PL170932B1 - Podajnik pólwyrobów dla maszyny do tloczenia, zwlaszcza prasy i sposób ustalania wyrównanego stosu pólwyrobówram ion a (5 7 ) z k o n c ó w k a m i u stalajacym i u staw ia sie do sie p o lo ze n ia k o n có w ek w z g le d e m w ó z k a (4 0 ), po czy m p rze g u b o w e ram iona (5 7 ) a k o n c ó w k i u sta w ia s ie w p o lo z e -sp ro w a d za sie do z e tk n ie cia z k o n c ó w k a m i , po cz y m urza- PL PL PL - Google Patents

Abstract

1 Podajnik p ó lw y ro b ó w d la m aszyn y do tloczen ia, zw la sz c z a prasy, p osiad ajacy z e sp o ly za la d o w cz e, do p odtrzym yw ania w y rów n an ego stosu p ó lw y ro b ó w , p oru szajace s ie m ied zy przynaj- m niej jed n ym stan ow isk iem za la d o w czy m i sta n o w isk iem rozla d o w c zy m i w y p o sa zo n e w m anipulator ch w ytajacy do zd ejm ow an ia po kolei p ólw yrob ów , z n a m ie n n y ty m , ze w sklad ze sp o ló w za- la d o w czy c h w ch od zi w ó zek (4 0 ) i stó l (4 2 ) p odtrzym u jacy stos (44), natom iast podajnik (1) zaw iera ró w n iez ze sp o ly u stalajace stos (44) w zg led em w ózk a (40) 8 S p osób u stalania w y ró w n a n eg o sto su p ó lw y ro b ó w u m ie s z c z o n e g o na sto le z k o le i u m ie sz c z o n y m na w ó zk u w p o- dajnik u p ó lw y ro b ó w d la m a szy n y d o tlo c z e n ia , z w la s z c z a prasy, z n a m ie n n y ty m , ze na sto le (4 2 ) u m ie sz c z a sie korpus w zo rco w y (7 0 ), a u rza d zen ia u stalajace (5 0 ) za w ie ra ja ce c o najm niej trzy ram ion a z k o n c ó w k a m i u stalajacym i (5 4 ) u staw ia sie do z e tk n ie c ia ze scian am i k orp usu w z o r c o w e g o (7 0 ), 1 zap am ietuje sie p o lo ze n ia k o n có w ek (5 4 ) w z g le d e m w ó z k a (4 0 ), po czy m p rze g u b o w e ram iona o d su w a sie od korpusu w z o rco w eg o (7 0 ) i korpus w z o rco w y (7 0 ) zd ejm u je s ie z e sto lu (4 2 ), na sto le (4 2 ) u staw ia sie sto s (4 4 ) p ó lw y ro b ó w (3 ), oraz w p row ad za sie sw o b o d n e u n o sze n ie sto lu (4 2 ), i p rzesu w a s ie do stolu (4 2 ) p rze g u b o w e ram iona a k o n c ó w k i (5 4 ) u sta w ia s ie w p o lo z e - niu z m ierzon ych u p rzed n io w z g le d e m w ó z k a (4 0 ), n astep n ie stos (4 4 ), u sta w ia sie p o p rzez re czn y p rzesu w stolu (4 2 ) a je g o scian k i sp ro w a d za sie do z e tk n ie cia z k o n c ó w k a m i (5 4 ), po cz y m urza- d z e n ie p odtrzym u jace (4 5 ) w y la c z a sie , i stó l (4 2 ) staje sie in te- gralna c z e sc ia z w ó z k ie m (40) FIG 3 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest podajnik półwyrobów dla maszyny do tłoczenia, zwłaszcza prasy oraz sposób ustalania wyrównanego stosu półwyrobów umieszczonego na stole podajnika półwyrobów.

170 932

Znane są podajniki półwyrobów, w których w skład wchodzi stanowisko załadowcze gdzie następuje ładowanie stosu półwyrobów na wózek, oraz stanowisko rozładowcze gdzie przedmioty są chwytane i po kolei zdejmowane ze stosu przez manipulator, który podaje je na prasę.

Wydajność znanych podajników typu wymienionego powyżej zależy od dokładności z jaką stos jest umieszczony na wózku, wszelkie błędy wpływają na położenie zdejmowania przez podajnik w stosunku do przedmiotu.

W celu wyeliminowania tej niedogodności stosuje się urządzenia samonastawne, które określają położenie stosu względem wózka za pomocą czujników podłączonych do układu procesorowego, który przelicza położenie zerowe manipulatora w celu skompensowania błędów położenia stosu.

Znane są również sposoby ustalania położenia stosu względem wózka za pomocą czujników podłączonych do układu procesorowego, który przelicza położenie zerowe manipulatora w celu skompensowania błędów położenia stosu.

Oprócz skomplikowanej budowy a tym samym wysokich kosztów wspomnianych urządzeń samonastawnych, wadą tego rozwiązania są trudności przy regulacji.

Celem rozwiązania według wynalazku jest wyeliminowanie tych niedogodności i przedstawienie podajnika półwyrobów dla maszyny do tłoczenia, zwłaszcza prasy, cechującego się prostotą budowy oraz przedstawienia sposobu ustalania stosu półwyrobów, umożliwiającego łatwą regulację.

Podajnik według wynalazku charakteryzuje się tym, że w skład zespołów załadowczych wchodzi wózek i stół podtrzymujący stos, natomiast podajnik zawiera również zespoły ustalające stos względem wózka.

Korzystne jest, gdy zespoły ustalające zawierają elementy podtrzymujące umożliwiające swobodne unoszenie się stołu względem wózka, oraz podzespoły ustalające zamontowane na wózku i przeznaczone do stykania się z częściami stosu.

Korzystne jest również, gdy podzespoły ustalające zawierają co najmniej trzy elementy, z których każdy zawiera przynajmniej jedną końcówkę dostosowaną do stykania się z częściami stosu, przy czym końcówki te są ruchome względem odnośnych ustalonych nastawnych położeń stykowych.

Korzystnie każdy z wymienionych elementów posiada ramię przegubowe zamocowane do podtrzymującej konstrukcji słupowej przymocowanej do wózka.

Korzystnie każde ramię przegubowe posiada pierwszą część kątowo przesuwną względem konstrukcji słupowej i pierwsza część jest połączona w sposób przesuwny kątowo do części drugiej, podtrzymującej końcówkę.

Korzystne jest, gdy podajnik zawiera urządzenia służące do zapamiętania położenia końcówek względem wózka.

Korzystne jest, gdy elementy podtrzymujące zawierają poduszkę powietrzną.

Sposób według wynalazku polega na tym, że na stole umieszcza się korpus wzorcowy, a urządzenie ustalające, zawierające co najmniej trzy ramiona z końcówkami ustalającymi ustawia się do zetknięcia ze ścianami korpusu wzorcowego i zapamiętuje się położenia końcówek względem wózka. Następnie przegubowe ramiona odsuwa się od korpusu wzorcowego, korpus wzorcowy zdejmuje się ze stołu, a na stole ustawia się stos półwyrobów oraz wprowadza się swobodne unoszenie stołu i przesuwa się do stołu przegubowe ramiona, a końcówki ustawia się w położeniach zmierzonych uprzednio względem wózka. Po wykonaniu tych czynności, stos ustawia się poprzez ręczny przesuw stołu, a jego ścianki sprowadza się do zetknięcia z końcówkami, a następnie urządzenia podtrzymujące wyłącza się, i stół staje się integralną częścią z wózkiem.

Podajnik według wynalazku i sposób ustalenia wyrównanego stosu półwyrobów umożliwiają proste i precyzyjne ładowanie i rozładowywanie półwyrobów dla maszyny do tłoczenia.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podajnik półwyrobów dla prasy, widziany w rzucie z góry, fig. 2 - podajnik w częściowym widoku bocznym, fig. 3 - podajnik w częściowym widoku bocznym, w innym położeniu roboczym.

170 932

Numer 1 według fig. 1 oznacza podajnik półwyrobów przedmiotów 3, odpowiednio płaskich arkuszy ułożonych jeden na drugim, do prasy 5 (pokazano schematycznie).

W skład podajnika 1 wchodzi dwoje sań 7 obustronnie przesuwnych wzdłuż prostych prowadnic 9, pomiędzy diametralnie przeciwnym pierwszym i drugim stanowiskiem załadowczym 11, 12, gdzie sanie 7 przedstawiono liniami ciągłymi i liniami przerywanymi, oraz stanowiskiem rozładowczym 14, umieszczonym w połowie długości prowadnic 9 pomiędzy stanowiskami 11 i 12.

Stanowisko rozładowcze 14 znajduje się naprzeciwko prasy 5, i składa się z metalowej ramy 16 podtrzymującej manipulator 20, poruszający się wzdłuż prostej prowadnicy 21, ponad saniami 9. Manipulator chwytający 20 posiada przegubowe ramię chwytające 22 (częściowo pokazane na fig. 1), zakończone głowicą chwytakową 23 z przyssawką 24, służącą do chwytania przedmiotów 3 i zdejmowania po kolei z sań 7, oraz podawania ich na prasę 5.

Na figurze 1 przedstawiono również manipulator rozładowczy 30 umieszczony obok prasy 5 po przeciwnej stronie stanowiska rozładowczego 14, posiadający ruchome ramię 32 zakończone widełkami chwytaka 33 służącymi do zdejmowania z prasy 5 przedmiotów 3 po tłoczeniu.

Według fig. 2 każde sanie 7 posiadają prostokątny wózek 40 biegnący wzdłuż prowadnic 9, na którym umieszczony jest prostokątny stół 4^^, z kolei podtrzymujący równoległościenny stos 44 przedmiotów 3 na palecie 44a. Sanie 7 wyposażono w urządzenie pneumatyczne 45 służące do chwilowego podtrzymania stołu 42 zawierające dysze 47 w dowolnej powierzchni wózka 40, z których wylatuje sprężone powietrze na ściankę stołu 42 skierowaną do wózka 40, przez co następuje uniesienie stołu 42.

Na każdych saniach 7 występuje również urządzenie 50 służące do ustalania położenia stosu 44 względem wózka 40, zbudowane z czterech elementów 52, zamocowanych parami wzdłuż przeciwległych prostych krawędzi wózka 40.

Każdy z elementów 52 zawierapodpierającąpionowąkonstrukcję słupową 56, prostopadłą do wózka 40, zamontowaną na wierzchu wózka i posiadającą w górnym końcu ramię przegubowe 57, prostopadłe do konstrukcji 56, występujące w kierunku stosu 44.

Każde z ramion przegubowych 57 posiada pierwsze ramię 58, ruchome kątowo wokół pionowej osi 60 względem konstrukcji 56 i połączone w sposób wychylny kątowo do pierwszego końca drugiego ramienia 62. Ramię 62 obraca się wokół pionowej osi 64 wokół ramienia 58, i ma na swym drugim swobodnym końcu element ustalający 54, obracający się wokół pionowej osi 67, względem ramienia 62. Elementy 54 są utworzone przez płaską powierzchnię ustalającą (nie pokazano) stycznie nastawną do ścian stosu 44, jak opisano poniżej.

Przed zastosowaniem wykonywane jest ustawienie urządzenia 50 (fig. 3) według korpusu wzorcowego (model) 70 o takich samych wymiarach jak stos 44 przedmiotów 3, umieszczonego na stole 42. Korpus 70 zostaje ustawiony na wózku 40 (w znany sposób, na przykład za pomocą elementów ustalających) w danym położeniu wzorcowym, zapewniającym poprawne pobieranie przedmiotów 3 na stanowisku 14.

Następnie urządzenie ustalające 50 jest ustawiane ręcznie i ramiona 57 są obracane do umieszczenia powierzchni ustalających elementów 54 stycznie do ścian korpusu 70 poprzez obrót ramion 58 i 62 wokół odnośnych osi 60 i 64. Po ustawieniu wszystkich elementów w zetknięciu z korpusem 70 następuje unieruchomienie ramion 58 względem ramion 62 (na przykład przez włożenie kołka ustalającego), a kątowe położenie czterech ramion 58 względem odnośnych konstrukcji 57 jest mierzone za pomocą skalowanych podziałek 63 na konstrukcji 56 (fig. 1).

Następnie przegubowe ramiona 7 są odsuwane od korpusu 70 poprzez obrócenie ich wokół osi 60 i korpus jest zdejmowany ze stołu 42, po czym urządzenie ustalające 50 jest przygotowane do zastosowania. Następnie na stole 42 zostaje umieszczony stos 44, który jest z kolei unoszony poprzez włączenie urządzenia pneumatycznego 45.

Obecnie przegubowe ramiona zostają dosunięte do stosu, i ramiona 58 (zblokowane z ramionami 62) są ustawiane w tym samym kątowym położeniu zmierzonym uprzednio w odniesieniu do konstrukcji 56, przez co wszystkie elementy 54 zajmują to samo położenie, względem wózka 40, co w zabiegu ustawiania.

170 932

Następnie stos 44 jest przesuwany ręcznie, poprzez przemieszczenie pływającego stołu 42 do położenia, w którym poprzeczne ściany stosu 44 będą styczne do wszystkich elementów 54, w którym to położeniu stos 44 zostaje ustawiony w położeniu bazowym względem wózka 40. Obecnie następuje wyłączenie urządzenia pneumatycznego 45 i stół 42 opada na wózek 40.

Podajnik według wynalazku zapewnia w maksymalnie prosty sposób ustalenia położenia stosu 44 przedmiotów 3 względem wózka 40, a tym samym względem stanowiska rozładowczego 14.

Dla specjalistów w tej dziedzinie będzie oczywistym że mogą być wprowadzone zmiany w zakresie opisanego i zilustrowanego podajnika, bez odbiegania jednakże od zakresu obecnego wynalazku.

170 932

FIG.1

/

			•--------------Ili 1
		γτ- / R	i !»'»
	t.	1 'Λ |	i u©; ! 7' 1 ί ; (
			IŁY ..

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz

Cena 2,00 zł

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Podajnik półwyrobów dla maszyny do tłoczenia, zwłaszcza prasy, posiadający zespoły załadowcze, do podtrzymywania wyrównanego stosu półwyrobów, poruszające się między przynajmniej jednym stanowiskiem załadowczym i stanowiskiem rozładowczym i wyposażone w manipulator chwytający do zdejmowania po kolei półwyrobów, znamienny tym, że w skład zespołów załadowczych wchodzi wózek (40) i stół (42) podtrzymujący stos (44), natomiast podajnik (1) zawiera również zespoły ustalające stos (44) względem wózka (40).
2. 2. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że zespoły ustalające zawierają elementy podtrzymujące (45), umożliwiające swobodne unoszenie się stołu (42) względem wózka (40), oraz podzespoły ustalające (50) zamontowane na wózku (40) i przeznaczone do stykania się z częściami stosu (44).
3. 3. Podajnik według zastrz. 2, znamienny tym, że podzespoły ustalające (50) zawierają co najmniej trzy elementy (52), z których każdy zawiera przynajmniej jedną końcówkę (54) dostosowaną do stykania się z częściami stosu (44), przy czym końcówki (54) są ruchome względem odnośnych ustalonych nastawnych położeń stykowych.
4. 4. Podajnik według zastrz. 3, znamienny tym, że każdy z elementów (52) posiada ramię przegubowe (57) zamocowana do podtrzymującej konstrukcji słupowej (56) przymocowanej do wózka (40).
5. 5. Podajnik według zastrz. 4, znamienny tym, że każde ramię przegubowe (57) posiada pierwszą część (58) kątowo przesuwną względem konstrukcji słupowej (56) i pierwsza część (58) jest połączona w sposób przesuwny kątowo do części drugiej (62), podtrzymującej końcówkę (54).
6. 6. Podajnik według zastrz. 5, znamienny tym, że zawiera urządzenia (63) służące do zapamiętania położenia końcówek (54) względem wózka (40).
7. 7. Podajnik według zastrz. 2, znamienny tym, że elementy podtrzymujące (45) zawierają poduszkę powietrzną.
8. 8. Sposób ustalania wyrównanego stosu półwyrobów umieszczonego na stole z kolei umieszczonym na wózku w podajniku półwyrobów dla maszyny do tłoczenia, zwłaszcza prasy, znamienny tym, że na stole (42) umieszcza się korpus wzorcowy (70), a urządzenia ustalające (50) zawierające co najmniej trzy ramiona (57) z końcówkami ustalającymi (54) ustawia się do zetknięcia ze ścianami korpusu wzorcowego (70), i zapamiętuje się położenia końcówek (54) względem wózka (40), po czym przegubowe ramiona (57) odsuwa się od korpusu wzorcowego (70) i korpus wzorcowy (70) zdejmuje się ze stołu (42), na stole (42) ustawia się stos (44) półwyrobów (3), oraz wprowadza się swobodne unoszenie stołu (42), i przesuwa się do stołu (42) przegubowe ramiona (57) a końcówki (54) ustawia się w położeniu zmierzonych uprzednio względem wózka (40), następnie stos (44), ustawia się poprzez ręczny przesuw stołu (42), a jego ścianki sprowadza się do zetknięcia z końcówkami (54), po czym urządzenie podtrzymujące (45) wyłącza się, i stół (42) staje się integralną częścią z wózkiem (40).