PL173857B1 - Sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową oraz urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową - Google Patents

Abstract

1. Sposób pokrywania produktu, zwlaszcza tabletek, sub- stancja zelatynowa, w którym przemieszcza sie skokowo liczne plyty nosne produktu poprzez podajnik, znamienny tym, ze sprzega sie co najmniej jedna plyte nosna, na której zamocowa- ny jest co najmniej jeden uchwyt produktu, z pierwszymi ele- mentami sprzegajacymi, nastepnie przemieszcza sie pierwsze elementy sprzegajace z pierwszego do drugiego polozenia, prze- mieszczajac plyte nosna na okreslona skokowa odleglosc, na- stepnie rozprzega sie plyte nosna od pierwszych elementów sprzegajacych i zawraca sie je do pierwszego polozenia, po czym, powtarza sie cyklicznie wyzej wymienione czynnosci, przy czym w pierwszym polozeniu pierwszych elementów sprzegajacych wyrównuje sie polozenie co najmniej jednego uchwytu produktu w plycie nosnej wzgledem co najmniej jednej rurki podajnika 1 umieszcza sie co najmniej jeden produkt w co najmniej jednym uchwycie 3 Urzadzenie do pokrywania produktu, zwlaszcza tabletek, substancja zelatynowa, zawierajace zespól przemieszczajacy skokowo co najmniej jedna plyte nosna produktu poprzez po- dajnik produktu, który zespól przemieszczajacy posiada pier- wsze elementy sprzegajace sprzegalne z plytami nosnymi produktu dozowanego z podajnika, znamienne tym, ze pier- wsze elementy sprzegajace (302) sa osadzone suwliwie w kie- runku poziomym i pionowym i sa sprzegalne z co najmniej jedna plyta nosna (50), przy czym pierwsze elementy sprzegajace (302) sa polaczone z pierwszym mechanizmem krzywkowym (304). FIG. 1 PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową oraz urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową.

Wiele wyrobów takich jak leki, pastylki witaminowe, cukierki i podobne wytwarza się w postaci tabletek. Głównym celem tabletki jest dostarczenie pojedynczej dawki lub porcji wyrobu łatwej do wytwarzania, pakowania i konsumpcji. Wiele osób napotyka na problemy natury fizjologicznej i psychologicznej, ograniczające ich zdolność do połykania tabletek. Zaopatrzenie tabletek w gładkie pokrycia, jak na przykład pokrycia z substancji żelatynowej, znacznie poprawia ich przełykalność. Takie pokrycia oraz ogólne zagadnienia związane z ich nakładaniem, jak np. przygotowywanie i czas suszenia, są dobrze znane w dziedzinie wytwarzania tego rodzaju produktów.

Oprócz polepszenia przełykalności występuje wiele innych powodów, dla których pożądane jest stosowanie pokrycia na tabletce. Pokrycia takie zabezpieczają produkt przed uszkadzaniem oraz umożliwiają wprowadzenie kolorowych oznakowań przy projektowaniu wyrobu, umożliwiając zróżnicowanie produktów i znakowanie firmowe.

W pewnych przypadkach pożądane jest także nałożenie na siebie co najmniej dwóch pokryć dla utworzenia szwu, nadającego produktowi wygląd twardej kapsułki żelatynowej przy jednoczesnym dostarczeniu pokrytego, stałego, zatem odpornego na uszkodzenia produktu.

Znane sposoby i urządzenia do nakładania żelatynowych pokryć lub innych powłok na produkt w postaci tabletki polegają na zanurzeniu tabletki w zbiorniku lub natryskiwaniu próżniowym materiału pokryciowego na tabletkę. Jednakże są to metody surowe, nałożone pokrycia są nierówne, generalnie niemożliwe do przyjęcia w zastosowaniach komercyjnych.

Według ulepszonego sposobu pojedynczy produktjest częściowo utrzymywany wewnątrz rurki lub tulejki zaciskowej, a jego odsłonięta część jest precyzyjnie opuszczana do zbiornika zanurzeniowego. Belki lub płyty, na których umieszczonych jest wiele produktów przeznaczonych do zanurzenia, są przenoszone i obracane, a sam produkt jest manipulowany w sposób zapewniający uzyskanie w produkcji masowej równomiernego pokrycia o wysokiej jakości i konsystencji. Jednakże ten sposób nie nadaje się do pokrywania wszystkich typów wyrobów, jak np. niektórych postaci tabletek i leków przeznaczonych do pokrywania, lub przeznaczonych do pokrywania w sposób szczególny.

Na przykład zanurzanie kolistego czoła cylindrycznej tabletki, której wysokość jest stosunkowo mała w porównaniu ze średnicą, jest kłopotliwe przy zastosowaniu znanych urządzeń, szczególnie jeśli pożądany jest szew obwodowy na jej pokryciu. Na duże trudności napotyka zarówno pokrywanie produktów kruchych, jak i nakładanie kruchych pokryć. Stwierdzono, że niektóre powłoki są szpecone przez tarciowe mocowanie wewnątrz tulejek zaciskowych lub w podobnych urządzeniach mocujących, co czyni te urządzenia nieprzydatnymi w procesie wytwarzania powłoki na produkcie.

Z opisu patentowego USA nr 3 896 762 znane jest urządzenie rotacyjne do pokrywania zestalonych porcji środków farmaceutycznych, w którym pojedyncza tabletka utrzymywana jest na pojedynczych rurkach próżniowych i przenoszona jest przez powlekającą kąpiel zanurzeniową. Ponieważ powierzchnia kąpieli powlekającej jest pozioma i jest styczna do toru tabletki, rurka próżniowa utrzymująca tabletkę jest obracana wokół osi podłużnej, dla uzyskania równomiernego pokrycia. Urządzenie to ma szereg niedogodności. Po pierwsze chociaż zaopatrzone jest w suszarkę i ejector, nie umożliwia masowej produkcji, ani wprowadzania zmian czasu suszenia, kontroli itd. Po drugie, przez kąpiel powlekającą przenoszona jest tylko połowa lub większa część wysokości tabletki, a następnie tabletka jest przypadkowo zrzucana z rurki utrzymującej, w sposób nie przewidujący środków do wyrównania lub kontroli orientacji tabletki i kompletności pokrycia. Ponadto, w tym urządzeniu brak jest możliwości regulacji pokrywania dla uzyskania wielokolorowych, lub kapsułko-podobnych produktów pokrywanych. Ma ono

173 857 ograniczone możliwości zastosowania w obecnych uwarunkowaniach produkcyjnych, gdzie ważną rolę odgrywa masowość i elastyczność produkcji, a takżejakość i powtarzalność wyrobu.

Występuje zatem zapotrzebowanie w zakresie sposobów i urządzeń, do pokrywania zapewniających stałe i regularne nakładanie dokładnie określonej ilości materiału pokrywającego na pojedynczy produkt, i które mogłyby być stosowane w produkcji masowej, a ponadto byłyby przystosowane do elastycznego wprowadzania nowych wzorów i typów pokryć bez konieczności gruntownego przezbrajania oprzyrządowania. Istotne też jest umożliwienie ścisłej kontroli zarówno w zakresie wyrobu wprowadzanego do urządzenia jak i jakości i dokładności nałożenia powłoki.

Sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, w którym przemieszcza się skokowo liczne płyty nośne produktu poprzez podajnik, według wynalazku charakteryzuje się tym, że sprzęga się co najmniej jedną płytę nośną, na której zamocowany jest co najmniej jeden uchwyt produktu, z pierwszymi elementami sprzęgającymi, następnie przemieszcza się pierwsze elementy sprzęgające z pierwszego do drugiego położenia, przemieszczając płytę nośną na określoną skokową odległość, następnie rozprzęga się płytę nośną od pierwszych elementów sprzęgających i zawraca się je do pierwszego położenia, po czym, powtarza się cyklicznie wyżej wymienione czynności, przy czym w pierwszym położeniu pierwszych elementów sprzęgających wyrównuje się położenie co najmniej jednego uchwytu produktu w płycie nośnej względem co najmniej jednej rurki podajnika i umieszcza się co najmniej jeden produkt w co najmniej jednym uchwycie.

Korzystnym jest, że przed umieszczeniem produktu w uchwycie płyty nośnej ustala się i orientuje produkt w podłużnym szyku pojedynczych produktów, prowadząc go w co najmniej jednej prowadzącej rurce podajnika, chwyta się pojedynczy produkt za pomocą co najmniej jednej próżniowej głowicy chwytającej i przenosi się głowicę chwytającą w położenie wyrównania z co najmniej jednym uchwytem w płycie nośnej, następnie odłącza się podciśnienie, uwalnia się produkt od próżniowej głowicy chwytającej i umieszcza się go grawitacyjnie w uchwycie.

Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, zawierające zespół przemieszczający skokowo co najmniej jedną płytę nośną produktu poprzez podajnik produktu, który zespół przemieszczający posiada pierwsze elementy sprzęgające sprzęgalne z płytami nośnymi produktu dozowanego z podajnika, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że pierwsze elementy sprzęgające są osadzone suwliwie w kierunku poziomym i pionowym i są sprzęgalne z co najmniej jedną płytą nośną, przy czym pierwsze elementy sprzęgające są połączone z pierwszym mechanizmem krzywkowym.

Korzystnym jest, że pierwszy mechanizm krzywkowy 304 stanowi skrzynkowy mechanizm krzywkowy o czterech ortogonalnych kierunkach działania oraz że pierwsze elementy sprzęgające są osadzone suwliwie w czterech kierunkach od położenia pierwszego do położenia drugiego, od położenia drugiego do położenia trzeciego, od położenia trzeciego do położenia czwartego i od położenia czwartego do położenia pierwszego, przy czym w położeniu trzecim i czwartym elementy sprzęgające są odsprzęgnięte od płyt nośnych oraz że pierwsze elementy sprzęgające posiadają co najmniej jeden sworzeń sprzęgający zamocowany do pierwszej belki sprzęgającej, sprzęgalny z co najmniej jedną z tulejek ustalających umieszczonych na każdej przeciwległej krawędzi bocznej płyty nośnej.

Korzystnym jest, że płyta nośna ma co najmniej jeden poprzeczny rząd oddzielnych uchwytów produktu i płytę dostosowaną do unieruchamiania uchwytów oraz że mechanizm krzywkowy zawiera mechanizm skokowego przemieszczania płyty nośnej na odległość równą odstępowi pomiędzy osiami symetrii każdych poprzecznych rzędów uchwytów, przy czym każdy uchwyt posiada elastyczne palce, z których każdy ma część cylindryczną, mającą pierwszy i drugi koniec i co najmniej dwie podłużne szczeliny, tworzące elastyczne palce, przy czym każdy uchwyt ma kołnierz cylindryczny na jednym końcu i kołnierz kątowy na drugim końcu.

Korzystnym jest, że zespół przemieszczający posiada drugie elementy sprzęgające sprzęgalne z co najmniej jedną płytą nośną, połączone z drugim mechanizmem krzywkowym o dwóch kierunkach działania, przy czym drugie elementy sprzęgające zawierają co najmniej jeden sworzeń, zamocowany do drugiej belki sprzęgającej, z których każdy jest sprzęgalny z jedną z

173 857 tulejek ustalających umieszczonych na każdej przeciwległej krawędzi bocznej płyty nośnej, przy czym pierwszy mechanizm krzywkowy jest skrzynkowym mechanizmem krzywkowym i posiada mimośrodową krzywkę, umocowaną obrotowo w otworze krzywkowym z obrotem o 360°, przy czym na każdy obrót krzywki o 90° przypada ustalony czas ruchu pracy i czasu ruchu jałowego, przy czym na każdy obrót krzywki o 90°, współpracującej z otworem krzywkowym, przypada około 72° ruchu pracy i około 18° ruchu jałowego, a drugi mechanizm krzywkowy jest skrzynkowym mechanizmem krzywkowym i posiada mimośrodową krzywkę, umocowaną obrotowo w otworze krzywkowym z obrotem o 360°, przy czym na każdy obrót krzywki o 180° przypada ustalony czas ruchu pracy i czas ruchu jałowego, przy czym na każdy obrót krzywki o 180° przypada około 72° ruchu pracy i około 108° ruchu jałowego, przy czym każdy ze skrzynkowych mechanizmów krzywkowych posiada parę mimośrodowych krzywek, z których para mimośrodowych krzywek posiada belkę ustalającą stanowiącą wraz z otworem popychacza blokadę drugich elementów sprzęgających wzdłuż kierunku przemieszczania produktu.

Korzystnym jest, że podajnik posiada dozownik orientujący i dozujący co najmniej jeden produkt na co najmniej jedną płytę nośną sprzęgalną z pierwszymi elementami sprzęgającymi, przy czym dozownik jest połączony z pierwszym mechanizmem krzywkowym oraz że podajnik posiada co najmniej jedną rurkę przelotową dla podłużnie zorientowanego produktu, a płyta nośna posiada oddzielne uchwyty ułożone w co najmniej jednym poprzecznym rzędzie, przy czym dozownik zawiera równoległe łączniki, połączone z pierwszym mechanizmem krzywkowym, z których każdy połączony jest z co najmniej jednym ogranicznikiem produktu i co najmniej jedną belką sterującą, przy czym dozownik poprzez mechanizm krzywkowy współpracuje z płytą nośną w każdym jej położeniu, w którym rząd uchwytów znajduje się dokładnie pod rzędem rurek podajnika a elementy sprzęgające znajdują się w swoim pierwszym położeniu.

Korzystnym jest, że podajnik posiada dozownik orientujący i dozujący co najmniej jeden produkt na co najmniej jedną płytę nośną sprzęgalną z pierwszymi elementami sprzęgającymi, przy czym dozownik jest połączony z pierwszym mechanizmem krzywkowym oraz że podajnik posiada elementy ustalające połączone z drugim mechanizmem krzywkowym ustalające produkty na oddzielnych uchwytach w płycie nośnej, przy czym elementy ustalające zawierają głowicę ustalającą połączoną z posuwisto-zwrotnym ramieniem.

Korzystnym jest, że podajnik posiada lej samowyładowczy i współpracujący z nim separator, przy czym lej samowyładowczy połączony jest z wibratorem oraz że separator posiada perforowaną płytę, mającą liczne otwory o średnicy mniejszej niż średnica produktu oraz rynnę, przy czym lej samowyładowczy posiada elementy przenoszące produkt o właściwych wymiarach, poprzez perforowaną płytę, do rurek podajnika.

Korzystnym jest, że podajnik posiada lej samowyładowczy i połączone z nim prowadzące rurki ustalające i orientujące produkt oraz przenoszący zespół próżniowy, który ma komorę próżniową, co najmniej jedną głowicę chwytającą połączoną z komorą próżniową połączoną z mechanizmem uruchamiającym.

Korzystnym jest, że prowadzące rurki podajnika posiadają co najmniej jedną rurkę, zawierającą produkt w podłużnie zorientowanym szyku, na końcu której usytuowane jest co najmniej jedno gniazdo zdawcze produktu, przy czym prowadzące rurki podajnika mają równoległe łączniki, połączone z co najmniej jednym ogranicznikiem produktu, korzystnie z parą ograniczników produktu oraz że podajnik posiada elementy ustalające produkt w uchwycie w płycie nośnej.

Urządzenie według wynalazku zapewnia skokowe przemieszczanie płyt nośnych produktu w sposób precyzyjnie kontrolowany.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonaniajest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie podstawowe zespoły urządzenia usytuowane w kolejności poszczególnych etapów sposobu, fig. 2 - komorę próżniową i zbiornik zanurzeniowy w rzucie na płaszczyznę pionową z częściowym przekrojem z wyrwaniem, fig. 3 - uchwyt tabletek i płytę nośną w przekroju poprzecznym, fig. 4 - fragment płyty z fig. 3 z uchwytem tabletek i rurką próżniową w przekroju poprzecznym, fig. 5 - schemat kolejności operacji pokrywania tabletek, fig. 6 - przykład nakładania na tabletkę wstęgi materiału pokrywającego, fig. 7a i 7b - inny przykład wykonania uchwytu tabletki, w przekroju poprzecznym, fig. 8 - płytę nośną w widoku

173 857

Ί z góry, fig. 9 - zespół przemieszczający płytę w rzucie pionowym, fig. 9a - fragment zespołu przemieszczającego w przekroju wzdłuż linii 9-9 na fig. 9, fig. 10 - zespół przemieszczający płytę w przekroju wzdłuż linii 10-10 nafig. 9, fig. 11a-11e - kolejność ruchu belek sprzęgających w zespole przemieszczającym w układzie schematycznym, fig. 12 - podajnik w układzie schematycznym, fig. 13 - fragment perforowanej płyty do selekcji w widoku z góry, fig. 14a i Mb - elementy pasywne do umieszczania produktu na uchwytach, w przekroju poprzecznym, fig. 15 - elementy ustalające, w przekroju poprzecznym, fig. 16 - podnoszący zespół próżniowy dozownika produktu w przekroju poprzecznym, zaś fig. 17 - inny przykład wykonania dozownika z zamocowanymi elementami ustalającymi, w przekroju poprzecznym.

Jak przedstawiono na fig. 1 produkt 10 przeznaczony do pokrywania jest wkładany do podajnika 80. W skład podajnika 80 wchodzi lej samowyładowczy 82 oraz szereg rurek 84 podajnika, centrujących i dozujących produkt 10.

Bezpośrednio poniżej rurek podajnika 84 znajduje się dostosowana do podajnika 80 płyta nośna 50. Płyta nośna 50 wiele zawiera uchwytów 30 tabletek, utrzymujących produkt podczas pewnych części procesu pokrywania. Położenie uchwytów 30 tabletek odpowiada położeniu rurek 84 podajnika, przy czym każda rurka 84 podaje pojedynczą tabletkę do pojedynczego uchwytu 30.

Przenośnik przenosi płytę 50 z podajnika 80 do komory próżniowej 60. W wykonaniu przedstawionym na fig. 1 komora próżniowa 60 jest dostosowana do umieszczenia w niej płyty 50 i utworzenia próżniowo-szczelnego połączenia z płytą 50. Jak wskazują strzałki, komora próżniowa 60 jest ponadto wyposażona w środki manipulacyjne, za pomocą których może być przemieszczana do góry i do dołu, oraz obracana wokół punktu obrotu 62.

Poniżej komory 60 umieszczony jest pierwszy zbiornik zanurzeniowy 120, który jest napełniony materiałem pokrywającym. Korzystnie stosowany jest taki materiał pokrywający jak żelatyna. Zbiornik zanurzeniowy 120 jest wyposażony w pompy i przewody, za pomocą których materiał pokrywający cyrkuluje w sposób ciągły w obiegu. Zbiornik zanurzeniowy jest, najkorzystniej, zbudowany w taki sposób, że tworzy powierzchnię o stałym menisku 122 w wyniku pompowania materiału pokrywającego do wewnętrznego zbiornika 124, który przelewa się do większego zbiornika 120. Taki system zapobiega zestalaniu materiału pokrywającego podczas pracy urządzenia, oraz zapewnia, że materiał pokrywający tworzy przez cały czas taką samą równą, i zasadniczo poziomą powierzchnię dla zanurzanego produktu.

Podczas operacji płyta 50jest przenoszona do połączenia z komorą próżniową 60, po czym komora 60 wraz z płytą 50 wykonują pół obrotu. Jak wyjaśniono poniżej, komora próżniowa 60 wytwarza podciśnienie wewnątrz uchwytów 30 produktów co utrzymuje produkt 10 w ustalonym położeniu i we właściwym zorientowaniu dla zanurzenia. Komora próżniowa 60 jest następnie opuszczana do zbiornika zanurzeniowego 120 na określoną głębokość, a potem wycofywana. Komora próżniowa 60 jest ponownie obracana, ale o półtora obrotu, celem sprowadzenia płyty 50 w początkowe położenie. Dodatkowy obrót poza wymagane położenie daje czas zwłoki umożliwiający wstępne zestalenie powłoki i, poprzez ciągłą zmianę położenia produktu 10, zapobiega spływaniu lub grawitacyjnemu odpadaniu powłoki. Obrót o tylko pół obrotu może być w niektórych wypadkach wystarczający. Po dokonaniu wymaganego obrotu płyta jest przenoszona z powrotem na przenośnik i wyprowadzona z komory próżniowej 60.

Przedstawiona konstrukcja komory próżniowej 60, oraz usytuowanie zbiornika zanurzeniowego 120 umożliwiają wykonywanie wielu różnych pokryć w sposób wydajny i ekonomiczny. Choć pokazano zanurzanie zasadniczo cylindrycznej tabletki, posiadającej wklęsłe czoła, do utworzenia pokrycia mającego obwodowy szew, jest oczywiste, że przy zastosowaniu przedstawionego urządzenia możliwe jest pokrywanie wielu innych kształtów produktu, oraz wykonywanie innych pokryć. Kształt uchwytów 30 produktu 10 i konstrukcja elementów w podzespołach komory próżniowej 60 mogą być łatwo dostosowane do wymagań szczegółowych. Jak pokazano na fig. 1, występuje możliwość zwiększenia wydajności produkcji przez zaprojektowanie komory próżniowej tworzącej połączenie próżniowo-szczelne z następnymi płytami 50, w wyniku czego przy każdym obrocie komory 60 płyta 50, która już została zanurzona w zbiorniku zanurzeniowym 120 powraca na przenośnik. Po usunięciu płyty 50, zawierającej częściowo pokryty produkt 10, z komory próżniowej 60, płyta ta przechodzi poprzez suszarkę

173 857

130, w celu utwardzenia materiału pokrywającego. Dla specjalisty jest zrozumiałe, że suszarka 130 jest ustawiana na temperaturę i wilgotność wymaganą dla zastosowanego materiału pokryciowego. Spośród dostępnych typów mogą być zastosowane promienniki, gorący nadmuch powietrza, suszarka mikrofalowa lub ich połączenie. W zależności od rodzaju wybranego typu suszarki 130 może zachodzić potrzeba zastosowania co najmniej jednego przenośnika i innych urządzeń do przemieszczania płyt 50 przez suszarkę i poza suszarkę 130.

Po utwardzeniu pokrycia płyta 50 jest ponownie zawracana na przenośnik, i korzystnie przenoszona na inne stanowisko. Choć pokrywa się tylko część każdego produktu 10, może zachodzić potrzeba zrzucenia produktu 10 i uznanie procesu za zakończony. Tak może być np. gdy produkt 10 został już uprzednio pokryty, a proces opisany powyżej jest wykonany tylko w celu dodania drugiego koloru na części produktu 10.

W korzystnym wykonaniu przedstawiony sposób i urządzenie umożliwiają pokrycie niepokrytej części produktu 10. Najpierw umieszczana jest druga płyta 50' w wyrównanym położeniu względem produktu na pierwszej płycie 50 (fig. 1). Druga płyta 50'jest opuszczana do położenia, w którym pokryta strona produktu 10 jest umieszczana w uchwytach 30' produktu drugiej płyty 50'. Sandwich utworzony z pierwszej płyty 50, produktu 10 i drugiej płyty 50' jest następnie obracany o pół obrotu przez przenośnik i manipulator. Jak pokazano, położenia płyt 50, 50' zostają odwrócone i gdy pierwsza płyta 50 zostanie usunięta, odsłonięta będzie nie pokryta część tabletek. Druga płyta 50' jest następnie przeniesiona do punktu początkowego w procesie zanurzania i przechodzi przez kolejne etapy niezbędne dla wytworzenia powłoki, jak przedstawiono powyżej, przy zastosowaniu tych samych lub następnych urządzeń, z zastosowaniem tego samego lub innego materiału pokrywającego.

W przypadku, gdy to samo urządzenie jest zastosowane do nałożenia pokrycia na niepokrytą część produktu 10, druga płyta 50' może być korzystnie przemieszczona lub, inaczej, przetransportowana do położenia tuż przed komorą próżniową 60, to znaczy pomiędzy komorą próżniową 60 i podajnikiem 80 (fig. 1). Druga płyta 50'jest połączona z komorą próżniową 60 i opisane wyżej urządzenie wykonuje takie same czynności dla zanurzania produktu 10, utwardzania powłoki według potrzeby, itd. Po całkowitym pokryciu produktu 10 i utwardzeniu może być on zrzucony przed stanowiskiem przenoszenia, pomiędzy pierwszą i drugą płytą 50,50'.

W innym wykonaniu wynalazku, po przeniesieniu produktu 10 na drugą płytę 50' płyta ta jest przeniesiona na zdublowaną linię urządzenia takiego, jak opisano powyżej. Zastosowana jest druga komora próżniowa, zbiornik zanurzeniowy, suszarka oraz urządzenie manipulacyjne i przenoszące. Po pokryciu produktu 10 i utwardzeniu w takim drugim zestawie urządzeń wykonany na gotowo produkt 10 jest zrzucany.

Figura 2 przedstawia komorę próżniową 60 bardziej szczegółowo. Dwie płyty 50 (lub 50') są utrzymywane w połączeniu próżniowo-szczelnym w komorze próżniowej 60, umożliwiając w ten sposób bardziej efektywne ustawienie pomiędzy urządzeniem podnoszącym i opuszczającym oraz doprowadzanie i odprowadzanie płyt 50 z komory próżniowej 60.

Cała komora próżniowa 60 jest podnoszona bądź opuszczana do doprowadzenia produktu 10 do zetknięcia z powierzchnią materiału pokrywającego 122. Ruch w kierunku pionowym również korzystnie umożliwia przenoszenie pomiędzy komorą próżniową 60 i przenośnikiem. T aki ruch pionowy zapewnia również uzyskanie pożądanego odstępu w czasie obracania komory 60 podczas procesu zanurzania.

Dalsze szczegóły dotyczące komory próżniowej 60 pokazuje fig. 3 w wyrwanym przekroju płyty 50 i komory próżniowej 60. Płyta 50 posiada rzędy uchwytów 30 tabletek, umieszczonych w rzędach otworów. Płyta 50 spoczywa na komorze próżniowej 60 i tworzy z nią uszczelnienie. Rurki próżniowe 100 wystają poprzez uchwyty 30 tabletek, stykają się z produktem 10 i lekko go unoszą ponad uchwytami 30 tabletek. Podciśnienie wytworzone wewnątrz komory próżniowej 60 występuje również w rurkach próżniowych 100 dzięki połączeniu z kolektorem, lub innymi środkami, co umożliwia oddziaływanie podciśnienia na produkt 10 stykający się z rurkami próżniowymi 100. Dzięki zastosowaniu mechanizmu napędowego 102 rurek próżniowych 100, służącego do podnoszenia i opuszczania rurek 100 względem komory próżniowej 60 rurki te mogą być selektywnie ustawione w podniesionym położeniu. Mechanizm napędowy

173 857

102 rurek próżniowych 100 zawiera wspólny element lub konstrukcję mocującą, przemieszczaną za pomocą przekładni zębatej, mechanizmu krzywkowego lub przekładni pasowej.

W tym wykonaniu możliwejest odwracanie lub inna manipulacja produktem 10, bez tarcia lub przy zastosowaniu mechanicznie napędzanych zacisków. Próżniowy system manipulacyjny zapewnia bezpieczne podtrzymywanie produktu, przy jednoczesnym zmniejszeniu możliwości uszkodzenia pokrycia lub samego produktu. Sposoby i urządzenia według wynalazku są dostosowane do licznych kształtów i rozmiarów produktu 10. Jednakżejest najbardziej korzystne, gdy produkt 10 posiada co najmniej jedną zakrzywioną powierzchnię. Zakrzywione powierzchnie umożliwiają zastosowanie rurek próżniowych 100 ze sztywnego materiału, np. nierdzewnej stali. Dla specjalisty jest oczywiste, że niemal każdy kształt i każda konfiguracja produktu mogą być utrzymywane przy użyciu odpowiednio przystosowanych rurek próżniowych. W pewnych przypadkach, dla zapewnienia wystarczającego uchwytu, może być pożądane użycie poduszki lub elastycznej końcówki na końcu rurki próżniowej.

Jeden z przykładów wykonania uchwytu 30 produktu 10 przedstawia fig. 4. Na jednym końcu uchwyt 30 ma kołnierz 32, tworzący część oporową, a na jego drugim końcu ma rowek 34, w którym umieszczony jest pierścień samouszczelniający o przekroju kołowym lub jemu podobny, mocujący uchwyt 30 w płycie 50. Dla specjalisty jest oczywistym, że uchwyt 30 i płyta 50 mogą być w niektórych przypadkach wykonane jako jednolita część. Na fig. 4 przedstawiono rurkę próżniową 100 w wycofanym położeniu. Gdy rurka 100 znajduje się w położeniu wycofanym, wgłębieniu utworzone w uchwycie 30 jest jednym środkiem podtrzymującym produkt 10 (nie pokazano).

Inny przykład wykonania uchwytu tabletki, zamontowanego w płycie 50, przedstawia fig. 7a i 7b. Uchwyt 31 posiada szczeliny 33 tworzące elastyczne palce 35. Na fig. 7a przedstawiono uchwyt 31 w przekroju płaszczyzną przechodzącą przez szczeliny 33, a na fig. 7b - w przekroju płaszczyzną prostopadłą do płaszczyzny z fig. 7a. Para szczelin 33 tworzy parę sprężystych palców 35. Szczeliny 33 są usytuowane wzdłuż ścianek uchwytu 31. Uchwyt 31 ma generalnie kształt cylindryczny, z otworem centralnym 37. Uchwyt 31 jest umieszczony w otworze 39 płyty 50 i oparty na kołnierzu cylindrycznym 41 usytuowanym w jego końcu, oraz kołnierzu kątowym 43, usytuowanym na jego drugim końcu. Aby ułatwić wkładanie, wymiar górnej powierzchni 45 kołnierza kątowego 43 jest znacznie zmniejszony w częściach ścianek bocznych znajdujących się w bezpośrednim sąsiedztwie szczelin, jak pokazuje fig. 7a. Wymiar kołnierza kątowego 43 jest największy w częściach ścianek bocznych, przesuniętych o 90° w stosunku do szczelin 33, jak pokazuje fig. 7b. Uchwyt 31 posiada gniazdo 47, w którym spoczywa produkt 10. Dla specjalisty jest oczywiste, że gniazdo 47 może być ukształtowane odpowiednio do kształtu utrzymywanego produktu 10.

Uchwyt 31 jest uchwytem typu wciskanego i nie wymaga pierścieni uszczelniających, ulegających zużywaniu. W celu zamocowania uchwytu 31 w płycie 50, zewnętrzna średnica elastycznych palców 35, tworzących część cylindryczną uchwytu 31, jest nieco większa od średnicy otworu 39 w płycie 50. Zukosowanie kołnierza kątowego 43 umożliwia przejście uchwytu 31 przez otwór 39, powodujące lekkie ściśnięcie każdego z palców 35 do wewnątrz w miarę przechodzenia uchwytu przez płytkę 50. Po wyjściu kołnierza kątowego 43 poza otwór 39 i płytę 50 elastyczne palce 35 powracają sprężyście do swego początkowego położenia, powodując zatrzaśnięcie kołnierza kątowego 43 na płycie 50 i umocowanie uchwytu 31 w płycie nośnej 50.

Uchwyt 30 lub 31 mocowane są w płycie 50 przenoszącej produkty 10 i są rozmieszczone w podłużnych rzędach.

Korzystnie szerokość płyty 50 wynosi od 102 mm do 127 mm, a grubość od 13 mm do 25 mm. W przykładowym wykonaniu płyta 50 ma długość około 610 mm, co umożliwia umieszczenie uchwytów w 7 rzędach, po 3 uchwyty w każdym rzędzie, co daje ogółem 231 uchwytów. Płyta 50 jest wykonywana skrawaniem z blachy aluminiowej. Korzystnie, płyta 50 może mieć nałożoną powłokę ochronną, np. przez anodowanie. Płyta 50 ma kształt prostokątny i symetryczny, posiada 4 swobodnie rozstawione wycięcia 51 umieszczone w pobliżu 4 rogów i współpracujące z przenośnikiem i (lub) środkami mocującymi. W każdym końcu płyta 50 ma otwory 52 ustalające i transportowe, w których znajdują się tulejki sprzęgające 53. Otwory 52

173 857 służą do ustalania położenia płyty 50 podczas jej przemieszczania przez podajnik 80 i na innych stanowiskach technologicznych.

Jak przedstawia fig. 5, płytę 50, zawierającą uchwyty 30 umieszcza się poniżej podajnika 80, celem podania tabletek i umieszczenia ich w uchwytach 30. Następnie płytę 50 zawierającą pojedyncze produkty 10 przemieszcza się w pobliże komory próżniowej 60, gdzie oczyszcza się ją z pyłu i cząstek. Dla przejrzystości komory próżniowej 60 nie pokazano. Pojedynczą rurkę próżniową 100 następnie przesuwa się i umieszcza w pobliżu lub w zetknięciu z produktem 10. Podciśnienie wytworzone w rurkach próżniowych powoduje uchwycenie produktów 10. Po uchwyceniu poszczególnych produktów 10 przez rurki próżniowe 100 cała płyta 50jest obracana o pół obrotu, a produkty 10 są utrzymywane przez rurki próżniowe 100. Rurki próżniowe 100 z zamocowanymi do nich produktami 10 są następnie przemieszczone w dół i opuszczone do zbiornika zanurzeniowego 120. Głębokość, na jaką zanurzony jest produkt 10 zależy od wielkości przesuwu rurek próżniowych 100 oraz płyty 50, co jest dokładnie regulowane siłownikami hydraulicznymi, przekładniami zębatymi i innymi środkami służącymi do napędu rurek 100 i/lub poruszającej się płyty 50. Rurki próżniowe 100 i częściowo pokryty produkt 10 są następnie wyjmowane ze zbiornika 120, lecz produkt 10 nie jest całkowicie wycofywany do swego uchwytu 30. Płyta 50 i częściowo wysunięte rurki próżniowe 100 są obracane o półtora obrotu, przywracającego pierwotne położenie płyty 50. Dodatkowy obrót ma na celu uzyskanie czasu umożliwiającego wstępne stwardnięcie pokrycia oraz przyczynia się do uzyskania równomiernego pokrycia, zapobiegając grawitacyjnemu spływaniu warstwy. W pewnych wykonaniach czas zwłoki może być niepotrzebny i płyta jest obracana tylko o pół obrotu. Po przywróceniu początkowego położenia płyty 50 rurki próżniowe 100 są wycofane do położenia, w którym produkt 10 ponownie spoczywa w uchwytach 30 wewnątrz płyty 50. Po wycofaniu rurek 100 połączenie próżniowe z produktami 10 zostaje przerwane i produkt 10 jest przytrzymywany grawitacyjnie przez uchwyt 30.

Po zwolnieniu pojedynczych produktów 10 spod wpływu próżni płyta 50 podtrzymująca częściowo pokryte produkty 10 przemieszczana jest do suszarki 130 za pomocą przenośników lub innych konwencjonalnych środków. Po stwardnięciu pokrycia produktów 10 płyta 50 jest usuwana z suszarki 130 i kładzie się na nią drugą płytę 50' w takim położeniu, w którym uchwyty 30' w drugiej płycie 50' zostają wyrównane względem uchwytów 30 w pierwszej płycie 50, na której znajduje się częściowo pokryty produkt 10. Druga płyta 50'jest opuszczana w kierunku pierwszej płyty 50 do położenia, w którym uchwyty 30' w drugiej płycie 50' zetkną się z produktami utrzymywanymi w pierwszej płycie 50. Produkt 10 znajduje się pomiędzy pierwszą i drugą płytą 50,50' tworząc Sandwich. Para płyt 50,50'jest następnie obracana o pół obrotu, przez co następuje zmiana wzajemnego położenia pierwszej i drugiej płyty 50, 50'. Pierwsza płyta 50 jest następnie unoszona, pozostawiając produkty 10 z niepokrytą stroną na wierzchu i z pokrytą stroną od spodu, tzn. wewnątrz uchwytu 30' w płycie 50'.

W tym wykonaniu uzyskuje się pokrycie i utwardzenie pokrycie na mniej więcej połowie wysokości produktu 10. Jednakże proces może być powtórzony poprzez przeniesienie płyty 50', umieszczając ją nad komorą próżniową 60. Proces jest powtarzany i pokrywana jest pozostała część produktu 10. W każdym procesie może być pokryta mniej lub więcej niż połowa wysokości produktu, tworząc różne efekty pokrycia. Jeśli w każdym z procesów będzie pokryta mniej niż połowa wysokości produktu 10, na produkcie pozostanie niepokryte pasmo, natomiast jeżeli w każdym z procesów będzie pokryte więcej niż połowa wysokości produktu, powstanie widoczny nałożony szew.

Figura 6 przedstawia przykład nakładania na tabletkę wstęgi materiału pokrywającego. Rurka próżniowa 100 jest obracana wokół jej podłużnej osi, jak pokazuje strzałka a. Obrót uzyskuje się poprzez zastosowanie przekładni zębatych, pasowych lub podobnych środków przeniesienia ruchu obrotowego na wał. Podczas obracania rurka próżniowa 100 podłączonajest do źródła próżni, komory próżniowej 60 lub innego źródła. Produkt W jest w ten sposób pewnie zamocowany na obrotowej rurce próżniowej 100. Podczas obracania produktu 10 styka się z obrotowym kółkiem 210 lub innym środkiem nakładającym pokrycie. Korzystnie, obrotowe kółko jest tak ukształtowane i usytuowane, że styka się z centralną krawędzią produktu 10. Podczas obracania kółka 210 i produktu 10 kółko 210 jest częściowo zanurzone w materiale

173 857 pokrywającym i dokładnie nanosi materiał pokrywający na część produktu 10. Kółko 210 obraca się wokół osi wałka 202 w kierunku pokazanym strzałką b i jest zamontowane w elemencie 200 pod odpowiednim kątem względem osi produktu 10. W ten sposób na produkt 10jest nanoszony stosunkowo cienki pasek lub pasemko materiału pokrywającego. Najbardziej korzystnie, produkt 10 i środki do nakładania pokrycia obracają się i są umieszczone w bezpośredniej bliskości. Środek do nakładania pokrycia jest korzystnie co najmniej częściowo zanurzony w ilości materiału pokrywającego i przechodzi przezeń podczas obracania. Możliwe jest nie tylko nałożenie pasemka innego koloru, lecz również zwiększenie grubości pokrycia w określonym obszarze produktu 10, tworząc wygląd zewnętrznego szwu lub nakładającej się kapsułki żelatynowej.

Figura 9 przedstawia zespół przemieszczający 300, przesuwający skokowo płytę 50, na której jest umieszczany produkt 10, podawany z podajnika 80. Zespół przemieszczający 300 zawiera pierwsze elementy sprzęgające 302 służące do sprzężenia co najmniej jednej płyty 50 przenoszącej produkt 10 oraz mechanizm krzywkowy 304 nadający ruch pierwszym elementom sprzęgającym 302 co najmniej w dwóch kierunkach. W jednym kierunku tego ruchu mechanizm krzywkowy 304 porusza pierwsze elementy sprzęgające 302 z pierwszego położenia do drugiego położenia, co skokowo przemieszcza płytę 50 w ustalonym odstępie. W drugim kierunku tego ruchu mechanizm krzywkowy304 zawraca pierwsze elementy sprzęgające 302 do pierwszego położenia. Pierwsze elementy sprzęgające 302 są sprzęgnięte z płytą 50 podczas przemieszczania się z pierwszego do drugiego położenia. Zespół przemieszczający 300 skokowo przesuwa płyty 50 poprzez podajnik 80, w którym produkt 10 jest dozowany do pojedynczych uchwytów w płycie 50. Mechanizm krzywkowy 304 nadaje ruch pierwszym elementom sprzęgającym 302 w czterech ortagonalnych kierunkach. Pierwsze elementy sprzęgające 302 są przemieszczane do trzeciego i czwartego położenia poza sprzężeniem z płytami 50, zawracając pierwsze elementy sprzęgające z drugiego do pierwszego położenia. Zespół przemieszczający 300 zawiera też drugie elementy sprzęgające 306, służące do sprzężenia co najmniej jednej płyty 50. Drugie elementy sprzęgające 306 sprzęgają płytę 50 zapobiegając jej przemieszczeniu gdy pierwsze elementy sprzęgające 302 zawracają z drugiego do pierwszego położenia. W tym czasie płyty 50 są utrzymywane w swym położeniu tak, że pierwsze elementy sprzęgające 302 przestawiają płyty 50 w czasie powrotu do pierwszego położenia. Każdy ruch płyt 50 podczas powrotu może uniemożliwiać ponowne ich sprzężenie, powodując przestój urządzenia. Drugie elementy sprzęgające 306 przemieszczają się do swego drugiego położenia bez stykania z płytami 50, umożliwiając kontrolowane przemieszczanie płyt 50 przez pierwsze elementy sprzęgające 302.

Pierwsze elementy sprzęgające 302 zawierają belkę sprzęgającą 310 przebiegającą wzdłuż zespołu przemieszczającego 300 na szerokości płyt 50 ponad częścią wszystkich sześciu płyt 50 ustawionych w zespole przemieszczającym 300. Do spodniej powierzchni belki sprzęgającej 310 zamocowane są sworznie sprzęgające 312. Sworznie 312 są spasowane suwliwie w tulejkach ustalających 53 umieszczonych w płytach nośnych 50. Na górnej powierzchni belki sprzęgającej 310 zamocowany jest mechanizm krzywkowy 304. Mechanizm krzywkowy 304 jest skrzynkowym mechanizmem krzywkowym, składającym się z popychacza krzywkowego 314 oraz pary krzywek 316 umieszczonej w parze otworów krzywkowych 318. Mechanizm krzywkowy 304 nadaje ruch belce sprzęgającej 310 w czterech ortagonalnych kierunkach w tej samej płaszczyźnie, stwarzając ruch skrzynkowy. Taki ruch skrzynkowy powoduje przy każdym obrocie krzywek 316 o 360° stopniowe przemieszczanie sworzni sprzęgających 312 z pierwszego położenia poprzez drugie, trzecie i czwarte położenie z powrotem do pierwszego położenia. Ruch skrzynkowy jest zapewniony przez kształt krzywek 316 i otworów 318. Otwory 318 mają generalnie kształt kwadratowy. Obrót krzywek 316 o każde 90° spowoduje przemieszczenie popychacza krzywkowego 314 a tym samym belki sprzęgającej 310 w jednym z czterech kierunków ortagonalnych. Przy pełnym obrocie o 360° następuje przesuw w czterech kierunkach ortagonalnych.

Drugie elementy sprzęgające 306 są podobne do pierwszych elementów sprzęgających 302, a zatem zawierają belkę sprzęgającą 320, posiadającą sworznie sprzęgające 322 zamocowane do jej spodniej powierzchni. Drugi mechanizm krzywkowy 308 jest zamontowany do belki sprzęgającej 320 i zawiera popychacz krzywkowy 324, posiadający parę krzywek 326 umieszczoną w parze otworów krzywkowych 328. Krzywki 326 i otwory 328 nadają belce sprzęgającej

173 857

320 ruch tylko w dwóch kierunkach w tej samej płaszczyźnie. Otwory 328 mają kształt prostokątny, w przeciwieństwie do kwadratowego kształtu otworów 318. Pionowe wymiary otworów 318 i 328 są identyczne, natomiast poziome wymiary otworów 328 są dłuższe niż poziome wymiary otworów 318. Wielkości i kształty krzywek 316 i 326 są identyczne. Jednakże dla uzyskania ruchu belki sprzęgającej 320 potrzebny jest ruch krzywek 326 na drodze kątowej 180°. Obrót krzywek 326 o każde 180° daje tylko jeden z dwóch kierunków ruchu belki sprzęgającej 320 w płaszczyźnie pionowej. W ten sposób belka sprzęgająca 320 jest przemieszczana z położenia pokazanego na fig. 9, w którym sworznie 322 są odłączone od płyt 50, do drugiego położenia, w którym sworznie 322 są połączone z płytami 50. Podczas połączenia z płytami 50 belka sprzęgająca 320 zapobiega ruchowi płyt 50 i tym samym pracuje jako mechanizm blokujący. Popychacz krzywkowy 324 posiada również otwór 330 przeznaczony do umieszczenia belki ustalającej 331 pokazanej na fig. 9a, która wraz z kółkami blokującymi 333 zapobiega ruchowi belki sprzęgającej 320 w kierunku poziomym. Kółka 333 są zamontowane na wałkach 337 i obracają się wraz z nimi, przesuwając się w górę i w dół wraz z popychaczem krzywkowym 324.

Urządzenie według wynalazku jest przewidziane dla ułatwienia pokrywania dużych ilości produktów. W tym celu płyty 50 zawierają w siedmiu rzędach po 33 uchwyty produktu. Zatem podajnik musi umieścić na płycie 50 w pojedynczym rzędzie jednocześnie 33 produkty. Jest więc konieczne, aby zespół przemieszczający 300 przesuwał każdy rząd 33 uchwytów o właściwy odstęp w stosunku do rurek podajnika tak, aby wszystkie produkty 10 w rzędzie były właściwie umieszczone w uchwytach. Dla lepszego ustawienia i przesuwania płyty 50, urządzenie posiada dwa zespoły przemieszczające 300, usytuowane po każdej stronie płyty 50. Płyty 50 zawierają szereg tulejek ustalających 53 po każdej poprzecznej stronie, w celu wprowadzenia sworzni sprzęgających (312,322) po każdej swej stronie. Pojedyncza para wałków napędowych przechodzących przez krzywki 316 i 326 w obu zespołach przemieszczających 300 zapewnia identyczny ruch obu boków płyt 50. Zapewnia to, że cały rząd uchwytów jest precyzyjnie przemieszczany względem całego szeregu rurek 84 podajnika 80.

Zespoły przemieszczające 300 zapewniają skokowe przemieszczanie płyt 50 przenoszących produkty 10 w sposób dokładnie kontrolowany, co jest istotną cechą niniejszego wynalazku. Uzyskuje się to poprzez skoordynowany ruch sworzni sprzęgających 312 i 322 będących w połączeniu i rozłączeniu względem poprzecznych otworów tulejek ustalających 53 w płytach 50. W każdym końcu płyty 50 jest pojedynczy szereg tulejek ustalających 53. Sworznie 312 i 322 muszą zatem łączyć się z pojedynczym szeregiem tulejek 53. Aby to uzyskać, belki sprzęgające 310 i 320 mają uzupełniające kształty i współpracują w taki sposób, aby umożliwić umieszczenie obu zespołów sworzni 312 i 322 wzdłuż pojedynczej osi podłużnej szeregu tulejek ustalających 53. Figura 10 przedstawia belki sprzęgające 310 i 320 w rzucie z góry. Belki sprzęgające 310, 320 posiadają układ połączenia z rowkiem i występem, umożliwiającym ułożenie każdego zestawu sworzni 312 i 322 wzdłuż jednej podłużnej osi. Ponadto, szerokość występów 332 w belkach sprzęgających 310, 320 jest mniejsza od szerokości rowków 344 w tych belkach, co umożliwia podłużny przesuw belki sprzęgającej 310 względem belki sprzęgającej 320. Względny podłużny przesuw belki sprzęgającej 310 w stosunku do belki sprzęgającej 320 przedstawiono linią przerywaną dla uproszczenia tylko przy sworzniu 312 umieszczonym w skrajnej lewej pozycji (fig. 10). Położenie 1, przedstawione linią przerywaną, jest położeniem sworzni 312 przed przemieszczeniem płyty. Położenie 2jest położeniem sworzni 312 w następstwie przemieszczenia płyty 50. Belka sprzęgająca 320 nie porusza się w płaszczyźnie poziomej, a zatem sworznie 322 pozostają w pokazanych położeniach. Pełen opis wzajemnych ruchów sworzni 312 i 322 jest podany w odniesieniu do fig. 11a - 11e.

Figury 11a -11e przedstawiają kolejność działania zespołów przemieszczających 300 przy skokowym przemieszczaniu płyt 50. Fig. 11 a przedstawia sworzeń sprzęgający 312 w położeniu 1, w którym jest połączony z płytą 50, podczas gdy sworzeń sprzęgający 322 znajduje się w położeniu V poza połączeniem z płytą 50. Obrót krzywek 316 i 326 o 90° przemieszcza płyty 50 na ustalonej odległości równej odstępowi pomiędzy osiami symetrii każdych poprzecznych rzędów uchwytów 30 produktów 10 w płytach 50. Według fig. 11b sworzeń 312 jest przemieszczony w kierunku przepływu produktu do położenia 2, powodując przesuw każdej płyty 50

173 857 na określonej odległości. Według fig. 11b sworzeń 322 pozostaje w położeniu 1' poza płytami 50. Pierwszy ruch krzywki 326 na drodze kątowej 90° nie doprowadza do zetknięcia krzywki 326 z popychaczem 324, w związku z czym nie występuje ruch belki sprzęgającej 320. Według fig. 11c, przy obrocie krzywek 316 i 326 o następne 90°, sworzeń 312 zostaje odłączony od płyty 50 do położenia 3. Ruch krzywki 326 na drodze drugich 90° powoduje przesuw belki sprzęgaj ącej 320 przemieszczającej sworzeń 322 w dół do położenia 2', do połączenia z płytą 50. Następnie, (fig. 11d) ruch krzywek 316 i 326 na drodze kątowej trzecich 90°powoduje przesunięcie sworznia 312 w przeciwnym kierunku do kierunku przepływu produktu, do położenia 4. Podczas tego obrotu krzywki 326 o 90° nie występuje ruch belki 320, a zatem sworzeń 322 pozostaje w położeniu 2' połączony z płytą 50. Belka ustawiająca znajduje się w kontakcie z popychaczem krzywkowym 324 i jest połączona z zespołem ramy urządzenia, zapobiegając podłużnemu przemieszczaniu belki sprzęgającej 320. Tak więc poprzez utrzymywanie sworzni 322 w połączeniu z płytami 50 w czasie gdy sworznie 312 znajdują się poza płytami 50 zapewnia, że płyty 50 pozostają przez cały czas pod wymuszoną kontrolą. Jak pokazuje fig. 11 e obrót krzywek 316 i krzywek 326 o czwarte 90° powoduje, że sworzeń 312 przemieszcza się w dół do położenia 1, łącząc się ponownie z płytą 50. Obrót krzywki o czwarte 90° przejawia się w ruch belki sprzęgającej 320 do góry i wyjęciem sworznia 322 z powrotem poza położenie 1' połączenia z płytą 50.

Względny kształt krzywek 316 i 326 oraz otworów krzywkowych 318 i 328 zapewnia komplementarny ruch belek sprzęgających 310 i 320. Wracając do fig. 9, pierwszy mechanizm krzywkowy 304 zawiera krzywkę mimośrodową 316 obracaną o 360° w obudowie popychacza krzywkowego 314, na każdy obrót krzywki o 90° przypada ustalony czas ruchu pracy i ustalony czas ruchu jałowego dla belki sprzęgającej 310. Na każdy obrót krzywki 316 o 90° przypada około 72° ruchu pracy i około 18° ruchu jałowego. Podobnie, krzywka 326 jest krzywką mimośrodową obracającą się o 360°, co daje dla obrotu o każde 180° określony czas ruchu pracy i okeślony czas ruchu jałowego dla belki sprzęgającej 320. Na każdy obrót krzywki 326 o 180° przypada około 72° ruchu pracy i około 108° ruchu jałowego, przy przesuwaniu belki sprzęgającej 320 w każdym z obu kierunków ruchu.

Zespoły przemieszczające 300 płyty 50 zapewniają dokładne skokowe przemieszczanie płyt 50 poprzez podajnik 80, w celu zapewnienia dokładnego podawania i ładowania produktów do płyt 50 przenoszących produkty 10. Przy załadunku tabletek wymaganajest duża dokładność ich ustawienia, zapewniająca dokładne pokrycie produktu zróżnicowanymi według potrzeby pokryciami. Krzywki 316 i 326 napędzane są znanymi konwencjonalnymi środkami napędowymi, takimi jak silniki, wały napędowe i podobne, które są ogólnie znane a zatem nie ma potrzeby szczegółowego ich opisywania.

Jak pokazano na fig. 1 i 12 podajnik 80 posiada lej samowyładowczy 82 i wiele rurek 84 podajnika. Podajnik 80 posiada również separator 86 służący do usuwania uszkodzonych tabletek, aby do pokrywania doprowadzane były do leja 82 tylko tabletki pełnowymiarowe. Podajnik 80 posiada ponadto dozownik 88, służący do orientacji oraz dozowaniajednej lub kilku tabletek na płyty nośne 50. Separator 86 ma perforowaną płytę 81 (fig. 13), którajest wstrząsana przez wibrator 83. Plastikowe pudło lub inny pojemnik 85 zawierający produkt przeznaczony do pokrycia jest zamocowany do rynny. Tabletki z pojemnika 85 spadają na rynnę, powodując przemieszczanie produktów do kątowej rynny 89. Tabletki przechodzą poprzez rynnę 89 zasadniczojedną warstwą na płytę perforowaną 81. Perforowana płyta 81 i rynna 89 są połączone z wibratorem 83 i ustawione pod kątem, w wyniku czego drgania wymuszają przechodzenie tabletek poprzez perforowaną płytę 81 i opadanie ich do rynny 89a. Perforowana płyta 81 zawiera szereg otworów 93 tak dobranych wymiarowo, że są nieco mniejsze od średnicy pokrywanych tabletek. Podczas przechodzenia tabletek przez perforowaną płytę 81 częściowe lub pokruszone tabletki spadają poprzez otwory 93, a pełnowymiarowe tabletki przechodzą poprzez perforowaną płytę 81 i spadają do rynny 89a. Poniżej perforowanej płyty 81 umieszczony jest pojemnik 95 służący do zbierania pokruszonych tabletek.

Rynna 89a przenosi całe tabletki do leja samowyładowczego 82 podajnika 80. Napęd posuwisto-zwrotny 90 wywołuje ruch leja 82 w górę i w dół, w wyniku czego produkty 10 przedostają się do rurek 84 podajnika. Dozownik 88 orientuje i dozuje tabletki na płytę 50.

173 857

Dozownik 88 napełnia każdorazowo jeden rząd uchwytów płyty 50. Rurki 84 podajnika 80 zawierają liniowo umieszczony produkt 10 przeznaczony do dozowania. Fig. 12 przedstawia rzut boczny z przekrojem częściowym, a zatem widoczna jest tylko jedna kolumna produktu

10. W rzeczywistości kolumna produktu 10jest umieszczona ponad każdym uchwytem produktu w poprzek pustego rzędu płyty 50. Dozownik 88 zawiera równoległy łącznik 91, powodujący podawanie produktu 10 jednorzędowo, z dokładnym ustawieniem ponad rzędem otwartych uchwytów 31. Ograniczniki 92, 93 sterujące produktem wystają promieniowo wewnątrz i zewnątrz rurki 84 podajnika. Do każdego ogranicznika 92, 93, zamocowane są belki sterujące 94 i 96. Z kolei belki sterujące 94 i 96 są połączone równoległymi łącznikami 97,98. Równoległy łącznik 91 jest połączony z belką sprzęgającą 310 poprzez elementy 99 przenoszenia ruchu (fig. 10).

Jak pokazano na fig. 9, 10 i 12, gdy belka sprzęgająca 310 przemieszcza się w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu produktu pokazanego strzałką, ruch przenoszony przez łączniki 97, 98 powoduje zetknięcie ogranicznika 92 z produktem 10, podtrzymując go i zapobiegając opadnięciu wszystkich tabletek znajdujących się powyżej, w rurce 84. Jednocześnie ogranicznik 93 jest wycofywany z rurki 84, co umożliwia opadnięcie pojedynczego produktu 10 poprzez rurkę 84 i umieszczenie na płycie 50. Przy ruchu belki, sprzęgającej 310 w kierunku przepływu produktu ruch jest przenoszony poprzez łączniki 97,98 na sterujące ograniczniki 92, 93, powodując ponowne wejście ogranicznika 93 w rurkę 84 podajnika i wycofanie ogranicznika 92 w rurki 84, w celu umożliwienia opadnięcia produktu 10 po położenia przedstawionego na fig. 9 i 12. Podczas ruchu belki sprzęgającej 310 w kierunku przepływu produktu tabletka, poprzednio, zwolniona przez łącznik 91, jest orientowana i dozowana na uchwyt 31.

Orientowanie i dozowanie produktu 10 na uchwytach 30 jest bardziej szczegółowo pokazane na fig. Ma i Mb. Elementem dozującym i orientującym produkt 10 na otwartym uchwycie 31 jest pasywny mechanizm wychwytowy. Jedna strona rurki 84 podajnika, strona w końcu wylotu produktu,jest zaopatrzona w otwór 71. Pozostała część każdej rurki 84 podajnika 80 wystaje do położenia w pobliżu styku z górną częścią uchwytu 30, jak pokazuje oznaczenie 72. Gdy belka sprzęgająca 310 jest przesuwana w kierunku przeciwnym do przepływu produktu 10, następuje opadnięcie produktu 10 na dolną c^^.ś(ć rurki 84 podajnika. Położenie p^ł^t^^ynośnej 50 przenoszącej produkt 10 jest takie, że tabletki spadają na tabletki dozowane poprzednio. Uzyskane w rezultacie położenie pierwszej zwolnionej tabletki pokazuje fig. 14a. Korzystnie, płyta 50 przenosząca produkt 10 jest umieszczona względem rurek 84 podajnika z niewielkim przestawieniem środka, w związku -z czym spadający produkt 10 układa się na powierzchni tabletki dozowanej poprzednio, pomiędzy środkiem tej tabletki i jej końcem. Układ taki jest korzystny w porównaniu z opadaniem tabletek bezpośrednio na otwarty uchwyt ponieważ okazało się, że występuje odbijanie się tabletek spadających bezpośrednio na uchwyty, powodujące czasem zmianę orientacji bądź uszkadzanie tabletek. Odbijanie to jest zmniejszane poprzez spadanie tabletki na inną tabletkę. W miarę przesuwu belki sprzęgającej 310 w kierunku przepływu produktu 10, górna połowa tabletki styka się ze spodem otworu 71, a dolna połowa tabletki obraca się w otworze, co orientuje tabletkę większą średnicą ustawioną poziomo i powoduje, że tabletka ląduje w tym położeniu na następnym otwartym uchwycie tabletki (fig. Mb).

Podajnik 80 jest również zaopatrzony w elementy ustalające 400 produkt 10, umieszczone za rurkami 84 w kierunku przepływu produktu, służące do dokładnego ustalenia tabletek w poszczególnych uchwytach 30 tabletek po dozowaniu z rurek 84 (fig. 9, 10 i 15). W skład elementów ustalających 400 wchodzi głowica ustalająca 402 połączona z posuwisto-zwrotnymi ramionami 404 służącymi do przemieszczenia głowicy ustalającej 402 z pierwszego położenia, w którym nie styka się z tabletką do drugiego położenia przedstawionego linią przerywaną na fig. 15, w którym głowica 402 styka się z tabletką. W głowicy 402jest otwór 406, którego kształt jest kształtem dopełniającym w stosunku do ustalanego produktu 10. Napęd ruchu przesuwnego elementów ustalających 400 jest realizowany za pomocą układu uruchamiającego. Elementy ustalające 400 są połączone z belką sprzęgającą 320, która wykonuje ruch posuwisto-zwrotny w górę i w dół, powodując selektywne łączenie sworzni 322. W tym wykonaniu elementy ustalające 400 są przemieszczane do położenia stykowego z tabletkami za każdym razem gdy belka sprzęgająca 320 zostaje przesunięta do położenia, w którym sworznie 322 są sprzężone z

173 857 uchwytami 30 produktu. Na fig. 10 i 15 pokazano rząd elementów ustalających 400, umożliwiających ustalenie całego rzędu produktów jednocześnie.

W alternatywnym przykładzie wykonania (fig. 16), w skład podajnika wchodzą elementy przenoszące produkty chwycone z rurek podajnika i układające je na uchwytach 31 lub płytach nośnych 50. W tym przykładzie wykonania podajnik posiada przenoszący zespół próżniowy 500, zawierający komorę próżniową 502, podłączoną do źródła podciśnienia w celu dostarczenia podciśnienia do głowic chwytających 504 oraz mechanizm uruchamiający 506, przestawiający próżniowe głowice chwytające 504 pracujące pomiędzy pierwszym położeniem 508, gdzie tabletki są odbierane z rurek 84 podajnika i drugim położeniem 510 ustalania chwyconych tabletek, gdzie następuje uwolnienie tabletki na płytę 50. W tym przykładzie wykonania środki prowadzące rurki 84 podajnika 80 obejmują gniazdo, które pracuje jako gniazdo zdawcze 512 podtrzymując pojedynczy produkt 10 przeznaczony do przeniesienia. Opcjonalnie jest zastosowany równoległy łącznik 514 z ogranicznikiem produktu, który blokuje tabletkę występującą bezpośrednio powyżej tabletki umieszczonej w gnieździe zdawczym 512. Łącznik 514 eliminuje siły pochodzące od kolumny tabletek oddziaływujące na chwytaną tabletkę, które mogłyby przeszkadzać w procesie chwytania. Alternatywnie, może być zastosowana para ograniczników produktu (fig. 12). Podczas pracy mechanizm uruchamiający 506 obraca głowice próżniowe do pierwszego położenia 503, a elementy wysuwania 516 wysuwają komorę próżniową 502 i głowice chwytające 504 tak, że stykają się z tabletkami umieszczonymi w gnieździe zdawczym 512. Następuje doprowadzenie podciśnienia powodującego chwycenie tabletek przez głowice 504. Następnie głowice 504 są wycofywane i zabierają tabletki 10 z gniazda zdawczego 512. Wycofane głowice 504 z chwyconymi tabletkami są następnie obracane do drugiego położenia 510, w którym głowice 504 są ponownie wysuwane, co powoduje umieszczenie tabletek w pustym rzędzie uchwytów 31. Podciśnienie jest kasowane i głowice 504 wycofują się, zostawiając tabletki na uchwytach 31.

Figura 17 przedstawia inną głowicę chwytającą 504 produkt, zawierającą zewnętrzną tuleję chwytającą 522, posiadającą końcówki 524 o kształcie dopełniającym do kształtu chwytanego i układanego produktu. Wewnątrz tulejki chwytającej 522 umieszczona jest rurka próżniowa 526, która może być wysuwana i wsuwana wewnątrz tulejki chwytającej, w celu zwiększenia lub zmniejszenia siły podciśnienia wywieranej na produkt.

Figura 17 przedstawia elementy ustalające 520, które mogą być również zaopatrzone w zespół próżniowy 500. Elementy ustalające 520 są połączone z komorą próżniową 502 i obracane do różnych położeń oraz wysuwane i wsuwane, przy jednoczesnym wysuwaniu i wycofywaniu próżniowych głowic chwytających 504. Tak więc, gdy głowice chwytające 504 są wysuwane w celu ułożenia tabletki na uchwycie, elementy ustalające 520 są wysuwane celem dokładnego ułożenia tabletek w jednym lub w kilku rzędach ułożonych tabletek.

173 857

FIG.2

173 857

FIG. 4

173 857

173 857

PRÓŻNIA

FIG.6

173 857

FIG. 7A FIC. 7B

FIG. 8

173 857

173 857

173 857

JO

Ζ#> /Λ 7^\ Ζ^»

οοοοο ο >ΟΟΟΟΟ ο ο ο ο. ΌΟΟΟ ρ Ο ο ο ο. οοοοο

sgSSh—

173 857

173 857

173 857

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 4,00 zł

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, w którym przemieszcza się skokowo liczne płyty nośne produktu poprzez podajnik, znamienny tym, że sprzęga się co najmniej jedną płytę nośną, na której zamocowany jest co najmniej jeden uchwyt produktu, z pierwszymi elementami sprzęgającymi, następnie przemieszcza się pierwsze elementy sprzęgające z pierwszego do drugiego położenia, przemieszczając płytę nośną na określoną skokową odległość, następnie rozprzęga się płytę nośną od pierwszych elementów sprzęgających i zawraca się je do pierwszego położenia, po czym, powtarza się cyklicznie wyżej wymienione czynności, przy czym w pierwszym położeniu pierwszych elementów sprzęgających wyrównuje się położenie co najmniej jednego uchwytu produktu w płycie nośnej względem co najmniej jednej rurki podajnika i umieszcza się co najmniej jeden produkt w co najmniej jednym uchwycie.
2. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że przed umieszczeniem produktu w uchwycie płyty nośnej ustala się i orientuje produkt w podłużnym szyku pojedynczych produktów, prowadząc go w co najmniej jednej prowadzącej rurce podajnika, chwyta się pojedynczy produkt za pomocą co najmniej jednej próżniowej głowicy chwytającej i przenosi się głowicę chwytającą w położenie wyrównania z co najmniej jednym uchwytem w płycie nośnej, następnie odłącza się podciśnienie, uwalnia się produkt od próżniowej głowicy chwytającej i umieszcza się go grawitacyjnie w uchwycie.
3. 3. Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, zawierające zespół przemieszczający skokowo co najmniej jedną płytę nośną produktu poprzez podajnik produktu, który zespół przemieszczający posiada pierwsze elementy sprzęgające sprzęgalne z płytami nośnymi produktu dozowanego z podajnika, znamienne tym, że pierwsze elementy sprzęgające (302) są osadzone suwliwie w kierunku poziomym i pionowym i są sprzęgalne z co najmniej jedną płytą nośną (50), przy czym pierwsze elementy sprzęgające (302) są połączone z pierwszym mechanizmem krzywkowym (304).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że pierwszy mechanizm krzywkowy (304) stanowi skrzynkowy mechanizm krzywkowy o czterech ortogonalnych kierunkach działania oraz tym, że pierwsze elementy sprzęgające (302) są osadzone suwliwie w czterech kierunkach od położenia pierwszego do położenia drugiego, od położenia drugiego do położenia trzeciego, od położenia trzeciego do położenia czwartego i od położenia czwartego do położenia pierwszego, przy czym w położeniu trzecim i czwartym elementy sprzęgające (302) są odsprzęgnięte od płyt nośnych (50) oraz tym, że pierwsze elementy sprzęgające (302) posiadają co najmniej jeden sworzeń sprzęgający (312) zamocowany do pierwszej belki sprzęgającej (310), sprzęgalny z co najmniej jedną z tulejek ustalających (53) umieszczonych na każdej przeciwległej krawędzi bocznej płyty nośnej (50).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że płyta nośna (50) ma co najmniej jeden poprzeczny rząd oddzielnych uchwytów (30, 31) produktu (10) i płytę dostosowaną do unieruchamiania uchwytów (30) oraz tym, że mechanizm krzywkowy (304) zawiera mechanizm skokowego przemieszczania płyty nośnej (50) na odległość równą odstępowi pomiędzy osiami symetrii każdych poprzecznych rzędów uchwytów (30, 31), przy czym każdy uchwyt (31) posiada elastyczne palce (35), z których każdy ma część cylindryczną, mającą pierwszy i drugi koniec i co najmniej dwie podłużne szczeliny (33), tworzące elastyczne palce, przy czym każdy uchwyt (31) ma kołnierz cylindryczny (41) na jednym końcu i kołnierz kątowy (43) na drugim końcu.

   173 857
6. 6. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zespół przemieszczający (300) posiada drugie elementy sprzęgające (306) sprzęgalne z co najmniej jedną płytą nośną (50), połączone z drugim mechanizmem krzywkowym (308) o dwóch kierunkach działania, przy czym drugie elementy sprzęgające (306) zawierają co najmniej jeden sworzeń (322), zamocowany do drugiej belki sprzęgającej (320), z których każdy jest sprzęgalny z jedną z tulejek ustalających (53) umieszczonych na każdej przeciwległej krawędzi bocznej płyty nośnej (50), przy czym pierwszy mechanizm krzywkowy (304) jest skrzynkowym mechanizmem krzywkowym i posiada mimośrodową krzywkę (316), umocowaną obrotowo w otworze krzywkowym z obrotem o 360°, przy czym na każdy obrót krzywki o 90° przypada ustalony czas ruchu pracy i czas ruchu jałowego, przy czym każdy obrót krzywki o 90°, współpracującej z otworem krzywkowym, przypada około 72° ruchu pracy i około 18° ruchu jałowego, a drugi mechanizm krzywkowy (308) jest skrzynkowym mechanizmem krzywkowym i posiada mimośrodową krzywkę (326), umocowaną obrotowo w otworze krzywkowym z obrotem o 360°, przy czym na każdy obrót krzywki o 180° przypada ustalony czas ruchu pracy i czas ruchu jałowego, przy czym na każdy obrót krzywki o 180° przypada około 72° ruchu pracy i około 108° ruchu jałowego, przy czym każdy ze skrzynkowych mechanizmów krzywkowych (304,308) posiada parę mimośrodowych krzywek (316, 326), z których para mimośrodowych krzywek (326) posiada belkę ustalającą (331) stanowiącą wraz z otworem (330) popychacza (324) blokadę drugich elementów sprzęgających (306) wzdłuż kierunku przemieszczania produktu.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że podajnik (80) posiada dozownik (88) orientujący i dozujący co najmniej jeden produkt (10) na co najmniej jedną płytę nośną (50) sprzęgalną z pierwszymi elementami sprzęgającymi (302), przy czym dozownik (88) jest połączony z pierwszym mechanizmem krzywkowym (304) oraz tym, że podajnik (80) posiada co najmniej jedną rurkę (84) przelotową dla podłużnie zorientowanego produktu (10), a płyta nośna (50) posiada oddzielne uchwyty (30, 31) ułożone w co najmniej jednym poprzecznym rzędzie, przy czym dozownik (88) zawiera równoległe łączniki (91), połączone z pierwszym mechanizmem krzywkowym (304), z których każdy połączony jest z co najmniej jednym ogranicznikiem (92, 93) produktu (10) i co najmniej jedną belką sterującą (94, 96), przy czym dozownik (88) poprzez mechanizm krzywkowy (304) współpracuje z płytą nośną (50) w każdym jej położeniu, w którym rząd uchwytów (30, 31) znajduje się dokładnie pod rzędem rurek (84) podajnika a elementy sprzęgające (302) znajdują się w swoim pierwszym położeniu.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że podajnik (80) posiada dozownik (88) orientujący i dozujący co najmniej jeden produkt (10) na co najmniej jedną płytę nośną (50) sprzęgalną z pierwszymi elementami sprzęgającymi (302), przy czym dozownik (88) jest połączony z pierwszym mechanizmem krzywkowym (304) oraz tym, że podajnik (80) posiada elementy ustalające (400) połączone z drugim mechanizmem krzywkowym (308) ustalające produkty (10) na oddzielnych uchwytach (30,31) w płycie nośnej (50), przy czym elementy ustalające (400) zawierają głowicę ustalającą (402) połączoną z posuwisto-zwrotnym ramieniem (404).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że podajnik (80) posiada lej samowyładowczy (82) i współpracujący z nim separator (86), przy czym lej samowyładowczy (82) połączony jest z wibratorem (83) oraz tym, że separator posiada perforowaną płytę (81), mającą liczne otwory (93) o średnicy mniejszej niż średnica produktu (10) oraz rynnę (89a), przy czym lej samowyładowczy (82) posiada elementy przenoszące produkt o właściwych wymiarach, poprzez perforowaną płytę, do rurek podajnika.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 3 albo 7, znamienne tym, że podajnik (80) posiada lej samowyładowczy (82) i połączone z nim prowadzące rurki (84) ustalające i orientujące produkt (10) oraz przenoszący zespół próżniowy (500), który ma komorę próżniową (502), co najmniej jedną głowicę chwytającą (504) połączoną z komorą próżniową (502) połączoną z mechanizmem uruchamiającym (506).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że prowadzące rurki podajnika posiadają co najmniej jedną rurkę, zawierającą produkt w podłużnie zorientowanym szyku, na końcu której usytuowane jest co najmniej jedno gniazdo zdawcze (512) produktu, przy czym prowadzące rurki (504) podajnika mają równoległe łączniki (514), połączone z co najmniej

    173 857 jednym ogranicznikiem produktu, korzystnie z parą ograniczników produktu oraz tym, że podajnik (80) posiada elementy ustalające produkt w uchwycie (30) w płycie nośnej (50).