PL158986B1

PL158986B1 - System for controlling the rate of reversible movement in electrically controlled hydraulic drives

Info

Publication number: PL158986B1
Application number: PL27121788A
Authority: PL
Inventors: Tadeusz Romanski
Original assignee: Biprodrzew
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1992-10-30
Also published as: PL271217A1

Abstract

1. System for regulating the speed of reverse movements in hydraulic drives with electrical control, consisting of a motor with constant or variable rotation, coupled to a hydraulic pump with respectively variable or constant delivery, and of final control elements and an oil tank, characterized in that a flip-flop circuit (5) is connected to the controlling coils of a distributor (3), and a pressure relay (2) is connected hydraulically to the hydraulic pump (1a) and electrically to a relay (5).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ regulacji szybkości ruchów rewersyjnych w napędach hydraulicznych ze sterowaniem elekttocznym, zwłaszcza do napędu wygaΓnlaczr hydraulicznych w zbiornikach odpadów drzewnych. Dotychczas w tego rodzaju układach stosowano ruch rewersyjny o jednakowej prędkości ruchu, natomast wydajność wymmganą, średnię uzyskiwano poprzez sterowane przerwy w ruchu cylindrów.The subject of the invention is a system for regulating the speed of reverse movements in electro-operated hydraulic drives, in particular for the drive of hydraulic terminators in wood waste containers. Until now, systems of this type have used a reverse motion with the same speed of movement, while instead the required efficiency, the average was obtained through controlled interruptions in the cylinder movement.

Układ dotychczas stosowany zawierał na przykład agregat pompowy o stałej wydaaności, rozdzielacz ze sterowaniem elektycznym, przekaźnik ciśnienia, elementy wykonawcze takie jak siłowniki lub silniki obrotowe i zbiornik oleju. Agregat pompowy o stałej wydaaności podaje olej do rozdzielacze sterowanego z szafy sterowniczej przez zadajnik-programator, a rozdzielacz kieruje olej do elementów wykonawczych.The system used hitherto has included, for example, a fixed displacement pump unit, an electrically controlled distributor, a pressure switch, actuators such as actuators or rotary motors, and an oil reservoir. A constant capacity pump set supplies the oil to the manifold controlled from the control cabinet through the programming device, and the manifold directs the oil to the actuators.

Przekaźnik ciśnienia stenowi drugi stopień zabezpieczenia układu przed nadmiernym wzrostem ciśnienie. Pierwszym stopniem zabezpieczenia jest zawór przeeewowy zamontowany w rozdzielaczu. Wadę tego układu, szczególnie do paliwa rdmeuhiwanegr do przedpalenisk, były okresowo powwarzajęce się przerwy w spisl.ani.u, powodujęce cykliczne wahania temperatury w palenisku, które to wahania obniżały trwałość wymówki paleniska i sprawność układu palenisko-kocioł słuźęcy do spalania odpadów drzewnych.The pressure switch is the second stage of the system protection against excessive pressure increase. The first level of protection is the overflow valve installed in the manifold. The disadvantage of this system, especially for rdmeuhiwanegr fuel for pre-furnaces, were periodic breaks in the inventory, causing cyclical fluctuations in temperature in the furnace, which fluctuations reduced the durability of the furnace excuse and the efficiency of the furnace-boiler system used to burn wood waste.

Celem wynalazku jest uzyskanie płynnej regulacji szybkości ruchów rewersyjnych w napędach hydraulicznych, bez przerw w pracy, zwłaszcza tam, gdzie występuje konieczność płynnego sterowanie prędkościę ruchu w cyklu zadanym lub automatycznym.The aim of the invention is to achieve smooth control of the speed of reverse movements in hydraulic drives, without interruptions in work, especially where there is a need for smooth control of the speed of movement in a given or automatic cycle.

Istota układu regulacji ruchów rewersyjnych w napędach hydraulicznych ze sterowaniem elekt^cnnym według wynalazku, składajęcego się z silnika o stałych lub zmiennych obrotach sprzężonego z pompę hydraulicznę, odpowwednio o zmiennej lub stałej wydeaności, elementów wykonawczych, zbiornika oleju, rozdzielacza o sterowaniu elek tycznym, przekaźnika ciśnienia oraz przerzu^ika polega na tym. Ze zadajnik Jest połęczony z sil^nikemm o zmiennych lub stałych obrotach, sprzężonym z pompę hydrauliczną,odpowiednio o stałej lub zmennej wydaa ności, ^^tomaet pompa hydrauliczne Jest połęczona z zaworem prze^wonym 1 przekaźnikom ciśnienia oraz poprzez rozdzielacz sterowany z przerzu^ika z il^eintα^^ wykonawczymi, co zostało przed stawione na fig . 1.The essence of the reversing motion control system in electrically controlled hydraulic drives according to the invention, consisting of a constant or variable speed motor coupled with a hydraulic pump with variable or constant capacity, respectively, actuators, oil tank, electrically controlled distributor, relay pressure and metabolic rate is there. The adjuster It is connected to a variable or constant speed motor, coupled with a hydraulic pump, with a fixed or variable capacity, respectively, a hydraulic pump It is connected to a valve passing through 1 pressure relays and through a distributor controlled by a switch with il ^ eintα ^^ executive, which was presented in Fig. 1.

W oddanie układu według wynalazku stosuje się dwa przekaźniki ciśnienia w linii łęczęcej rozdzielacz z elementami wykonawczymi przekazujęce eygneł sterujący do przerzutn^a, co zostało przedstawione na fig. 2.To provide the system according to the invention, two pressure transmitters are used in the connection line of the distributor with actuators transmitting the control signal to the gearbox, as shown in Fig. 2.

158 986158 986

Oziałanie układu według wynalazku jest następujące: zespół silnika 1 sprzężonego z pompę hydrauliczną la podaje olej do rozdzielacza 3 sterowanego elektrycznie poprzez przerzutnik 5» W linię łęczycę pompę z rozdzielaczem włączony jest zawór przelewowy 6 oraz przekaźnik ciśnienia 2, który połączony Jest elektrycznie z przerzutniklem 5. Olej po przejściu przez rozdzielacz 3 kierowany Jest następnie do elementów wykonawczych 4. Λ odmie nie układu przekaźniki 2 włączone sę w linii pomiędzy rozdzielaczem 3 a elementami wykonawczymi 4. Wzrost ciśnienia do p^ w linii zasilającej elementy wykonawcze 4 następuje przy dojściu urządzenia napędzanego silnikiem hydraulicznym obrotowym do ogranicznika zewnętrzne go lub w przypadku zastosowania siłownika po osiągnięciu przez tłok skrajnego położenia w cylindrze siłownika.The operation of the system according to the invention is as follows: the motor unit 1 coupled to the hydraulic pump 1a supplies oil to the distributor 3 electrically controlled by the trigger 5. The overflow valve 6 and the pressure switch 2 are electrically connected to the trigger 5 on the pump-distributor line. After passing through the distributor 3, the oil is then directed to the actuators 4. Λ system change, relays 2 are connected in the line between the distributor 3 and actuators 4. The pressure increase to p ^ in the line supplying actuators 4 occurs when a device driven by a hydraulic motor arrives rotating to the outer stop or, in the case of using an actuator, after the piston has reached the extreme position in the actuator cylinder.

Zastosowanie układu według wynalazku pozwala na uzyskanie płynnej regulacji szybkości ruchów rewersyjnych w napędach hydraulicznych tam, gdzie konieczna jest płynność sterowania prędkością ruchu w cyklu zadanym lub automatycznym.The use of the system according to the invention allows for smooth control of the speed of reverse movements in hydraulic drives, where smooth control of the speed of movement in a given or automatic cycle is necessary.

Dodatkową zaletą układu według wynalazku jest możliwość samoczynnego wycofania się elementów wykonawczych w wypadku napotkania przeszkody na kierunku ruchu lub po przekro czemu ciśnienia nastawy na przekaźniku ciśnienia.An additional advantage of the system according to the invention is the possibility of automatic retraction of the actuators in the event of encountering an obstacle in the direction of movement or when the set pressure on the pressure transmitter is exceeded.

158 986158 986

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1 · Reversing movement speed control system in hydraulic drives with electric helm, consisting of a constant or variable speed motor coupled with a hydraulic pump of variable or constant capacity, respectively, actuators, an oil tank, characterized by that the trigger / 5 / is connected with the control coils of the distributor / 3 /, and the pressure relay J / 2 / is connected hydraulically with the hydraulic pump / Ia / and electrically with the relay / 5 /.

2. The system according to claim 3. A method as claimed in claim 1, characterized in that the trigger / 5 / is electrically connected to two pressure transmitters / 2 /. placed between the manifold / 3 / and the actuators / 4 /.