PL166295B1 - Urzadzenie do wkolejania ramy narzedziowej maszyny torowej na szyny toru PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do wkolejania ramy narzedziowej maszyny torowej na szyny toru, ze stykajacym sie z szyna elementem czujnikowym, przy czym rama narzedzio- wa majaca kola z obrzezem jest polaczona przegubowo poprzez napedy z rama toro- wej maszyny jezdnej do budowy torów i jest wyposazona w urzadzenie unierucha- miajace, znam ienne tym , ze polaczony z rama narzedziowa (12, 35) element czujniko- wy (27, 40, 56) przynajmniej podczas wko- lejania umieszczony jest w plaszczyznie promieniowej (55) co najmniej jednego kola (15, 44) z obrzezem i ze ten element czuj- nikowy jest polaczony z urzadzeniem syg- n alizacy jn y m (54) o ra z z u k lad em sterowania hydraulicznego (51) przerywa- jacym zasilanie napedu przesuwu poprze- cznego (14, 34) wlaczonego przegubowo miedzy rame maszyny i rame narzedziowa ( 4 , 12, 32, 35). Fig. 2 PL PL PL

Description

Pneedmiotem wynalaeku jest unządzenie do wkolejania ramy naneędeiowej maseyny tonowej na seyny tonu, ee stykającym się e szyną elementem ceujnikowym, pney ceym rama naneędeiowa mająca koła e obneekami jest połączona pnzegubowo popneee napędy e namą tonowej maseyny jezdnej do budowy tonów, a takke jest ona utneymywana w położeniu spoceynkowym.

Znane jest z opisu patentowego RFN nn DE-OS 29 27 729 unządeenie do wkolejania lub centnowania namy nanzędziowej maszyny do budowy tonów, pney czym unządzenie to jest połączone pnzegubowo z namą maszyny z możliwością pnzestawiania za pomocą napędów negulacji pionowej. Pnowadnica umożliwia samoczynne ustawienie namy nanzędziowej w jej nieczynnym górnym położeniu, centnycznie względem śnodka maszyny. Niezależnie od namy nanzędziowej, z namą maszyny jest też połączone pnzegubowo unządzenie do wkolejania, któne składa się w zasadzie z działającej jako element czujnikowy pany dźwigni, któna zamocowana jest na własnej namie połączonej pnzegubowo z namą maszyny tak, że dźwignie mogą odchylać się w płaszczyźnie pionowej pnzebiegającej w kienunku popnzecznym do tonu. Osie obnotu dźwigni lub elementów czujnikowych są pnzy tym oddalone od siebie poziomo na odległość pnawie nówną szenokości tonu. Dźwignie są poza tym spnzężone ze sobą dnążkiem synchnonieacyjnym w taki sposób, że nuch jednej dźwigni wywołany napędem odchylenia wywołuje zwienciadlane nuch dnugiej dźwigni. Wolne dolne końce dźwigni ukształtowano jako zdenzaki stykowe pnzylerajece do główki szyny po stnonie wewnętnznej.

W położeniu spoczynkowym unządzenia elementy czujnikowe są odchylone do góny względem śnodka maszyny. W położeniu noboczym następuje zasilanie napędu odchylania i elementy czujnikowe nozpienane są synchnonicznie w kienunku wewnętnznych stnon główek szynowych.

Jeżeli unządzenie do wkolejania nie jest wycentnowane dokładnie nad śnodkiem tonu - gdyż np. maszyna znajduje się na łuku tonu - wówczas pnzylega najpienw jeden element czujnikowy do odpowiedniej główki seyny. W tnakcie noepienania dźwigni nama unządzenia do wkolejania pnzesuwa się w kienunku śnodka tonu, aż dnugi element czujnikowy pneylgnie do odpowiadającej mu główki szyny, a więc unządzenie będzie dokładnie wycentnowane względem śnodka tonu. W tym położeniu nama unządzenia do wkolejania służy następnie do napnowadeenia we właściwe osiowe położenie namy nanzędziowej podczas jej opuszczania się na ton. W tym celu na namie naneędeiowej zamocowane są palcowe wsponniki kienunkowe, któne nakienowywane są pneee pnowadnice ślizgowe umieszczone na namie unządzenia do wkolejania, aż koła z obneeżami namy naneędeiowej zetkną się z szynami, a więc nastąpi wkolejenie namy naneędeiowej. Takie unządzenie do wkolejania ma dość skomplikowaną budowę, a w stnefach nachylenia tonu pney niejednakowej wysokości szyn wykazuje skłonności do uszkodzeń.

Zadanie wynalazku polega więc na opnacowaniu unządzenia do wkolejania odpowiedniego nodeaju, któne zapewni łatwe i niezawodne wkolejanie namy nanzędziowej na szyny tonu.

Zadanie to zgodnie z wynalazkiem zostało noewiąeane dzięki temu, że połączony z namą naneędeiową element czujnikowy pnzenajmniej podczas wkolejania umieszczony jest w płaszczyźnie pnomieniowej co najmniej jednego koła z obneeżem i że ten element czujnikowy jest połączony z unządzeniem sygnalizacyjnym onaz z układem stenowania hednaulicenero pneenewajecym zasilanie napędu pnzesuwu popneecznego włączonego pnzegubowo miedzy namę maszyny i namę nanzędziową.

Istotną cechą unządzenia według wynalazku jest nównież to, że element czujnikowy jest umieszczony na pnzebiegającej popnzecenie do kienunku wzdłużnego maszyny listwie ślizgowej mającej poziomą pnzylgę stykającą się z główką szyny, pney czym listwa ślizgowa i połączone z namą nanzędziową koła z obneeżem są pneemieseceane względem siebie w kienunku pionowym za pomocą napędu.

166 295

Element czujnikowy jest ukształtowany jako część tworzącej przylgę listwy ślizgowej dźwigni przechylnej, która ma długość odpowiadającą w przybliżeniu szerokości główki szyny, a w strefie końcowej jest ona przekręcana wokół osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny, podczas gdy na przeciwległym końcu po stronie odwrotnej niż przylga umieszczony jest wyłącznik krańcowy.

Dalszą cechą urządzenia według wynalazku jest to, że każdemu kołu z obrzeżem przyporządkowano własną listwę ślizgową z własnym elementem czujnikowym, który jest umieszczony w przybliżeniu centralnie względem długości listwy ślizgowej przebiegającej w kierunku poprzecznym maszyny, a dołączony do każdego z elementów czujnikowych odcinek listwy ślizgowej jest przemieszczony pionowo względem drugiego odcinka tworząc pionowy zderzak.

Listwa ślizgowa na przyldze stykającej się z główką szyny jest ukształtowana z materiału elektroizolacyjnego i jest ona przyłączona poprzez równoległobok przegubowy do ramy nośnej łączącej się z ramą narzędziową, oraz że jest obracana napędem odchylania z niższego niż koła położenia rozpoznawania stykowego w wyższe położenie spoczynkowe i odwrotnie.

Rama nośna jest wyposażona w zderzak ograniczający odchylenia listwy ślizgowej po osiągnięciu niższego położenia rozpoznawania stykowego, a koła z obrzeżem ułożyskowane są na ramie narzędziowej z możliwością przestawiania pionowego i mogą być przestawiane napędem z położenia wyłączenia nad przylgą listwy w położenie włączenia (uruchomienia) poniżej tej przylgi.

Listwa ślizgowa jest ukształtowanajako rozciągająca się na obie szyny toru belki z dwoma elementami czujnikowymi odległymi od siebie na szerokość toru, przy czym dwa końcowe (względem kierunku poprzecznego maszyny) odcinki belki, z których każdy łączy się z odpowiednim elementem czujnikowym, mają długość co najmniej 25 cm. Belka ma przy każdym elemencie czujnikowym odsadzenia zderzakowe, które przylegają do powierzchni bocznej główki szyny.

Tego rodzaju naprowadzania o bardzo prostej konstrukcji ma tę zaletę, że dzięki połączeniu ramy narzędziowej i elementu czujnikowego można przeprowadzić naprowadzenie w prosty sposób tylko za pomocą napędu przesuwu poprzecznego. Rama narzędziowa przesuwa się poprzecznie tak daleko, aż reagujący element czujnikowy wskaże prawidłowe położenie kół z obrzeżami nad szynami i operator zatrzyma przesuw poprzeczny lub element czujnikowy przerwie automatycznie ten proces. Potem potrzebne jest tylko opuszczenie ramy narzędziowej na tor.

Napęd przesuwu poprzecznego najczęściej istnieje już w związku z pracą ramy narzędziowej, a więc w najprostszej realizacji urządzenia do naprowadzenia według wynalazku trzeba tylko umieścić element czujnikowy.

Inną zaletą wynalazku jest to, że już po pierwszej części procesu naprowadzania można uzyskać automatyczne ustawienie osi koła z obrzeżem równolegle do płaszczyzny toru przez opuszczenie ramy narzędziowej na podstawę położonej na torze listwy ślizgowej, w szczególności także na odcinkach toru z nachyleniem poprzecznym. W drugiej części procesu naprowadzania potrzebne jest tylko zasilenie napędu przestawiania poprzecznego, a więc przesunięcie listwy ślizgowej w kierunku poprzecznym do toru, przy czym z chwilą zadziałania elementu czujnikowego może być znalezione szybko i łatwo dokładne położenie szyn. Wynikiem pierwszego etapu procesu naprowadzaniajest przyleganie listwy ślizgowej do obu szyn, a szczególna korzyść wynikająca z tego stanu polega na tym, że przed ostatecznym opuszczeniem kół z obrzeżami są one oddalone zawsze w jednakowym odstępie pionowym od szyn. W efekcie naprowadzanie może odbywać się niezawodnie, szybko i bez zakłóceń.

Ukształtowanie urządzenia według wynalazku gwarantuje, że stanowiący część listwy ślizgowej element czujnikowy zadziała niezawodnie w strefie główki szyny, tak że można uzyskać dokładne centrowanie kół z obrzeżem nad główką szyny dla prawidłowego wkolejenia ramy narzędziowej.

Inna zaleta urządzenia według wynalazku polega na tym, że nawet na łukach toru o bardzo małym promieniu podczas początkowego opuszczania listwy ślizgowej, gdy rama narzędziowa nie jest jeszcze wycentrowana na środek toru, listwa ta przylega dobrze do szyny.

166 295

Układ według wynalazku zapewnia w korzystny sposób ograniczenie ruchu listwy ślizgowej poprzecznie do toru, przy czym w wyniku naprowadzenia pionowego zderzaka (zaczepu) na główkę szyny co wiąże się z wyzwolonym przez element czujnikowy blokowaniem napędów przesuwu poprzecznego - rama narzędziowa jest ustalana dokładnie i mocno w wymaganym położeniu.

Zgodnie z innym przykładem wynalazku można niezawodnie zapobiegać powstawaniu zwarcia między dwiema szynami, a więc unikać zakłóceń w urządzeniach sygnalizacji.

Dzięki korzystnemu ukształtowaniu wynalazku można tuż przed procesem naprowadzania szybko opuścić listwę ślizgową z powrotem w górne położenie spoczynkowe, w którym nie ma utrudnień w funkcjonowaniu ramy narzędziowej.

Dalsze cechy wynalazku gwarantują, że listwa ślizgowa w jej położeniu stykowym, blokując napęd przestawiania, jest ustalona dokładnie w każdej pozycji, w której element czujnikowy umieszczony w strefie listwy ślizgowej znajduje się dokładnie pod odpowiednim kołem ramy narzędziowej, a listwa ślizgowa jest połączona na stałe z ramą narzędziową z wyeliminowaniem skomplikowanego konstrukcyjnie połączenia przegubowego, przy czym koła z obrzeżem podczas procesu rozpoznawania stykowego listwy ślizgowej znajdują się nad jej powierzchnią podporową.

Opisany układ wspierających się wzajemnie zderzaków i elementów czujnikowych zwiększa niezawodność urządzenia do wkolejania i zapewnia jego bezbłędne i szybie użycie.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszynę jezdną do robót torowych wyposażoną w urządzenie do wkolejania w widoku z boku, fig. 2 - powiększony szczegół urządzenia do wkolejania w przekroju według strzałki II na fig. 1, fig. 3 - urządzenie do wkolejania w przekroju według linii III-III na fig. 2, fig. 4 - urządzenie do wkolejania ramy narzędziowej w innym przykładzie wykonania w widoku z przodu, fig. 5 - inny przykład wykonania urządzenia do wkolejania z elementem czujnikowym rozpoznającym bezstykowo szynę.

Pokazana na fig. 1 przejezdna maszyna 1 do robót torowych ma mostową ramę 4 ułożyskowaną swymi końcami na wózkach szynowych 2 poruszających się po torze 3. Na ramie tej celem wykonywania robót torowych umieszczono dwa przestawne pionowo i bocznie zespoły podbijające 5, zespół orientujący 6 mający napędy podnoszenia i ukierunkowywania toru, a także sterujący tymi zespołami układ niwelacyjno-kierunkowy 7.

Agregat energetyczny 8 służy do zasilania wszystkich napędów umieszczonych na maszynie 1 do robót torowych.

Celem wyznaczenia rzeczywistego położenia toru 3 przewidziano toczący się po torze wózek pomiarowy 9, który jest połączony między oddalonymi od siebie wózkami szynowymi 2 poprzez napędy z ramą 4 maszyny z możliwością przestawiania pionowego i poprzecznego, a celem centrowania podczas wkolejania jest wyposażony w urządzenie 10 do wkolejania.

W kabinie operacyjnej umieszczono centralne urządzenie sterujące 46 do sterowania wszystkimi napędami.

Pokazane na fig. 2 i 3 urządzenie 10 do wkolejania składa się z dwóch umieszczonych lustrzanie względem siebie części, z których każda - w jej dolnym położeniu stykowym - znajduje się nad szyną, przy czym dla uproszczenia rysunku pokazano tylko część znajdującą się nad lewą szyną. Ta część urządzenia 10 ma ramę nośną 11, która jest połączona na stałe z ramą narzędziową 12 wózka pomiarowego 9. Z kolei rama narzędziowa 12 jest połączona przegubowo za pomocą napędów przestawiania pionowego 13 i przestawiania poprzecznego 14 z ramą 4 maszyny 1 do robót torowych i ma możliwość przestawiania względem tej ramy, a poza tym jest wyposażona w koła 15 z obrzeżem, które wspierają się na szynach 16 toru 3.

Przebiegająca poprzecznie do kierunku wzdłużnego maszyny rama odchylna 17 jest połączona przegubowo z ramą nośną 11 poprzez utworzony z dwóch dźwigni 18 układ równoległobokowy, a ponadto za pomocą napędu odchylania 19 umieszczonego także na ramie nośnej 11 i ukształtowanego jako sprężynowy cylinder hydrauliczny może być przestawiana w płaszczyźnie odchylenia, która przebiega prostopadle do płaszczyzny toru i w kierunku poprzecznym maszyny (patrz zaznaczone linią punktową położenie górne po lewej stronie fig. 2). W dolnym położeniu krańcowym lub w pozycji stykania się podczas procesu wkolejania rama

166 295 odchylna 17 przylega do pionowego zderzaka 20 ramy nośnej 11 celem ograniczenia odchylania ramy 17. Dolna strefa końcowa ramy 17, przebiegająca w zasadzie równolegle do płaszczyzny toru lub do osi 50 koła 15 z obrzeżem, jest ukształtowana jako listwa ślizgowa 21, która składa się z dwóch przemieszczonych względem siebie pionowo odcinków 22, przy czym niżej położony odcinek 22 ma pionowy zderzak 23 przylegający do boku główki 24 szyny 16. Długość odcinków 22 wynika ze strzałki łuku opisanego przez tor przy minimalnym promieniu łuku, w zależności od długości cięciwy utworzonej przez oddalone od siebie wózki szynowe 2. Celem przylegania do główki szyny 24 listwa ślizgowa 21 ma przylgę 25 z materiału elektroizolacyjnego 26. W środku względem dwóch przebiegających poprzecznie do kierunku wzdłużnego maszyny odcinków 22 umieszczono element czujnikowy 27, który ma kształt pokrytej także materiałem elektroizolacyjnym 26 dźwigni przechylnej 28, która w swoim górnym położeniu krańcowym uruchamia wyłącznik krańcowy 29. Wyłącznik ten łączy się przewodem 30 z hydraulicznym układem sterującym 51 do sterowania zasilaniem napędu przestawiania poprzecznego 14. Układ sterujący 51 składa się z 4/3 drożnego zaworu 52 z obiegowym położeniem zerowym i dwoma położeniami przepływu, a także z 4/2 drożnego zaworu 53 z obiegowym położeniem zerowym i położeniem przepływu. Wyłącznik krańcowy 29 łączy się poza tym z optycznym i/lub akustycznym sygnalizatorem 54.

Przed procesem wkolejania wózek pomiarowy 9 znajduje się w położeniu wyłączonym odsuniętym lub uniesionym nad torem 3. Po zasileniu odpowiednich napędów odchylania 19 najpierw rama odchylna 17 przekręca się w swoje dolne położenie krańcowe (stykowe), aż przylgnie do zderzaka 20. W tym położeniu umieszczony przy listwie ślizgowej 21 element czujnikowy 27 znajduje się poniżej koła 15 z obrzeżem w jego płaszczyźnie promieniowej 55 przebiegającej prostopadle do osi 50. Potem rama narzędziowa 12 jest opuszczana za pomocą napędów przestawiania pionowego 13, aż listwa 21 przylgnie do główki szyny 24. Po zasileniu napędów przestawiania poprzecznego 14 następuje przesunięcie poprzeczne lub ruch dotykowy ramy narzędziowej 12, a więc także ruch związanego z nią urządzenia do wkolejania 10 lub listwy 21 w kierunku poprzecznym maszyny. Gdy główka szyny 24 przylgnie do zderzaka 23, koło 15 znajduje się w wymaganej pozycji nad szyną 16, lub wspomniana płaszczyzna promieniowa 55 jest prawie identyczna z płaszczyzną symetrii szyny. Główka 24 uruchamia jednocześnie dźwignię przechylną 28, która swym wolnym końcem naciska na wyłącznik krańcowy 29. Wyzwolony w ten sposób impuls powoduje elektromagnetyczne przesunięcie zaworu 53 w położenie zerowe, w wyniku czego blokowany jest napęd przestawiania poprzecznego 14 i kończy się ruch rozpoznawania stykowego. Jednocześnie sygnał optyczny i/lub akustyczny informuje operatora o prawidłowym położeniu kół 15 z obrzeżami nad szynami.

Po zasileniu napędu odchylania 19 rama odchylna 17 wraz z listwą ślizgową 21 została znów uniesiona w jej położenie spoczynkowe, a więc napędy przestawiania pionowego 13 mogą dokonać ostatecznego opuszczenia ramy narzędziowej 12 lub wózka pomiarowego 9 w położenie robocze aż do oparcia się kół 15 na szynach 16. Po działaniem sprężyny zwrotnej zawór 53 przesuwa się w położenie przepływu, tak że napęd przestawiania poprzecznego 14 w ramach pracy maszyny 1 może angażować się bez przeszkód do bocznego rozpierania wózka pomiarowego 9 do jednej z dwóch szyn.

Na figurze 4 przedstawiono inny przykład wykonania wynalazku. Maszyna do robót torowych 31 ma ramę 32, z którą - poprzez napędy przestawiania pionowego 33 i napęd przestawiania poprzecznego 34 jest połączona przegubowo rama narzędziowa 35 mająca możliwość przestawiania pionowego i poprzecznego. Rama ta jest wyposażona w nie pokazane tu na rysunku narzędzia robocze, na przykład rolki do podnoszenia i ukierunkowywania toru, a także połączona jest z listwą ślizgową 36, która rozciąga się w postaci belki 37 nad dwiema szynami 38 toru 39. Na belce 37 umieszczono elementy czujnikowe 40 oddalone od siebie na szerokość toru. Oba odcinki krańcowe 41 belki 37 (jak zaznaczono to lewą strzałką) przemieszczone są pionowo względem części środkowej położonej między elementami czujnikowymi 40, w wyniku czego tworzą stopniowe zderzaki 42 przylegające do główki szyny 43. Długość takich odcinków 41 odpowiada maksymalnemu w danym przypadku bocznemu odchyleniu ramy narzędziowej 35 od środka maszyny na łuku toru (zależnie od odległości między wózkami maszyny 31). Poza tym rama narzędziowa 35 jest wyposażona w koła 44 z obrzeżem, z których

166 295 każde ułożyskowane jest na ramie narzędziowej 35 z możliwością przesuwu pionowego w odpowiednich prowadnicach pionowych za pomocą własnego napędu nastawczego 45. W górnym położeniu krańcowym ramy 35 koła 44 znajdują się nad elementami czujnikowymi 40 umieszczonymi na listwie 36, a także nad przylgą listwy 36.

Proces wkolejania lub centrowania rozpoczyna się od opuszczenia ramy narzędziowej 35 przy użyciu napędów przestawiania pionowego 33, aż listwa ślizgowa 36 przylgnie do obu główek 43 szyn (patrz położenie pokazane na fig. 4). Napęd przestawiania poprzecznego 34 powoduje następnie przesunięcie ramy narzędziowej 35 w kierunku poprzecznym maszyny, przy czym przesunięcie to kończy się po zahaczeniu główek szynowych 43 i zderzak 42, z czym związanejest uruchomienie elementów czujnikowych 40, z których wychodzi sygnał wyłączenia napędu przestawiania poprzecznego 34. Koła 44 z obrzeżem znajdują się teraz w położeniu dokładnie wycentrowanym nad szynami 38 i są opuszczane po zasileniu napędów nastawczych 45, aż zetkną się z główką szyn 43. W wyniku dalszego zasilania napędów 45 i bezdociskowego wysterowania napędów przestawiania pionowego 33 następuje podniesienie ramy narzędziowej 35 i umieszczonej na niej listwy ślizgowej 36 z toru 39, w wyniku czego listwa 36 traci kontakt z torem. Rama narzędziowa 35 może teraz toczyć się swobodnie po torze 39. Jest tez oczywiście możliwe, że element czujnikowy urządzenia do wkolejania wywołuje tylko sygnał akustyczny i/lub optyczny, który obliguje operatora do natychmiastowego zakończenia ruchu rozpoznawania stykowego przebiegającego w kierunku poprzecznym maszyny.

Pokazany na fig. 5 element czujnikowy 56 jako indukcyjny łącznik zbliżeniowy do bezstykowego rozpoznawania szyny 16 jest zamocowany na ramie nośnej 11 centralnie względem płaszczyzny promieniowej 55 koła 15 z obrzeżem. Proces wkolejania inicjowany jest przez przekręcenie w dół ramy odchylnej 17 w pozycję rozpoznawania. Po opuszczeniu urządzenia 10 do naprowadzania wraz z połączoną z nim ramą narzędziową i po wsparciu się listwy ślizgowej 21 na obu szynach 16 toru następuje poprzeczne przesunięcie całego zespołu, aż element czujnikowy 56 w swojej pozycji dokładnie nad szyną 16 wyzwoli blokadę napędu przestawiania poprzecznego i/lub sygnał akustyczny albo optyczny.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do wkolejania ramy narzędziowej maszyny torowej na szyny toru, ze stykającym się z szyną elementem czujnikowym, przy czym rama narzędziowa mająca koła z obrzeżem jest połączona przegubowo poprzez napędy z ramą torowej maszyny jezdnej do budowy torów i jest wyposażona w urządzenie unieruchamiające, znamienne tym, że połączony z ramą narzędziową (12, 35) element czujnikowy (27, 40, 56) przynajmniej podczas wkolejania umieszczony jest w płaszczyźnie promieniowej (55) co najmniej jednego koła (15, 44) z obrzeżem i że ten element czujnikowy jest połączony z urządzeniem sygnalizacyjnym (54) oraz z układem sterowania hydraulicznego (51) przerywającym zasilanie napędu przesuwu poprzecznego (14, 34) włączonego przegubowo między ramę maszyny i ramę narzędziową (4,12, 32, 35).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element czujnikowy (27,, 40,56) jest umieszczony na przebiegającej poprzecznie do kierunku wzdłużnego maszyny listwie ślizgowej (21, 36), mającej poziomą przylgę (25) stykającą się z główką szyny, przy czym listwa ślizgowa (21, 36) i połączone z ramą narzędziową (12,35) koła (15,44) z obrzeżem są przemieszczane względem siebie w kierunku pionowym za pomocą napędu (19, 45).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, że element czujnikowy (27) jest ukształtowany jako część tworzącej przylgę (25) listwy ślizgowej (21) dźwigni przechylnej (28), która ma długość odpowiadającą w przybliżeniu szerokości główki szyny, a w strefie końcowej jest ona przekręcana wokół osi przebiegającej w kierunku wzdłużnym maszyny, podczas gdy na przeciwległym końcu po stronie odwrotnej niż przylga (25) umieszczony jest wyłącznik krańcowy (29).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdemu kołu (15) z obrzeżem przyporządkowano własną listwę ślizgową (21) z własnym elementem czujnikowym (27), który jest umieszczony w przybliżeniu centralnie względem długości listwy ślizgowej (21) przebiegającej w kierunku poprzecznym maszyny.
5. 5. Urządzenie według zastrz, 4, znamienne tym, że dołączony do każdego z elementów czujnikowych (27) odcinek (22) listwy ślizgowej (21) jest przemieszczalny pionowo względem drugiego odcinka (22) tworząc pionowy zderzak (23).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienny tym, że listwa ślizgowa (21) na przyldze (25) stykającej się z główką szyny (24) jest ukształtowana z materiału elektroizolacyjnego (26).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że listwa ślizgowa (21) jest przyłączona poprzez równoległobok przegubowy do ramy nośnej (11) łączącej się z ramą narzędziową (12), oraz że jest obracana napędem odchylania (19) z niższego niż koła (15) położenia rozpoznawania stykowego w wyższe położenie spoczynkowe i odwrotnie.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że rama nośna (11) jest wyposażona w zderzak (20) ograniczający odchylenie listwy ślizgowej (21) po osiągnięciu niższego położenia rozpoznawania stykowego.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że koła (44) z obrzeżem ułożyskowane są na ramie narzędziowej (35) z możliwością przestawiania pionowego i są przestawiane napędem (45) z położenia wyłączenia nad przylgą listwy (36) w położenie włączenia poniżej tej przylgi.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że listwa ślizgowa (36) jest ukształtowanajako rozciągająca się na obie szyny toru (39) belka (37) z dwoma elementami czujnikowymi (40) odległymi od siebie na szerokość toru, przy czym dwa końcowe-względem kierunku poprzecznego maszyny -odcinki belki (37), z których każdy łączy się z odpowiednim elementem czujnikowym (40), mają długość co najmniej po 25 cm.

    166 295
11. 11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że belka (S7) ma przy każdym elemencie czujnikowym (40) odsadeenia edeneakowe (42), które przylegają do powierzchni bocenej główki szyny (43).