PL162647B1

PL162647B1 - Surface lapping machine

Info

Publication number: PL162647B1
Application number: PL28546290A
Authority: PL
Inventors: Adam Barylski
Original assignee: Politechnika Gdanska
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1993-12-31
Also published as: PL285462A1

Abstract

D ocierarka j ednotarczowa do plaszczyzn, skla- dajaca sie z docieraka z zespolem napedzajacym go silnikiem elektrycznym i czterech pierscieni prowadza- cych zawierajacych separatory utrzymujace w pierscie- niach przedmioty docierane, znamienna tym. ze w centralnej osi korpusu (6) zamocowany j est wykorbiony wal (5), polaczony poprzez sprzeglo (4), slimacznice (3) i przekladnie pasowa (2) z dodatkowym silnikiem (1), a do wykorbienia walu (5) zamocowane sa obrotowo dwa suwaki (25), poruszajace dwie prowadnice (1 4 ) ustawio- ne prostopadle do siebie i polaczone suwliwie z korpu- sem (6) docierarki, w których to prowadnicach (14) osadzone sa obrotowo po dwie tuleje (16) z przesuwnymi walami (15) sprzezonymi z ramionami zabierakowymi (13) o sworzniach wchodzacych suwliwie w otwory pier- scieni prowadzacych (10) wypelnionych przedmiotami docieranymi (9), a ponadto do walu (5) w górnej jego czesci zamocowano kolo zebate lancuchowe (22) pola- czone lancuchem (21) z czterema innymi kolami lancu- chowymi (20), polaczonymi nastepnie z zamocowanymi obrotowo w korpusie (6) tulejami (19), w których prze- suwnie ustalone sa waly (18), za pomoca podwójnych sprzegiel krzyzakowych (17) polaczone z nastepnymi walami (15) zakonczonymi ramionami zabierakowymi (13) laczacymi uklad napedowy z pierscieniami prowa- dzacymi (10), przy czym do walów (18) umieszczonych przed sprzeglami krzyzakowymi (17) zamocowane sa widelki przesuwne (24) polaczone z zebatka (23) i kolem zebatym (26). F ig 1 PLD single disc scraper for planes, consisting of a lapping plate with an electric motor driving unit and four guide rings containing separators holding the lapped items in the rings, characterized by. that in the central axis of the body (6) a cranked shaft (5) is mounted, connected by a clutch (4), a screwdriver (3) and a belt gear (2) with an additional motor (1), and a crank of the shaft (5) is attached to two sliders (25) rotatably moving two guides (1 4) perpendicular to each other and slidingly connected with the body (6) of the lapping machine, in which guides (14) are rotatably mounted two sleeves (16) with sliding shafts (15) coupled with the driving arms (13) with pins slid into the holes of the guide rings (10) filled with lapped objects (9), and a chain gear (22) of the field is attached to the shaft (5) in its upper part - connected by a chain (21) with four other chain pulleys (20), then connected with sleeves (19) rotatable in the body (6), in which the shafts (18) are slidably fixed, by means of double cross couplers ( 17) connected with the next shafts (15) with the arms of the clasps shafts (13) connecting the drive system with the guide rings (10), with the shafts (18) located in front of the cross couplings (17) being fitted with sliding forks (24) connected to the gear (23) and to the pinion (26). F and g 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest budowa docierarki jjdnotmaocgwej, służącej do maksymalnie efektywnego docierania płaszczyzn przedmiotów.The subject of the invention is the construction of a single lapping machine, used for the most effective lapping of workpiece surfaces.

Znane są konstrukcje docierarek jjdnoamaozgwych wyposażonych w pierścienie prowadzące, których współbieżny obrót na powierzchni docieraka wywoływany jest nie napędem zewnętrznym, lecz występującymi pomiędzy docierakiem a pierścieniami prowadzącymi siłami tarcia. Pierścienie prowadzące utrzymywane są wtedy w stałym położeniu względem środka docieraka i wykonują jedynie ruch obrotowy na powierzchni tarczy docierającej·There are known designs of lapping machines equipped with guide rings, whose concurrent rotation on the lapping surface is caused not by an external drive, but by the friction forces between the lapping lug and the guide rings. The guide rings are then kept in a fixed position in relation to the center of the lapping plate and perform only a rotary motion on the surface of the lapping plate

Taka budowa docierarki, a szczególnie powyższy sposób poruszania się pierścieni prowadzących mają niekorzystny wpływ na zużywanie się tarczy docierającej· Występuje brak możliwości regulacji prędkości obrotowej pierścieni prowadzących i innego sposobu ich poruszania się.Such a structure of the lapping machine, and especially the above way of moving the guide rings, have an unfavorable effect on the wear of the lapping plate. There is no possibility to adjust the rotational speed of the guide rings and the other way of their movement.

Konstrukcja docierarki będącej przedmiotem wynalazku daje takie możliwości i eliminuje niekorzystne efekty konwencjonalnych metod docierania.The design of the lapping machine of the invention enables such possibilities and eliminates the disadvantages of conventional lapping methods.

Docierarka je□ooaaaocowa do płaszczyzn, składająca się z docieraka z zespołem napędzającym go silnikiem elektrycznym i czterech pierścieni prowadzących zawierających separatory utrzymujące przedmioty docierane spełnia swe zadanie dzięki temu, że w centralnej osi jej korpusu zamocowany jest wykorbiony wał, połączony poprzez sprzęgło, ślimacznicę i przekładnie pasową z dodatkowym silnikiem. Do wykgapijoia wału zamocowane są obrotowo dwa suwaki, poruszające dwie prowadnice ustawione prostopadle do siebie i połączone suwliwie z korpusem docierarki.Lapping machine for planes, consisting of a lapping machine with a unit driving it with an electric motor and four guide rings containing separators holding lapped objects, fulfills its task due to the fact that in the central axis of its body a cranked shaft is mounted, connected by a coupling, wormwheel and gears belt with an additional motor. Two sliders are rotatably mounted to the shaft's edge, moving two guides set perpendicular to each other and slidably connected with the lapping machine body.

W prowadnicach osadzone są obrotowo po dwie tuleje z przesuwnymi sprzężonymi z ramionami cabijaakgwymi o sworzniach wchodzących suwliwie w otwory pierścieni prowadzących wypełnionych pace□mlgaami docieranymi. Do wału w górnej jego części zamocowano ponadto koło zębate łańcuchowe połączone łańcuchem z czterema innym kołami łańcuchowymi. Koła te połączone są następnie z zamocowanymi obrotowo w korpusie tulejami, w których przesuwnie ustalone są wały, za pomocą podwójnych sprzęgieł krzyżanowych połączone z następnymi wałami, zakończonymi ramionami zabierakowymi. Ramiona cabijamkgwj łączą układ napędowy z pierścieniami prowadzącymi. Do wałów umieszczonych przed sprzęgłami krzyżakowymi zamocowane są widełki przesuwne połączone z zębatką i kołem zębatym.Two sleeves with sliding couplings coupled with cabijaak arms are rotatably mounted in the guides, with bolts sliding into the openings of the guide rings filled with lapped floats. In addition, a chain gear connected by a chain with four other chain wheels is attached to the shaft in its upper part. These wheels are then connected with sleeves rotatably mounted in the body, in which the shafts are slidably fixed, by means of double cross clutches connected to the following shafts, ending with driving arms. The arms of the cabijamkgwj connect the drive train to the guide rings. The shafts located in front of the cross clutches are fitted with sliding forks connected to a rack and a toothed wheel.

162 647162 647

Taka konstrukcja docierarki usuwa ograniczenia, wynikające z braku wpływu na sposób poruszenia się pierścieni prowadzących. Wprowadzenie dodatkowego źródła napędu, silnika, umożliwia nadanie pierścieniom prowadzącym ruchu złoZonego: obrotowego, wywoływanego przez układ przenoszący napęd z silnika kołami łańcuchowymi na ramiona zabierakowe połączone z pierścieniami prowadzącymi oraz ruchu posuwisto-zwrotnego, realizowanego przy pomocy prowadnic poruszanych z tego samego źródła, co koła łańcuchowe. Ruch złożony, wykonywany podczas docierania powierzchni przedmiotów przez utrzymujące je pierścienie prowadzące, doprowadza do bardziej równomiernego zuŻywania się powierzchni czynnej docieraka, co zwiększa wydatnie czas jego użytkowania i korzystnie wpływa na efektywność procesu docierania. W konstrukcji uwzględniono możliwość podnoszenia każdego ramienia zabierakowego za pomocą widełek przesuwnych.This structure of the lapping machine removes the limitations resulting from the lack of influence on the way the guide rings move. The introduction of an additional source of drive, the engine, enables the guide rings to be given a complex movement: rotary, caused by the system transmitting the drive from the engine through chain wheels to the driving arms connected with the guide rings, and reciprocating movement carried out by means of guides moved from the same source as the wheels chainsaw. The complex movement, performed during the lapping of the surfaces of the objects by the guide rings that hold them, leads to a more even wear of the active surface of the lapping plate, which significantly increases its life time and has a positive effect on the efficiency of the lapping process. The design includes the possibility of lifting each towing arm using a sliding fork.

Przedmiot wynalazku jest szczegółowo opisany na przykładzie jego realizacji i zobrazowany na rysunkach, gdzie fig.i przedstawia przekrój poprzeczny całej konstrukcji docierarki, fig.2widok z góry układu kół łańcuchowych obracających pierścienie prowadzące, a fig.3. - widok układu prowadnic, wprawiających pierścienie prowadzące w ruch posuwisto-zwrotny.The subject of the invention is described in detail on an example of its implementation and illustrated in the drawings, where Fig. 1 shows a cross-section of the entire structure of the lapping machine, Fig. 2, a top view of the system of sprockets rotating guide rings, and Fig. 3. - view of the system of guides, setting the guide rings in reciprocating motion.

Docierarka posiada korpus 6, w którym ułożyskowany jest stół nośny 7, a w nim docierak 8. W centralnej osi korpusu 6 zamocowany jest wykorbiony wał 5. Na jego końcu znajduje się ślimacz, nica 3 ze sprzęgłem 4, połączone poprzez przekładnię pasową 2 z dodatkowym silnikiem 1 zamocowanym do podstawy korpusu 6. Docierak 8 napędzany jest innym silnikiem elektrycznym. Do wykorbienia wału 5 zamocowano obrotowo dwa suwaki 25, poruszające dwie prowadnice 14, ustawione w kierunkach wzajemnie prostopadłych. Prowadnice 14 połączone są z korpusem 6 suwliwie. Do wału 5 w górnej jego części zamocowano koło zębate łańcuchowe 22. Łańcuchem 21 jest ono połączone z czterema kołami łańcuchowymi 20, połączonymi z tulejami 19, zamocowanymi obrotowo w korpusie 6. Wały 18, przesuwnie ustalone w tulejach 19, połączono są z wałami 15 za pomocą podwójnych sprzęgieł krzyżakowych 17. Wały 15, przesuwnie zamocowane w tulejach 16 połączonych obrotowo z prowadnicami 14, zakończone są czterema ramionami zabierakowymi 13. Sworznie ramion zabierakowych 13 wchodzą suwliwie w otwory pierścieni prowadzących 10. W każdym pierścieniu 10 umieszczony jest sztywno separator 11, zaś w nim współśrodkowo przedmioty docierane 9.The lapping machine has a body 6 in which a bearing table 7 is mounted, and a lapping plate 8 in it. A cranked shaft 5 is mounted in the central axis of the body 6. At its end there is a worm, thread 3 with a clutch 4, connected via a belt transmission 2 with an additional motor 1 fixed to the base of the body 6. The lapping device 8 is driven by another electric motor. Two sliders 25 are rotatably fastened to the crank of the shaft 5, which move two guides 14 arranged in mutually perpendicular directions. The guides 14 are slidably connected to the body 6. A chain gear 22 is attached to the shaft 5 in its upper part. A chain 21 is connected to four chain wheels 20, connected to bushings 19, rotatably mounted in the body 6. Shafts 18, slidably fixed in bushings 19, are connected with shafts 15 by by means of double cruciform couplings 17. Shafts 15, slidably mounted in sleeves 16 pivotally connected with guides 14, end with four driving arms 13. Pins of driving arms 13 slide into the openings of guide rings 10. Each ring 10 is rigidly fitted with a separator 11, and in it concentrically lapped objects 9.

Krążek 12 wywiera docisk na przedmioty 9.The pulley 12 exerts pressure on the objects 9.

W rozwiązaniu tym przedmioty obrabiane 9 umieszczone w separatorach 11 i w pierścieniach 10 otrzymują ruch złożony względem docieraka 8. Ruch ten jest ruchem obrotowym i harmonicznym posuwisto-zwrotnym. Napęd dla obu rodzajów ruchu uzyskiwany jest z silnika 1 poprzez przekładnię pasową 2, przekładnię ślimakową 3, sprzęgło 4 i wał 5. Ruch obrotowy wywołuje przekładnia 22, 21 i 20 /rys. fig.2/ i przenoszą tuleje 19, wały 10, sprzęgła 17 i wały 15 na cztery ramiona zabierakowe 13. Ruch posuwisty wywołuje wykorbienie wału 5, dwa suwaki 25, dwie prowadnice 14, w których osadzone są obrotowo po dwie tuleje 16 z przesuwnymi wałami 15, sprzężonymi z ramionami zabierakowymi 13. W konstrukcji uwzględniono możliwość podnoszenia każdego ramienia zabierakowego 13 za pomocą widełek przesuwnych 24, połączonych z zębatką 23 i kołem zębatym 26. Krążki dociskowe 12 o wymaganej masie oddzielone są od przedmiotów obrabianych 9 przekładkamiIn this solution, the workpieces 9 placed in the separators 11 and in the rings 10 receive a complex movement in relation to the lapping device 8. This movement is a rotary and reciprocating harmonic movement. The drive for both types of movement is obtained from the motor 1 through a belt transmission 2, a worm gear 3, a clutch 4 and a shaft 5. The rotational movement is caused by gears 22, 21 and 20 / Fig. 2 / and transfer the sleeves 19, shafts 10, couplings 17 and shafts 15 to four driving arms 13. The sliding movement causes the crank of the shaft 5, two sliders 25, two guides 14, in which two sleeves 16 with sliding shafts are rotatably mounted 15, coupled with the driving arms 13. The design includes the possibility of lifting each driving arm 13 by means of a sliding fork 24, connected to a rack 23 and a toothed wheel 26. Pressure rollers 12 of the required weight are separated from the workpieces by 9 spacers

162 647162 647

Fig. 3Fig. 3

23 22 21 2023 22 21 20

Fig.1Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claim

Single-disc lapping machine for planes, consisting of a lapping machine with a unit driving it with an electric motor and four guide rings containing separators holding lapped objects in the rings, characterized in that in the central axis of its body / 6 / there is a cranked shaft / 5 / connected by a clutch / 4 /, a worm wheel / 3 / and a belt transmission / 2 / with an additional motor / 1 /, and two screws / 25 / are rotatably attached to the shaft crank / 5 /, moving two guides / 14 / perpendicular to each other and connected slidingly with the body / 6 / lapping machines, in which guides / 14 / are rotatably mounted for two H sleeves (»l with sliding shafts 1151 coupled with carrier arms / 13 / with pins sliding into the openings of the guide rings / 10 / filled with lapped objects / 9 /, a oonadt o do aa! U // P in grrr ^ ej jeg o parts amrnocwuan o oh oh chain / 22 / connected by a chain / 21 / with four other wheels chain these / 20 /, then connected with rotatably mounted in the body / 6 / sleeves / 1 //, in which the shafts / 10 / are slidably shifted /, by means of double cross couplings / 17 / connected to the next shafts / 15 / with barrack arms ending / 13 / connecting the drive system with guide rings / 10 /, while the shafts / 18 / placed in front of the cross clutches / 17 / are fitted with sliding forks / 24 / connected to a rack / 23 / and a toothed wheel / 26 /.

* * *