PL162516B1 - Urzadzenie do przemieszczania sie dla czlowieka43) PL - Google Patents
Urzadzenie do przemieszczania sie dla czlowieka43) PLInfo
- Publication number
- PL162516B1 PL162516B1 PL28466590A PL28466590A PL162516B1 PL 162516 B1 PL162516 B1 PL 162516B1 PL 28466590 A PL28466590 A PL 28466590A PL 28466590 A PL28466590 A PL 28466590A PL 162516 B1 PL162516 B1 PL 162516B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- skate
- wheel
- driving wheel
- rear driving
- journaled
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przemieszczania się , dla człowieka, a mianowicie do jazdy na kółkach.
Znane powszechnie są wrotki dwuśladowe, w których kółka jezdne zawieszone są na wspornikach mocowanych do płyty podeszwy buta. Znane wrotki są w zasadzie do wykonywania ruchów napędowych naśladujących ruch łyżwowy, wymagają dokonywania kolejnych przerzutów bocznych ciała jadącego i odrywania od podłoża poszczególnych kółek. Jednakże stosowane dotychczas wrotki nie przyczyniały się do efektywnego wykorzystania energii poruszającego się ciała.
Dla eliminacji tej wady opracowano znany z polskiego opisu patentowego nr 91063 przyrząd do poruszania się człowieka, napędzany w układzie synergicznym energią poruszającego się ciała jadącego człowieka. Przyrząd ten składa się z dwóch kół jezdnych niezależnych od siebie, napędzanych za pomocą układu dwóch kół zębatych zazębiających się z zębatkami, siłą ciężkości ruchomego ciała ludzkiego przy wykorzystaniu mechanizmu podporowego stopy ludzkiej jako dźwigni dwustronnej. W tym znanym przyrządzie pojedyncze koła jezdne napędzane, umieszczone zasadniczo pod centralnym obszarem stopy nie' zapewniają bezpiecznej możliwości poruszania się i jadący zbyt łatwo traci równowagę.
Celem niniejszego wynalazku jest zatem stworzenie urządzenia do przemieszczania się człowieka, w którym zapewnione będzie odpowiednie bezpieczeństwo jazdy, przy jednoczesnej możliwości napędzania kół jezdnych dla zmniejszenia wydatku energetycznego poruszającego się człowieka w porównaniu do klasycznej jazdy ha wrotkach.
Cel ten został osiągnięty w urządzeniu do przemieszczania się człowieka. Urządzenie to według wynalazku charakteryzuje się tym, że stanowią je przymocowane pod podeszwą butów podwójne szyny z ułożyskowanymi na ich przednich końcach kołami jezdnymi, przy czym szyny połączone są z prowadnicami dla umieszczonych, w ich podłużnych otworach zestawów, składających się z co najmniej dwóch rolek każdy po obu stronach napędzanych kół, zaś szyny nachylone są do dołu w kierunku przodu buta, a zestawy rolek są połączone sztywno z osią koła za pomocą belki.
Korzystnie stosunek średnicy napędzanego koła do średnicy rolek wynosi od 6,5 do 8,1. Korzystnie koło jezdne ma mniejszą średnicę od średnicy napędzanego koła.
162 516
Zaleta niniejszego wynalazku polega przede wszystkim na łatwości korzystania z urządzenia, prostocie konstrukcji i równoczesnym zapewnianiu różnorodności i swobody ruchów. Bezpieczeństwo jazdy za pomocą tego urządzenia wynika z łatwej możliwości utrzymywania równowagi, co zapewnia podparcie każdej ze stóp na dwóch kołach o odpowiedniej szerokości.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z boku z kołem napędowym w pozycji tylnej (dla nogi), fig.2 - urządzenie w widoku z boku z kołem napędowym w pozycji przedniej, fig. 3 - urządzenie w widoku z tyłu z częściowym wyrwaniem.
Urządzenie do przemieszczania się dla człowieka składa się z dwóch jednakowych mechanizmów niezależnych od siebie, umocowanych do butów 1 dla każdej z obu nóg. Opis dotyczyć będzie zatem jedynie jednego z tych mechanizmów ze względu na ich identyczność.
Pod podeszwą buta 1 przymocowanajest podwójna szyna 9 nachylona do dołu w kierunku przodu buta 1, na której końcu ułożyskowane jest koło jezdne 2. Z szyną 9 połączona jest prowadnica 8 dla rolek 7,7’. Rolki 7,7’ rozmieszczone są w dwóch zestawach symetrycznie po dwóch stronach napędzanego koła 3 w podłużnym otworze 11 w prowadnicy 8. Koło 3 sprzężone jest z dwoma współosiowo ustawionymi kołami zębatymi 5,5’, które zazębiają się z zębatkami 6,6’ umieszczonymi na zewnętrznej stronie prowadnicy 8. Stosunek wielkości średnicy koła 3 do średnicy rolek 7,7’wynosi od 6,5 do 8,1, przy czym koło jezdne 2 ma mniejszą średnicę od średnicy koła 3. Zarówno szyna 9 i połączona z nią prowadnica 8 są sztywno połączone z osią 13 koła 3 za pomocą belki 12.
Jazda przy pomocy urządzenia według wynalazku polega na równomiernym balansowaniu ciałem z równoczesnym naprzemiennym unoszeniem pięt stopy lewej i prawej. Dzięki takiemu ruchowi ciała następuje samoczynne przesunięcie się rolek 7,7’ w otworze 11 w kierunku do przodu buta 1 i napędzenie koła 3 poprzez przebiegające po zębatkach 6,6’ kół zębatych 5,5’. Następnie po opuszczeniu pięty do dołu koło 3 zostaje wycofane do tyłu i kolejne podniesienie pięty powoduje powtórzenie ruchu napędowego koła 3, co powoduje jazdę do przodu po podłożu 10. Przedmiot wynalazku działa zatem na zasadzie dźwigni jednostronnej przy wykorzystaniu siły ciężkości ciała jadącego człowieka.
Fig. 3
162 516
Fig.2
Fig. 1
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł
Claims (3)
- Zastrzeżenia patentowe1. Urządzenie do przemieszczania się dla człowieka, składające się z dwóch jednakowych mechanizmów, niezależnych od siebie, umocowanych do butów dla każdej z obu nóg, wyposażone w koła zębate, sprzężone z napędowym kołem jezdnym i zazębiające się z zębatkami, znamienne tym, że stanowią je przymocowane pod podeszwą butów (1) podwójne szyny (9) z ułożyskowanymi na ich przednich końcach kołami jezdnymi (2), przy czym szyny (9) połączone są z prowadnicami (8) dla umieszczonych w ich podłużnych otworach (11) zestawów składających się z co najmniej dwóch rolek każdy (7,7') po obu stronach napędzanych kół (3), zaś szyny (9) nachylone są do dołu w kierunku przodu buta (1), a zestawy rolek (7,7') są połączone sztywno z osią (13) koła (3) za pomocą belki (12).
- 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że stosunek średnicy napędzanego koła (3) do średnicy rolek (7,7') wynosi od 6,5 do 8,1.
- 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że koło jezdne (2) ma mniejszą średnicę od średnicy napędzanego koła (3).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL28466590A PL162516B1 (pl) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Urzadzenie do przemieszczania sie dla czlowieka43) PL |
| US07/562,622 US5056802A (en) | 1990-04-06 | 1990-08-03 | Step action wheel skate |
| JP91507040A JPH05508781A (ja) | 1990-04-06 | 1991-04-04 | ホイールスケート |
| PCT/PL1991/000007 WO1991015276A1 (en) | 1990-04-06 | 1991-04-04 | Wheel skate |
| AU75512/91A AU7551291A (en) | 1990-04-06 | 1991-04-04 | Wheel skate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL28466590A PL162516B1 (pl) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Urzadzenie do przemieszczania sie dla czlowieka43) PL |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL284665A1 PL284665A1 (en) | 1991-08-12 |
| PL162516B1 true PL162516B1 (pl) | 1993-12-31 |
Family
ID=20050877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL28466590A PL162516B1 (pl) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Urzadzenie do przemieszczania sie dla czlowieka43) PL |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5056802A (pl) |
| PL (1) | PL162516B1 (pl) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5492345A (en) * | 1994-08-25 | 1996-02-20 | Kruczek; Leszek | Self propelled roller skate |
| AU712573B2 (en) | 1997-07-11 | 1999-11-11 | Roger Fowle | A skate |
| US6170837B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-01-09 | Charles Ross | Wheel assembly |
| FR2896998B1 (fr) * | 2006-02-09 | 2008-10-17 | Vladimir Geravetian | Dispositif de deplacement par autopropulsion |
| US7568706B2 (en) * | 2006-09-13 | 2009-08-04 | Kenneth Yat Chung Ng | Mechanism for conversion of vertical force to a torque and motive device and method employing same |
| US20080084034A1 (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-10 | Viktor Feldman | Personnel transportation devices |
| US20110181013A9 (en) * | 2007-10-21 | 2011-07-28 | Othman Fadel M Y | Wheeled personal transportation device powerd by weight of the user: the autoshoe |
| FR2955780A1 (fr) * | 2010-02-01 | 2011-08-05 | Paul Chavand | Chaussures ou sous-semelles roulantes permettant une marche rapide |
| CN103625597A (zh) * | 2012-08-25 | 2014-03-12 | 刘宇思 | 滑板车 |
| CN103010387A (zh) * | 2012-12-01 | 2013-04-03 | 刘宇思 | 滑板车 |
| CN206560675U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-10-17 | 爱柯迪股份有限公司 | 一种动力鞋装置 |
| CN106390428B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-03-05 | 爱柯迪股份有限公司 | 一种仿生电动动力鞋 |
| CN106582003B (zh) | 2016-11-01 | 2019-11-05 | 爱柯迪股份有限公司 | 一种电动动力鞋的调节机构 |
| CN106390430B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-03-05 | 爱柯迪股份有限公司 | 一种动力鞋装置的防倒转装置 |
| US20200129843A1 (en) | 2017-07-08 | 2020-04-30 | Nimbus Robotics, Inc. | A Method and Device for Control of a Mobility Device |
| USD842409S1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-03-05 | Matthew Novick | Set of roller skates powered by pump action |
| CN116744816A (zh) | 2020-10-21 | 2023-09-12 | 瞬动科技股份有限公司 | 具有组合平移与旋转铰链机构和齿轮衬套集成组件的动力驱动鞋装置轮构造 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US581453A (en) * | 1897-04-27 | Fritz boldt | ||
| US873889A (en) * | 1907-04-20 | 1907-12-17 | Charles M Palmer | Roller-skate. |
| US903525A (en) * | 1908-03-09 | 1908-11-10 | Charles O Wellnitz | Roller-skate. |
| US1070168A (en) * | 1912-08-23 | 1913-08-12 | Charles A Nordling | Skate. |
| US1150966A (en) * | 1914-10-03 | 1915-08-24 | Elias E Ries | Motor-skate. |
| GB2091127B (en) * | 1980-11-13 | 1984-05-02 | Hosokawa Micron Kk | Jet pulverizes |
| US4417737A (en) * | 1982-09-13 | 1983-11-29 | Hyman Suroff | Self-propelled roller skate |
-
1990
- 1990-04-06 PL PL28466590A patent/PL162516B1/pl unknown
- 1990-08-03 US US07/562,622 patent/US5056802A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5056802A (en) | 1991-10-15 |
| PL284665A1 (en) | 1991-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3876032A (en) | Motorized skates | |
| US4434981A (en) | Cross country skiing simulating exerciser | |
| ITTO990189A1 (it) | Pattini con ruote pneumatiche sterzanti. | |
| US9050517B2 (en) | Ski training device and method | |
| DE2454976A1 (de) | Apparat zum imitierten skilaufen | |
| EP3092042A1 (de) | Elektrischer schreit- und fahrantrieb | |
| US5056802A (en) | Step action wheel skate | |
| DE857006C (de) | Zweiradroller, bestehend aus zwei in derselben Laufrichtung mit fusslangem oder groesserem Abstand hintereinander angeordneten Laufraedern | |
| CA2055565C (en) | Roller ski | |
| AT511822B1 (de) | Bremsvorrichtung für skiroller und rollski | |
| EP0710495B1 (de) | Rollgleiter | |
| ES2662447T3 (es) | Aparato de entrenamiento | |
| US2061334A (en) | Self-propelled roller skate | |
| CN111773029B (zh) | 可变换的多功能滑行康复训练设备 | |
| DE19509246A1 (de) | Gehrollschuh bzw. Gehschlittschuh | |
| PL194583B1 (pl) | Urządzenie do treningu narciarskiego i rehabilitacji | |
| CN110314365A (zh) | 一种带减震系统和制动装置的轮滑鞋 | |
| RU74815U1 (ru) | Коньки-роллеры | |
| KR20030017836A (ko) | 스키식 구동 킥보드 | |
| RU2107533C1 (ru) | Устройство для передвижения человека | |
| CN213965083U (zh) | 一种滑雪运动用滑雪训练单板 | |
| RU1768197C (ru) | Роликовые коньки | |
| SU1489791A1 (ru) | Лыжероллеры | |
| SU791388A1 (ru) | Роликовые коньки и горка с трамплином дл скатывани на роликовых коньках и прыжков в воду | |
| DE102010018346B4 (de) | Vierrädiger Roll-Skate mit jederzeitig flexibler multifunktionaler Benutzbarkeit |