PL169974B1

PL169974B1 - Belt feeder for hauling the output from the roadheader and the method of belt guiding in the belt feeder

Info

Publication number: PL169974B1
Application number: PL29757893A
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Wrobel; Ryszard Bajer; Krzysztof Kasprzyk; Jan Botor; Jerzy Hankus; Stanislaw Zajac; Zbigniew Gieleciak; Grzegorz Flejtuch
Original assignee: Nadwislanska Sp Weglowa Sa Kop
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1996-09-30
Also published as: PL297578A1

Abstract

1. Podajnik taśmowy do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego zawierający stację zwrotną połączoną przegubowo z kombajnem chodnikowym, znamienny tym, że wyposażonyjest w dołączony do stacji zwrotnej (3) ciąg segmentów (4), z których każdy zawiera rurę (5) i przymocowane trwale do niej kozły górne (11) z krążnikami (12) do prowadzenia taśmy górnej (27), zawiesia dolne (13) z krążnikiem/krążnikami do prowadzenia taśmy dolnej (28), oraz kozły dolne (15) centrujące z krążnikami (16), oraz posiada zabudowaną do ostatniego segmentu (4) stację wysypową (6) z napędem (7), przy czym rury (5) kolejnych segmentów (4) między sobą, oraz ze stacją wysypową (6) i ze stacją zwrotną (3) połączone są elastycznie i podwieszone są zawiesiami łańcuchowymi (18), oraz zawiesiem regulowanym (19) mimośrodowym do połączonych cięgnami (24) wózków jezdnych (20) szynowej kolejki przodkowej (21), a tak uformowany ciąg wózków^ jezdnych połączony jest cięgnem ruchomym (26) z zaczepem (25) umieszczonym na kombajnie chodnikowym.1. A belt conveyor for hauling excavated material from a roadheader, comprising a return station articulated with the roadheader, characterized in that it is equipped with a series of segments (4) connected to the return station (3), each of which comprises a pipe (5) and permanently attached upper trestles (11) with rollers (12) for guiding the upper belt (27), lower suspensions (13) with a roller/rollers for guiding the lower belt (28), and lower centring trestles (15) with rollers (16), and has a discharge station (6) with a drive (7) built into the last segment (4), wherein the pipes (5) of the subsequent segments (4) are flexibly connected to each other and to the discharge station (6) and to the return station (3) and are suspended by chain suspensions (18), and an adjustable eccentric suspension (19) to the connected the links (24) of the trolleys (20) of the face railway (21), and the thus formed train of trolleys is connected by a movable link (26) with a hook (25) placed on the roadheader.

Description

Przedmiotem wynalazku jest podajnik taśmowy do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego i sposób prowadzenia taśmy w podajniku taśmowym.The subject of the invention is a belt feeder for hauling the output from a roadheader and a method of guiding the belt in a belt feeder.

Dotychczas do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego używa się najczęściej układu 2 przenośników zgrzebłowych, z których jeden wiszący połączony jest stacją zwrotną z kombajnem, a jego napęd podwieszony jest do wózków jezdnych szynowej kolejki przodkowej.Until now, a system of 2 scraper conveyors is most often used for hauling the output from a roadheader, one of which is suspended from the return station with the shearer, and its drive is suspended from the bogies of the longwall railroad.

169 974169 974

Drugi zaś przenośnik leżąco-wiszący posiada stację zwrotną i część koryt do niej dołączonych na spągu wyrobiska pod przenośnikiem wiszącym, a stację wysypową z napędem i część koryt do niej dołączonych nad przenośnikiem odstawczym, podwieszoną do wózków jezdnych poruszających się po szynowej kolejce przodkowej. Stacja wysypowa przenośnika wiszącego porusza się nad częścią leżącą przenośnika leżąco-wiszącego. Przenośnik wiszący zapewnia dobrą manewrowość i zwrotność kombajnu w przodku, zwłaszcza umożliwia podjazdy kombajnu do lewego i prawego ociosu chodnika w celu jego urobienia i załadowania urobku ładowarką na podawarkę kombajnu. W technologii odstawy urobku z kombajnu układ dwóch przenośników zgrzebłowych spełnia rolę podajnika, podającego urobek z podawarki kombajnu chodnikowego na przenośnik odstawczy.The second lying-hanging conveyor has a turning station and some of the troughs attached to it on the floor of the excavation under the hanging conveyor, and a powered discharge station and some of the troughs attached to it above the hauling conveyor, suspended to the trolleys moving on the face rail. The discharge station of the hanging conveyor moves over the lying part of the horizontal hanging conveyor. The hanging conveyor ensures good maneuverability and maneuverability of the combine in the face, especially it enables the combine to drive up to the left and right side of the pavement in order to trim it and load the excavated material with a loader onto the combine feeder. In the technology of hauling the output from the roadheader, the system of two scraper conveyors plays the role of a feeder, feeding the output from the feeder of the roadheader to the hauling conveyor.

Wadą takiej odstawy jest duża awaryjność przenośników zgrzebłowych, zwłaszcza przy urabianiu chodników kamienno-węglowych, szybkie zużywanie się łańcuchów i koryt przenośników oraz konieczność wykonywania częstych przekładek przenośnika leżąco-wiszącego. Przenośnik ten wymaga również stałej obsługi na każdej zmianie. W przypadku urabiania chodnika po upadzie, ze znaczną ilością wykraplającej się i dopływającej do przodka wody, powoduje on powstawanie na spągu gęstej mułowo-kamiennej zawiesiny bardzo trudnej do wytransportowania przenośnikiem zgrzebłowym.The disadvantage of such haulage is the high failure rate of scraper conveyors, especially when cutting stone and coal galleries, fast wear of conveyor chains and troughs, and the need to make frequent spacers of the horizontal-hanging conveyor. This conveyor also requires constant maintenance during each shift. When the pavement is excavated after a fall, with a significant amount of water condensing and flowing to the face, it causes the formation of a thick silt-stone suspension on the floor, which is very difficult to transport with a scraper conveyor.

Znany jest też podajnik taśmowy do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego, którego stacja zwrotna połączona jest przegubowo z kombajnem, a stacja wysypowa wyposażona jest w ślizgi przesuwające się po stałej ramie stacji zwrotnej taśmowego przenośnika odstawczego. Trasa podajnika zbudowana jest z segmentów o konstrukcji korytkowej, sztywno połączonych ze sobą, w których zabudowano kozły z krążnikami nadającymi taśmie kształt płaski lub niecki wklęsłej.There is also a belt feeder for hauling the output from a roadheader, the return station of which is articulated with the shearer, and the discharge station is equipped with slides moving along the fixed frame of the return station of the conveyor belt conveyor. The feeder route is made of segments of a trough structure, rigidly connected with each other, in which trestles are built with rollers giving the belt a flat shape or a concave trough.

Wadą tego podajnika jest sztywna konstrukcja uniemożliwiająca jego stosowanie w wyrobiskach o zmiennym profilu i ograniczająca zwrotność kombajnu w przodku. Ponadto manewrowość kombajnu utrudnia zabudowa stacji wysypowej podajnika na stałej ramie stacji zwrotnej przenośnika odstawczego. Znacznym utrudnieniem jest również konieczność budowania odpowiednio długiej stacji zwrotnej przenośnika odstawczego i jej przekładka wraz z postępem przodka.The disadvantage of this feeder is the rigid structure that prevents its use in workings with a variable profile and limits the maneuverability of the shearer in the face. Moreover, the maneuverability of the shearer is made difficult by the installation of the feeder discharge station on the fixed frame of the haulage conveyor return station. A significant obstacle is also the necessity to build a sufficiently long return station of the haulage conveyor and its spacer along with the progress of the face.

Celem wynalazku jest zaprojektowanie takiego podajnika taśmowego do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego, który zapewniałby manewrowość i zwrotność kombajnu w przodku oraz eliminowałby wady znanych i stosowanych dotychczas podajników.The aim of the invention is to design such a belt feeder for hauling the output from a roadheader, which would ensure maneuverability and maneuverability of the roadheader in the face and eliminate the disadvantages of the known and used feeders.

Podajnik taśmowy według wynalazku zawierający stację zwrotną połączoną przegubowo z kombajnem chodnikowym charakteryzuje się tym, że posiada dołączony do niej ciąg segmentów, z których każdy posiada rurę i przymocowane trwale do niej kozły górne z krążnikami do prowadzenia taśmy górnej, zawiesia dolne z krążnikiem/krążnikami do prowadzenia taśmy dolnej oraz kozły dolne centrujące z krążnikami, a do ostatniego segmentu posiada dołączoną stację wysypową z napędem. Rury kolejnych segmentów między sobą oraz ze stacją wysypową i ze stacją zwrotną połączone są elastycznie i podwieszone są zawiesiami łańcuchowymi oraz zawiesiem regulowanym mimośrodowym do połączonych cięgnami wózków jezdnych szynowej kolejki przodkowej, a tak uformowany ciąg wózków jezdnych połączony jest cięgnem ruchomym z zaczepem umieszczonym na kombajnie chodnikowym.The belt conveyor according to the invention, including a return station articulated with a roadheader, is characterized in that it has a series of segments attached to it, each of which has a pipe and upper trestles with rollers for guiding the upper belt permanently attached to it, lower slings with a roller / rollers for guiding the bottom belt and centering trestles with idlers, and the last segment has an attached discharge station with a drive. The pipes of successive segments between each other and with the discharge station and with the return station are flexibly connected and suspended with chain slings and an eccentric adjustable sling to the trolleys connected with strings of the face railroad railway, and the thus formed string of carriages is connected with a movable strand with a hitch placed on a roadheader .

Zaletą podajnika taśmowego jest prosta, lekka i uniwersalna konstrukcja umożliwiająca manewrowanie kombajnem w przodku oraz eliminacja kłopotliwej i częstej przekładki stałej ramy stacji zwrotnej przenośnika odstawczego i dokładki w nim taśmy.The advantage of the belt feeder is a simple, light and universal design that allows the shearer to be maneuvered in the face and the elimination of the troublesome and frequent spacer of the fixed frame of the haulage conveyor return station and the addition of the belt in it.

Sposób prowadzenia taśmy w podajniku taśmowym do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego według wynalazku polega na tym, że taśmie dolnej nadaje się przemiennie kształt płaski lub wklęsłej niecki, prowadząc ją po zabudowanych w zawiesiach dolnych krążnikach uformowanych płasko lub parabolicznie, oraz kształt wypukłej niecki, prowadząc ją pod dociskającymi ją krążnikami uformowanymi na kształt odwróconej paraboli, a zabudowanymi w kozłach dolnych centrujących.The method of guiding the belt in the belt feeder for hauling the output from the roadheader according to the invention is based on the fact that the bottom belt is alternately given a flat or concave trough shape, guiding it along the flat or parabolic shaped rollers built in the lower slings, and the shape of a convex trough leading it under the rollers pressing it, formed in the shape of an inverted parabola, and built in the lower centering trestles.

Zaletą sposobu prowadzenia taśmy w podajniku taśmowym jest możliwość samocentrowania się taśmy do osi podajnika.The advantage of the method of guiding the tape in the conveyor belt is the possibility of self-centering the tape to the axis of the feeder.

169 974169 974

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładowym wykonaniu na rysunku, którego fig. 1 przedstawia widok podajnika z boku, fig. 2 - przekrój poprzeczny podajnika w widoku B-B, a fig. 3 - przekrój poprzeczny podajnika w widoku A-A.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, Fig. 1 shows a side view of the feeder, Fig. 2 - a cross-section of the feeder in view B-B, and Fig. 3 - a cross-section of the feeder in view A-A.

Podajnik taśmowy według wynalazku ma stację zwrotną 3 połączoną przegubowo z kombajnem chodnikowym za pomocą zawiesia ogniwowego 2 podwieszonego do podawarki 1 kombajnu. Do stacji zwrotnej 3 dołączony jest ciąg segmentów 4, z których każdy zawiera rurę 5, do której przyspawane są kozły górne 11 z krążnikami 12 do prowadzenia taśmy górnej 27, zawiesia dolne 13 z krążnikami 14 do prowadzenia taśmy dolnej 28 oraz kozły dolne 15 centrujące z krążnikami 16 centrującymi taśmę dolną 28, a do ostatniego segmentu zabudowana jest stacja wysypowa 6 z napędem 7. Rury 5 segmentów 4 zakończone są kołnierzami i połączone są elastycznie poprzez wkładkę gumową i rozłącznie przez skręcenie śrubami kolejno ze sobą, oraz ze stacją wysypową 6 i ze stacją zwrotną 3. Segmenty 4 posiadają na końcach kozłów górnych uchwyty 17, którymi podwieszone są do zawiesi łańcuchowych 18 połączonych z wózkami jezdnymi 20 szynowej kolejki przodkowej 21, przy czym pierwsze za kombajnem zawiesie jest zawiesiem regulowanym 19 mimośrodowym, podwieszającym podajnik mimośrodowo względem osi szynowej kolejki przodkowej 21 za pomocą układu dwóch krążków 22 z linkami 23.The belt conveyor according to the invention has a return station 3 articulated with the roadheader by means of a link sling 2 suspended to the combine feeder 1. The return station 3 is connected to a series of segments 4, each of which includes a pipe 5 to which the upper trestles 11 are welded with rollers 12 for guiding the upper belt 27, lower slings 13 with idlers 14 for guiding the lower belt 28 and lower centering trestles 15 with with rollers 16 centering the lower belt 28, and a discharge station 6 with a drive 7 is built into the last segment. The pipes 5 of the segments 4 are ended with flanges and are connected flexibly through a rubber insert and, disconnectably, by screwing with each other and with the discharge station 6 and with the turning station 3. The segments 4 have at the ends of the upper trestles, holders 17, which are used to suspend the chain slings 18 connected to the carriages 20 of the face railroad 21, the first sling after the combine is an adjustable eccentric suspension 19, suspending the feeder eccentrically with respect to the rail axis face 21 by means of a system of two pulleys 22 with lines 23.

Wózki jezdne 20 połączone są cięgnami 24, a tak uformowany ciąg wózków jezdnych 20 połączony jest cięgnem 26 ruchomym, z zaczepem 25 umieszczonym na kombajnie chodnikowym. Między dwoma rurami 5 segmentów 4 zabudowany jest przegub 9. W celu napinania taśmy podajnik taśmowy posiada zabudowany w stacji wysypowej 6 pomocniczy bęben 8, przesuwny w jej kadłubie oraz napinak śrubowy 10 zabudowany w segmencie 4 dołączonym do stacji wysypowej 6. Podajnik taśmowy porusza się po szynowej kolejce przodkowej 21 nad przenośnikiem odstawczym 30.The bogies 20 are connected by cables 24, and the thus formed series of bogies 20 is connected by a movable cable 26 with a catch 25 located on a roadheader. There is a joint 9 between the two pipes 5 of the segments 4. In order to tension the belt, the belt feeder has an auxiliary drum 8 built in the discharge station 6, sliding in its body and a screw tensioner 10 built in the segment 4 attached to the discharge station 6. The belt feeder moves along the railroad face railway 21 above the haulage conveyor 30.

Taśma górna 27 w podajniku prowadzona jest po krążnikach 12 zabudowanych w kozłach górnych 11 o kształcie paraboli, zaś taśmę dolną 28 prowadzi się przemiennie po zabudowanych płasko w zawiesiach dolnych 13 krążnikach 14 oraz pod krążnikami 16 zabudowanymi w kozłach centrujących 15 uformowanymi na kształt odwróconej paraboli. Krążniki 16 dociskają taśmę dolną 28 z góry i nadają jej kształt wypukłej niecki. Wskutek takiego prowadzenia taśmy dolnej 28 jej przebieg jest wachlarzowy: przybiera ono kształt wypukłej niecki, po czym prostuje się, a następnie ponownie zmienia kształt na wypukłą nieckę. Takie prowadzenie taśmy pozwala na samocentrowanie się jej względem osi pracy podajnika. Rolki kierunkowe 29 dodatkowo naprowadzają taśmę do osi podajnika.The upper belt 27 in the feeder runs over idlers 12 built in the parabola-shaped upper trestles 11, while the lower belt 28 runs alternately over idlers 14 installed flat in the lower slings 13 and under idlers 16 installed in centering trestles 15 shaped like an inverted parabola. The rollers 16 press the lower belt 28 from above and give it the shape of a convex trough. As a result of such guidance of the lower web 28, its course is fan-shaped: it takes the shape of a convex trough, after which it straightens and then changes back into a convex trough. Such guiding of the belt allows it to self-center in relation to the axis of the feeder operation. The guide rollers 29 additionally guide the belt to the feeder axis.

Podajnik taśmowy współpracuje z kombajnem, odbierając urobek z podawarki 1 i podając na przenośnik odstawczy 30. Jego konstrukcja podwieszona za pomocą wózków jezdnych 20 do szynowej kolejki przodkowej 21 umożliwia manewrowanie kombajnu w przodku oraz umożliwia wykonywanie długich dostosowanych do długości dokładanej taśmy, przekładek przenośnika odstawczego 30. Urabianie lewego i prawego ociosu chodnika jest możliwe przez zastosowanie zawiesia regulowanego 19 mimośrodowego, które powoduje, że podajnik podwieszony za pomocą układu linek 23 i dwóch krążków 22 przesuwa się w bok względem osi szynowej kolejki przodkowej 21.The belt feeder cooperates with the shearer, collecting the output from the feeder 1 and feeding it to the haulage conveyor 30. Its structure suspended by means of trolleys 20 to the face railroad 21 enables the shearer to maneuver in the face and enables the production of long, adjusted to the length of the belt, spacers for the haulage conveyor 30 The cutting of the left and right side of the sidewalk is made possible by the use of an adjustable eccentric sling, which causes the feeder suspended by a system of lines 23 and two pulleys 22 to move sideways in relation to the axis of the railroad track 21.

169 974169 974

ΒζΒ.ΒζΒ.

Fig.2Fig.2

Fi g. 3Fi g. 3

169 974169 974

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. A belt feeder for hauling the output from a roadheader, including a return station articulated with the roadheader, characterized by the fact that it is equipped with a series of segments (4) attached to the return station (3), each of which includes a pipe (5) and permanently attached to it upper trestles (11) with idlers (12) to guide the upper belt (27), lower slings (13) with idler / idlers to guide the lower belt (28), and bottom trestles (15) centering with idlers (16), and has a discharge station (6) with a drive (7) built into the last segment (4), the pipes (5) of successive segments (4) between themselves and with the discharge station (6) and with the return station (3) they are flexibly and suspended by chain slings (18), and the adjustable eccentric sling (19) to the bogies (20) connected by the strings (24) of the face railroad (21), and the thus formed string of the bogies is connected with a movable strand (26) with a hitch (25) placed on the shearer ch odorowe.

A conveyor belt according to claim 1 A joint as claimed in claim 1, characterized in that a joint (9) is installed between two successive pipes (5) of the segments (4).

3. A conveyor belt according to claim 1 The pipe according to claim 1, characterized in that the pipes (5) of the segments (4) are connected to each other and to the return station (3) and to the discharge station (6) flexibly by installing rubber inserts in the joints.

4. A conveyor belt according to claim 1 The sling according to claim 1, characterized in that the eccentric adjustable sling (19) with respect to the rail axis of the longwall railway (21) is a system of connected two pulleys (22) with cables (23).

5. A conveyor belt according to claim 1 Device according to claim 1, characterized in that a screw tensioner (10) is installed in the segment (4) connected to the discharge station (6).

A conveyor belt according to claim 6 A device according to claim 1, characterized in that the discharge station (6) has an auxiliary drum (8) that can be moved in its hull.

7. A conveyor belt according to claim 1 A method according to claim 1, characterized in that the centering trestles (15) have the shape of an inverted parabola, and the vertebrae (16) installed in them press the lower belt (28) from above, giving it the shape of a convex trough

A conveyor belt according to claim 8 Device according to claim 1, characterized in that the centering trestles (15) and the upper trestles (11) have built-in guide rollers (29).

9. The method of guiding the belt in the belt feeder for hauling the output from the roadheader, characterized in that the lower belt (28) is alternately given a flat or concave trough shape, guiding it along the flat or parabolic shaped rollers (14) built in the lower slings, and the shape of a convex trough, leading it under the rollers (16) that press it, formed in the shape of an inverted parabola, and built into the lower centering trestles (15).

10. The method according to p. The method of claim 9, characterized in that the lower band (28) is additionally centered by directional rollers (29) installed at the ends of the lower centering trestles (15).