PL158778B1

PL158778B1 - Transmission gear with programmable output torque

Info

Publication number: PL158778B1
Application number: PL27629088A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Wiecko
Original assignee: Ryszard Wiecko
Priority date: 1988-12-07
Filing date: 1988-12-07
Publication date: 1992-10-30
Also published as: PL276290A1

Abstract

Gear with a programmed yoke moment, consisting of: a ball variator, a planetary hear, and a moment programmer; that moment programmer includes a shaft joined with the ball variator orris disk characterized in that on the shaft (4) mounted in the gear body, radial cams (5, 6) include various tracks of opposite inclinations; one of those cams controls the winding process, while the other cam controls the unwinding process; on the shaft (4), a lever (12) with a weight (13) slideably mounted on that lever; the orris disk (19) of the ball variator (1) is synchronised with the shaft (4) via a clutch consisting of a face cam (7) mounted slideably on a sleeve (10) pushed by the spring (9) to rollers (8) mounted on the shaft (4); the metering lever (3) is mounted on the yoke (14) of the planetary gear (2).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest przekładnia z programowanym momentem na jarzmie, przeznaczona do nawijania substancji technologicznej na oałek lub odwijania substancji technologicznej z wałka, ze stałym naprężeniem lub zmiennym naprężeniem, okresoonym za pomocą funkcji średnicy nawijanego lub odwijanego wału.The subject of the invention is a gear with programmed torque on the yoke, intended for winding process substance on a shaft or unwinding process substance from a shaft, with constant tension or variable tension, determined by the diameter function of the wound or unwound shaft.

Znane jest roz wiązanie przekładni z pΓogramowanya momentem przeznaczonej do nawijania na wał. Przekładnia taka składa się z wariatora kulowego połączonego z przekładnią planetarną i programatorem momentu posiadającego dźwignię pomiarową ułożyskowaną w korpusie przekładni współosiowo z osią jarzma, która jest połączona z kołem wieńcowym przekładni planetarnej, na końcach której zamocowane są rolki współpracujące z dwiema promieniowymi krzywkami o zgodnie nachylonych torach sterujących procesem nawijania. Krzywki te osadzone są na wałku ułożysoowanym w korpusie przekładni o płaszczyźnie przechodzącej przez osie rolek dźwigni pomiarowej i prostopadłej do osi jarzma. Wałek ten jest połączony poprzez sprzęgło i zespół kół zębatych z tarczą irysową wariatora kulowego.It is known to design a gear with a torque programmed to be wound on the shaft. Such a gear consists of a ball variator connected to a planetary gear and a torque programmer having a measuring lever mounted in the gear body coaxially with the yoke axis, which is connected to the planetary gear ring gear, at the ends of which there are mounted rollers cooperating with two radial cams with correspondingly inclined tracks controlling the winding process. These cams are mounted on a shaft mounted in the gearbox body with a plane passing through the axes of the measuring lever rolls and perpendicular to the yoke axis. The shaft is connected via a clutch and a gear set to the iris disc of the ball variator.

Na końcu tego wałka na zewnątrz korpusu przekładni osadzona jest dźwignia jednoramienna, na której jest zamocowany przesuwnie ciężar, służący do ustawiania wielkości naprężenia nawijania.At the end of this shaft, outside the gear body, there is a one-armed lever, on which a weight is slidably mounted, used for setting the winding tension.

Przekładnia według wynalazku składa się z wariatora kulowego, połączonego z przekładnią planetarną i programatora momentu posiadającego dźwignię pohar^ową ułozyskowaną na jarzmie przekładni planetarnej, na końcach której zamocowane są rolki, Które współpracują z dwiema krzyw kami promieniowymi o różnych torach przeciwnie nachylonych zamocowanych na wałku, który jest ułożyskowany w korpusie przekładni w płaszczyźnie przechodzącej przez osie rolek dźhg^^ pomiarowej i prostopadłej do osi jarzma.The gear according to the invention consists of a ball variator connected to the planetary gear and a torque programmer having a rocker lever mounted on the yoke of the planetary gear, at the ends of which rollers are mounted, which cooperate with two radial cams with different paths opposite inclined mounted on the shaft, which is mounted in the body of the gearbox in the plane passing through the axes of the rolls jhg ^^ and perpendicular to the yoke axis.

158 778158 778

Na wałku tym osadzona jest tuleja, która połączona jest z kołem zębatym osadzonym obrotowo na tym wałku, z drugiej strony na tej tulei osadzona jest krzywka czołowa współpracująca z rolkami zamocowanymi na stałe na tym wałku, krzywka ta jest dociskana do rolek za pomocą sprężyny osadzonej na tulei, wałek ten poprzez tuleję i zespół kół zębatych jest połączony z tarczą irysową wariatora kulowego.A sleeve is mounted on this shaft, which is connected with a toothed wheel rotatably mounted on this shaft, on the other hand, a face cam is mounted on the sleeve, cooperating with rollers permanently fixed on this shaft, the cam is pressed against the rollers by means of a spring mounted on the shaft. the sleeve, this shaft is connected through the sleeve and the set of gears with the iris disc of the ball variator.

Na końcu tego wałka na zewnątrz korpusu przekładni zamocowana jest dwuramienna dźwignia ustawcza z ciężarem, służącym do ustawiania wielkości naprężenia nawijania lub odwwjania. Dźwignia pomiarowa jest połączona z kołem wieńcowym przekładni planetarnej i jest uruchamiana wraz z kołem wieńcowym poprzez kontakt jednej z rolek z krzywką promieniową sterującą procesem nawijania lub odwiiania.At the end of this shaft, outside the gear housing, a two-arm adjusting lever with a weight is mounted, which serves to set the amount of winding tension or unwinding tension. The measuring lever is connected to the ring gear of the planetary gear and is actuated together with the ring gear by contact of one of the rollers with a radial cam controlling the winding or unwinding process.

Przekładnia według wynalazku charakteryzuje elę zwartą budową, wysokim stopniem niezawodności i trwałości oraz dużą dokładnością programowania na j arzmie.The gear according to the invention is characterized by a compact structure, a high degree of reliability and durability, and a high accuracy of programming on the handle.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia układ wariatora kulowego, przekładni planetarnej i programatora momentu.The subject matter of the invention is shown in the embodiment in the drawing which shows the arrangement of the ball variator, planetary gear and torque programmer.

Przekładnia według wynalazku składa się z wariatora kulowego 1 połączonego z przekładnią planetarną 2 i programatora eomentu skład ającego się z dźwigni pomiarowej 3, wałka 4 z osadzonymi na nim krzywkami o różnych torach i przeciwnych nachyleniach 5, 6, z których jedna staruje proceaern nawijania, druga odwijania i sprzęgła składającego się z krzywki czołowej 7 1 rolek 8 dociskanych do siebie za pomocą sprężyny 9 osadzonej na tulei 10 umleszczonej na wałku 4.The gear according to the invention consists of a ball variator 1 connected to a planetary gear 2 and an event programmer consisting of a measuring lever 3, a shaft 4 with cams with different paths and opposite inclinations 5, 6 mounted on it, one of which starts the winding process, the other unwinding and clutch consisting of a face cam 7 1 of rollers 8 pressed against each other by means of a spring 9 mounted on a sleeve 10 stuck on the shaft 4.

Rolki 8 umieszczone są na stałe na wałku 4, a krzywka 7 jest osadzona przesuwnie na tulei 10, która drugim swoim końcem jest połączona z kołem zębatym 11 osadzonym obrotowo na wałku 4 przy czym krzywka 7 posiada na powierzchni czołowej symetryczne tory o przeciwnych nachyleniach.The rollers 8 are permanently mounted on the shaft 4, and the cam 7 is slidably mounted on a sleeve 10, which at its other end is connected to a gear 11 rotatably mounted on the shaft 4, the cam 7 having symmetrical tracks with opposite inclinations on its end face.

Wł:ek 4 z zamocowaną na jego końcu dźwignią dwuramienną 12 i ciężarem 13 ułożyskowany jest w korpusie przekładni w płaszczyźnie przechodzącej przez osie rolek 15 dźwigni pońarowej 3 i prostopadłej do osi jarzma 14 połączony jest poprzez elementy sprzęgła 7, 8 i zespół kół zębatych 11, 16, 17, 18 z tarczą irysową 19 wariatora kulowego.The plate 4 with the two-armed lever 12 at its end and the weight 13 is mounted in the gear body in the plane passing through the axes of the rollers 15 of the fire lever 3 and perpendicular to the yoke axis 14 is connected through the clutch elements 7, 8 and the gear wheel assembly 11, 16, 17, 18 with the iris disc 19 of the ball variator.

Synchronizację pomiędzy wałkiem. 4 a tarczą irysową 19 zapewnia ustalenie się rolek 8 pomiędzy torami o przeciwnych nachyleniach w krzywce 7, która jest dociskana do rolek 8 za pomocą sprężyny 9.Synchronization between the shaft. 4 and the iris disc 19 ensure that the rollers 8 are fixed between the tracks with opposite inclinations in the cam 7, which is pressed against the rollers 8 by means of the spring 9.

Dźwignia pomiarowa 3 z umieszczoną na jej końcach parą rolek 15 ułożyskowana jest na jarzmie 14 i połączona jest z kołem wieńcowym 20 przekładni planetarnej 2. Uruchomienie koła wieńcowego 20 związanego z dźwignią pomiarową 3 odbywa się poprzez kontakt jednej z rolek 15 zależnie od aktualnego kierunku obrotów przekładni ze współpracującą z nią krzywką promieniową 5 lub 6.The measuring lever 3 with a pair of rollers 15 at its ends is mounted on the yoke 14 and is connected to the ring gear 20 of the planetary gear 2. The ring gear 20 associated with the measuring lever 3 is activated by contacting one of the rollers 15 depending on the current direction of rotation of the gear with a 5 or 6 radial cam mating with it.

Nacisk jaki wywiera rolka 15 na krzywkę 5, 6 jest proporcjonalny do momentu przenoszenia przez jarzmo 14 przekładni planetarnej.The pressure exerted by the roller 15 on the cam 5, 6 is proportional to the torque transmitted by the yoke 14 of the planetary gear.

Moment na wale nawijanym lub odwijanym połączonym z jarmu-em 14 przekładni powoduje poprzez koło wieńcowe 20 związane z dźwignią pomiarową 3 nacisk jednej z rolei 15 na krzywkę promieniową 5 luo 6 powoduje to obrót tej krzywki a tym samym i wałka 4 wraz z zamocowaną na jego końcu dźwignią dwuramienną 12 i ciężarem. 13.The torque on the wound or unwound shaft connected to the shaft 14 of the gear causes, through the ring gear 20 associated with the measuring lever 3, the pressure of one of the rollers 15 on the radial cam 5 or 6, this causes the rotation of this cam and thus the shaft 4 with the shaft 4 mounted on it. at the end with a double arm lever 12 and a weight. 13.

Wałes 4 poprzez elementy sprzęgła 7, 8 ooraca tuleję 10, która poprzez zespół kół zębatych 11, 16, 17, 18 powouje obrót tarczy irysowej 19 i zńanę wychylenia osi obrotu kul 23 co powoduje zmianę przełożenia wariatora kulowego 1 i zmianę obrotów jarzma 14, proces ten trwa do chwili ustalenia się równowagi momentów na wałku 4.Shaft 4 through clutch elements 7, 8 ooraca sleeve 10, which, through a set of gears 11, 16, 17, 18, causes rotation of the iris disc 19 and tilting axis of rotation of balls 23, which changes the gear ratio of the ball variator 1 and changes the rotation of the yoke 14, process it lasts until the equilibrium of moments on the shaft 4 is established.

158 778158 778

Obracanie wałkiem 4 programatora momentu w czasie zatrzymania przekładni poprzez sprzęgło i zespół kół zębatych powoduje nieznaczny obrót tarczy irysowej 19 co powoduje unieruchomienie jej poprzez zaklinowanie kul 23 pomiędzy stożkami transmisyjnymi 21 i pierścieniem spinająyym 22.Rotating the shaft 4 of the torque programmer while the gear is stopped by the clutch and the set of gears causes a slight rotation of the iris disc 19, which causes its immobilization by wedging the balls 23 between the transmission cones 21 and the clamping ring 22.

Dalszy obrót wałkiem 4 powoduje rozsunięcie elementów sprzęgła 7, 8 i dodatkowe napięcie sprężyny 9.Further rotation of the shaft 4 causes the separation of clutch elements 7, 8 and additional tension of the spring 9.

Z chwilą włączenia obrotów unieruchomiona dotychczas tarcza irysowa 19 zoetaje odblokowana, a energia zakumulowana w napiętej sprężynie 9 poprzez sprzęgło 1 zespół kół zębatych sprowadza tarczę irysową 19 do pozycji synchronizacji z wałkiem 4·At the moment of switching on the rotation, the previously immobilized iris disc 19 is unlocked, and the energy accumulated in the tensioned spring 9 through the clutch 1 set of gears brings the iris disc 19 to the position of synchronization with the shaft 4

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 10 000 złPrice: PLN 10,000

Claims

Patent claims

1. Transmission with programmable m ^ i ^ entei on the yoke, consisting of a ball variator, planetary gear and a torque programmer having a shaft connected through a set of gears with the iris disc of the ball variator, characterized by the fact that on the shaft / 4 / it is placed on the body radial cams / 5 »6 / mounted on the gearbox have different tracks with opposite inclinations, one of which controls the winding process, the other the unwinding process, a lever /12.1 with a weight / 13 / slidably mounted on this lever is mounted on the shaft / 4 / / 13 / the ball variator / 1 / is synchronized with the shaft / 4 / through a clutch consisting of a front cam / 7 / slidably mounted on a sleeve / 10 / pressed by a spring / 9 / to rollers / 8 / mounted on a shaft / 4 /, the measuring lever / 3 / is mounted on the yoke / 14 / planetary gear / 2 /.

2. A gear according to claim The radial cams / 5, 6 / mounted on the shaft / 4 / have concurrently inclined paths, and the cam / 5 / and the cam / 6 / control the restoring process.