PL159818B1

PL159818B1 - Mechanism for the correction of the mine lining sets

Info

Publication number: PL159818B1
Application number: PL28128489A
Authority: PL
Priority date: 1989-09-01
Filing date: 1989-09-01
Publication date: 1993-01-29

Abstract

1. An adjustment mechanism for mine lining units, equipped with a servo-motor connected by an articulated joint at one end to a sill-piece construction and at the other end also by an articulated joint to a lever system, characterized in that it has a profiled flexible connector (4) of variable cross-section, connected at one end by an articulated joint to a holder (10) of a sill-piece (1) and through the other end through an articulated joint (8) connected to a servo-motor (2), while the profiled flexible connector (4) is simultaneously connected by an articulated joint to a rotating and sliding flat flexible connector (6).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jeet mechanizm korekcji zestawów ottudów ^górniczych, stosowany przy wydobyciu węgla w ^pokładach nactylonycż ^Znane jest z polskiego opisu patentowego nr H6 642 pt. Mechanizm irekcji apągnic ^górniczych o żelów zmechanizowanych rozwiązanie zawierające rozetę ^połączoną przegubowo z ^dwoma cięgnami, iórych połączenie z konstrukcją spągnicy jest przegużwo-suwliwe. Rozeta mechanizmu jeat ^połączona przegubowo ^środkowym sworzniem z tłoczyskiem siłownika. Sworznie łączące rozetę z cięgnami są umieszczone na jednej osi, a sworzeń ^środkowy jest odsunięty o^d tej osi o rnimośród e. Rozeta irz^ystnie jest zbudowana z dwu równolej^łych płyt i tak ^dobrana, aty wprowadzić ińcówkę tłoczyska. Cięgna mechanizmu składają się z ^dw<5c^h płaskowników połączonych Ożem. ^Sworzeń łączący cięgna z uchwytem konstrukcji stropnicy przecżdzi jednoczenie przez ^dwie tuleje połączone z płaskownikami cięgien. Cru^bo^ść cięgna pozwala na ^swob°^dne wprowadzenie jego ko^ńc^ówki ^pomi^ędzy ^płyty rozety mechanizmu.The present invention jeet correction mechanism sets ottudów ^g órniczych used in coal mining ^p wrap nactylonycż nane ^Z is Polish patent No. H6 642 Fri. Irekcji mechanism apągnic órniczych ^g of a solution containing gels mechanized rosette ^p ołączoną hingedly ^d Woma tendons, iórych connection with the construction of a floor runner przegużwo-sliding. Rosette mechanism jeat ^p ołączona pivotally ^COG middle pin of the actuator rod. Connecting pins rosette of tie rods are arranged on one axis, and the pin is offset ^COG middle of the ^d axis by rnimośród e. Rosette irz ^s XISTING is composed of two parallel plates and lycha ^ ^d so chosen, lettuce ińcówkę enter the piston rod. The linkage of the mechanism consists of ^d w <5c ^h flat bars connected with ø. ^S worzeń connecting rods with the handle structure of the shield canopy przecżdzi simultaneously by ^d tower sleeves connected to the flat bars tendons. Cru ^b ^th rods allows ^d ^s wob ° ne entering its co ⁿ C ^yellow wki ^p omi ^ę between ^p łyty rosette mechanism.

^Rozwiązanie według wynalazku nr ¹⁴6 ⁶⁴² ma wadę pole^gającą na niekorzystnym stanie obcią^żenia siłownika korygującego spągnice ożdowy. Cięgna połączone przegubowo z rozetą mechanizmu są ^osadzone również przegubowo na sworzniach, ^które to sworznie przesuwają się w granicach ^podłużnych otworów uchwytów spągnicy. ^W poło^żeniu, w ^którym sworznie nie opierają się o wewnętrzną lub zewnętrzną ^krawędż podłużnego oiiworu, siła pocżdząca od korygowanego zestawuS ^OLUTION present invention No. 6 ¹⁴ ⁶⁴² has the disadvantage of box ^g aking adverse condition ^desired load to an actuator correction ożdowy floor runners. Tie pivotally connected to the rosette ^are planted mechanism also articulated on the pins, this ^angle TORE pins move within the holder openings ^p odłużnych floor runner. ^The ^polo-up in ^ which the pins do not rely on internal or external ^k rawędż longitudinal oiiworu, the force from the corrected set pocżdząca

159 818 obudowy działa na tłoczysko siłownika korygującego, powodując jego zginanie. Taka sytuacja powtarza się często - zarówno przy zsuniętym jak i przy rozsuniętym siłowniku irekcyjnym.159 818 of the housing acts on the piston rod of the correcting cylinder, causing it to bend. This situation is repeated often - both with a retracted and extended irrigation cylinder.

Celem wynalazku Jest uniknięcie tej wacly i skonstruowanie mechanizmu ^ko~ rekcji, który ^pozwala na krygowanie sąsiednich sekcji o^bu^dowy, a Jeclno^cześnie przyjmuje taki sten obci^ążenia, w kórym nie występuje ^zgin^anie tłoczyeka siłownika ^kory^gującego. Cel ten uzyskano według wynal^azk^u, ^w którym mechanizm korekcji zestawów obudów ^górniczych ma ^profilowe cięgno o zmiennym przekroju, ^połączone przegubowo z ukwytem spągnicy, a drugim końcem przegubem połączone jest z siłownikiem. Prof^lwwe cięgno jednocześnie jeet połączone przegubowo z otjrotowo-przeauwnym, płaskim cięciem.The invention aims to avoid this wacly and construct a mechanism ^co ~ rekcji which ^p spoke to mince the adjacent section of ^b u ^d head and Jeclno ^c ześnie adopt such a stent is charged ^{to the} purpose, in kórym absent ^{from the} gin ^not tłoczyeka actuator ^k ory ^g the mouthful. This object is achieved by ^a Inv k ^u, wherein ^the correction mechanism housing sets ^g ^p is órniczych rofilowe the cable with a variable section, ^p ołączone hingedly ukwytem floor runner and a second end of the joint is connected to the actuator. At the same time, the pro-lee tendon is articulated with an ottrotective, flat cut.

Profikwe cięgno jeet od strony uc^hwytu spągnicy elementem ^płaskim_t a Jego ^przekrój poprzeczny rozszerza się tak, że w okolicy ^połączenla z siłownikom i płaskim cięgnem - etanowi konstrukję skzynkową. ProfilOwe cięgno ma na swej zewnętrznej powierzchni naporową pł^ytę, kóra wystaje poza zarys cięgna, przy czym największa szerokość płyty przypada na łuku cięgna, w miejscu styku ze spągnicą s^iedniego zestawu kudowy. Płaskie cięgno mechanizmu korekcji ma podłużny otwór, w którym tkwi sworzeń uchwytu połączonego ze ^ścianką epągnicy. ^przedMot wynalazku ^w przyklak^m wykonaniu jest przestawiony na rysunku, którego fig. 1 ukazuje mechanizm korekcji zestawów o^budów ^górniczych w widoku z ^gór^y, a fig. 2—widok z przodu profilwwego cięgna mechanizmu z na^porową płytą.Profikwe linkage jeet from the lungs ^h wytu floor runner element Łask ^p _t and ^p rzekrój His-section expands, so that in the area of the ^p ołączenla cylinders and flat tension member - Ethan konstrukję skzynkową. A tension member profiled on its outer surface, thrust ^s pł the bark extends beyond the outline of the cord, wherein the largest width of the disc falls on the arc of the cord at the place of contact with the floor runner s ^ iedniego set Kudowy. The flat link of the correction mechanism has an oblong hole in which the pin of the handle connected to ^the wall of ^the rail is located. ^p rzedMot ^invention przyklak microns embodiment is set to the drawings, in which Fig. 1 shows the mechanism of correction sets of ^b femoral ^g órniczych in view ^g ^ORy, and Fig. 2 a front view of profilwwego tendon mechanism and for ^p Hydrogen Masers plate.

Mechanizm korekcji zestawów o^budów ^górniczych ma prkikwe cięgno 4 jednym końcem połączone przegubem 11 z uchwytem 10, a drugim końcem poprzez prze^gub 8 połączone z tłoczyskiem 3 siłownika ², a poprzez przegub 9 z płaskim cięgnem 6. Cięgno 6 ma podłużny otiwijr ¹3, w kórym tkwi sworzeń ¹² uc^hwytu ¹C. Siłownik ² mechanizmu jest połączony sworzniem 7 z knstrukją spągnicy ¹i wysunięty poprzez otwiSr ].4 ^ścianki ¹⁵· ^ofnowe cięgno 4 ma na zewnętrznej powierzchni na^porową płytę 5, wystającą poza zarys cięgna ⁴ i połączoną z nim w sposób trwały. W czasie krygowania ustawienia sąsiedniego zestawu o^budowy siłownik połączony przegubowo z konstrukcją spągnicy ma możliwość wychylenia w zakresie otworu w kiance spągnicy a siła poprzeczna wywołana naporem spą^snicy sąsiedniego zestawu przenoszona jest przez proiUcwe cięgno mechanizmu krekcji.Correction mechanism sets of femoral ^b ^gó rniczych is prkikwe the cable 4 with one end connected to the hinge 11 of the handle 10 and the second end through the last 8 ^g FOR IN is connected to the rod 3 of the actuator ² through the hinge 9 with a flat tension member 6. Ropes 6 has a longitudinal otiwijr ¹ 3, the pin ¹² lies kórym uc ^h wytu ¹ ² C. the actuator mechanism is coupled to pin 7 of ^one floor runner knstrukją and advanced through otwiSr] .4 ^COG walls ¹⁵ · ^ ofnowe the cable 4 has on its outer surface at ^p Hydrogen Masers plate 5, projecting beyond the outline of the tendon ⁴ and permanently connected to it. During krygowania set to the neighboring set of femoral ^b actuator pivotally connected to the structure of a floor runner is able to tilt in the range kiance hole in the floor runner and the transverse force caused by the pressure of the spa ^ snicy neighbor set is transmitted by the cable mechanism proiUcwe krekcji.

159 818159 818

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claims

Sets the first correction mechanism having a cylinder housing mining ^p ołączony articulated at one end to the instructions of a floor runner, and also żugim ińcem ^p rzegubowo of ^d źwigniowym system, characterized in that the drawbar has rofilwwe ^p / 4 / variable ^p rzekroju connected hingedly jedryym ińcem a handle / 10 / floor runner / 1 /, and ^d rugim ińcem via a joint / 8 / is combined with cylinders / 2 /, wherein ^p ro ^f ilwwe tendon / 4 / is connected to the same time articulated on the rotating-sliding flat pull rod / 6 / .

2. An erection mechanism according to claim 1 1, characterized in that the ^p ro ^f ilwwe tendon / 4 / jeet of ^d joint side / 11 / flat element, and these ^g of przelcrój ^p oprzeczny expands such as ^EW articles ^p rzegubów / 8 / and / 9 / of instruiję a box composed of at least ^d Woche panels, said tension member profile / 4 / has on its outer powierzcii, thrust plate / 5 /, connected to the tie rod / 4 / on a sustainable basis.

3. Erectile ichanism according to Claim ^2, characterized in that the thrust plate ^f / 5 / projects beyond the outline of the cord / 4 /, ^I n wherein its maximum width of the arc falls on the rods / 4 /, in the area rzegubu ^p / 8 /.

4. ^M echanizm irekcji by zaetrz. 1, wherein ^p and ^k e LAS tendon / 6 / ^p is odłużny opening / 13 /, and in iórym lies pin / 12 / scliwytu / 10 / ^p ołączonego the wall / 15 / E ^p ągnicy / 1 /.

♦ * *