PL171470B1 - Apparatus for emptying large-capacity tanks - Google Patents

Abstract

1 Urzadzenie do oprózniania zbiorników wielkopojem- nosciowych do zasobnika zbiorczego, zdwoma umieszczonymi równolegle ramionami wychylnymi, przylaczonymi przegu- bowo obrotowo wokól poziomej osi do zasobnika zbiorczego, przy czym kazde ramie wychylne zawiera urzadzenie mocujace dla zbiornika wielkopojemnosciowego, znamienne tym, ze kazde ramie wychylne (6a, b) zawiera pierwsza czesc ramienia (9a, b), przylaczone przegubowo do zasobnika zbiorczego (2) i druga czesc ramienia (12a, b), noszaca urzadzenie mocujace (17a, b), przy czym druga czesc ramienia (12a, b) przyjmuje przynajmniej czesciowo pierwsza czesc ramienia (9a, b) i w drugiej czesci ramienia (12a, b) sa umieszczone co najmniej dwa czujniki pomiarowe (22, do 25), na których sa zamocowane kazdora- zowo obydwie czesci ramienia (9a, b, 12a, b), a na kazdym czujniku pomiarowym (22 do 25) jest umieszczony co najmniej jeden element pomiarowy (4a do d) w ten sposób, ze kierunek pomiaru (41) elementu pomiarowego (4a, do d) przy zadanym kacie wychylenia a s0 ramion wychylnych (6a, b) pokrywa sie z pionem, przy czym wszystkie czujniki pomiarowe (22 do 25) sa przylaczone do wspólnego urzadzenia oceniajacego ciezar (45) F i g . 2 PL

Description

Przedmiotem wynalazkujest urządzenie do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych, zawierające zasobnik zbiorczy, dwa umieszczone równolegle ramiona wychylne, przyłączone przegubowo obrotowo wokół poziomej osi zasobnika zbiorczego, przy czym każde ramię wychylne zawiera urządzenie mocujące dla zbiornika wielkopojemnościowego.

Odpadki przemysłowe są zazwyczaj gromadzone w zbiornikach wielkopojemnościowych, które są wyładowywane do specjalnych pojazdów. W tylnej części tych pojemników sąumieszczone ramiona wychylne, przyłączone przegubowo obrotowo wokół poziomej osi, lezącej poprzecznie do kierunku wzdłużnego pojazdu, które są poruszane każdorazowo za pomocą siłownika hydraulicznego, który jest przyczepiony przegubowo do pojazdu i wolnego końca ramienia wychylnego. Zbiorniki wielkopojemnościowe są zamocowane do ramion wychylnych za pomocą urządzeń mocujących zbiorniki, do których należą haki mocujące do uchwycenia czopów nośnych, umieszczonych na zewnętrznej ścianie zbiornika i haki do zawieszania łańcuchów lub tp. Dzięki różnorodnym możliwościom mocowania mogą być opróżniane zbiorniki o różnej wielkości.

Zarówno w przypadku odpadków z gospodarstw domowych jak i odpadków przemysłowych dąży się do uzależnienia opłat za wywożenie śmieci od ciężaru, aby w ten sposób stworzyć pewnego rodzaju bodziec do ograniczenia ilości odpadków.

Z europejskiego opisu patentowego nr EPO 255 624 znane jest urządzenie ważące, w którym przetworniki siły są umieszczane na takim elemencie urządzenia wsypowego, który jest połączony bezpośrednio lub poprzez człon pośredni ze stałym nośnikiem. Dzięki konstrukcji urządzenia wyładowczego z ramionami wychylnymi, to znane urządzenie ważące, które zostało opracowane dla urządzeń do wyładowywania odpadków z gospodarstw domowych, nie może być przenoszone. Zwłaszcza z powodu zróżnicowania położeń mocujących zbiorników wielkopojemnościowych na ramieniu wychylnym powstająramiona ładunkowe dźwigni wagi o różnej długości, które muszą być uwzględnione przy obliczaniu ciężaru .

Z rodzaju wózków podnośnych widłowych jest znane z opisu zgłoszeniowego RFN nr 2 557 597 urządzenie ważące, które pracuje z czterema przetwornikami siły, umieszczonymi na ramionach ładunkowych dźwigni wagi, które sąwyposazone w rolki łożysk tocznych, na których spoczywają skrzynki ochronne przyjmujące ciężar. Dzięki temu jest możliwy beztarciowy pomiar ciężaru. Ruchome usytuowanie skrzynek ochronnych, noszących ładunek nie nadaje się do stosowania na ramionach wychylnych, ponieważ w ten sposób powstaje niestabilny układ, który nie gwarantuje dokładnego określenia ciężaru. Ponieważ w przypadku wózków podnośnych widłowych ramiona ładunkowe dźwigni wagi pozostajązawsze w położeniu poziomym, nie jest konieczne stosowanie dodatkowych środków do korygowania błędów pomiaru, występujących przy wychyleniu ładunku.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr 4 714 122 jest znana ładowarka zasięgorzutna, w której ramiona ładunkowe dźwigni wagi są wyposażone również w przetworniki siły. Do przetworników siły przylega płyta, która jest ułożyskowana sprężyście i zabezpieczona przed zsunięciem. Siły tarcia i sprężyste, powstałe przez ułożyskowanie płyty, prowadzą do powstania błędu pomiaru, który należy uwzględnić przy ocenie danych dotyczących ciężaru. Ponieważ również ważenie przeprowadza się przy poziomo wyprostowanych ramionach ładunkowych dźwigni wagi, toteż nie występująbłędy pomiaru, spowodowane przez kąt wychylenia. Zgodnie z powyższym ramiona wychylne urządzenia wyładowczego dla zbiorników wielkopojemnościowych, ze względów konstrukcyjnych, już w położeniu wyjściowym są usytuowane ukośnie.

Zanim zostanie przeprowadzone ważenie, ramiona wychylne muszą być przestawione w położenie wychylne o około 30°, aby ważony zbiornik wielkopojemnościowy był uniesiony z podłoża.

171 470

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych, za pomocą którego można ustalić ciężar zbiorników wielkopojemnościowych bez błędu lub z jedynie niewielkim błędem pomiaru.

Punktem wyjścia wynalazku są wieloczęściowe, zwłaszcza dwuczęściowe ramiona wychylne, przy czym części ramion sąpołączone ze sobąpoprzez czujniki pomiarowe. Każde ramię wychylne zawiera pierwszą część ramienia, połączoną przegubowo z zasobnikiem zbiorczym i drugą część ramienia, noszącą urządzenie mocujące, przy czym druga część ramienia przynajmniej częściowo przyjmuje pierwszą część ramienia i w częściach ramion są umieszczone co najmniej dwa czujniki pomiarowe, do których są zamocowane każdorazowo obydwie części ramienia. Dzięki temu powstaje układ, który jest stabilny i nie wymaga stosowania dodatkowych środków w celu uniknięcia zsunięcia drugich części ramienia względem pierwszych części ramienia. Ponieważ obydwie części ramienia sąpołączone ze sobą wyłącznie poprzez czujniki pomiarowe, nie występują również spowodowane tarciem błędy pomiaru, wywołane przez dodatkowe elementy prowadzące lub tp.

Na każdym czujniku pomiarowym jest umieszczony według wynalazku co najmniej jeden element pomiarowy w ten sposób, że kierunek pomiaru elementu pomiarowego przy zadanym kącie wychylenia cs>0 ramion wychylnych pokrywa się zpionem. Zazwyczaj stosuje się czujniki pomiarowe z korpusem w rodzaju balkonika, który nosi jeden szereg elementów pomiarowych, przykładowo czujniki tensometryczne, przy czym elementy pomiarowe są umieszczone równolegle do osi wzdłużnej korpusów w rodzaju balkonika. W przypadku zastosowania tego rodzaju czujników pomiarowych musi być jednak uwzględniony kąt wychylenia ramion wychylnych, pod którym przeprowadza się ważenie, dla oceny ciężaru. Zmierzona składowa siły jest związana poprzez cosa _s z rzeczywistym ciężarem zbiornika. Ponieważ jednak ze względów konstrukcyjnych kąt wychylenia przy ważeniu wynosi 20°-50°, zwłaszcza około 30°, należałoby utrzymać dokładnie ten kąt wychylenia albo za pomocą dodatkowych urządzeń dokładnie określić faktyczny kąt wychylenia, aby przy ocenie zastosować odpowiedni współczynnik korekty. Wskutek występującego zazwyczaj nachylenia ulicy należałoby dla zachowania żądanej dokładności zastosować zalegalizowany klinometr w celu przekazania dokładnego położenia wychylenia.

Aby temu zaradzić, według wynalazku jest już ustawione położenie elementu pomiarowego na kąt wychylenia, przy którym odbywa się ważenie. Okazało się że dopuszczalne sąodchylenia od kąta wychylenia, przy czym nie występują widoczne odchylenia przy określaniu ciężaru. Stwierdzono, że kąt wychylenia musi być utrzymany jedynie z dokładnością ± 3°, aby uzyskać tę samą dokładność, którą osiąga się w przypadku tradycyjnych czujników pomiarowych, jeżeli zachowany jest kąt wychylenia a_s z dokładnością ± 0,1°. Dzięki obrotowemu układowi elementów pomiarowych można zmniejszyć błąd pomiaru w przybliżeniu o współczynnik 10 wobec tradycyjnych czujników pomiarowych.

Korzystnie czujnik pomiarowy jest ukształtowany jako korpus w rodzaju balkonika, którego oś wzdłużna pokrywa się z osią wzdłużną części ramion. Element pomiarowy, przykładowo czujnik tensometryczny, jest' umieszczony pionowo i obrotowo względem osi wzdłuznej o zadany kąt wychylenia a _s. Według szczególnego postaci wykonania korpus w rodzaju balkonika zawiera między swoimi odcinkami końcowymi co najmniej jeden odcinek obrócony względem osi wzdłużnej korpusu w postaci balkonika o zadany kąt wychylenia a _s, który jest umieszczony na elemencie pomiarowym. W odniesieniu do położenia wbudowania korpusu w postaci balkonika, obrócony odcinek jest usytuowany obrotowo wokół poziomej osi. Dzięki odpowiedniemu położeniu elementu pomiarowego równolegle do osi, na obróconym odcinku kierunek pomiaru elementu pomiarowego jest pionowy do osi obróconego odcinka. Ukształtowanie korpusu w rodzaju balkonika z obrotowymi odcinkami matę zaletę, że przy uzyskaniu zadanego kąta wychylenia mierzony ładunek oddziałuje optymalnie na element pomiarowy, dzięki czemu dalej zwiększa się czułość i dokładność pomiaru.

171 470

Zalety te są widoczne nie tylko w przypadku ważenia statycznego, lecz również przy ważeniu dynamicznym, ponieważ w przypadku przejścia zakresu kątowego α _s + Δα występuje jedynie minimalna zmiana sygnału pomiaru.

Korzystnie druga część ramienia składa się z rury, przełożonej przez pierwszą część ramienia, w której są umieszczone czujniki pomiarowe. Dzięki temu czujniki pomiarowe są dobrze chronione przed szkodliwymi wpływami otoczenia (uszkodzenia mechaniczne, czujniki agresywne, wahania temperatury), co ma duże znaczenie zwłaszcza dla surowych warunków codziennej pracy przy wywozie śmieci dla zachowania niezawodności urządzeń pomiarowych.

W celu podniesienia z jednej strony stabilności urządzenia opróżniającego i zapewnienia z drugiej strony dobrej jakości pomiarów w przypadku nierównomiernie załadowanych pojemników obydwie drugie części ramienia są połączone poprzez podpory łącznikowe i korzystnie ukształtowane jako rama w kształcie U z wydrążonego profilu. Obydwoma ramionami rama w kształcie U jest połączona przez czujniki pomiarowe, z pierwszymi częściami ramy. Rama w kształcie U jest nasadzana na pierwsze części ramion w ten sposób, że podpora łącznikowa jest umieszczona na wolnych końcach pierwszych części ramion i w ten sposób w delikatnym obszarze urządzenia opróżniającego powoduje żądane usztywnienie całego układu.

Czujniki pomiarowe są korzystnie umieszczone w pobliżu końców pierwszych i drugich części ramion. Im większy jest dostęp między czujnikami pomiarowymi, umieszczonymi na każdej części ramienia, tym większa jest dokładność pomiaru. Ponieważ w każdym ramieniu wychylnym sąumieszczone co najmniej dwa czujniki pomiarowe, to ważenie jest niezależne od punktu zaczepienia zbiornika wielkopojemnościowego na ramieniu wychylnym. Tak więc można utrzymać uniwersalne zastosowanie tradycyjnych urządzeń opróżniających, przy czym nie jest konieczne uwzględnienie podczas ważenia dodatkowych informacji na temat długości ramienia ładunkowego dźwigni wagi.

Zamocowanie korpusów czujników pomiarowych w postaci balkonika realizuje się korzystnie za pomocą trzpieni mocujących, które przekłada się przez korpus w postaci balkonika i mocuje swoimi końcami na każdej części ramienia. Według szczególnej postaci wykonania trzpień lub trzpienie mocujące, które zazębiają się z drugą częścią ramienia, są wyposażone na swoich końcach w tuleję elastomerową, poprzez którą trzpień mocujący jest ułożyskowany w drugiej części ramienia. Przy obciążeniu tulej a elastomerowa zostaje promieniowo odkształcona. Ponieważ przez ten trzpień mocujący obciążenie jest wprowadzane do czujników pomiarowych, w warunkach krańcowych można uniknąć uszkodzenia korpusu w postaci balkonika dzięki temu, ze pierwsza część ramienia opiera się na drugiej części ramienia.

Przedmiot wynalazku jest wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia śmieciarkę z urządzeniem wyładowczym, w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie wyładowcze, w widoku z góry, fig. 3 - urządzenie wyładowcze w położeniu poziomym, w widoku z boku, fig. 4 - przekrój przez ramię wychylne wzdłuz linii C-D postaci wykonania, przedstawionej na fig. 2, fig. 5 - przekrój przez ramię wychylne według dalszej postaci wykonania, fig. 6 - postać wykonania według fig. 2 w przekroju wzdłuż linii E-F, fig. 7 - czujnik pomiarowy w położeniu wychylenia, w widoku z boku, a fig. 8 - czujnik pomiarowy, przedstawiony na fig. 7 w widoku z góry i częściowym przekroju.

Na fig. 1 jest przedstawiony samochód-śmieciarka 1 z zasobnikiem zbiorczym 2. W tyle pojazdu 1 jest umieszczone urządzenie wyładowcze 5 dla zbiorników wielkopojemnościowych

3. Urządzenie wyładowcze 5 zawiera dwa ramiona wychylne 6a, b, które są wychylne wokół osi 8. Na wolnym końcu ramion wychylnych 6a, b jest przyłączony przegubowo każdorazowo siłownik hydrauliczny 7, którego drugi koniec jest zamocowany na tyle pojazdu 1. Ramiona wychylne 6a, b zawierają każdorazowo urządzenie do mocowania zbiorników , z którego jest widoczny jeden z obydwu haków mocujących 21. Za pomocą haków mocujących 21 zbiornik wielko- pojemnościowy 3 jest uchwycony na czopie nośnym, umieszczonym na zewnętrznej stronie zbiornika 3. Usytuowane w ramionach wychylnych czujniki pomiarowe, które zostaną później opisane, są przewodem 44 połączone z urządzeniem oceniającym ciężar 45, które znajdują się w kabinie kierowcy samochodu-śmieciarki 1.

171 470

Po uchwyceniu wielkopojemnościowego zbiornika 3 ramiona wychylne 6a, b odchylają się ku górze, aż do uzyskania wstępnie zadanego kąta wychylenia a_s. przy którym ma być przeprowadzone ważenie. Po dokonaniu pomiaru zbiornik wielkopojemnościowy 3 zostaje wyładowany do zasobnika zbiorczego i przed odstawieniem w przypadku uzyskania kąta wychylenia α _s przeprowadza się drugie ważenie w celu ustalenia toru zbiornika wielkopojemnościowego 3. Następnie dane są przetwarzane w urządzeniu oceniającym ciężar 45, przy czym na podstawie ilości śmieci oblicza się opłatę za wywiezienie.

Zamiast dwóch pomiarów statycznych przed i po wyładowaniu można przeprowadzić również pomiary dynamiczne. Przy tym pomiary przeprowadza się wówczas, gdy ramiona wychylne przechodzą przez zadany zakres wychylenia kątowego α + Δα. Nie jest wówczas konieczne zatrzymanie urządzenia opróżniającego w celu zważenia zbiornika wielkopojemnościowego 3.

Na figurze 2 jest przedstawiony schematycznie widok z góry na urządzenie opróżniające 5. Ramiona wychylne 6a i 6b są ukształtowane jako dwuczęściowe. Pierwsza część ramienia 9a, 9b jest umieszczona na zasobniku zbiorczym 2 wychylnie wokół osi 8. Drugie części ramienia 12a, b są wykonane jako profile wydrążone, które są przełożone przez pierwsze części ramienia 9a i 9b. Poprzez podpory łącznikowe 15 obie drugie części ramienia 12a, b sąpołączone ze sobą na swoim drugim końcu 14a, b. Drugie części ramienia 12a, b rozciągają się aż do obszaru przyłączonych przegubowo końców 10a, b pierwszych części ramienia 9a, b.

Wewnątrz drugich części ramienia 12a, b na każdym wychylnym 6a, b są umieszczone dwa czujniki pomiarowe 22, 25 i 23, 24 przy czym odstęp czujników pomiarowych 22,25 i 23, 24 jest możliwie duży. Odpowiednio do tego czujniki pomiarowe 22 do 25 znajdują się każdorazowo w obszarze końców 13a, 13b, 10a, 10b jak również 11 a, b i 14a, b części ramion 9a,bi 12a, b.Z urządzenia mocującego 17a, bsą przedstawione na tej figurze czopy 18a, b, 19a, b i 20a, b na których mogą być przykładowo zawieszone łańcuchy do mocowania zbiornika wielkopoj emnościowego.

Na figurze 3 jest przedstawione w widoku z boku urządzenie wyładowcze. Siłownik uchylny 7 zaczepia przez otwór w górnej stronie drugiej części ramienia 12 o wolny koniec 11 pierwszej części ramienia 9. W przypadku czujników pomiarowych 22, 23 chodzi o czujniki z korpusem 28 w postaci balkonika, który swoim odcinkiem końcowym jest zamocowany na pierwszej części ramienia 9. Za pomocą trzpieni mocujących 29 korpusy 28 w postaci balkonika sąpołączone z drugą częścią ramienia 12, dzięki czemu ładunek zawieszony na drugiej części ramienia 12 może oddziaływać na elementy 28 w postaci balkonika. Odkształcenie postaciowe korpusów 28 jest mierzone za pomocą elementów pomiarowych, które są zamocowane na korpusie 28 w postaci balkonika. Wielkość odkształcenia postaciowego jest miarą wielkości ładunku, zawieszonego na drugim ramieniu 12.

Na figurze 4 jest przedstawiony przekrój wzdłuż linii C-D na fig. 2. Czujnik pomiarowy 22 jest umieszczony w pierwszej części ramienia 9a, ukształtowanej jako profil wydrążony i jest połączony na stałe swoimi odcinkami końcowymi z pierwszą częścią ramienia 9a.

Na figurze 5 jest przedstawiony przekrój przez ramię wychylne według dalszej postaci wykonania. Zamocowanie elementu pomiarowego 22 realizuje się za pomocą trzpienia mocującego 26, który rozciąga się przez korpus 28 w postaci balkonika i swoimi końcami wchodzi w odpowiednie wybranie łożyskowe 31 pierwszej części ramienia 9a.

Istnieje możliwość zamocowania korpusu 28 w postaci balkonika za pomocą dwóch trzpieni mocujących 26, które znajdują się każdorazowo w odcinkach końcowych korpusu 28, na pierwszej części ramienia 91, b. Dalszy trzpień mocujący, który jest korzystnie umieszczony na odcinku środkowym korpusu 28 w postaci balkonika, byłby wówczas połączony z drugą częścią ramienia 12a, b. Istnieje również możliwość połączenia trzpienia mocującego 29 odcinka środkowego z pierwszą częścią ramienia 9a, b, a obydwu zewnętrznych trzpieni mocujących 26 - z drugą częścią ramienia 12a, b.

Zamocowanie trzpienia 29 w drugiej części ramienia 12a jest widoczne z przekroju na fig. 6. Końce trzpienia mocującego 29 są wyposażone w tuleję elastomerową 30, za pomocą

171 470 których trzpień mocujący jest ułożyskowany w króćcu rurowym 46. W przypadku obciążenia tuleja elastomerowa zostaje promieniowo odkształcona, przy czym szczeliny powiększają się, a szczeliny 47a powiększają się i szczeliny 47b zmniejszają. Przy określonym obciążeniu znikają szczeliny 34b i pierwsza część ramienia 9a przylega do króćca rurowego 46, tak że w przypadku nadmiernych sił nie może wystąpić uszkodzenie elementu pomiarowego 22.

Na figurze 7 j est przedstawiony widok z boku korpusu czujnika pomiarowego 22 w postaci balkonika. W celu uwidocznienia momentu pomiaru korpusu 28 w postaci balkonika jest przedstawiony w położeniu ważenia. To jest to położenie, które przyjmuje korpus 28 w postaci balkonika, jeżeli ramiona wychylne są wychylone ku górze o kąt a Korpus 28 w rodzaju balkonika jest zamocowany za pomocą trzpienia mocującego 26a i 26b na pierwszej części ramienia i za pomocą trzpienia 29 na drugiej części ramienia. Trzpienie 26a i 26b znajdują się w odcinkach końcowych 32 i 36, natomiast trzpień 29 jest umieszczony w odcinku środkowym

34. Między odcinkiem końcowym 32 a odcinkiem środkowym 34 lub odcinkiem końcowym 32 a odcinkiem środkowym 34 jest przewidziany każdorazowo obrotowy odcinek 33 lub 35, który nosi elementy pomiarowe 40a, 40b, przykładowo czujniki tensometryczne. Osie 38 tych obrotowych odcinków 33, 35 są obrotowe wokół poziomej osi o kąt względem osi wzdłuznej 37 korpusu 28 w postaci balkonika. Obrotowe odcinki 33, 35 są ukształtowane przez umieszczenie trójkątnych i przestawnie usytuowanych wybrań 39.

Elementy pomiarowe 40a, 40b są usytuowane równolegle do obrotowych odcinków 33,

35, tak ze kierunek pomiaru, oznaczony strzałkami 41, przebiega prostopadle do osi 38. W ten sposób uzyskuje się to, że wówczas, gdy czujnik pomiarowy jest wychylony o kąt α _s, kierunek pomiaru 41 zbiega się z pionem.

Na figurze 8 jest przedstawiony widok z góry na korpus 28 w postaci balkonika, w częściowym przekroju. W sumie przewidziano cztery elementy pomiarowe 40a, b, c, d, które parami są umieszczone na żebrach środkowych 43 w obszarze kieszeni 42a-d.

171 470

171 470

171 470

26b

171 470

Fig. 6

171 470

F/p,5

171 470

Fig 4

171 470 <Aj

Ί

F.

171 470

171 470

Fig. 1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 Cena 4,00 zł egz.

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych do zasobnika zbiorczego, z dwoma umieszczonymi równolegle ramionami wychylnymi, przyłączonymi przegubowo obrotowo wokół poziomej osi do zasobnika zbiorczego, przy czym każde ramię wychylne zawiera urządzenie mocujące dla zbiornika wielkopojemnościowego, znamienne tym, że każde ramię wychylne (6a, b) zawiera pierwszą część ramienia (9a, b), przyłączone przegubowo do zasobnika zbiorczego (2) i drugą część ramienia (12a, b), noszącą urządzenie mocujące (17a, b), przy czym druga część ramienia (12a, b) przyjmuje przynajmniej częściowo pierwszą część ramienia (9a, b) i w drugiej części ramienia (12a, b) są umieszczone co najmniej dwa czujniki pomiarowe (22, do 25), na których są zamocowane każdorazowo obydwie części ramienia (9a, b, 12a, b), a na każdym czujniku pomiarowym (22 do 25) jest umieszczony co najmniej jeden element pomiarowy (4a do d) w ten sposób, że kierunek pomiaru (41) elementu pomiarowego (4a, do d) przy zadanym kącie wychylenia a_s>0 ramion wychylnych (6a, b) pokrywa się z pionem, przy czym wszystkie czujniki pomiarowe (22 do 25) są przyłączone do wspólnego urządzenia oceniającego ciężar (45).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że druga część ramienia (12a, b) składa się z rury przełożonej przez pierwszą część ramienia (9a, b), w której są umieszczone czujniki pomiarowe (22 do 25).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, że obie drugie części ramienia (12a, b) są połączone ze sobą przez podporę łączącą (15) i są ukształtowane jako rama (16) w rodzaju U z profilu wydrążonego, która swoimi obydwoma ramionami jest połączona poprzez czujniki pomiarowe (22 do 25) z pierwszymi częściami ramienia (9a, b), przy czym podpora łącząca (15) jest umieszczona w obszarze wolnych końców (11a, b) pierwszych części ramion (9a, b).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, że czujniki pomiarowe (22 do 25) są umieszczone każdorazowo w pobliżu końców (10a, b, 11a, b, 13a, b, 14, b) pierwszej i drugiej części ramienia (9a, b, 12a, b).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, że czujnik pomiarowy (22 do 25) jest ukształtowany jako korpus (28) w rodzaju balkonika, którego oś wzdłużna (37) pokrywa się z osią wzdłużną części ramion (9a, b, 12a, b), przy czym element pomiarowy (22 do 25) jest usytuowane jako obrócony względem osi wzdłużnej (37) o zadany kąt wychylenia.
6. 6. Urządzenie według zastrz. znamienne tym, że korpus (28) w rodzaju balkonika pomiędzy swoimi odcinkami końcowymi (32,36) zawiera przynajmniej jeden odcinek (33,35), obrócony względem osi wzdłużnej (37) korpusu (28) w rodzaju balkonika o zadany kąt α_s, na którym jest umieszczony element pomiarowy (22 do 25).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zawiera co najmniej dwa obrotowe odcinki (33, 35), połączone ze sobą przez odcinek środkowy (34), które każdorazowo na naprzeciwległych stronach noszą element pomiarowy (40a do 40d).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 6 lub 7. znamienne tym, że korpus (28) w rodzaju balkonika na swoich odcinkach końcowych (32, 36) i swoim odcinku środkowym (34) zawiera każdorazowo trzpień mocujący (26,29), przy czym dwa z trzpieni mocujących (26) swoimi obydwoma końcami są połączone z jedną częścią ramienia (9a, b albo 12a, b), a jeden trzpień mocujący (2a) jest połączony z drugą częścią ramienia (9a, b lub 12a, b).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że trzpień mocujący (29) zaczepiony na drugiej części ramienia (12a, b), zawiera na swoich końcach każdorazowo tuleję elastomerową (30), przez którą trzpień mocujący (29) jest ułożyskowany w drugiej części ramienia (12a do d).

   171 470
10. 10. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że elementy pomiarowe (40a do d) stanowią czujniki tensometryczne.