PL161408B1 - Układ regulacji prędkości i położenia trójfazowego silnika Indukcyjnego, zwłaszcza liniowego - Google Patents

Abstract

Układ regulacji prędkości i położenia trójfazowego silnika indukcyjnego, zwłaszcza liniowego zawierający falownik, sterujący pracą trójfazowego silnika indukcyjnego, którego dwa zaciski zasilające połączone są z zaciskami źródła zasilającego, zn a m ien n y ty m , że pomiędzy trzeci zacisk zasilający silnika (W ) a zacisk środkowy (A 3) autotransformatora (A T ) włączone są zaciski wyjściowe jednofazowego falownika (F L )a jeden z zacisków zewnętrznych ( A l) autotransformatora (A T ) połączony jest z jednym - biegunem (a ) jednofazowego źródła zasilającego (U z) zaś drugi z zacisków zewnętrznych (A 2 ) autotransformatora (A T ) połączony jest z drugim biegunem (b ) tego źródła zasilającego (U z).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ regulacji prędkości i położenia trójfazowego silnika indukcyjnego, zwłaszcza liniowego, przeznaczony dla dokładnych napędów typu położeniowego, np. w manipulatorach przemysłowych.

Znane układy regulacyjne dla silników indukcyjnych, opisane np. w książce: Układy energoelektroniczne WNT 1982 praca zbiorowa, zawierają z reguły trójfazowy falownik tranzystorowy lub tyrystorowy zasilany ze źródła napięcia stałego lub przemiennego. Falownik ten jest źródłem zasilającym dla trójfazowego silnika indukcyjnego, którego dwa zaciski zasilające połączone są z zaciskami źródła zasilającego. Zaletą układu jest, że zawiera tylko jeden falownik.

Układ według wynalazku wyposażony jest w jednofazowy falownik sterujący pracą trójfazowego silnika indukcyjnego, którego dwa zaciski zasilające połączone są z zaciskami jednofazowego źródła zasilającego a pomiędzy trzeci zacisk zasilający silnika a zacisk środkowy autotransformatora włączone są zaciski wyjściowe jednofazowego falownika natomiast jeden z zacisków zewnętrznych autotransformatora połączony jest z jednym biegunem jednofazowego źródła zasilającego zaś drugi z zacisków zewnętrznych autotransformatora połączony jest z drugim biegunem tego źródła zasilającego.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością oraz zmianę kierunku ruchu i regulację z dużą dokładnością położenia silnika.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym schemat ideowo-blokowy układu.

Układ zawiera autotransformator AT o zewnętrznych zaciskach zasilających Al, A2 i środkowym A3 dla obwodu wyjściowego usytuowanym w połowie uzwojenia. Zaciski zewnętrzne A1, A2 tego autotransformatora połączone są z zaciskami sieci zasilającej a, b oraz z dwoma zaciskami zasilającymi U, V silnika indukcyjnego liniowego ML. Pomiędzy trzeci zacisk zasilający W silnika liniowego ML a punkt środkowy A3 autotransformatora AT włączone jest uzwojenie wtórne transformatora wyjściowego TF tranzystorowego falownika jednofazowego FL. Falownik FL generuje napięcie o regulowanej amplitudzie i częstotliwości równej częstotliwości napięcia zasilającego Uz. Faza napięcia wyjściowego falownika wyprzedza o 90° fazę napięcia zasilającego Uz dla jednego kierunku ruchu silnika lub opóźnia się o 90° dla drugiego kierunku ruchu.

Zależnie od amplitudy i fazy napięcia wyjściowego falownika FL zmienia się płynnie stopień asymetrii napięć zasilających silnik liniowy ML począwszy od układu symetrycznego jednej kolejności do układu symetrycznego przeciwnej kolejności napięć trójfazowych. W rezultacie zmienia się również płynnie wartość siły ciągu silnika od maksymalnej wartości dodatniej do maksymalnej wartości ujemnej.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ regulacji prędkości i położenia trójfazowego silnika indukcyjnego, zwłaszcza liniowego zawierający falownik, sterujący pracą trójfazowego silnika indukcyjnego, którego dwa zaciski zasilające połączone są z zaciskami źródła zasilającego, znamienny tym, że pomiędzy trzeci zacisk zasilający silnika (W) a zacisk środkowy (A3) autotransformatora (AT) włączone są zaciski wyjściowe jednofazowego falownika (FL) ajeden z zacisków zewnętrznych (Al) autotransformatora (AT) połączony jest z jednym biegunem (a) jednofazowego źródła zasilającego (Uz) zaś drugi z zacisków zewnętrznych (A2) autotransformatora (AT) połączony jest z drugim biegunem (b) tego źródła zasilającego (Uz).

   * * *