PL163850B1 - Modulowe urzadzenie przenosnikowe PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Modulowe urzadzenie przenosniko­ we do transportu i rozdzialu nieciaglego lub ciaglego towarów za pomoca tasm transpo­ rtowych, skladajace sie z dwóch lub wiecej, umieszczonych jeden za drugim na podsta­ wie, modulów transportowych, znamienne tym, ze kazdy modul transportowy (1, 1a, 1b) ma korpus ramowy (3), na którym jest zamontowana tasma dolna (4) i dwie tasmy boczne (5,6) i, ze korpus ramowy (3) kazde­ go modulu transportowego (1, 1a, 1b), w celu odprowadzenia towarów z danego modulu transportowego (1), jest ruchomy wobec podstawy (2) i drugiego modulu transporto­ wego (1a, 1b). PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy modułowego urządzenia przenośnikowego do transportu i rozdziału nieciągłego lub ciągłego towarów różnego rodzaju, postaci, powierzchni, ciężaru i konsystencji, za pomocą taśm przenośnikowych.

Znane są układy przenośnikowe, w których towary są transportowane przez przenośniki, zawierające zwrotnice, rolki, taśmy przebiegające poprzecznie i odprowadzane do różnych miejsc docelowych. Przy tym towary muszą być dopasowane do istniejących, rzeczywistych taśm. Bezpieczeństwo transportu i bezzakłóceniowy transport są bardzo zależne od współczynnika tarcia towarów na taśmie. Zwłaszcza luźne i lekkie towary, jak papier, luźne gazety i czasopisma mogą spadać z taśmy. Przy tych towarach istnieje niebezpieczeństwo powstawania zakłóceń na zwrotnicach i rozgałęzieniach w obszarze wylotu. Z drugiej strony przy towarze zgrzanym z tworzywem sztucznym istnieje niebezpieczeństwo jego sklejania z taśmą przenośnika. Dalej przy takich układach, jeżeli środki prowadzące, np. płaszczyzny śllzgowe wykorzystują do tego celu stronę taśmy przenośnika, dochodzi do ruchu względnego przenoszonego towaru względem tych środków prowadzących tak, że istnieje niebezpieczeństwo uszkodzenia przenoszonego towaru.

Inne układy przenoszące bazują na transporcie zasobnikowym na szynach, rolkach lub kołach albo na technikach powłok wychylnych. Niedogodność tych układów polega na tym, że zasobniki

163 850 lub powłoki wymagają prowadzenia powrotnego l, że przy odprowadzaniu towaru transportowego przez balistyczny zrzut na towar są wywoływane duże siły.

Wynalazek ma za zadanie usunięcie niedogodności dotychczasowych urządzeń przenośnikowych. Zwłaszcza zadaniem wynalazku jest stworzenie urządzenia przenośnikowego, w którym podczas całego procesu transportu i rozdziału zachodziłoby określone i pewne prowadzenie towaru, przy minimalnym kontakcie i tarciu towaru na środkach prowadzących i rozjazdach, w którym nie wy stępowałyby podczas procesu wyładowania żadne nieokreślone stany towaru , i w którym wpływ własności powierzchni transportowanego towaru na proces transportu i rozdziału byłby minimalny.

Zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że każdy moduł transportowy ma korpus ramowy, na którym jest zamontowana taśma dolna i dwie taśmy boczne l, że korpus ramowy każdego modułu transportowego, w celu odprowadzenia towarów z danego modułu transportowego, jest ruchomy wobec podstawy i drugiego modułu transportowego.

Korzystnie korpus ramowy jest wobec podstawy obracalny wokół osi obrotu, a pomiędzy modułami transportowymi jest umieszczona część pośrednia.

W uprzywilejowanym wykonaniu część pośrednia składa się z części w postaci półkola, przyporządkowanej modułowi transportowemu i łączącej te części, części dopasowanej do części w postaci półkola. W innym wykonaniu część pośrednia jest wyposażona w obracalne elementy przenoszące, w postaci taśm, rolek służących do dalszego przenoszenia towaru.

W korzystnym wykonaniu taśmy boczne i taśma dolna są napędzane przez rolki, a na wychylnym końcu drugiego modułu transportowego są umieszczone rolki ułożyskowane sprężyście za pomocą elementów sprężystych. Uprzywilejowane rolki napędowe dla taśm są ukształtowane baryłkowo.

W celu umożliwienia przenoszenia wiotkich towarów na krawędziach dolnych rolek są umieszczone elastyczne obrzeża. W uprzywilejowanym wykonaniu taśma dolna l taśmy boczne są napędzane przez wspólny napęd poprzez koła zębate i pasy zębate, względnie taśma dolna i taśmy boczne są napędzane przez koła zębate i łańcuchy zębate.

Dzięki ukształtowaniu urządzenia według wynalazku w układzie przenośników taśmowych unika się ruchu względnego pomiędzy towarem i środkiem transportowym, a jednocześnie może być to wywołane określone prowadzenie i odprowadzanie towaru, że istnieje układ przenośników utworzony z modułów transportowych, w którym są umieszczone równolegle do taśmy dolnej, dwie taśmy boczne, przy czym taśmy, to znaczy taśma dolna i taśmy boczne są zamontowane na korpusie ramowym, a korpus ramowy każdego modułu transportowego jest tak poruszalny przy biegnących taśmach, że towar może być odprowadzany z danego modułu transportowego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia odcinek trzech umieszczonych obok siebie modułów transporotwych, fig.2 - widok z góry na układ transportowy, fig.3 - widok z boku układu transportowego z możliwością ruchu obrotowego, fig.4 - przekładnię dla napędu synchronicznego taśmy dolnej l taśm bocznych, fig.5 inną postać układu transportowego napędzanego synchronicznego, fig.6 i 7 - dalsze przykłady układów transportowych napędzanych synchronicznie, fig.8 - inną postać wykonania modułu transportowego, fig. 9 - w widoku z boku rolkę bieżną dla taśmy dolnej, a fig.10 i 11 - dwie postacie modułu transportowego z taśmami poziomymi względnie rolkami na dolnej blasze ślizgowej. Na fig.l jest przedstawiony odcinek trzech umieszczonych obok siebie modułów transportowych 1, 1a, 1b układu transportowego według wynalazku. Kierunek transportu jest skierowany z modułu 1 na moduł la. Moduł transportowy 1 składa się z podstawy 2, na której jest zmontowany obracalny korpus ramowy 3, który niesie taśmę dolną 4 i dwie taśmy boczne 5 i 6. Ola uproszczenia prowadzące i napędzające taśmy transportowe 4, 5, 6 rolki bieżne nie zostały przedstawione na fig.l. Korpus ramowy 3 jest obracalny wobec podstawy 2 wokół osi obrotu 7. Moduły transportowe 1 i 1a są połączone przez część pośrednią 8, która spełnia funkcję blachy ślizgowej. Część pośrednia 8, jak to będzie jeszcze wyjaśnione w związku z fig.3, jest w ten sposób ukształtowana, ze umożliwiony jest nie tylko niezależny ruch obrotowy modułu transportowego i wokół osi oorotu 7, ale także ruch obrotowy modułu transportowego la wokół osi obrotu 7a i modułu transportowego lb wokół osi oorotu 7b. Przy niewychylonym module transportowym 1 przez część pośrednią 0 następuje transport z modułu transportowego 1 na moduł transportowy 1a. Aby uniknąć dodatkowego przyśpieszenia towaru transportowanego przy przejściu z jednego modułu transportowego na drugi, taśma przenośnikowa obiega wszystkie moduły korzystnie z tą samą prędkością. W celu uniknięcia

163 850 tarcia pomiędzy towarem transportowanym a urządzeniem transportowym dwóch taśm bocznych 5, 6, każdy moduł 1, 1a, 1b porusza się również synchronicznie z przynależną taśmą dolną 4. Fig.2 pokazuje widok z góry na układ transportowy według wynalazku. Przy tym 9 i 9a są oznaczone nieruchome rolki bieżne modułu transportowego 1 i 1a dla taśm bocznych 5 i 6. Rolki bieżne 10 są tak zmieszczone w korpusie ramowym 3, że przy ruchu obrotowym wokół osi obrotu 7 korpusu ramowego 3 nie są wywołane żadne zmiany w naprężeniu lub prędkości obiegowej taśm bocznych 5, 6 (patrz fig.3).

Praca urządzenia przenośnikowego według wynalazku jest schematycznie przedstawiona na fig.1 i 2. Jak wspomniano transport towaru z modułu transportowego 1 na 1a następuje wtedy, gdy obiegowe taśmy transportowe modułów 1 i 1a zejdą się w części pośredniej 8 i utworzą przelotową drogę transportową. Odprowadzanie towaru transportowanego zachodzi dzięki temu, że moduł transportowy 1a, jest wychylony w osi obrotu 7. Odprowadzany towar z pierwszego modułu transportowego 1 przebiega przez część pośrednią 8 do drugiego wychylonego modułu transportowego 1a i jest przez taśmy tego modułu transportowego transportowany do jego otwartego końca.

Zwraca się uwagę, ze na fig.1 i 2 wychylenie jest pokazane w jednej płaszczyźnie, to naturalnie jest tak samo możliwy ruch wychylny do góry lub do dołu, co może być osiągnięte przez to, że taśmy boczne są zaopatrzone w jednakową część pośrednią 8, jak to jest przewidziane według fig.3 dla taśmy dolnej 4.

Figura 3 uwidacznia zależności w ruchu obrotowym modułu 1b wokół osi obrotu 7b. Każda część pośrednia 8 ma część X o powierzchni w postaci segmentu kołowego, który jest dopasowany do odpowiednio ukształtowanej wklęśle powierzchni nieruchomej części Y. Dzięki temu jest możliwy swobodny ruch wokół osi obrotu 7. Druga powierzchnia wklęsła części Y współpracuje z częścią Z, w postaci półkola lub postaci zbliżonej do półkola tak, że jest również możliwy swobodny ruch wokół osi obrotu 7b. Taśma dolna 4 przebiega w wąskiej szczelinie przed krawędzią części X i Z części pośredniej 8. Zasadnicza zaleta takiego ukształtowania części X, Y, Z części pośredniej 8 polega na tym, że przy ruchu wychylnym nie powstaje zmiana szczeliny, pomiędzy elementami przenośnika. W celu zminimalizwani a tarcia pomiędzy towarem transportowanym a częścią pośrednią 8 jest ona korzystnie zaopatrzona w gładką i/lub odpowiednio uwarstwowioną powierzchnię. Ponieważ tylne rolki 9 i 9a taśm bocznych 5, 6 przy procesie wychylenia są nieruchome, jest uniemożliwiona zmiana szczeliny na ścianach bocznych pomiędzy modułami la i lb. Przy procesie wychylenia taśma dolna 4 porusza się sztywno wokół osi obrotu 7 aby uniknąć przekręcania powierzchni taśmy. Z drugiej strony wymaga się zmiany geometrycznych założeń przy wychyleniu sprężystego ułożyskowania przednich rolek 10.

Na fig.3 jest to zaznaczone przez elementy sprężyste 11. Można z nich zrezygnować, gdy rolka bieżna, równoległa do przedniej rolki bieżnej zapewni, że taśmy boczne są prowadzone w postaci równoległoboku.

Napęd taśm transportowych modułów transportowych może odbywać się w różny sposób. W jednej postaci wykonania każda taśma transportowa dysponuje oddzielnym, regulowanym napędem, przy czym regulacja także zapewnia, że trzy taśmy każdego modułu są między sobą zsynchronizowane. Przez regulację wywołuje się również synchronizację taśm transportowych, względnie napędów pozostałych modułów transportowych.

Alternatywnie do tego rozwiązania centralny napęd każdego modułu następuje przez łańcuchy, pasy i koła zębate, przy czym stosuje się tylko jeden silnik napędowy na moduł.

W przekładni dla napędu taśmy dolnej 4 i taśm bocznych 5 i 6, przedstawionej na fig.4, następuje przemiana ruchu obrotowego współpracujących kół zębatych stożkowych 13 wokół osi, prostopadłej do kierunku ruchu taśmy dolnej 4 na ruchy obrotowe prostopadle do nich umieszczonych kół pasowych zębatych 12, 16. Sprzężenie pomiędzy kołami pasowymi zębatymi 12, 16 następuje za pomocą pasa zębatego 14. To koło zębate 16, umieszczone na osi 7 jest połączone przez pas zębaty 14 z drugim kołem pasowym zębatym 16. Na tym kole obracającym rolkę 9a, jest osadzone pierwsze koło zęoate 15, które zazębia się z drugim kołem zębatym 15, na którym jest osadzone trzecie koto pasowe zębate 16. Z tym kołem współpracuje pas zębaty 14 opasujący czwarte koło pasowa zębate 16, napędzające rolkę 9.

Figura 5 pokazuje inną postać wykonania wynalazku, przy czym przez silniki 17, 17a i 17b, oddzielnie napędzane moduły transportowe 1, 1a i 1b, są synchronicznie napędzane przez łańcuchy zębate 18, 18a i 18b i koła zębate 19, 19a i 19b.

163 850

Figury 6 i 7 pokazują inny przykład wykonania centralnie napędzanych modułów transportowych l, 1a i lb. Na fig.6 silnik napędowy 20 napędza łańcuchy zębate 21, 21a, 21b poszczególnych modułów transportowych 1, 1a, 1b, każdorazowo poprzez dwa koła zębate 22 osadzone na osi 7, dwa koła zębate 22a, osadzone na osi 7a i dwa koła zębate 22b, osadzone na osi 7b.

Na fig.7 silnik napędowy 20 napędza łańcuchy zębate 23 poprzez koło zębate 24, umieszczone na każdej wspomnianej powyżej osi poszczególnych modułdw transportowych.

Figura 8 przedstawia różne postacie rolki 9. Aby uniemożliwić, że wiotkie przedmioty jak cienki papier wpadną pomiądzy prostopadle umieszczone do siebie taśmy 4 i 5 lub 6, na krawędziach dolnych prostopadłych rolek 9, a także rolki 10 są umieszczone e1astyczne elementy 25 np. obrzeże lub szczotki. One mogą być również umieszczone na krawędzi dolnej blach bocznych, leżących z tyłu taśm bocznych 5, 6 i w obu przypadkach oddiiaływujj jako elastyczne uszczelnię nie pomiędzy taśmami bocznymi 5, 6 i taśmą dolną 4.

Aby podwyższyć nacisk taśm bocznchh 5 , h do taśmh dolneh 4 , a diikih teuh powiękkzył uszczelnienie pomiędzy obiema taśmami i taśmą dolną, rolki mogą być wykonane baryłkowo tak, że następuje boczny docisk dolnej krawędzi taśm bocznych do taśmy dolnej. Ma fig.9 jest przedstawiona baryłkowo wykonana rolka bieżna 26 d1a taśmy dolnej 4.

Figura 10 pokazuje dolną bLachę ślizgową Z, przynależącą do części sprzęgłowej ( (fig.3), w której to b1asze są umieszczone obiegowe poziome taśmy 27 bez końca. Taśmy 27 tak działają, ze transportują towar także w obszarze części sprzęgłowej 8. Dzięki odpowiednia dobranej prędkości taśm 27 można kompensować ewentualnie tarcie towaru transportowanego. Zamiast taśm 27 można zastosować pionowe oolki 8, , którh ą o kaWaaykZΠh o h Z częcih spzięlaaywek 0 (fig.11).

W uproszczonych wykonaniach urządzenia przenośnikowego według wyna^/ku można zrezygnować z nkpęazknłcC taśm boazzłch i zastąpić taśmami beznapędawłmi lub odpowiednimi b^chami kierunkowym. Oalej w urządzeniu, w którym jest przewidziane yłaCy1knle do dołu lub do góry, taśmy boczne .ingą być umieszczone nieruchomo tak, te jedynie taśma dolna jest yyahł1aza do góry lub do dołu.

Chociaż yłza1azek jest przedstawiony za pomocą określonego mechanizmu wychylnego, to d1a znawcy jest jasne, że w urządzeniu przenośnikowym według yyna1azkw mogą być zastosowane także inne mechanizmy wychylne. Dalej taśmy transportowe mogą być zastąpione przez napędzane rolki lub inne mechanizmy transportowe, np. przenośniki wstrząsowe.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Modułowe urządzenie przenośnikowe do transportu i rozdziału nieciągłego lub ciągłego towarów za pomocą taśm transportowych, składające się z dwóch lub więcej, umieszczonych jeden za drugim na podstawie, modułów transportowych, znamienne tym, te każdy moduł transportowy (1, 1a, 1b) ma korpus ramowy (3), na którym jest zamontowana taśma dolna (4) i dwie taśmy boczne (5, 6) i, te korpus ramowy (3) każdego modułu transportowego (1, 1a, 1b), w celu odprowadzenia towarów z danego modułu transportowego (1), jest ruchomy wobec podstawy (2) i drugiego modułu transportowego (1a, 1b).
2. 2. Modułowe urrądzenie przenoośikowe, według zastrz. 1. z a a i i e η n e ^y y m , że korpus ramowy (3) jest wobec podstawy (2) obracalny wokół osi obrotu (7). 3. Modułowe u urządzeni pΓrenośnikowe, według zastrz. 1, z π mii e η n e t y m , że pomiędzy modułami transportowymi (1, 1a, 1b) jest umieszczona część pośrednia (8). 4. MocJLiłowe uurządzeni przenośnikowe, według zastrz. 3, z n a m i e π n e t y m , Ze część pośrednia (8) składa się z części (X, Z), w postaci półkola, przyporządkowanej modułowi transportowemu (1) i łączącej te części, części (V) dopasowanej do części (X, Z) w pos taci półkola. 5. MocJułowe u urządzeni przenośnikowe, według zastrz. 1. z n m i i e η n e ^y y m . że część pośrednia (8) jest wyposażona w obracalm elementy przenoszące (27, 28), korzystnie taśmy, rolki, do dalszego przenoszenia towaru. 6. MoMołowe u rządzeni przenośnikowe , według zastrz. 1, z n a m l e η n e t y m . te taśmy boczne (5, 6) i taśma dolna (4) są napędzane przez rolki (9, 9a). 7. Modułowe uurządzeni przenośniko, według zastrz. 6, z n a m i Q n n e t y m , te na wychylnym końcu modułu transportowego (1b) są umieszczone rolki (10), ułożyskowann sprę- zyście za pomocą elementów sprężystych (11). 8. Modułuwe uurządzeni przenośnikowe, według zastrz. 6, z o a m i e n n e t y rn . te rolki (9, 9a) są ukształtowane baryłkowo. 9. MocJiiłowe uurządzeni przenośnikowe, według zastrz. 6, z π a m i e η n e t y m , ie na krawędziach dolnych rolek (9, 9a) są umieszczone elastyczne obrzeża (25).

   10. Modułowe urządzenie przenośnikowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że taśma dolna (4) i taśmy boczne (5, 6) są napędzane przez wspólny napęd poprzez koła zębate (12) i pasy zębate (14).

   11. Modułowe urządzenie przenośnikowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że taśma dolna (4) i taśmy boczne (5, 6) są napędzane przez koła zębate (19, 22, 24) i łańcuchy zębate (18, 21, 23).