PL168442B1 - Urządzenie do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie ido aduki prowadzznia ngnóa z broni pokładowej sprzętu bojowego zawierające blok elektroniczny z komputeremoperacyjnymprzetwarzającymsygnał z zespołów urządzenia, magistralę służącądo połączeń zespołów bloku elektronicznego, układ akustyczny symulujący strzał, potencjometry określające zmianę położenia lufy broni, znamienne tym, że ma obudowę imitującą przedział bojowy sprzętu bojowego, składającą się z ramy (1), do której w jej przedniej, dolnej części zamocowany jest blok elektroniczny (18), podłogi (2), do której zamocowanejestsiedzenie (6) działonowego, osłon (3, 4) 1 pierścienia głównego (5), celownik optyczny (8) zamocowany w górnej części ramy, pulpit (12) sterowania naprowadzaniemarmaty usytuowany pod celownikiem(8), monitor graficzny (9) usytuowany w przedniej części ramy (1) naprzeciw celownika (8), mechanizm (13) obrotu wieży usytuowany pod celownikiem (8) z jego lewej strony, mechanizm (14) podnoszenia armaty usytuowany pod celownikiem(8) zjego prawej strony, drugi monitor graficzny (28) usytuowany nad blokiem elektronicznym (18), monitor operacyjny (26) i klawiaturę (27) zamocowane do ramy (1) za pomocą wspornika (24) 1 wieszaka (25), pulpit (29) sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego, zamocowany do siedzenia (6) działonowego oraz rygiel (15) wieży, tablicę sygnalizacyjną (16) i zespół (17) symulujący tablicę rozdzielczą zamocowane do pierścienia głównego (5) w położeniach odpowiadających ich położeniom w sprzęcie bojowym.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do nauki prowadzenia ' ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego.

Znany jest na przykład z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5 035 622 urządzenie do nauki prowadzenia ognia z armaty stanowiącej uzbrojenie okrętu. Urządzenie

168 442 według tego wynalazku zawiera blok elektroniczny z komputerem operacyjnym, ekran, projekt z zespołami odtwarzającymi, połączone z komputerem dla wyświetlania na ekranie zapisywanych wcześniej obrazów, potencjometry określające położenie lufy armaty połączone z mechanizmem obrotu armaty, mechanizmem podnoszenia lufy armaty i komputerem operacyjnym, zespół pneumatyczny, połączony z komputerem operacyjnym i spustem armaty, symulujący odrzut armaty, zespół akustyczny połączony z komputerem operacyjnym i spustem armaty, symulujący strzał oraz magistralę służącą do połączeń zespołów bloku elektronicznego.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urządzenia do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego, które umożliwi działonowemu opanowanie budowy i posługiwanie się celownikiem-dalmierzem, nabywanie nawyków prawidłowego pomiaru odległości do celów, tak stałych jak i ruchomych oraz naukę prawidłowego celowania i oddania strzału.

Urządzenie powinno umożliwiać naukę wypracowania prawidłowej poprawki wyprzedzania przy zadanych parametrach takich jak prędkość i kierunek wiatru, rodzaj pocisku, odległość do celu, temperatura powietrza itp.

Istota wynalazku polega na tym, że urządzenie ma obudowę imitującą przedział bojowy, sprzętu bojowego składającą się z ramy, do której w jej przedniej dolnej części zamocowany jest blok elektroniczny, podłogi do której zamocowane jest siedzenie działonowego, osłony górnej i osłon bocznych oraz pierścienia głównego. W górnej części ramy zamocowany jest celownik optyczny. Poniżej celownika optycznego zamocowany jest pulpit sterowania naprowadzaniem armaty. W przedniej części ramy, naprzeciw celownika optycznego usytuowany jest monitor graficzny. Pod celownikiem optycznym, z jego lewej strony usytuowany jest mechanizm obrotu wieży, a z prawej strony mechanizm podnoszenia armaty. Nad blokiem elektronicznym umieszczony jest drugi monitor graficzny. Do ramy, za pomocą wspornika i wieszaka, zamocowany jest monitor operacyjny i klawiatura. Urządzenie zawiera także rygiel wieży, tablicę sygnalizacyjną i zespół symulujący tablicę rozdzielczą zamocowane do pierścienia głównego w położeniach odpowiadających ich położeniom w sprzęcie bojowym. Do siedzenia działonowego zamocowany jest pulpit sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.

Między celownikiem optycznym a monitorem graficznym umieszczony jest układ optyczny oraz tubus.

Komputer operacyjny bloku elektronicznego połączony jest operacyjnie z monitorem operacyjnym, klawiaturą, komputerem graficznym, pakietem przetworników A/C i pakietem WE/WY. Komputer graficzny połączony jest z monitorem graficznym.

Komputer graficzny zawiera zespół umożliwiający zapis w pamięci komputera graficznego, obrazu w polu widzenia okularu celownika w momencie oddania strzału i wyświetlenie, na polecenie działonowego, tego obrazu na monitorze graficznym, a na monitorze operacyjnym parametrów strzelania.

Komputer operacyjny ma zespół umożliwiający określenie toru lotu pocisku w zależności od takich parametrów strzelania jak rodzaj pocisku, odległość od celu, kierunek i prędkość ruchu celu, ciśnienie atmosferyczne, temperatura pocisku, temperatura powietrza, stopień zużycia lufy armaty oraz kierunek i prędkość wiatru poprzecznego.

Komputer graficzny ma zespół umożliwiający określanie toru lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego w zależności od kierunku, zwrotu i wartości sygnału sterującego z pulpitu sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego, temperatury powietrza, ciśnienia atmosferycznego, kierunku i prędkości wiatru, wysokości lotu pocisku oraz zmiany energii pocisku kierowanego. Zespół ten umożliwia także wyświetlanie na bieżąco na monitorze graficznym położenia pocisku kierowanego względem tła i celu, widzianymi w okularze przez działonowego oraz wyświetlanie po upadku pocisku rzutu poziomego i rzutu pionowego toru lotu pocisku, z zaznaczeniem wielkości celu i położenia celu w momencie upadku pocisku kierowanego.

Pakiet przetworników A/C jest połączony operacyjnie z celownikiem optycznym, pulpitem sterowania naprowadzaniem armaty oraz pulpitem sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.

Pakiet WE/WY połączony jest operacyjnie z celownikiem optycznym, pulpitem sterowania naprowadzaniem armaty, ryglem wieży, zespołem symulującym tablicę rozdzielczą wieży, tablicą sygnalizacyjną, oraz pulpitem sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.

Istota wynalazku polega również na tym, że urządzenie ma obudowę imitującą przedział bojowy sprzętu bojowego składającą się z ramy, do której w jej przedniej dolnej części zamocowany jest blok elektroniczny, podłogi do której zamocowane jest siedzenie działonowego, osłony górnej i osłon bocznych oraz pierścienia głównego. W górnej części ramy zamocowany jest zespół symulujący celownik-dalmierz. W przedniej części ramy, naprzeciw zespołu symulującego celownik-dalmierz, usytuowany jest monitor graficzny. Poniżej zespołu symulującego celownik-dalmierz usytuowany jest zespół symulujący pulpit sterowania automatem ładowania i zespół symulujący pulpit kierowania. Z lewej strony zespołu symulującego celownik-dalmierz, nad zespołem symulującym tablicę rozdzielczą wieży, usytuowany jest wskaźnik ilości nabojów. Poniżej zespołu symulującego celownik-dalmierz z jego lewej strony usytuowany jest mechanizm obrotu wieży, a z prawej mechanizm podnoszenia armaty. Nad blokiem elektronicznym usytuowany jest drugi monitor graficzny. Do ramy, za pomocą wspornika i wieszaka, zamocowany jest monitor operacyjny i klawiatura. Urządzenie zawiera także rygiel wieży, tablicę sygnalizacyjną oraz zespół symulujący tablicę rozdzielczą zamocowane do pierścienia głównego w położeniach odpowiadających ich położeniom w sprzęcie bojowym.

Komputer operacyjny bloku elektronicznego połączony jest operacyjnie z monitorem operacyjnym, klawiaturą i blokiem akustycznym, komputerem graficznym, pakietem przetworników A/C i pakietem WE/WY. Komputer graficzny połączony jest z monitorami graficznymi.

Komputer graficzny zawiera zespół umożliwiający zapis w pamięci komputera graficznego obrazu w polu widzenia okularu celownika w momencie oddania strzału i wyświetlenie, na polecenie działonowego, tego obrazu na monitorze graficznym, a na monitorze operacyjnym parametrów strzelania.

Komputer operacyjny ma zespół umożliwiający określenie toru lotu pocisku w zależności od takich parametrów strzelania, jak rodzaj pocisku, odległość do celu, kierunek i prędkość ruchu celu, ciśnienie atmosferyczne, temperatura powietrza, stopień zużycia lufy armaty oraz kierunek i prędkość wiatru poprzecznego.

Zespół symulujący celownik-dalmierz zawiera symulator dalmierza, elementy manipulacyjne i sygnalizacyjne symulatora dalmierza, pokrętło wprowadzania zmierzonej odległości oraz pokrętło wprowadzania poprawek.

Pakiet przetworników A/C połączony jest operacyjnie z symulatorem dalmierza, pokrętłem wprowadzenia zmierzonej odległości, pokrętłem wprowadzenia poprawek, oraz zespołem symulującym pulpit kierowania.

Pakiet WE/WY połączony jest operacyjnie z elementami manipulacyjnymi i sygnalizacyjnymi symulatora dalmierza, zespołem symulującym pulpit sterowania automatem ładowania, zespołem symulacyjnym pulpit kierowania, wskaźnikiem ilości nabojów oraz zespołem symulującym tablicę rozdzielczą wieży.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie z fig. 1 widok z góry, fig. 3 - schemat blokowy urządzenia z fig. 1, fig. 4 - inne rozwiązanie urządzenia z fig. 1 widok z boku, fig. 5 - schemat blokowy urządzenia 7 fig. 4, fig, 6 - widok planu pierwszego w okularze celownika przed pomiarem odległości, a fig. 7 - widok planu z fig. 6 po pomiarze i wprowadzenie poprawki odległości.

Przedstawione na fig. 1 i 2 urządzenie według wynalazku zawiera ramę 1 wykonaną z kształtowników stalowych, do której zamocowana jest podłoga 2, górna osłona 3, boczna osłona 4, oraz pierścień główny 5. Do podłogi 2 zamocowane jest siedzenie 6 działonowego. Rama 1 zawiera szufladę 7 usytuowaną w dolnej przedniej części służącą do pomieszczenia wyposażenia eksploatacyjnego urządzenia.

Rama 1 wraz z zamocowanymi do niej osłonami 3 i 4, pierścieniem 5 i podłogą 2 stanowią obudowę urządzenia, imitującą przedział bojowy sprzętu bojowego.

Obudowa zawiera zespoły i elementy konstrukcyjne urządzenia usytuowane tak, że zapewniają ergonomię obsługi taką, jaka istnieje w rzeczywistym przedziale sprzętu bojowego.

W górnej części ramy 1 zamocowany jest optyczny celownik 8, którego okular znajduje się naprzeciw kolorowego monitora graficznego 9. Między okularem celownika 8 a monitorem graficznym 9 usytuowany jest układ optyczny 10 oraz tubus 11 zamykający przestrzeń między układem optycznym 10 i monitorem 9. Układ optyczny 10 transformuje obraz wyświetlany na ekranie monitora 9 tak, że zachowane jest rzeczywiste pole widzenia i powiększenia układu celownika optycznego 8. Pod celownikiem 8 zamocowany jest pulpit sterowania 12 naprowadzeniem armaty. Do ramy 1 zamocowany jest ręczny mechanizm 13 obrotu wieży usytuowany pod celownikiem 8, z jego lewej strony oraz ręczny mechanizm 14 podnoszenia armaty usytuowany pod celownikiem 8 z jego prawej strony. Urządzenie zawiera także rygiel 15 wieży, zespół 17 symulujący tablicę rozdzielczą wieży, oraz tablicę sygnalizacyjną 16 wieży zamocowane do pierścienia głównego 5 w położeniach odpowiadających ich położeniom w sprzęcie bojowym.

W -przedniej dolnej części ramy 1 zamocowany jest blok elektroniczny 18, a nad blokiem 18 usytuowany jest drugi kolorowy monitor graficzny 28. Do ramy 1 zamocowany jest wspornik 24 z wieszakiem 25, do którego zamocowany jest kolorowy monitor operacyjny 26 i klawiatura 27 służąca do obsługi urządzenia, wprowadzanie parametrów strzelań oraz wyboru trybu pracy urządzenia.

Do konstrukcji siedzenia 6 zamocowany jest na wychylnym ramieniu, pulpit 29 sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego. Budowa ramienia umożliwia zablokowanie położenia pulpitu 29 w pozycji górnej, roboczej na wysokości siedzenia oraz w położeniu dolnym, spoczynkowym pod siedziskiem. Pulpit 29 służy do wyboru wyrzutni przeciwpancernego pocisku kierowanego, symulowanego odpalenia pocisku oraz naprowadzenia pocisku na cel.

Na figurze 3 przedstawiono schemat blokowy urządzenia według wynalazku z fig. 1 i 2. Urządzenie ma blok elektroniczny 18 zawierający komputer operacyjny 19 połączony operacyjnie z monitorem operacyjnym 26 i klawiaturą 27, komputerem graficznym 20, pakietem 22 przetworników A/C oraz pakietem 23 WE/WY. Do połączenia zespołów bloku elektronicznego 18 służy magistrala 21.

Komputer graficzny 20 ma zespół umożliwiający wyświetlanie na monitorach graficznych 9, 28 co najmniej jednego planu obrazu z uwzględnieniem zasady perspektywy. Polega to na tym, że na wielkość zobrazowanych celów i dozorów oraz prędkość przesuwania się poszczególnych elementów obrazu ma wpływ odległości do niego. Poza tym obiekty usytuowane dalej są zasłaniane przez obiekty znajdujące się bliżej.

Komputer graficzny 20 zawiera także zespół umożliwiający zapis w pamięci komputera 20 obrazu w polu widzenia okularu celownika 8 w momencie oddania strzału. Na polecenie działonowego zespół ten wyświetla zapamiętany obraz na monitorach graficznych 9, 28, a na monitorze operacyjnym 26 parametry strzelania.

Komputer operacyjny 19 ma zespół umożliwiający określenie toru lotu pocisku w zależności od takich parametrów strzelaniajak rodzaj celu, rodzaj pocisku, odległość do celu, kierunek i prędkość celu, ciśnienie atmosferyczne, temperatura powietrza, stopień zużycia lufy armaty oraz kierunek i ' prędkość wiatru poprzecznego.

Komputer graficzny 20 ma zespół umożliwiający określenie toru lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego w zależności od kierunku, zwrotu i wartości sygnału sterującego z pulpitu 29 sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego, temperatury powietrza, ciśnienia atmosferycznego, kierunku i prędkości wiatru, wysokości toru pocisku i zmiany energii pocisku kierowanego. Zespół ten umożliwia także wyświetlanie na bieżąco, na monitorach graficznych 9, 28 położenia pocisku względem tła i celu 40, widzianymi w okularze celownika 8 przez działonowego. Po upadku pocisku, komputer graficzny 20 wyświetla na monitorach graficznych 9, 28 rzut poziomy i rzut pionowy toru lotu pocisku z zaznaczeniem wielkości i położenia celu 40 w momencie upadku pocisku.

Pakiet 22 przetworników A/C połączony jest operacyjnie z celownikiem optycznym 8, mechanizmem 13 obrotu wieży, mechanizmem 14 podnoszenia armaty, pulpitem 12 sterowania

168 442 naprowadzaniem armaty oraz pulpitem 29 sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.

Pakiet 23 WE/WY połączony jest operacyjnie z celownikiem optycznym 8, mechanizmem 13 obrotu wieży, mechanizmem 14 podnoszenia armaty, pulpitem 12 sterowania naprowadzaniem armaty, ryglem 15 wieży, tablicą sygnalizacyjną 16, zespołem 17 symulującym tablicę rozdzielczą wieży oraz pulpitem 29 sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.

Urządzenie zawiera także blok akustyczny 34 usytuowany na ramie 1, pod osłoną górną 3, połączony operacyjnie z komputerem operacyjnym 19 lub komputerem graficznym 20. Blok akustyczny 34 służy do symulacji wystrzału z armaty lub karabinu maszynowego, a także do sygnalizacji dźwiękowej popełnienia błędu przez działonowego.

Urządzenie do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego według wynalazku przedstawione na fig. 4 i 5 jest podobne do urządzenia z fig. 12 i 3. Wspólne elementy konstrukcyjne obu urządzeń są oznaczone tymi samymi oznacznikami.

Urządzenie z fig. 4 i 5 zawiera zespół 30 symulujący celownik-dalmierz usytuowany w górnej części ramy 1, naprzeciw monitora graficznego 9, zespół 31 symulujący pulpit sterowania automatem ładowania usytuowany pod zespołem 30. Pod zespołem 31 symulującym pulpit sterowania automatem ładowania zamocowany jest zespół 32 symulujący pulpit kierowania. Urządzenie zawiera także wskaźnik 33 ilości nabojów usytuowany z lewej strony zespołu 30 symulującego celownik-dalmierz nad zespołem 17 symulującym tablicę rozdzielczą wieży.

Wskaźnik 33 ilości nabojów sterowany jest sygnałami wypracowanymi przez komputer operacyjny 19. Po każdym strzale z armaty wskazania wskaźnika zmniejszają się o jeden, a po wyczerpaniu się nabojów w kasecie próba ładowania armaty kończy się ukazaniem na monitorze operacyjnym 26 komunikatu - brak nabojów.

Zespół 30 symulujący celownik-dalmierz ma symulator 30A dalmierza, elementy 30B manipulacyjne i sygnalizacyjne symulatora dalmierza, pokrętło 30C wyprowadzania zmierzonej odległości oraz pokrętło 30D wprowadzania poprawek.

Pakiet 22 przetworników A/C bloku elektronicznego 18 połączony jest operacyjnie z symulatorem 30A dalmierza, pokrętłem 30C wprowadzenia zmierzonej odległości, pokrętłem 30D wprowadzenia poprawek, z mechanizmem 13 obrotu wieży, mechanizmem 14 podniesienia armaty oraz zespołem 32 symulującym pulpit kierowania.

Pakiet 23 WE/WY bloku elektronicznego 18 połączony jest operacyjnie z mechanizmem 13 obrotu wieży, mechanizmem 14 podniesienia armaty, ryglem 15 wieży, zespołem 17 symulującym tablicę rozdzielczą wieży, elementami 30B manipulacyjnymi i sygnalizacyjnymi symulatora dalmierza, zespołem 31 symulującym pulpit kierowania automatem ładowania, zespołem 32 symulującym pulpit kierowania oraz wskaźnikiem 33 ilości nabojów.

Na figurze 6 przedstawiono widok planu pierwszego w okularze celownika optycznego przed pomiarem odległości. U góry planu znajduje się lampka 35 sygnalizująca załadowanie armaty. Poniżej usytuowana jest półkolista skala 36 dalmierza, ze znaczkiem wskazującym zmierzoną odległość. W polu widzenia usytuowana jest plamka świetlna 37, określająca położenie osi optycznej zespołu symulującego układ lasera, służącego do pomiaru odległości, a także ruchoma siatka 38 celownika oraz pomocnicza skala 39 pomiaru odległości. W polu widzenia znajduje się także cel 40 i dozory 41.

Na figurze 7 jest przedstawiony widok planu z fig. 6 po zmierzeniu odległości do celu i wprowadzeniu do celownika poprawki na odległość. Na rysunku widać przesunięcie między plamką świetlną 37, a ruchomą siatką 38 celownika. Wielkość przesunięcia jest zależna od warunków atmosferycznych, stopnia zużycia lufy, odległości od celu i rodzaju pocisku armaty.

Do symulacji pola walki służy komputer graficzny 20 oraz kolorowe monitory graficzne 9,28, przy czym monitor 9 służy do wyświetlania obrazów dla działonowego, natomiast monitor 28 służy instruktorowi do obserwacji procesu szkolenia. Zobrazowanie graficzne obejmuje odwzorowanie przedpola, odwzorowania dozorów 41 (drzewa, budynki itp.), sylwetek celów 40, plamki świetlnej 37, skali dalmierza, znaku celowniczego i pomocniczej skali 39 pomiaru odległości. Komputer graficzny 20 składa poszczególne obrazy, a zbiorczy obraz wyświetlany jest na monitorach graficznych 9, 28.

168 442

Obraz na ekranie monitora graficznego 9, 28 składa się z kilku nałożonych na siebie planów, które traktowane są przez komputer graficzny 20 jako odrębne obrazy, przetwarzane niezależnie na podstawie sygnałów otrzymanych z pakietu 22 przetworników A/C oraz pakietu 23 WE/WY i wstępnie przetworzonych w komputerze operacyjnym 19.

Plany są nakładane na siebie według określonych priorytetów tj. pod elementami planu o priorytecie najwyższym nie są widoczne zakryte elementy planów o priorytetach niższych.

Pierwszy plan stanowi ruchoma siatka 38 celownika, plamka świetlna 37, skala dalmierza 36 oraz pomocnicza skala 39 pomiaru odległości. Plan drugi tworzą sylwetki celów 40, efekty wybuchu pocisku w punktach upadku oraz dozory 41. Położenie sylwetek celów 40 zmienia się w funkcji zadanych parametrów jak prędkość, kierunek i tor ruchu, a punkty upadku pocisku liczone są na bieżąco w trakcie zmian położenia armaty.

Plan trzeci stanowi tło właściwe zrealizowane za pomocą kamery video i systemu komputerowego przetwarzania obrazu. Tło nie wpływa w żaden sposób na zachowanie się pozostałych elementów obrazu. Stanowi ono tylko bazę odniesienia przy ich lokalizacji. Istnieje możliwość zobrazowania tła zależnie od pory roku, terenu, dozorów itp.

Urządzenie według wynalazku umożliwia szkolenie działonowych w trzech metodach: a) nauczanie, b) samokształcenie, c) kontrola stopnia wyszkolenia.

W pamięci stałej komputera operacyjnego 19 zapisane są algorytmy poszczególnych zadań szkoleniowych, które w trakcie wykonywania zadań są traktowane jako wzorzec.

W metodzie nauczanie, urządzenie realizuje te wzorce, wskazując działonowemu kolejne czynności do właściwego wykonywania zadania. Działonowy otrzymuje informacje o kolejnych czynnościach do wykonania w postaci zobrazowania graficznego odpowiednich podzespołów na monitorze graficznym 9 ze wskazaniem elementu i pozycji w jakiej winien być nastawiony oraz komunikatów słownych opisujących element, który należy obsłużyć, jak również żądane położenie tego elementu.

Urządzenie według wynalazku umożliwia prowadzenie nauczania w zakresie: budowy celownika-dalmierza, przygotowania celownika do pracy, włączania i wyłączania celownika, pomiaru odległości do celu oraz rozwiązania zadań ogniowych.

W metodzie samokształcenia, urządzenie według wynalazku umożliwia śledzenie kolejnych czynności wykonywanych przez działonowego i ujawnianie popełnionych błędów: Urządzenie nie wskazuje kolejnych czynności do wykonania, chyba, że działonowy tego zażąda naciskając odpowiedni przycisk klawiatury 27.

W metodzie kontrola stopnia, wyszkolenia urządzenie śledzi wykonywanie kolejnych czynności, porównuje z wzorcem oraz rejestruje popełnione błędy i czas wykonania.

Działonowy nie ma możliwości skorzystania z informacji na temat kolejnych czynności. Dopiero po wykonaniu zadania działonowy może otrzymać informację o popełnionych błędach i wynikach strzelania.

Urządzenie do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego według wynalazku umożliwia nabywanie i utrwalanie nawyków prawidłowego pomiaru odległości do celów oraz oddania strzału do celów stałych i ruchomych. Urządzenie generuje sylwetki celów 40, tło, dozory 41, plamkę świetlną 37, siatkę celownika 38 i ruchomą skalę 36 dalmierza oraz steruje ruchem tła i celów za pomocą pulpitu 12 kierowania naprowadzaniem armaty lub zespołu 32 symulującego pulpit kierowania, ręcznego mechanizmu 13 obrotu wieży i ręcznego mechanizmu 15 podnoszenia armaty.

Obrót pulpitu 12 kierowania naprowadzaniem armaty powoduje zmianę nastawienia potencjometrów pion-poziom. Analogowe sygnały z potencjometrów są przetwarzane na wartości cyfrowe w pakiecie 22 przetworników A/C i poprzez magistralę 21 przesłane do komputera operacyjnego 19. Wartości cyfrowe z przetworników pakietu 22 są wprost proporcjonalne do kąta wychylenia w pionie i poziomie pulpitu 12.

Pokrętła mechanizmu 13 obrotu wieży i mechanizmu 14 podnoszenia armaty są połączone mechanicznie z przetwornikami obrotowo-impulsowymi. Informacja o kierunku i ilości impulsów jest przesyłana poprzez magistralę 21 do komputera operacyjnego 19. W zależności od wielkości sygnałów wprowadzanych z pulpitu 12 kierowania naprowadzaniem armaty lub

168 442 mechanizmów 13,14, komputer 19 steruje kierunkiem i prędkością przesuwania się tła w pionie i poziomie, symulując w ten sposób podnoszenie lub opuszczanie armaty i obrót wieży.

Urządzenie według wynalazku umożliwia zadawanie z klawiatury 27 parametrów i warunków strzelania takich jak: rodzaj celu, odległość początkowa do celu, kierunek i prędkość celu w płaszczyźnie prostopadłej do linii celowania, kierunek i prędkość celu wzdłuż linii celowania rodzaj pocisku, tryb pracy celownika-dalmierza, sposób wprowadzania do celownika-dalmierza zmierzonej odległości, ciśnienie atmosferyczne, temperatura powietrza, temperatura ładunku, stopień zużycia lufy oraz kierunek i prędkość wiatru poprzecznego.

Dla wybranych parametrów celu i warunków strzelania wymienionych wyżej komputer 19 wylicza dane balistyczne według tabel strzelniczych dla armaty, karabinu maszynowego lub przeciwpancernego pocisku kierowanego i przesuwa elektronicznie siatką 38 celownika o wartość poprawki, wynikającej z odległości do celu, rodzaj pocisku, ciśnienia atmosferycznego, temperatury powietrza, temperatury ładunku i stopnia zużycia lufy oraz umożliwia korektę tej poprawki w sposób ręczny za pomocą pokrętła 30D lub automatycznie.

Urządzenie według wynalazku umożliwia symulację dalmierza. Komputer operacyjny 19 porównuje współrzędne x, y plamki świetlnej 37 z współrzędnymi celu 40 lub dozoru 41 i wypracowuje informację o odległości, która jest przesyłana do dekodera wyświetlacza oraz poprzez komputer graficzny 20 powoduje obrót skali 36 dalmierza.

Informacja o odległościach do poszczególnych dozorów jest zapisana na stałe w pamięci, natomiast odległość do celu jest wprowadzana do pamięci komputera operacyjnego 19 z klawiatury 27. Istnieje możliwość wycinania odległości mniejszych niż 1200 m lub 1800 m przez odpowiednie ustawienie przełączników stroboskopu.

W przypadku pomiaru odległości do celu częściowo przysłoniętego przez dozór, dalmierz mierzy odległość do dozoru, ponieważ jest on pierwszym elementem usytuowanym w odległości większej niż wartość odległości ustawionej przełącznikiem stroboskopu. Jeśli na przykład przełącznik stroboskopu jest ustawiony na 1200 m, cel usytuowany jest na odległości 1600 m, dozór na odległości 1500 m, to dalmierz zmierzy odległość do dozoru, a znacznik będzie wskazywał na skali 36 dalmierza 1500 m ± 10 m.

W przypadku całkowitego zasłonięcia celu przez dozór znajdujący się dalej niż ustawiona przełącznikiem stroboskopu wartość odległości, dalmierz zmierzy odległość do dozoru.

Jeśli w osi celowania plamką świetlną 37, w momencie symulowanego odpalenia lasera nie znajduje się cel 40 lub dozór 41, dalmierz wskazuje brak obecności echa wyświetlając na wskaźniku cyfrowym liczbę 9990.

Urządzenie według wynalazku umożliwia przedstawienie w postaci tabelarycznej na monitorze operacyjnym 26 wyników strzelania określając: rodzaj pocisku, błąd poprawki w donośności, błąd poprawki w wyprzedzaniu, czas oddania strzału oraz wynik strzału (trafiony, chybiony, zniszczony).

Urządzenie rejestruje także wszystkie błędy popełnione w trakcie wykonywania zadania. Po zakończeniu wykonywania wybranego zadania istnieje możliwość przedstawienia na monitorze operacyjnym 26 zbiorczej tabeli błędów, określając rodzaj błędu oraz wielokrotność jego wystąpienia w trakcie wykonywania zadania.

168 442

Fig. 3

168 442

Fig. 5

168 442

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł

Claims (15)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego zawierające blok elektroniczny z komputerem operacyjnym przetwarzającym sygnał z zespołów urządzenia, magistralę służącą do połączeń zespołów bloku elektronicznego, układ akustyczny symulujący strzał, potencjometry określające zmianę położenia lufy broni, znamienne tym, że ma obudowę imitującą przedział bojowy sprzętu bojowego, składającą się z ramy (1), do której w jej przedniej, dolnej części zamocowany jest blok elektroniczny (18), podłogi (2), do której zamocowane jest siedzenie (6) działonowego, osłon (3,4) i pierścienia głównego (5), celownik optyczny (8) zamocowany w górnej części ramy, pulpit (12) sterowania naprowadzaniem armaty usytuowany pod celownikiem (8), monitor graficzny (9) usytuowany w przedniej części ramy (1) naprzeciw celownika (8), mechanizm (13) obrotu wieży usytuowany pod celownikiem (8) z jego lewej strony, mechanizm (14) podnoszenia armaty usytuowany pod celownikiem (8) z jego prawej strony, drugi monitor graficzny (28) usytuowany nad blokiem elektronicznym (18), monitor operacyjny (26) i klawiaturę (27) zamocowane do ramy (1) za pomocą wspornika (24) i wieszaka (25), pulpit (29) sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego, zamocowany do siedzenia (6) działonowego oraz rygiel (15) wieży, tablicę sygnalizacyjną (16) i zespół (17) symulujący tablicę rozdzielczą zamocowane do pierścienia głównego (5) w położeniach odpowiadających ich położeniom w sprzęcie bojowym.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że między celownikiem optycznym (8) a monitorem graficznym (9) umieszczony jest układ optyczny (10) oraz tubus (11).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że komputer operacyjny (19) bloku elektronicznego (18), połączony jest operacyjnie z monitorem operacyjnym (26), klawiaturą (27), komputerem graficznym (20), pakietem (22) przetworników A/C i pakietem (23) WE/WY, przy czym komputer graficzny (20) połączony jest z monitorem graficznym (9,28).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że komputer graficzny (20) zawiera zespół umożliwiający zapis w pamięci komputera graficznego (20) obrazu w polu widzenia okularu celownika (8) w momencie oddania strzału i wyświetlenie na polecenie działonowego tego obrazu na monitorze graficznym (9, 28), a na monitorze operacyjnym (26) parametrów strzelania.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że komputer operacyjny (19) ma zespół umożliwiający określanie toru lotu pocisku w zależności od takich parametrów strzelania jak rodzaj celu, rodzaj pocisku, odległość do celu, kierunek i prędkość ruchu celu, ciśnienie atmosferyczne, temperatura powietrza, temperatura pocisku, stopień zużycia lufy armaty oraz kierunek i prędkość wiatru poprzecznego.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że komputer graficzny (20) ma zespół umożliwiający określanie toru lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego w zależności od kierunku, zwrotu i wartości sygnału sterującego z pulpitu (29) sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego, temperatury powietrza, ciśnienia atmosferycznego, kierunku i prędkości wiatru, wysokości lotu pocisku i zmiany energii pocisku kierowanego oraz wyświetlanie na bieżąco na monitorze graficznym (9,28), położenia pocisku kierowanego względem tła i celu (40), widzianymi w okularze przez działonowego jak również wyświetlanie, po upadku pocisku, rzutów toru lotu pocisku w płaszczyźnie pionowej i poziomej z zaznaczeniem wielkości celu i położenia celu w momencie upadku pocisku kierowanego.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że pakiet (22) przetworników A/C jest połączony operacyjnie z celownikiem optycznym (8), pulpitem sterowania (12) naprowadzaniem armaty oraz pulpitem (29) sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że pakiet (23) WE/WY połączony jest operacyjnie z celownikiem optycznym (8), pulpitem (12) sterowania naprowadzaniem armaty, ryglem (15) wieży, zespołem (17) symulującym tablicę rozdzielczą wieży, tablicę sygnalizacyjną (16) oraz pulpitem (29) sterowania ruchem przeciwpancernego pocisku kierowanego.
9. 9. Urządzenie do nauki prowadzenia ognia z broni pokładowej sprzętu bojowego zawierające blok elektroniczny z komputerem operacyjnym przetwarzającym sygnały z zespołów urządzenia, magistralę służącą do połączeń zespołów bloku elektronicznego, układ akustyczny symulujący strzał, potencjometry określające zmianę położenia lufy broni, znamienne tym, że ma obudowę imitującą przedział bojowy sprzętu bojowego składającą się z ramy (1), do której w jej dolnej części zamocowany jest blok elektroniczny (18), podłogi do której zamocowane jest siedzenie (6) działonowego, osłon (3, 4) i pierścienia głównego (5), zespół (30) symulujący celownik-dalmierz, usytuowany w górnej części ramy (1), monitor graficzny (9), usytuowany w przedniej części ramy (1), naprzeciw zespołu (30), zespół (31) symulujący pulpit sterowania automatem ładowania i zespół (32) symulujący pulpit kierowania, usytuowane poniżej zespołu (30), wskaźnik (33) ilości nabojów usytuowany z lewej strony zespołu (30), nad zespołem (17) symulującym tablicę rozdzielczą wieży, mechanizm (13) obrotu wieży, usytuowany poniżej zespołu (30) z jego lewej strony, mechanizm (14) podnoszenia armaty, usytuowany poniżej zespołu (30) z jego prawej strony, drugi monitor graficzny (28) usytuowany nad blokiem elektronicznym (18), monitor operacyjny (26) i klawiaturę (27), zamocowane do ramy (1) za pomocą wspornika (24) i wieszaka (25) oraz rygiel (15) wieży, tablicę sygnalizacyjną (16) i zespół (17) symulujący tablicę rozdzielczą zamocowane do pierścienia głównego (5) w położeniach odpowiadających ich położeniom w sprzęcie bojowym.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne ' tym, że komputer operacyjny (19), bloku elektronicznego (18) połączony jest z monitorem operacyjnym (26), klawiaturą (27) i blokiem akustycznym (33), komputerem graficznym (20), pakietem (22) przetworników A/C oraz pakietem (23) WE/WY, przy czym komputer graficzny połączony jest z monitorami graficznymi (9, 28).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że komputer graficzny (20) ma zespół umożliwiający zapis w pamięci komputera graficznego obrazu w polu widzenia okularu celownika (8) w momencie oddania strzału i wyświetlenie na polecenie działonowego tego obrazu na monitorze graficznym (9,28), a na monitorze operacyjnym (26) parametrów strzelania.
12. 12. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że komputer operacyjny (19) ma zespół umożliwiający określenie toru lotu pocisku w zależności od takich parametrów jak rodzaj celu, rodzaj pocisku, odległość do celu, kierunek i prędkość ruchu celu, ciśnienie atmosferyczne, temperatura powietrza, temperatura pocisku, stopień zużycia lufy armaty oraz kierunek i prędkość wiatru poprzecznego.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że zespół (30) symulujący celownikdalmierz zawiera symulator (30A) dalmierza, elementy (30B) manipulacyjne i sygnalizacyjne symulatora (30A) dalmierza, pokrętło (30C) wprowadzania zmierzonej odległości oraz pokrętło (30D) wprowadzania poprawek.
14. 14. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że pakiet (22) przetworników A/C połączony jest operacyjnie z symulatorem (30A) dalmierza, pokrętłem (30C) wprowadzenia zmierzonej odległości, pokrętłem (30D) wprowadzenia poprawek oraz zespołem (32) symulującym pulpit kierowania.
15. 15. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że pakiet (23) WE/WY połączony jest operacyjnie z elementami (30B) manipulacyjnymi i sygnalizacyjnymi symulatora dalmierza, zespołem (31) symulującym pulpit sterowania automatem ładowania, zespołem (32) symulującym pulpit kierowania, wskaźnikiem (33) ilości nabojów oraz zespołem (17) symulującym tablicę rozdzielczą wieży.

    * * *