PL159049B1 - Apparatus for continuously controlling and automatically keeping constant the pressure of fluid in hydraulic systems - Google Patents
Apparatus for continuously controlling and automatically keeping constant the pressure of fluid in hydraulic systemsInfo
- Publication number
- PL159049B1 PL159049B1 PL26886187A PL26886187A PL159049B1 PL 159049 B1 PL159049 B1 PL 159049B1 PL 26886187 A PL26886187 A PL 26886187A PL 26886187 A PL26886187 A PL 26886187A PL 159049 B1 PL159049 B1 PL 159049B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- liquid
- space
- stand
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 88
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Valves (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ciągłej regulacji i samoczynnego utrzymywania stałego ciśnienia cieczy w układach hydraulicznych, a zwłaszcza do ustawiania odpowiedniego ciśnienia podporności wstępnej w hydraulicznej obudowie zmechanizowanej i utrzymywania tego ciśnienia, jednakowego we wszystkich sekcjach kompletu ścianowego.The subject of the invention is a device for continuous regulation and automatic maintenance of a constant pressure of liquids in hydraulic systems, and in particular for setting the appropriate initial load pressure in a hydraulic powered support and maintaining this pressure, the same in all sections of the longwall system.
Dla prawidłowej współpracy ścianowej obudowy hydraulicznej ze stropem wyrobiska górniczego konieczne jest spełnienie dwóch podstawowych warunków:Two basic conditions must be met for the proper cooperation of the longwall hydraulic support with the mine heading roof:
- doboru odpowiedniej, dla danego rodzaju skał stropowych, wartości podporności wstępnej obudowy,- selection of the initial load bearing capacity for a given type of roof rock,
159 049 3159 049 3
- zapewnienie jednakowej wartości podporności wstępnej wszystkim sekcjom kompletu ścianowego.- ensuring the same value of the initial load bearing capacity for all sections of the longwall set.
Niedotrzymanie pierwszego warunku, w przypadku zbyt wysokiej podporności wstępnej obudowy, grozi rozgnieceniem słabych skał stropowych i wsypywaniem się do pola roboczego rozkruszonego stropu.Failure to comply with the first condition, in the case of too high initial load bearing capacity, may crush the weak roof rocks and pour into the working area of the crushed roof.
Skutkiem zbyt wysokiej podporności wstępnej obudowy jest również odprężenie calizny węglowej i występujące w związku z tym trudności przy urabianiu węgla maszynami urabiającymi.The result of too high initial load bearing capacity of the casing is also the relaxation of the carbon solids and the consequent difficulties in mining the coal with mining machines.
Wreszcie w stropie składającym się z naprzemianległych warstw słabych i mocnych, wskutek zbyt dużej podporności wstępnej obudowy, może dojść do połamania warstw stropowych i przyociosowanego obwału. Z kolei różna podporność wstępna w poszczególnych sekcjach kompletu ścianowego powoduje występowanie w stropie zróżnicowanych naprężeń w wyniku czego następuje pękanie i kruszenie się skał stropowych oraz naruszenie struktury stropu. Spękane i połamane skały stropowe są skłonne do wysypywania się i obwałów.Finally, in a roof consisting of alternating weak and strong layers, the roof layers and the adjacent embankment may break due to the too high initial load bearing capacity of the lining. On the other hand, the different initial load capacity in individual sections of the longwall system causes the occurrence of different stresses in the ceiling, as a result of which cracking and crumbling of the roof rocks occur and the structure of the ceiling is disturbed. Cracked and broken roof rocks are prone to spills and bunds.
W dotychczas produkowanych obudowach, w skali światowej, nie rozwiązano zagadnienia regulacji podporności wstępnej niezależnie od ciśnienia cieczy w magistrali ciśnieniowej obudowy. W celu obniżenia podporności wstępnej obudowy najczęściej obniża się ciśnienie cieczy w magistrali ciśnieniowej. Powoduje to zmniejszenie sił wytwarzanych w poszczególnych siłownikach sekcji oraz w jej przesuwniku, co znacznie utrudnia manewrowanie obudową zwłaszcza po miękkim spągu.In the casings produced so far, on a global scale, the problem of adjusting the initial load bearing capacity regardless of the liquid pressure in the housing pressure main has not been solved. In order to lower the initial load bearing capacity of the housing, the pressure of the liquid in the pressure main is most often reduced. This reduces the forces generated in individual section actuators and in its shifter, which makes maneuvering the casing much more difficult, especially on the soft floor.
Znane są również próby wprowadzenia w niektórych obudowach dodatkowej magistrali z obniżonym ciśnieniem. Dla korzystania z tej magistrali w każdej sekcji należy zamontować dodatkowy rozdzielacz i przełącznik obiegu, co pociąga za sobą poważne koszty i komplikuje układ hydrauliczny obudowy.There are also known attempts to introduce an additional line with reduced pressure in some housings. To use this bus, an additional distributor and circuit switch must be installed in each section, which entails considerable costs and complicates the hydraulic system of the housing.
Zagadnienie jednakowej podporności wstępnej we wszystkich sekcjach obudowy zostało rozwiązane pozornie w krajach zachodnich. Stosowane do tego celu zawory wtórnego doładowania stojaków mają jednak stosunkowo szeroką strefę martwą, w której urządzenia te nie działają. Importowane do krajowych obudów zawory firmy Voss mają martwą strefę działania sięgającą do 11 MPa. Jeżeli więc operator obsługujący obudowę zostawi sekcję rozpartą ciśnieniem mniejszym od 11 MPa, zawory wtórnego doładowania stojaków w tej sekcji wcale nie zadziałają. Poza tym doprowadzenie ciśnienie w każdej sekcji do 11 MPa zabiera operatorowi dużo czasu, zwłaszcza przy okresowych spadkach ciśnienia występujących często w magistrali ciśnieniowej, co opóźnia operację przestawiania obudowy i postęp przodka. Aby obudowa wyposażona w zawory wtórnego doładowania stojaków, z szeroką martwą strefą działania, mogła być prawidłowo rozparta musiałaby dodatkowo mieć manometry lub inne wskaźniki wskazujące ciśnienie w przestrzeniach podtłokowych stojaków. Informacja o wartości tego ciśnienia ułatwiłaby operatorowi prawidłowe manewrowanie obudową i przekroczenie martwej strefy działania zaworów w czasie rozpierania sekcji. Jednak, jak wskazuje praktyka, manometry w trudnych warunkach dołowych ulegają szybkiemu zniszczeniu. W obudowach krajowych, oprócz zaworów firmy Voss, nie wprowadzono dotąd żadnych urządzeń do wtórnego doładowania stojaków.The issue of having the same pre-load bearing capacity in all sections of the support was seemingly solved in Western countries. However, the post-boost valves used for this purpose have a relatively wide dead zone in which these devices do not function. Voss valves imported to domestic casings have a dead zone of operation up to 11 MPa. So if the operator operating the casing leaves the section with a pressure lower than 11 MPa, the valves of the secondary charging of the props in this section will not work at all. In addition, it takes a long time for the operator to pressurize each section to 11 MPa, especially with the periodic pressure drops common in the pressure main, which delays the repositioning of the casing and the advance of the face. In order for the casing equipped with the valves of the post-boosting of the stands, with a wide dead zone of operation, to be properly expanded, it would have to additionally have pressure gauges or other indicators showing the pressure in the cavities of the stands. Information about the value of this pressure would make it easier for the operator to properly maneuver the casing and to cross the dead zone of the valves during expansion of the section. However, as practice shows, pressure gauges are quickly destroyed in difficult underground conditions. In domestic casings, apart from Voss valves, no devices for the secondary charging of racks have been introduced so far.
Znane z praktyki i dokumentacji ofertowej urządzenie firmy Voss wykonane jest w postaci jednolitego bloku zaworowego zawierającego zawór upustowy obciążony sprężyną i sterowany hydraulicznie pośrednio ze wspomaganiem przez spadek ciśnienia w przestrzeni podtłokowej stojaka, zawór zwrotny otwierany ciśnieniem z przestrzeni nadtłokowej stojaka i zamykany ciśnieniem z zaworu upustowego, oraz zawór zwrotny zamykający przepływ z zaworu upustowego do magistrali ciśnieniowej obudowy. Blok zaworowy firmy Voss jest urządzeniem bardzo precyzyjnym i wrażliwym na zanieczyszczenia występujące w układach hydraulicznych krajowych obudów zmechanizowanych. Poza tym koszt wykonania tego bloku jest bardzo wysoki i przemysł krajowy musi za niego płacić cennymi dewizami. Biorąc pod uwagę częste jego awarie, przy współpracy z krajowymi, prostymi technologicznie elementami układu hydraulicznego obudowy, oraz sprowadzanie części zamiennych ze strefy dolarowej, koszty użytkowania urządzenia firym Voss są bardzo wysokie. Pomimo tego, z powodu braku rozwiązań krajowych, urządzenie to jest importowane do krajowych obudów zmechanizowanych.The Voss device, known from practice and offer documentation, is made in the form of a single valve block containing a spring-loaded pressure relief valve, indirectly controlled hydraulically with pressure drop in the piston piston of the stand, a non-return valve opened by pressure from the piston head of the stand and closed with pressure from the relief valve, and a check valve to shut off flow from the bleed valve to the pressure main of the housing. The Voss valve block is a very precise device and is sensitive to contamination occurring in the hydraulic systems of domestic powered supports. Moreover, the cost of building this block is very high and the domestic industry has to pay for it with valuable foreign currencies. Taking into account its frequent breakdowns, in cooperation with domestic, technologically simple elements of the hydraulic system of the housing, and the import of spare parts from the dollar zone, the operating costs of the Voss device are very high. Despite this, due to the lack of domestic solutions, this device is imported into domestic powered supports.
Znane jest również z literatury ofertowej urządzenie firmy Thyssen składające się z filtra, zaworu odcinającego, dwóch zaworów zwrotnych, przełącznika obiegu i bloku zaworowego zawie4Also known from the offer literature is a Thyssen device consisting of a filter, shut-off valve, two check valves, a circuit switch and a valve block.
159 049 rającego zawór zwrotny zamykany ciśnieniem z przełącznika obiegu, zawór zwrotny otwierany ciśnieniem z przełącznika obiegu i zawór zwrotny otwierany ciśnieniem z zaworu zwrotnego zamykanego cieczą pod ciśnieniem dochodzącą z przełącznika obiegu. Taka mnogość elementów urządzenia pociąga za sobą poważną zmianę dotychczasowego układu hydraulicznego obudowy i duże koszty montażu urządzenia.159 049 non-return valve closed by pressure from the circuit switch, check valve opened by pressure from the circuit switch, and the non-return valve opened by pressure from the non-return valve closed by the pressure coming from the circuit switch. Such a multitude of elements of the device entails a serious change of the existing hydraulic system of the housing and high costs of assembling the device.
Znane jest także z patentu polskiego nr 156 360 urządzenie do regulacji i utrzymywania stałego ciśnienia w układach hydraulicznych wykonane w postaci jednolitego bloku. Urządzenie to składa się z rozdzielacza suwakowego i zaworu regulacyjno-zwrotnego. Rozdzielacz suwakowy, sterujący dopływem cieczy z magistrali ciśnieniowej obudowy do zaworu reg^la^j^yno-zwrot^nego i przestrzeni podtłokowej stojaka, zamyka przepływ w wyniku ruchu suwaka wykonanego pod działaniem ciśnienia cieczy z przestrzeni nadtłokowej stojaka i otwiera przepływ do zaworu regulacyjno-zwrotnego w wyniku ruchu suwaka w kierunku przeciwnym, pod wpływem ciśnienia cieczy z przestrzeni podtłokowej stojaka. Rozdzielacz suwakowy połączono więc hydraulicznie równolegle ze stojakiem obudowy. Rozwiązanie konstrukcyjne tego rodzaju ma pewne wady. Mianowicie rozdzielacz suwakowy połączony równolegle ze stojakiem reaguje na każdą zmianę ciśnienia cieczy w tym stojaku. Może się zdarzyć, że w czasie przesuwania sekcji obudowy stropnica zaczepi o nierówność stropu co spowoduje chwilowy wzrost ciśnienia w przestrzeni podtłokowej stojaka a ciśnienie to może wywołać przesunięcie suwaka i otwarcie przepływu przez rozdzielacz suwakowy. Sytuacji takiej operator musi przeciwdziałać przez przestawienie rozdzielacza zaworowego sterującego obudową w położenie rabowania sekcji, by zamknąć przypadkowo otwarty przepływ powodujący niepożądane, w danej chwili doładowanie stojaka.Also known from Polish patent No. 156,360 is a device for regulating and maintaining constant pressure in hydraulic systems, made in the form of a unitary block. The device consists of a spool valve and a control and non-return valve. A slide manifold that controls the flow of liquid from the casing pressure main to the non-return control valve and the piston plunger in the stand, closes the flow as a result of the movement of the slider made under the influence of liquid pressure from the piston head of the stand and opens the flow to the control valve. due to the movement of the slider in the opposite direction, under the influence of liquid pressure from the plunger space of the stand. The spool valve is thus hydraulically connected in parallel with the housing stand. A constructional solution of this kind has some disadvantages. Namely, the slide manifold connected in parallel with the stand responds to any change in pressure of the liquid in the stand. It may happen that when moving the casing section, the canopy will catch on the unevenness of the ceiling, which will cause a temporary increase in pressure in the plunger space of the stand, and this pressure may cause the slider to shift and open the flow through the slide manifold. Such a situation must be counteracted by the operator by shifting the valve distributor controlling the casing to the section robbery position in order to close the accidentally open flow causing undesirable loading of the rack at the moment.
Kolejnym mankamentem urządzenia do regulacji i utrzymywania stałego ciśnienia w układach hydraulicznych jest brak zabezpieczenia przed doprowadzeniem do stojaka cieczy pod wyższym ciśnieniem niż ciśnienie, na które nastawiono zawór regulacyjno-zwrotny. Jeżeli bowiem operator, z powodu zwykłej nieuwagi, zamknie zbyt późno rozdzielacz zaworowy, w czasie rozpierania stojaków, to poprzez rozdzielacz ten, sterujący stojakami obudowy i rurę doprowadzającą ciecz do przestrzeni podtłokowej stojaka, usytuowaną równolegle do urządzenia, stojak może uzyskać zbyt wysokie ciśnienie.Another drawback of the device for regulating and maintaining a constant pressure in hydraulic systems is the lack of protection against supplying liquid to the stand at a pressure higher than the pressure for which the control and return valve was set. If the operator, due to simple carelessness, closes the valve manifold too late during the expansion of the stands, the rack may obtain too high pressure through the manifold, which controls the casing stands and the pipe supplying liquid to the piston space of the rack, located parallel to the device.
Wszystkie te niedogodności udało się usunąć dzięki opracowaniu urządzenia do ciągłej regulacji i samoczynnego utrzymywania stałego ciśnienia cieczy w układach hydraulicznych według wynalazku.It has been possible to overcome all these disadvantages by developing a device for continuously regulating and automatically maintaining a constant pressure of the fluid in the hydraulic systems according to the invention.
Urządzenie to składa się z dwudrogowego, dwupołożeniowego, suwakowego rozdzielacza hydraulicznego, blokowanego w skrajnych położeniach, sterowanego dwustronnie hydraulicznie, którego przyłącza sterujące połączono równolegle z rozdzielaczem zaworowym rozpierającym i rabującym stojaki obudowy, oraz z połączonego szeregowo z rozdzielaczem suwakowym zaworu reg^^ac^^yno-zwrol^r^ego i połączonego równolegle do rozdzielacza suwakowego i zaworu regulacyjno-zwrotnego, a szeregowo do zaworu zwrotnego stojakowego bloku zaworowego i rury doprowadzającej ciecz do przestrzeni podtłokowej stojaka, zaworu zwrotnego zamykanego przy ściśle określonym ciśnieniu cieczy w przestrzeni podtłokowej stojaka. Poszczególne elementy i zawory wchodzące w skład urządzenia mogą występować jako oddzielne, łączone w całość przewodami hydraulicznymi, lub też mogą stanowić jeden blok zaworowy wraz z zaworem przelewowym i zaworem zwrotnym sterowanym, które dotychczas mieszczą się w zaworowym bloku stojakowym. Na wlocie z magistrali ciśnieniowej obudowy do urządzenia umieszczona jest dysza, ograniczająca natężenie przepływu przez urządzenie.This device consists of a two-way, two-position, hydraulic slide manifold, locked in extreme positions, double-operated hydraulically, the control connections of which are connected in parallel with the valve manifold expanding and working on the casing stands, and a reg ^^ ac ^^ valve connected in series with the spool manifold. and connected in parallel to the slide manifold and the control-check valve, and in series to the check valve of the rack valve block and the pipe supplying liquid to the piston plunger of the stand, the check valve closed at a precisely defined liquid pressure in the piston plunger of the stand. The individual elements and valves included in the device can be separate, connected to one another by hydraulic lines, or they can be a single valve block with an overflow valve and a controlled check valve, which until now are housed in the valve stand block. There is a nozzle at the inlet from the pressure main of the housing to the device, limiting the flow rate through the device.
Odmiana urządzenia ma, zamiast rozdzielacza suwakowego, zawór zwrotny sterowany z tłokiem i nurnikiem, przy czym dyszę dławiącą przepływ umieszczono między tym zaworem a zaworem regulacyjno-zwrotnym.A variation of the device has, instead of a spool valve, a piston and plunger operated check valve, the flow throttling orifice being positioned between this valve and the control and return valve.
Wersja alternatywna zaworu zwrotnego-sterowanego, z tłokiem i nurnikiem, zamykającego i otwierającego przepływ cieczy z magistrali ciśnieniowej obudowy do zaworu regulacyjno-zwrotnego, ma dodatkowe przyłącze hydrauliczne łączące przestrzeń zawartą między tłokiem a nurnikiem z przestrzenią nadtłokową stojaka obudowy zmechanizowanej.An alternative version of the non-return-controlled valve, with a piston and plunger, which closes and opens the flow of liquid from the pressure main of the housing to the control-return valve, has an additional hydraulic connection connecting the space between the piston and the plunger with the piston space of the powered housing stand.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat połączenia urządzenia z układem hydraulicznym obudowy zmechanizowanej, fig. 2 - odmianę urządzenia z zaworem zwrotnym sterowanym, wyposażonym w tłokThe subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a diagram of the connection of the device with the hydraulic system of the powered support, fig. 2 - a version of the device with a controlled check valve, equipped with a piston
159 049 i nurnik, odcinającym i otwierającym dopływ cieczy z magistrali ciśnieniowej obudowy do zaworu regulacyjno-zwrotnego, fig. 3 - schemat połączenia odmiany urządzenia z układem hydraulicznym obudowy, a fig. 4 - wersję alternatywną zaworu zwrotnego sterowanego, z tłokiem i nurnikiem, zamykającego i otwierającego przepływ cieczy z magistrali ciśnieniowej obudowy do zaworu regu lacyj no-zwrotnego.159 049 and a plunger that cuts off and opens the flow of liquid from the housing pressure main to the control-return valve, fig. 3 - connection diagram of the device variant with the housing hydraulic system, and fig. 4 - an alternative version of the controlled check valve, with a piston and plunger, closing and opening fluid flow from the housing pressure bus to the control non-return valve.
Urządzenie do ciągłej regulacji i samoczynnego utrzymywania stałego ciśnienia cieczy w układach hydraulicznych składa się z dwudrogowego, dwupołożeniowego, suwakowego rozdzielacza hydraulicznego A (fig. 1), zaworu.regulacyjno-zwrotnego B i zaworu zwrotnego C zamykanego przy określonym ciśnieniu cieczy w przestrzeni podtłokowej stojaka. Dla ograniczenia natężenia przepływu cieczy przez urządzenie rozdzielacz suwakowy A połączono z magistralą ciśnieniową 1 obudowy za pomocą dyszy 2 i umieszczonego przed nią pionowo przewodu 3 o średnicy znacznie większej od średnicy dyszy 2. W tej sytuacji prędkość przepływu cieczy w przewodzie 3 jest bardzo mała wskutek czego znajdujące się w niej zanieczyszczenia opadają do dolnej części przewodu 3 a do dyszy 2 dopływa czysta ciecz. Suwak 4 rozdzielacza A, zamykający i otwierający otwór 5 doprowadzający poprzez dyszę 2 ciecz z magistrali ciośnieniowej 1 do wnętrza kadłuba 6 rozdzielacza A, zaopatrzono w obwodowe rowki 7 służące do ustalania go w skrajnych położeniach za pomocą na przykład kulek 8 dociskanych sprężynami 9. Przyłącze 10 rozdzielacza suwakowego A połączono za pomocą przewodu 11 z przewodem 12 łączącym przyłącze 13 rozdzielacza zaworowego 14, sterującego stojakiem 15 obudowy, z zaworem zwrotnym sterowanym 16, zamykającym przestrzeń podtłokową 17 stojaka 15. Przyłącze 18 rozdzielacza suwakowego A połączono za pomocą przewodu 19 z przewodem 20 łączącym przyłącze 21 rozdzielacza zaworowego 14 z przestrzenią nadtłokową 22 stojaka 15. Przyłącze 23 rozdzielacza A połączono z zaworem regulacyjno-zwrotnym B, a przyłącze 24 zaworu B i przyłącze 25 zaworu C połączono przewodem 26 z przestrzenią podtłokową 17 stojaka 15. Przyłącze 27 zaworu C połączono przewodem 28 z zaworem zwrotnym sterowanym 16 stojakowego bloku zaworowego BZ. Zawór przelewowy 29 zabezpieczający stojak przed przeciążeniem, jest włączony pomiędzy przewody 28 i 12. Rozdzielacz zaworowy 14 ma cztery przyłącza, z których przyłącze 13 łączy go z przestrzenią podtłokową 17 stojaka 15, przyłącze 21 - z przestrzenią nadtłokową 22 stojaka 15, przyłącze 30 - z magistralą ciśnieniową 1 obudowy, a przyłącze 31 - z magistralą odpływową 32 obudowy.The device for continuous regulation and self-maintenance of a constant pressure of liquid in hydraulic systems consists of a two-way, two-position, spool hydraulic distributor A (Fig. 1), a control-non-return valve B and a non-return valve C closed at a certain liquid pressure in the piston space of the stand. To limit the flow rate of the liquid through the device, the slide distributor A is connected to the pressure main 1 of the housing by means of a nozzle 2 and a line 3 arranged vertically in front of it, with a diameter much larger than that of the nozzle 2. In this situation, the velocity of liquid flow in the line 3 is very low, as a result of which the contaminants in it fall to the lower part of the conduit 3 and clean liquid flows into the nozzle 2. The slide 4 of the distributor A, closing and opening the opening 5 through the nozzle 2 supplying the liquid from the pressure main 1 to the interior of the housing 6 of the distributor A, is provided with circumferential grooves 7 for fixing it in extreme positions by means of, for example, balls 8 pressed by springs 9. Connection 10 of the spool valve A is connected via a conduit 11 with a conduit 12 connecting the port 13 of the valve manifold 14, controlling the casing's rack 15, with a controlled check valve 16 closing the piston space 17 of the stand 15. Connection 18 of the spool manifold A is connected with a conduit 19 with a connecting conduit 20 port 21 of the valve manifold 14 with the piston space 22 of the stand 15. Port 23 of the manifold A is connected with the control-check valve B, and the port 24 of valve B and the port 25 of valve C are connected by a line 26 to the piston space 17 of the stand 15. Port 27 of the valve C is connected with a line 28 with 16-post controlled check valve bl BZ valve eye. The overflow valve 29 protecting the rack against overload is connected between lines 28 and 12. The valve manifold 14 has four connections, connection 13 of which connects it with the piston space 17 of the rack 15, connection 21 - with the head space 22 of the rack 15, connection 30 - with pressure line 1 of the housing, and connection 31 - with the outlet line 32 of the housing.
Na rysunku przedstawiono także trzy położenia rozdzielacza zaworowego 14, sterującego stojakami obudowy, na którym położenie R przedstawia wewnętrzne połączenia w rozdzielaczu 14, z zaznaczeniem kierunków przepływów, w czasie rabowania stojaków, położenie S - w czasie ich rozpierania pod stropem, a położenie środkowe, neutralne - w czasie gdy obudowa nie wykazuje ani manewru rabowania ani rozpierania. Rozdzielacz suwakowy A może być dodatkowo wyposażony we wskaźnik położenia suwaka 4, wykonany w postaci walca współosiowego z suwakiem 4, o znacznie mniejszej średnicy od średnicy suwaka 4, wystającego przez uszczelnienie na zewnątrz kadłuba 6. W takim przypadku przyłącza 10 i 18, lub jedno z nich, są usytuowane prostopadłe do osi suwaka 4.The figure also shows three positions of the valve manifold 14, controlling the housing stands, where the R position shows the internal connections in the manifold 14, with the flow directions marked during the robbing of the stands, the S position - during their expansion under the ceiling, and the middle position, neutral - while the enclosure shows neither a robbery nor a spreading maneuver. The spool valve A may additionally be equipped with an indicator of the position of the spool 4, made in the form of a cylinder coaxial with the spool 4, with a significantly smaller diameter than the diameter of the spool 4, protruding through the seal outside the body 6. In this case, connections 10 and 18, or one of are located perpendicular to the axis of the slider 4.
Odmiana urządzenia przedstawiona na fig. 2 ma zawór zwrotny sterowany D wyposażony w tłok 33 z nurnikiem 34 i popychaczem 35 kulki 36 dociskanej sprężyną 37 do płytki 38. Nurnik 34 jest u^^^i^^el^iony uszczelką 39 względem tulei 40, którą z kolei usz^i^^el^iono uszczdką 41 względem kadłuba 42. Do przyłącza 43 zaworu D doprowadzono przewód 3 (fig. 3) łączący zawór D z magistralą ciśnieniową 1 obudowy. Rurę 44 łączącą przyłącze 45 zaworu D z przyłączem 27 zaworu C połączono z przewodem 28 prowadzącym od zaworu zwrotnego sterowanego 16 (fig. 3). Zawór D połączono z zaworem C za pomocą dyszy 2.The variant of the device shown in Fig. 2 has a controllable check valve D equipped with a piston 33 with a plunger 34 and a pusher 35 of a ball 36 pressed against the plate 38 by a spring 37. The plunger 34 is u ^^ and ^ ^ el ^ o with a seal 39 against the sleeve 40, which, in turn, was provided with a seal 41 in relation to the body 42. A line 3 (Fig. 3) connecting valve D with the pressure main 1 of the housing was led to the port 43 of the valve D. A pipe 44 connecting port 45 of valve D to port 27 of valve C is connected to a line 28 leading from the controlled check valve 16 (FIG. 3). Valve D is connected to valve C by nozzle 2.
W kadłubie 46 zaworu B umieszczono płytkę 47 i tuleję 48, uszczdnioną względem kadłuba 46 uszczelką 49. Wewnątrz tulei 48 znajduje się wodzik 50 wraz z kulką 51 dociskaną do płytki 47 sprężyną 52. Siła sprężyny 52 jest regulowana za pomocą gwintowanego korka 53, uszczenionego w tulei 48 uszczeką 54 i kontrowanego nakrętką 55. Zawór B jest połączony, poprzez otwór 56, trójnik 57 i przewód 26 z przestrzenią podtłokową 17 (fig. 3) stojaka 15.In the body 46 of the valve B there are placed a plate 47 and a bushing 48, sealed against the body 46 by a gasket 49. Inside the bushing 48 there is a slider 50 with a ball 51 pressed against the plate 47 by a spring 52. The force of the spring 52 is regulated by means of a threaded plug 53 sealed in a sleeve 48 with a seal 54 and counter-nut 55. The valve B is connected, through an opening 56, a tee 57 and a conduit 26 to the piston space 17 (Fig. 3) of the stand 15.
Zawór C, zamykający się przy ściśle określonym ciśnieniu w przewodach 26 i 44, składa się z kadłuba 58, w którym umieszczono płytkę 59 uszczdnioną uszczeką 60 i zamocowaną za pomocą tulei 61 uszcze^ionej uszczdką 62. Wewnątrz tulei 61 uszczdniono kulkę 63 dociskaną do płytki 59 sprężyną 64 o małej sile docisku. Z drugiej strony w kadłubie 58 umieszczono płytkę 65 uszczel6Valve C, which closes at strictly defined pressure in conduits 26 and 44, consists of a body 58 in which a plate 59 is placed with a seal 60 and fixed by a sleeve 61 sealed with a seal 62. Inside the sleeve 61 a ball 63 pressed against the plate is sealed 59 by a spring 64 with low contact force. On the other hand, a gasket plate 656 was provided in the fuselage 58
159 049 nioną uszczelką 66 względem kadłuba 58 i uszczelką 67 względem nurnika 68. Nurnik 68, umieszczony wewnątrz tulei 69, jest dociskany do płytki 65 sprężyną 70, poprzez kołnierz 71. Z kołnierzem 71 połączono trzpień 72, na którego końcu zamocowano wskaźnik 73 położenia nurnika 68 i przylegającej do niego kulki 63. Siła sprężyny 70jest tak dobrana, że kulka 63 zamyka otwór 74 przy ściśle określonym ciśnieniu cieczy w przewodach 26 i 44. Ciśnienie to jest większe od ciśnienia w rurze 44, przy któiym tłok 33przesuwa się w kierunku kulki 36 i odpychają od płytki 38 zaworu D. Najpierw więc otwiera się zawór D dla przepływu cieczy z magistrali 1 ciśnieniowej do zaworu zwrotnego B, a następnie zamyka się zawór C dla przepływu cieczy płynącej od zaworu 16 w kierunku przestrzeni 17 stojaka 15.159 049 with a seal 66 against the body 58 and a seal 67 against the plunger 68. The plunger 68, located inside the sleeve 69, is pressed against the plate 65 by a spring 70 through the collar 71. A pin 72 is connected to the collar 71, at the end of which a plunger position indicator 73 is attached. 68 and adjacent ball 63. The force of the spring 70 is selected such that the ball 63 closes the opening 74 at a well-defined pressure of the liquid in the lines 26 and 44. This pressure is greater than the pressure in the tube 44 at which the piston 33 moves towards the ball 36 and they push away from valve plate 38 D. First, valve D opens for liquid flow from pressure main 1 to check valve B, and then valve C closes for liquid flowing from valve 16 towards space 17 of stand 15.
Wersja alternatywna zaworu zwrotnego sterowanego D (fig. 4), z tłokiem 33 i nurnikiem 34, zamykającego i otwierającego przepływ cieczy z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy do zaworu regulacyjno-zwrotnego B (fig. 3), składa się z kadłuba 75, do którego oprócz przyłączy 43,45 i 76 mieszczącego dyszę 2, dorobiono przyłącze 77 łączące dodatkowym połączeniem hydraulicznym z przewodem 20 (fig. 3) prowadzącym do przestrzeni nadtłokowej 22 stojaka 15. Kadłub 75 wersji alternatywnej zaworu D różni się od dotychczasowego kadłuba 42 (fig. 2) podtoczeniem 78 wykonanym w przestrzeni 79 między tłokiem 33 a nurnikiem 34. Do przestrzeni 79 wprowadzono również tuleję 80 z otworami 81. W wersji alternatywnej zaworu D zwrotnego sterowanego, przyłącze 77 łączy hydraulicznie przestrzeń 79, znajdującą się między tłokiem 33 a nurnikiem 34 w kadłubie 75 (fig. 4), z przestrzenią 22 (fig. 3) nadtłokową stojaka 15. Rozwiązanie takie przyspiesza znacznie zamknięcie przepływu przez zawór D w czasie rabowania obudowy i skraca czas rabowania. W przyłączu 76 montuje się dyszę 2 łączą kadłub 75 wersji alternatywnej zaworu D z zaworem regulacyjno-zwrotnym B urządzenia. Przyłącza 43 i 45 wersji alternatywnej zaworu D są łączone identycznie jak w zaworze D przedstawionym na fig. 2 i fig. 3.An alternative version of the controlled check valve D (Fig. 4), with a piston 33 and a plunger 34, closing and opening the flow of liquid from the pressure main 1 of the housing to the control-check valve B (Fig. 3), consists of a body 75, to which, in addition to connections 43, 45 and 76 containing the nozzle 2, connection 77 was added, connecting with an additional hydraulic connection to the conduit 20 (Fig. 3) leading to the head space 22 of the stand 15. The body 75 of the alternative version of the valve D differs from the previous body 42 (Fig. 2) a groove 78 made in the space 79 between the piston 33 and the plunger 34. A sleeve 80 with holes 81 was also inserted into the space 79. In an alternative version of the D-operated check valve, port 77 hydraulically connects the space 79 between the piston 33 and the plunger 34 in the body 75 (Fig. 4), with the space 22 (Fig. 3) over the piston of the rack 15. This solution significantly accelerates the closing of the flow through the valve D while robbing the housing y and shortens the robbery time. A nozzle 2 is mounted in connection 76 and connects the body 75 of the alternative version of valve D with the control-non-return valve B of the device. The ports 43 and 45 of the alternative version of valve D are connected identically to the valve D shown in fig. 2 and fig. 3.
Urządzenie do ciągłej regulacji i samoczynnego utrzymywania stałego ciśnienia cieczy w układach hydraulicznych, według wynalazku, działa w sposób następujący.The device for continuous regulation and self-maintenance of a constant pressure of liquids in hydraulic systems according to the invention works as follows.
W czasie gdy obudowa jest rozparta pod stropem, suwak 4 rozdzielacza suwakowego A znajduje się w lewym skrajnym położeniu (jak na fig. 1) i ciecz pod ciśnieniem dopływa z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy, poprzez przewód 3, dyszę 2, otwór 5 i przyłącze 23, do zaworu regulacyjno-zwrotnego B. Jeżeli w przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15 panuje ciśnienie niższe od ciśnienia na jakie nastawiono zawór B, następuje uzupełnienie i wzrost ciśnienia cieczy w przestrzeni 17, czyli doładowanie stojaka 15. Jeżeli w przestrzeni 17 ciśnienie cieczy wzrośnie ponad wartość ustawioną na zaworze B, zawór ten zamyka się odcinając przestrzeń 17 od rozdzielacza suwakowego A. Przy maksymalnym wzroście ciśnienia cieczy w przestrzeni 17, wskutek nacisku stropu, otwiera się zawór przelewowy 29.When the casing is pushed under the ceiling, the spool 4 of the spool valve A is in the left extreme position (as in Fig. 1) and the pressurized liquid flows from the pressure main 1 of the casing through the conduit 3, nozzle 2, opening 5 and connection 23 , to the control-non-return valve B. If the pressure in the piston space 17 of the stand 15 is lower than the pressure for which valve B is set, the liquid is refilled and the pressure of the liquid in the space 17 is increased, i.e. the stand 15 is recharged. If the liquid pressure in the space 17 rises above the value positioned on valve B, this valve closes, cutting off the space 17 from the spool valve A. When the maximum increase of the liquid pressure in the space 17, due to the pressure of the roof, the overflow valve 29 opens.
W czasie rabowania obudowy w przestrzeni nadtłokowej 22 stojaka 15 następuje wzrost ciśnienia cieczy, gdyż poprzez rozdzielacz zaworowy 14 (położenie R) przestrzeń 22 łączy się z magistralą ciśnieniową 1 obudowy. Ciecz pod ciśnieniem dostaje się również, poprzez przewód 19 i przyłącze 18, do rozdzielacza A i przesuwa suwak 4 w prawe skrajne położenie. Suwak 4 zamyka otwór 5 i odcina dopływ cieczy z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy do zaworu B. Ciśnienie cieczy w przewodzie 20 otwiera również zawór 16 i ciecz w przestrzeni 17 wypływa, poprzez przewód 26, zawór C, przewód 28, zawór 16, przewód 12 i rozdzielacz 14, do magistrali odpływowej 32 obudowy. Lewostronna blokada suwaka 4 jest tak dobrana, że suwak 4 jest zwalniany dopiero wtedy, gdy otworzy się zawór zwrotny sterowany 16.During the robbery of the casing, the pressure of the liquid increases in the head space 22 of the stand 15, as the space 22 communicates with the pressure main 1 of the casing through the valve distributor 14 (position R). The pressurized fluid also enters the manifold A through the line 19 and port 18 and moves the spool 4 to the rightmost position. The spool 4 closes the opening 5 and cuts off the flow of liquid from the pressure main 1 of the housing to the valve B. The pressure of the liquid in the line 20 also opens the valve 16 and the liquid in the space 17 flows through line 26, valve C, line 28, valve 16, line 12 and manifold 14, to the outlet 32 of the housing. The left-hand lock of the spool 4 is selected such that the spool 4 is only released when the controlled check valve 16 opens.
W czasie przesuwania obudowy na nowe miejsce przestrzeń 17 stojaka 15 jest zamknięta zaworem 16 a przestrzeń 22 jest połączona z magistralą odpływową 32, poprzez przewód 20 i rozdzielacz 14 (położenie środkowe). Suwak 4 rozdzielacza suwakowego A znajduje się w prawym skrajnym położeniu i zamyka dopływ cieczy z magistrali 1 ciśnieniowej obudowy do zaworu regulacyjno-zwrotnego B. W przypadku zaczepienia stropnicy o strop i wzrostu ciśnienia cieczy w przestrzeni 17 stojaka 15, ciecz o zwiększonym ciśnieniu nie wydostaje się poza zawór zwrotny sterowany 16 i nie może spowodować przesunięcia suwaka 4 w położenie otwierające przepływ przez rozdzielacz suwakowy A.When the casing is moved to a new place, the space 17 of the stand 15 is closed by the valve 16 and the space 22 is connected to the downstream line 32 via a conduit 20 and a divider 14 (middle position). The spool 4 of the spool valve A is in the extreme right position and shuts off the flow of liquid from the pressure main 1 of the housing to the control-and-return valve B. If the canopy is hooked to the ceiling and the liquid pressure increases in the space 17 of the stand 15, the liquid with increased pressure does not escape out of the pilot operated check valve 16 and must not move the spool 4 to the position opening the flow through the spool valve A.
W czasie rozpierania obudowy pod stropem do przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15 doprowadzana jest, z magistrali ciśnieniowej 1, ciecz pod ciśnieniem, poprzez rozdzielacz 14 (położenieDuring the expansion of the casing under the ceiling, a pressurized liquid is supplied from the pressure main 1 to the cavity 17 of the stand 15 through the distributor 14 (position
159 049159 049
ΊΊ
S), przewód 12, zawór zwrotny sterowany 16, przewód 28, zawór C i przewód 26. Ta sama ciecz dopływa również, przewodem 11, do przyłącza 10 rozdzielacza suwakowego A, działając na powierzchnię czołową suwaka 4. Gdy stropnica obudowy oprze się o strop wzrośnie ciśnienie cieczy w przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15 i przewodach 26,28,12,11 oraz zaworach B, C i przyłączu 10 rozdzielacza suwakowego A. Przy odpowiedniej wartości tego ciśnienia kulka 8 zostaje wypchnięta z rowka 7 a suwak 4 przesuwa się w lewe skrajne położenie otwierając przepływ przez rozdzielacz suwakowy A. Gdy rozdzielacz A jest zaopatrzony we wskaźnik położenia suwaka, wskaźnik ten wystaje z kadłuba 6 informując o przesterowaniu rozdzielacza i wyłączeniu układu samoczynnego doładowania stojaka. Następnie, pod wpływem odpowiedniego wzrostu ciśnienia cieczy w przewodach 26 i 28, zamyka się zawór C. Ciecz z magistrali ciśnieniowej 1 może teraz płynąć do przestrzeni 17 stojaka 15 tylko jedną drogą t. j. poprzez przewód 3, dyszę 2, przyłącze 23 rozdzielacza A, zawór B i przewód 26. W ten sposób w przestrzeni 17 stojaka 15 możliwyjest wzrost ciśnienia cieczy tylko do wartości nastawionej w zaworze regulacyjno-zwrotnym B. W chwili ustawienia rozdzielacza zaworowego 14 w położenie środkowe (neutralne), przewód 12 zostaje połączony z magistralą 32 odpływową obudowy a zawór zwrotny sterowany 16 zamyka odpływ z przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15. Gdy w przestrzeni 17 nastąpi odpowiedni wzrost ciśnienia, zawór B zamyka się i odcina dalszy dopływ cieczy pod ciśnieniem z magistrali ciśnieniowej 1 do stojaka 15. Przy maksymalnym wzroście ciśnienia cieczy w przestrzeni 17 stojaka 15, otwiera się zawór przelewowy 29. Ciecz wypływa wówczas z przestrzeni 17, poprzez przewód 26, zawór C, przewód 28 i zawór 29, do przewodu 12 i dalej, poprzez rozdzielacz 14, do magistrali odpływowej 32 obudowy. Zawór C w pozycji zamkniętej umożliwia przepływ cieczy w kierunku przewodu 28 i zaworu 29.S), line 12, controlled check valve 16, line 28, valve C and line 26. The same fluid also flows through line 11 to port 10 of spool valve A, acting on the spool face 4. When the roof canopy rests on the ceiling the pressure of the liquid in the piston space 17 of the stand 15 and the pipes 26, 28, 12, 11 as well as the valves B, C and the port 10 of the spool valve A will increase. At the appropriate value of this pressure, the ball 8 is pushed out of the groove 7 and the spool 4 moves to the left extreme position opening the flow through the slide distributor A. When the distributor A is provided with an indicator of the position of the slide, this indicator protrudes from the fuselage 6 informing about the overload of the distributor and the disengagement of the automatic rack recharging system. Then, under the influence of a corresponding increase in liquid pressure in lines 26 and 28, valve C closes. The liquid from the pressure main 1 can now flow into the space 17 of the stand 15 only in one way, i.e. through the line 3, nozzle 2, connection 23 of the manifold A, valve B and a line 26. Thus, in the space 17 of the stand 15, it is possible to increase the liquid pressure only up to the value set in the control and non-return valve B. When the valve manifold 14 is set to the middle (neutral) position, the line 12 is connected to the outlet line 32 of the housing and the controlled check valve 16 closes the outflow from the piston space 17 of the stand 15. When the pressure in the space 17 increases adequately, valve B closes and cuts off the further flow of pressurized liquid from the pressure main 1 to the stand 15. With the maximum increase in liquid pressure in the space 17 of the stand 15, the overflow valve 29 opens. The liquid then flows out of space 17 via line 26, valve C, through 28 and a valve 29 to the conduit 12 and further through the manifold 14 to the drainage line 32 of the housing. Valve C in the closed position allows liquid to flow towards line 28 and valve 29.
Odmiana urządzenia przedstawiona na fig. 2 i fig. 3 działa w sposób następujący.The device variant shown in Figs. 2 and 3 operates as follows.
W czasie gdy obudowa jest rozparta pod stropem, w przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15 oraz w przewodach 26, 44 i 28 znajduje się ciecz pod wysokim ciśnieniem. Ciecz ta naciska ńa nurnik 68 zaworu C i wypycha go z przestrzeni 82, powodując ugięcie sprężyny 70 i zamknięcie otworu 74 przez kulkę 63. W tym stanie ciecz może przepływać przez zawór C tylko w kierunku rury 44 i przewodu 28. Ciecz pod ciśnieniem znajdująca się w rurze 44 naciska również na tłok 33 i utrzymuje go w lewym skrajnym położeniu, w którym popychacz 35 naciska na kulkę 36 i otwiera przepływ cieczy przez płytkę 38. Ciecz z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy, poprzez przewód 3 i przyłącze 43 zaworu D, dostaje się do wnętrza tulei 40, a stamtąd, przez otwory 83, dyszę 2 i otwór 84 w płytce 47, dopływa do kulki 51. Jeżeli w przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15 ciśnienie cieczy jest mniejsze od ciśnienia nastawionego na zaworze B, za pomocą gwintowanego korka 53, ciecz pod ciśnieniem odpycha kulkę 51 od płytki 47 i przedostaje się, otworami 85 i 56, do trójnika 57, a stamtąd przewodem 26 do przestrzeni 17 stojaka 15, uzupełniając tam ciśnienie cieczy do nastawionej wartości. Zawór B zamyka się, gdy siły działające na kulkę 51 znajdują się w stanie równowagi.While the casing is propped up against the ceiling, there is a liquid under high pressure in the piston space 17 of the stand 15 and in the conduits 26, 44 and 28. This fluid presses the plunger 68 of valve C and pushes it out of space 82, causing the spring 70 to flex and the ball 63 to close the bore 74. In this state, fluid can only flow through valve C towards pipe 44 and conduit 28. Pressurized fluid in the pipe 44 also presses against the piston 33 and holds it in the leftmost position, in which the pusher 35 presses against the ball 36 and opens the flow of liquid through the plate 38. The liquid from the pressure main 1 of the housing, through the line 3 and port 43 of the valve D, enters inside the sleeve 40, and from there, through the holes 83, the nozzle 2 and the hole 84 in the plate 47, flows into the ball 51. If, in the piston space 17 of the stand 15, the liquid pressure is lower than the pressure set on the valve B, by means of a threaded plug 53, the pressurized liquid pushes the ball 51 away from the plate 47 and passes through the holes 85 and 56 into the tee 57 and from there through the line 26 into the space 17 of the stand 15, replenishing the liquid pressure there to the set value. Valve B closes when the forces acting on ball 51 are in a state of equilibrium.
Jeżeli ciśnienie cieczy w przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15 wzrośnie do maksimum, pod wpływem nacisku górotworu na obudowę, otwiera się zawór przelewowy 29. Ciecz z przestrzeni 17 wypływa, poprzez przewód 26, otwory 86, 74 i 87 do przyłącza 27 zaworu C, a stamtąd rurami 44 i 28 do zaworu 29. Przepływając przez otwór 74 ciecz unosi kulkę 63, która w czasie gdy obudowa jest rozparta pod stropem, przylega do płytki 59.If the pressure of the liquid in the piston space 17 of the stand 15 increases to a maximum, the pressure of the rock mass on the casing opens the overflow valve 29. The liquid from the space 17 flows through the line 26, openings 86, 74 and 87 to port 27 of the valve C, and from there pipes 44 and 28 to valve 29. Fluid flowing through opening 74 lifts ball 63 which, while the housing is propped under the ceiling, abuts plate 59.
W czasie rabowania obudowy (położenie R rozdzielacza 14) ciecz pod ciśnieniem, doprowadzana od przyłącza 21 przewodem 20 do przestrzeni nadtłokowej 22 stojaka 15, otwiera zawór zwrotny sterowany 16, powodując spadek ciśnienia w przewodach 28 i 44. Ciecz w przestrzeni 17 stojaka 15 wypływa przewodami 26, 44 i 28, pokonując lekki opór kulki 63 zaworu C. Przy ściśle określonym spadku ciśnienia cieczy w przestrzeniach 17 stojaka 15 i 82 zaworu C oraz w przewodach 26, 44 i 28, sprężyna 70 działając na kołnierz 71 wpycha nurnik 68 do otworu 74 i odpycha kulkę 63 od płytki 59. Następnie tłok 33 zaworu D cofa się w prawe skrajne położenie, pod wpływem nacisku cieczy z magistrali 1 na nurnik 34 i pod działaniem sprężyny 88. Kulka 36 osiada na płytce 38 odcinając dopływ cieczy z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy. Dysza 2 zamontowana pomiędzy zaworami D i B równoważy opory przepływu cieczy w rozdzielaczu 14, w czasie rabowania obudowy, oraz przyspiesza znacznie spadek ciśnienia cieczy w przewodach 44 i 28, co skraca czas zamknięcia się zaworu D. W dalszej fazie rabowania obudowa traci kontakt ze stropem.During the robbery of the casing (position R of the manifold 14), the pressurized liquid, supplied from the port 21 through the line 20 to the head space 22 of the stand 15, opens the controlled check valve 16, causing a pressure drop in lines 28 and 44. The liquid in the space 17 of the stand 15 flows out through the lines 26, 44 and 28, overcoming the slight resistance of the ball 63 of the valve C. With a precisely defined pressure drop of the liquid in the spaces 17 of the stand 15 and 82 of the valve C and in the lines 26, 44 and 28, the spring 70, acting on the flange 71, pushes the plunger 68 into the hole 74 and pushes the ball 63 away from the plate 59. Then the piston 33 of the valve D moves back to the right extreme position, under the influence of the pressure of the liquid from the main 1 on the plunger 34 and under the action of the spring 88. The ball 36 settles on the plate 38 cutting off the flow of liquid from the pressure main 1 of the housing . The nozzle 2 installed between the valves D and B balances the resistance to the flow of the liquid in the distributor 14 during the robbery of the housing, and significantly accelerates the pressure drop of the liquid in lines 44 and 28, which shortens the closing time of valve D. In the further phase of robbing, the housing loses contact with the roof .
159 049159 049
W takim stanie obudowę przesuwa się na nowe miejsce po ustawieniu rozdzielacza zaworowego 14 w położeniu środkowym (neutralnym) i zamknięciu się zaworu zwrotnego sterowanego 16. W przypadku zaczepienia stropnicy o strop może nastąpić krótkotrwały wzrost ciśnienia cieczy w przestrzeni 17 stojaka 15 i ewentualnie krótkotrwałe otwarcie się zaworu D, lecz dysza 2 zapobiega gwałtownemu doładowaniu stojaka 15 i zawór D zamyka się ponownie. W przypadku zaklinowania się sekcji obudowy między stropem i spągiem, w czasie jej przesuwania, należy powtórzyć manewr rabowania rozdzielaczem 14.In such a state, the casing moves to a new place after the valve manifold 14 is set in the middle (neutral) position and the controlled check valve 16 is closed. If the canopy is hooked to the ceiling, a short increase in liquid pressure in the space 17 of the stand 15 may occur, and possibly a short opening valve D, but orifice 2 prevents the rack 15 from rapidly supercharging, and valve D closes again. In the event of jamming of the support section between the ceiling and the floor, when it is moved, repeat the robbery maneuver with the divider 14.
W czasie rozpierania obudowy pod stropem (położenie S rozdzielacza 14), z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy doprowadza się ciecz pod ciśnieniem do przestrzeni podtłokowej 17 stojaka 15, poprzez przyłącze 30, rozdzielacz 14, przyłącze 13, przewód 12, zawór zwrotny sterowany 16, przewody 28 i 44, zawór C, trójnik 57 i przewód 26. Gdy stropnica obudowy oprze się o strop wyrobiska, ciśnienie cieczy w przestrzeni 17 stojaka 15 i przewodach 26,44 oraz 28 gwałtownie wzrasta. Przy ściśle określonej wartości tego ciśnienia popychacz 35, połączony za pomocą nurnika 34 z tłokiem 33, odpycha kulkę 36 od płytki 38 i przesuwa się wraz z tłokiem 33 w lewe skrajne położenie otwierając drogę przepływu dla cieczy pod ciśnieniem z magistrali ciśnieniowej 1 do zaworu B. Ciecz pod ciśnieniem w zaworze C działa na nurnik 68 i wypycha go z otworu 74 i przestrzeni 82 powodując ugięcie sprężyny 70, zamknięcie otworu 74 przez kulkę 63 i wypchnięcie wskaźnika 73 na zewnątrz tulei 69. Jest to znak dla operatora, że czynność rozpierania obudowy pod stropem została zakończona. Przepływ cieczy z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy do przestrzeni 17 stojaka 15, od strony rozdzielacza 14 i przewodu 44, zostaje odcięty w zaworze C. Dalszy wzrost podporności wstępnej w obudowie odbywa się samoczynnie. Ciecz pod ciśnieniem płynie nadal z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy do przestrzeni 17 stojaka 15, poprzez przewód 3, przyłącze 43 zaworu D, otwór w płytce 38, otwory 83, dyszę 2, otwór 84 w płytce 47, otwory 85 i 56, trójnik 57 i przewód 26. Gdy ciśnienie cieczy w przestrzeni 17 uzyska wartość nastawioną na zaworze B, kulka 51 osiada na płytce 47 i odcina dopływ cieczy z zaworu D.During the expansion of the casing under the ceiling (position S of the manifold 14), a pressurized liquid is supplied from the pressure main 1 of the casing to the piston space 17 of the stand 15, through the connection 30, manifold 14, connection 13, conduit 12, controlled check valve 16, conduits 28 and 44, valve C, tee 57, and conduit 26. When the canopy of the casing rests against the head of the excavation, the pressure of the liquid in the space 17 of the stand 15 and conduits 26, 44 and 28 increases rapidly. At a precisely defined value of this pressure, the pusher 35, connected by the plunger 34 to the piston 33, pushes the ball 36 away from the plate 38 and moves with the piston 33 to the leftmost position, opening a flow path for the pressurized liquid from the pressure main 1 to the valve B. The pressurized fluid in valve C acts on the plunger 68 and pushes it out of the opening 74 and space 82 causing the spring 70 to deflect, the ball 63 closes the opening 74 and the indicator 73 is forced out of the sleeve 69. This is a sign to the operator that the action of expanding the housing under the soffit was completed. The flow of liquid from the pressure main 1 of the housing to the space 17 of the stand 15, from the side of the manifold 14 and the conduit 44, is cut off in the valve C. Further increase of the preload in the housing takes place automatically. The pressurized liquid continues to flow from the pressure main 1 of the housing into the space 17 of the rack 15, through the conduit 3, port 43 of the valve D, the hole in the plate 38, the holes 83, the nozzle 2, the hole 84 in the plate 47, the holes 85 and 56, the tee 57 and conduit 26. When the pressure of the liquid in space 17 reaches the value set on valve B, ball 51 settles on plate 47 and cuts off the flow of liquid from valve D.
Działanie wersji alternatywnej zaworu D przedstawionego na fig. 4, różni się od działania zaworu D tylko w fazie rabowania obudowy, gdy rozdzielacz 14 znajduje się w położeniu R. Wówczas ciecz z magistrali ciśnieniowej 1 obudowy (fig. 3) dopływa do przestrzeni nadtłokowej 22 stojaka 15, poprzez przyłącze 31, rozdzielacz 14, przyłącze 21 i przewód 20. W przestrzeni 22 następuje wzrost ciśnienia cieczy, a w przestrzeni 17, rurze 44 i przyłączu 45 zaworu D ma miejsce spadek ciśnienia cieczy. Ponieważ wersja alternatywna zaworu D jest połączona również z przestrzenią nadtłokową 22 stojaka 15, przez przyłącze 77 (fig. 4), do przestrzeni 79 dostaje się ciecz pod ciśnieniem z magistrali 1, poprzez podtłoczenie 78 i otwory 81 w tulei 80, wywierając nacisk na tłok 33. Zamknięcie przepływu przez zawór D ma miejsce, gdy siły działające na tłok 33 i nurnik 34 znajdują się w stanie równowagi.The operation of the alternative version of the valve D shown in Fig. 4 differs from the operation of the valve D only in the casing robbery phase, when the distributor 14 is in position R. Then the liquid from the pressure main 1 of the casing (Fig. 3) flows into the head space 22 of the stand. 15, via port 31, manifold 14, port 21 and line 20. In space 22 there is an increase in liquid pressure, and in space 17, pipe 44 and port 45 of valve D there is a drop in liquid pressure. As the alternative version of the valve D is also connected to the piston cavity 22 of the stand 15, through the port 77 (Fig. 4), a pressurized liquid from the main 1 enters the space 79 through the recess 78 and holes 81 in the sleeve 80, exerting pressure on the piston 33. The flow through valve D is closed when the forces acting on the piston 33 and the plunger 34 are in a state of equilibrium.
Urządzenie do ciągłej regulacji i samoczynnego utrzymywania stałego ciśnienia cieczy w układach hydraulicznych, według wynalazku, zachowuje automatycznie podstawowe walory hydraulicznej obudowy zmechanizowanej, które dotychczas były niweczone zarówno z przyczyn obiektywnych jak i zależnych od człowieka.The device for the continuous regulation and automatic maintenance of a constant pressure of the liquid in hydraulic systems, according to the invention, automatically maintains the basic values of the hydraulic powered support, which so far have been destroyed both for objective reasons and for human reasons.
Obniżenie podporności wstępnej obudowy za pomocą zaworu B regulacyjno-zwrotnego urządzenia może być wykorzystane dla zwiększenia grubych sortymentów urobku i zmniejszenie oporów skrawania calizny maszynami urabiającymi, w związku ze zwiększonym naciskiem stropu na przyociosową warstwę węgla.Lowering the initial load bearing capacity by means of the B control-return valve of the device can be used to increase the coarse assortments of excavated material and reduce the total cutting resistance with mining machines due to the increased pressure of the roof on the adjacent coal layer.
Zakład Wydawnictw UPRP. Nakład 90egz. Cena 10 000 złThe Publishing House of the Polish Patent Office. Mintage 90 copies. Price: PLN 10,000
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL26886187A PL159049B1 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Apparatus for continuously controlling and automatically keeping constant the pressure of fluid in hydraulic systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL26886187A PL159049B1 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Apparatus for continuously controlling and automatically keeping constant the pressure of fluid in hydraulic systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL268861A1 PL268861A1 (en) | 1989-05-30 |
| PL159049B1 true PL159049B1 (en) | 1992-11-30 |
Family
ID=20039032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL26886187A PL159049B1 (en) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | Apparatus for continuously controlling and automatically keeping constant the pressure of fluid in hydraulic systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL159049B1 (en) |
-
1987
- 1987-11-16 PL PL26886187A patent/PL159049B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL268861A1 (en) | 1989-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5564501A (en) | Control system with collection chamber | |
| US20210040816A1 (en) | Well tool device for opening and closing a fluid bore in a well | |
| US5415237A (en) | Control system | |
| AU2004295371A1 (en) | Hydraulic circuit for longwall supports | |
| PL213628B1 (en) | Method for controlling longwall support | |
| PL202251B1 (en) | Section of mechanized hydraulic lining | |
| US4100932A (en) | Pipe burst safety device for natural gas pipe lines or the like | |
| GB2431485A (en) | Pipeline overpressure arrangement | |
| PL159049B1 (en) | Apparatus for continuously controlling and automatically keeping constant the pressure of fluid in hydraulic systems | |
| GB2163237A (en) | Prop control valve | |
| SU1396973A3 (en) | Hydraulic control arrangement for self-advancing powered support section | |
| GB2199115A (en) | Spool valve | |
| US2905441A (en) | Hydraulic powered mining machine | |
| US4379662A (en) | Control device for an advancing support in underground mining | |
| US3298441A (en) | Safety seal packer | |
| CS261234B2 (en) | Pressure switching valve for hydraulic advancing support | |
| AU665475B2 (en) | A yield valve | |
| US5073067A (en) | Mine roof support | |
| EP0063025A1 (en) | Hydraulic control circuit for an hydraulic ram | |
| GB2042035A (en) | Prop control system | |
| CZ235793A3 (en) | Pressure reducing valve | |
| SU1610040A1 (en) | Device for supply of hydraulic prop of power support | |
| GB2094864A (en) | Hydraulic control systems for mineral mining installations | |
| PL147277B1 (en) | System for controlling operation of a mining machine | |
| SU1133374A1 (en) | Hydraulic system of drilling rig |