PL170951B1 - Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wycićgjowej z napędowym silnikiem asynchronicznym - Google Patents

Abstract

Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym, zawierający czujniki kontroli kierunku rzeczywistego jazdy i kierunku zadanegojazdy naczyń wydobywczych oraz łącznik hamulca manewrowego i przełącznik rodzaju jazdy, znamienny tym, że ma dwie równoległe gałęzie kontroli zgodności kierunku jazdy utworzone przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego (1CKR) i kierunku zadanego (1CKZ) jednego naczynia wydobywczego oraz przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego (2CKR) i kierunku zadanego (2CKZ) drugiego naczynia wydobywczego, bocznikowane zestykiem łącznika hamulca manewrowego (ŁHM) i zestykiem przełącznika rodzaju jazdy (PRJ) oraz ma węzeł sumacyjny (W) sprzężony sygnałami wejściowymi (S1, S2, S3, S4) z czujnikami kontroli kierunku rzeczywistego i kierunku zadanego (1CKR, 2CKR, 1CKZ, 2CKZ) i sygnałem wyjściowym (S5) z członem wykonawczym (CW), sterującym swoim sygnałem wyjściowym (S6) inicjator hamowania dynamicznego (IHD), sprzężony swoimi sygnałami wyjściowymi (S7, S8) z układem sterowania maszyny wyciągowej (USM) i z jej' układem regulatora prędkości (URV)

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym, zwłaszcza przeznaczony do zapobiegania niekontrolowanemu przebiegowi ciągnienia urobku.

W znanych układach sterowania maszyn wyciągowych z napędowym silnikiem asynchronicznym, do kontroli prędkości jazdy jest stosowany wyłącznik odśrodkowy, który w przypadku przekroczenia dopuszczalnej maksymalnej prędkości jazdy powoduje przerwanie obwodu bezpieczeństwa, wywołujące zadziałanie hamulca bezpieczeństwa z wszystkimi konsekwencjami ruchowymi związanymi z zatrzymaniem wydobycia.

Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym według wynalazku eliminuje wady znanych układów sterowania.

Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym według wynalazku ma dwie równoległe gałęzie kontroli zgodności kierunku jazdy, utworzone przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego i kierunku zadanego jednego naczynia wydobywczego i drugiego naczynia wydobywczego, bocznikowane zestykami łącznika hamulca manewrowego i przełącznika rodzaju jazdy oraz ma węzeł sumacyjny, sprzężony sygnałami wejściowymi z czujnikami kontroli kierunku rzeczywistego i kierunku zadanego i sygnałem wyjściowym z członem wykonawczym, sterującym swoim sygnałem wyjściowym inicjator hamowania dynamicznego, sprzężony swoimi sygnałami wyjściowymi z układem sterowania maszyny wyciągowej i z jej układem regulatora prędkości.

Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym według wynalazku jest omówiony na podstawie przedstawionego na rysunku jego elektrycznego schematu blokowego.

Napędowy silnik asynchroniczny M maszyny wyciągowej ma układ sterowania USM i układ regulatora prędkości URV. Układy USM i URV są sprzężone z inicjatorem hamowania dynamicznego IHP. połączonego poprzez człon wykonawczy CW z węzłem sumacyjnym W. Dwie równoległe gałęzie kontroli zgodności kierunku jazdy utworzone przez czujnik kontroli kierunku rzeczywistego 1CKR i kierunku zadanego 1CKZ jednego naczynia wydobywczego oraz przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego 2CKR i kierunku zadanego 2CKZ drugiego

170 951 naczynia wydobywczego są bocznikowane zestykiem łącznika hamulca manewrowego LHM i zestykiem przełącznika rodzaju jazdy PRJ. Do węzła sumacyjnego W dochodzą sygnały wejściowe SI, S2. S3 i S4 z czujników kontroli kierunku rzeczywistego 1CKR i 2CKR i kontroli kierunku zadanego 1CKZ i 2CKZ. Z węzła sumacyjnego W wychodzi sygnał wyjściowy S5 do członu wykonawczego CW. ajego sygnał wyjściowy S6 steruje inicjatorem hamowania dynamicznego IHD maszyny wyciągowej, sprzężonym jego sygnałami wyjściowymi S7 i S8 z układem sterowania maszyny wyciągowej USM i z jej układem regulatora prędkości URV. Prawidłową pracę maszyny wyciągowej kontrolują czujniki kierunku zadanego i kierunku rzeczywistego 1CKZ, 2CKZ, 1CKR i 2CKR. Ponieważ maszyna pracuje rewersyjnie, zastosowano dwie gałęzie kontroli dla ciągnienia dwóch naczyń wydobywczych. Podczas ciągnienia naczynia pierwszego, zgodność kierunku rzeczywistego z kierunkiem zadanym kontroluje czujnik kierunku zadanego 1CKZ i czujnik kierunku rzeczywistego 1CKR. Podczas ciągnienia natomiast naczynia drugiego, prawidłowa jazda maszyny jest kontrolowana przez czujniki 2CKZ i 2CKR. Celem uniknięcia zakłóceń pracy układu przy prędkości jazdy bliskiej zeru, kiedy następuje komutacja styków czujników, łącznik hamulca manewrowego ŁHM, którym zatrzymuje się maszynę bocznikuje wszystkie czujniki 1CKZ. 2CKZ, 1CKR i 2CKR. Ponadto układ czujników 1CKZ. 2CKZ, 1CKR i 2CKR iest bocznikowany również np. podczas jazdy rewizyjnej lub manewrowania naczyniami wydobywczymi w punkcie wyładowczym, przy czym bocznikowanie czujników kierunku zadanego 1CKZ, 2CKZ i rzeczywistego 1CKR. 2CKR realizuje się za pomocą przełącznika rodzaju jazdy PRJ.

W czasie ciągnienia urobku naczyniem pierwszym, przy zgodnych kierunkach zadanym i rzeczywistym, kontrolowanych czujnikami 1CKZ i 1CKR. sygnał SI wysteruje poprzez węzeł sumacyjny W sygnałem S5 człon wykonawczy CW, którego sygnał wyjściowy S6 podany jest na wejście inicjatora hamowania dynamicznego IHD. Podczas ciągnienia natomiast urobku naczyniem drugim, zgodność kierunku zadanego i rzeczywistego kontrolują czujniki 2CKZ i 2CKR. Wtedy sygnał S2 wysteruje poprzez węzeł sumacyjny W sygnałem S5 człon wykonawczy CW. Przy zahamowanej maszynie, łącznik hamulca manewrowego ŁHM blokuje sygnałem S3 dochodzącym do węzła sumacyjnego W zarówno sygnał SI i sygnał S2. Gdy maszyna jest wysterowana na inny rodzaj pracy niż ciągnienie urobku, przełącznik rodzaju jazdy PRJ blokuje sygnałem S4 w węźle sumacyjnym W, sygnały SI i S2.

Jeżeli w czasie ciągnienia urobku naczyniem pierwszym wystąpi stan awaryjny, polegający na niezgodności kierunku zadanego z rzeczywistym, zaniknie sygnał SI, a w konsekwencji sygnał S5 na wejściu członu wykonawczego CW. Spowoduje to zanik sygnału wyjściowego S6 ze zwłoką rzędu ls, która zapobiega zakłóceniu pracy układu, mogącego wystąpić podczas komutacji styków czujników kierunku 1CKR i 2CKR. Zaniknięcie sygnału S6 na wejściu inicjatora hamowania dynamicznego IHD spowoduje wysterowanie sygnałem S7 układu sterowania maszyny USM w ten sposób, że wyłączony zostanie stycznik rewersyjny realizujący ciągnienie urobku, a załączony zostanie stycznik hamowania dynamicznego układu USM. ponadto pojawienie się sygnału S8 na wejściu układu regulacji prędkości URV ograniczy prędkość maszyny do wielkości nastawionej np. 2^m/_s. W związku z tym, jeżeli wystąpi stan awaryjny polegający na niezgodności kierunku zadanego z rzeczywistym, maszyna będzie hamowana dynamicznie do wcześniej zadanej prędkości, a jej zatrzymanie nastąpi po najechaniu naczynia wydobywczego na niepokazany na rysunku wyłącznik krańcowy, o ile maszynista nie zahamuje maszyny wcześniej hamulcem manewrowym.

Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej według wynalazku jest skonstruowany w ten sposób, że samoczynne inicjowanie hamowania dynamicznego po wystąpieniu niezgodności kierunku zadanego z rzeczywistym następuje po zaniknięciu sygnału S6, w związku z tym elementy układu są kontrolowane w sposób ciągły i samoczynny.

170 951

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ ograniczający prędkość jazdy maszyny wyciągowej z napędowym silnikiem asynchronicznym, zawierający czujniki kontroli kierunku rzeczywistego jazdy i kierunku zadanego jazdy naczyń wydobywczych oraz łącznik hamulca manewrowego i przełącznik rodzaju jazdy, znamienny tym, że ma dwie równoległe gałęzie kontroli zgodności kierunku jazdy utworzone przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego (1CKR) i kierunku zadanego (1CKZ) jednego naczynia wydobywczego oraz przez czujniki kontroli kierunku rzeczywistego (2CKR) i kierunku zadanego (2CKZ) drugiego naczynia wydobywczego, bocznikowane zestykiem łącznika hamulca manewrowego (ŁHM) i zestykiem przełącznika rodzaju jazdy (PRJ) oraz ma węzeł sumacyjny (W) sprzężony sygnałami wejściowymi (S1, S2, S3, S4) z czujnikami kontroli kierunku rzeczywistego i kierunku zadanego (1CKR, 2CKR, 1CKZ, 2CKZ) i sygnałem wyjściowym (S5) z członem wykonawczym (CW), sterującym swoim sygnałem wyjściowym (S6) inicjator hamowania dynamicznego (IHD), sprzężony swoimi sygnałami wyjściowymi (S7, S8) z układem sterowania maszyny wyciągowej (USM) i z jej układem regulatora prędkości (URV).