażony w cyfrowy czujnik kątowy, znamienny tym, że w tłoczysku (5) wykonany jest centralnie, podłużny przelotowy kanał (6), w którym odcinek ograniczony, z jednej strony przez zaślepkę (7) a z drugiej przez nieruchomy, wewnętrzny tłoczek (9) tworzy komorę (13) o zmiennej objętości, zależnej od wysuwu tłoczyska (5), przy czym komora (13) oraz cylinder (12) przesuwnika połączone są hydraulicznie z cylindrem (14) siłownika pomiarowego (2), którego tłok (18) połączony jest, poprzez tłoczysko (15) i mechanizm (3) zmiany ruchu posuwistego na ruch obrotowy, z cyfrowym czujnikiem kątowym (4).
3. 3. Przesuwnik według zastrz. 2, znamienny tym, że wewnętrzny tłoczek (9) osadzony jest na wrzecionie (10) przymocowanym trwale do denka (11) przesuwnika, a przelotowy kanał (6) zakończony jest z jednej strony częścią stożkową (8).
4. 4. Przesuwnik według zastrz. 2, znamienny tym, że elementy mechanizmu (3) zmiany ruchu, posuwistego na ruch obrotowy, osadzone są w wydrążeniu (16) wykonanym w tłoczysku (15) siłownika (2) pomiarowego.