PL174146B1

PL174146B1 - Sposób i urządzenie do automatycznego wytwarzania płyty budowlanej z materiału arkuszowego

Info

Publication number: PL174146B1
Application number: PL94311234A
Authority: PL
Inventors: Frederick Morello
Original assignee: Mic Ind Inc
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1998-06-30
Also published as: CN1122114A; TW280783B; PL311234A1; DE69428691D1; DE69428691T2; JPH08509662A; CZ284795A3; BR9406285A; CA2161629C; DK0697925T3; US5359871A; FI955173A7; CZ293729B6; EP0697925B1; FI955173A0; PT697925E; ES2167363T3; IL109484A0; AU677846B2; HUT73370A

Abstract

1 Sposób w ytw arzan ia p lyty b udow lanej z m aterialu ark u szow ego, w któ rym co najm niej c z e s c p ly ty budow lanej w y g in a sie zgodnie z w ybrana z góry k rz y w iz n a , z n a m ie n n y ty m , ze przepu szcza sie m eterial arkuszo w y p rzez urzadzenie do ksztalto w an ia plyt o plaskiej czesci srodkow ej oraz bocznej w zglednie brzegowej czesc i, podaje sie uksztaltow ana plyte do elem entów krep ujacych oraz poddaje sie plyte selektyw nem u w yg ieciu zgodnie z góry w ybran ym prom ieniem k rz y w iz n y , w yb ie rajac w ym ag an y prom ien k rz y w iz n y i dlugosci dla czesci p ly ty , któ ra m a b yc w ygieta, w trakcie którego um ieszcza sie elem enty krep ujace w y g in a rk i w polozeniu odpow iadajacym w ym aganem u p ro m ienio w i k rz y w iz n y i spraw dza sie polozeniu elem entów krep u jacych w yko rzystu jac m ikropro cesor, m ie rzy sie dlugosc p lyty przed o p uszczeniem przez m a urzad zenia do ksztaltow ania p lyt, oraz steruje sie p rzep uszcza niem m aterialu arkuszow ego p rzez urzadzenie do ksztalto w an ia plyt na podstaw ie zm ierzonej dlugosci p lyty 3 U rzad zenie do autom atycznego w ytw a rza n ia p lyty bu do w lanej z m aterialu arkuszow ego, w któ rym co najm niej czesc p lyty budow lanej je st w yginana zgodnie z w ybrana z g óry k rz y w i zna, zaw ie ra ksztalto w n ik plyt do ksztalto w an ia m aterialu arkuszo wego w prosta plyte m ajaca p laska czesc srodko w a oraz boczna w zglednie brzegow a czesci i w y g ina rk e do w yg inan ia p ly ty przed je j w y jscie m z ksztalto w n ika, p rzy cz y m w yg in ark a za w ie ra ele menty do w yg in a n ia ksztaltow anej p lyty poprzez karb o w an ie czesci srodkow ej p ly ty , zn am ien n e ty m , ze zaw ie ra elem ent p om iarow y (5 6 ) dlugosci m aterialu arkuszow ego ksztaltow anego w p lyte i w ychodzacego z ksztalto w nika (3 8 ), p lyt, elem ent p o m iaro w y (5 8 ) k rz y w iz n y p lyty um ieszczony w w ygianarce (68) oraz m ikroprocesor (301), do którego w ejsc sa dolaczone: element pom iarow y (5 6 ) dlu gosci p lyty, elem ent p om iarow y (7 4 ) k rz y w iz n y p lyty oraz zespól w e jsc io w y (2 0 8 ) do w yboru zadanej z g óry k rz y w iz n y p ly ty , przy czym w y jsc ia m ikroprocesora (3 0 1 ) sa dolaczone do ksztalto w n ika (3 8 ), p lyt i w yg in a rk i (6 8 ). Fig . 1 PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do automatycznego wytwarzania płyty budowlanej z materiału arkuszowego.

Znane jest z opisu patentowego USA nr 3 902 288 wykonywanie budynków metalowych z sąsiadujących ze sobą tłoczonych metalowych płyt budowlanych wygiętych, zestawianych krawędziami do siebie i spajanych ze sobą na zakładkę. W tego rodzaju budynkach, w których płyty dachowe w całości są zakrzywione i sięgają do fundamentów, płyty dachowe przechodzą w ściany boczne budynku i cała podstawowa konstrukcj a budynku w widoku od końca ma kształt ciągłego łuku bądż półkola. W opisie patentowym USA nr 3 842 647 przedstawiono służącą do wytwarzania płyt metalowych do takich budynków maszynę, w której kształtowane płyty są karbowane nie tylko na krawędziach bocznych elementu skrzynkowego, lecz również na spodzie, w celu wytworzenia krzywizny. Sposób wznoszenia budynku z takich sąsiadujących ze sobą płyt, połączonych ze sobą szwem zakładkowym, przedstawiono w opisie patentowym USA nr 3 967 430. Urządzenie łączące szwem zakładkowym do kształtowania takich szwów między sąsiednimi płytami przedstawiono w opisie patentowym USA nr 3 875 642.

Z kolei urządzenie i sposób kształtowania karbowanych płyt budowlanych z wykorzystaniem ręcznie regulowanych form ujawniono w opisach patentowych USA nr 2 986 193 i 3 150 707.

Łukowa konstrukcja budowlana, w której ściany i dach są w całości łukowate, ma liczne zalety, lecz również szereg wad. Jedną z wad jest brak ścian pionowych, co ogranicza wykorzy4

174 146 stanie przestrzeni w pionie. Często użytkownicy budynków metalowych życzą sobie ścian pionowych zarówno ze względów estetycznych, jak i dla umożliwienia wykorzystania przestrzeni przy krawędzi budynku. Ponadto, znane maszyny do wytwarzania płyt metalowych mają wadę polegającą na ograniczeniu grubości stali wykorzystywanej do kształtowania płyt metalowych, ze względu na ograniczenia mechaniczne. Podstawowe rozmiary i nośność tego rodzaju budynków metalowych również są ograniczone ze względu na lokalnie występujące wiatry i na ograniczenia dotyczące obciążeń ruchomych wynikające z krajowych i światowych przepisów budowlanych. Normy prawa budowlanego z natury są nieco konserwatywne, a budowniczy jest ograniczony do tylko niektórych rozmiarów budynków. Budynek całkowicie łukowaty musi mieć ograniczoną wielkość, dla zapobieżenia przeciążeniu, na przykład takiemu, które mogłoby wystąpić przy silnych obciążeniach z tytułu napom wiatru, wytwarzanych przez huragany. Jednakże, jeżeli ogólną wysokość dachu zmniejszyć do jednej piątej szerokości budynku, to huraganowe siły wiatrów oddziaływują na budynki w mniejszym stopniu, ze względu na zmniejszenie powierzchni czołowej, tak więc, w praktyce występuje potrzeba stosowania znanych budynków metalowych, składanych z ciągłych płyt, nie tylko łukowato wygiętych na całej powierzchni, lecz również płyt z prostymi ścianami pionowymi, przy jednoczesnym wykorzystaniu dobrych właściwości ekonomicznych znanej konstrukcji z płytami łączonymi zakładkowo. Tego rodzaju budynki o pionowych ścianach mogłyby zaspokoić potrzeby dotyczące wykorzystania przestrzeni, ekonomiki, użyteczności i wytrzymałości.

Ponadto w opisie patentowych USA nr 4 039 063 przedstawiono urządzenie i sposób przenoszeni a płyt do wytwarzania łukowych konstrukcji budowlanych. Zgodnie z przedstawionym rozwiązaniem, w celu zbierania wyginanych płyt można stosować odpowiednio pozycjonowane wysuwane stoły. Znane są także dalsze opisy patentowe USA odnoszące się kształtowania i montażu stosunkowo szerokich łukowatych konstrukcji budowlanych, na przykład nr nr 4 364 263,4 505 143 i 4 505 084 oraz urządzenie do łączenia zakładkowego znane z opisu patentowego USA nr 4 470 183. W znanych urządzeniach promień łuku można regulować wyłącznie spospobem ręcznym. Poza tym, promień łuku można regulować na pożądaną krzywiznę tylko wtedy, kiedy w maszynie nie ma materiału. Procedura nastawienia promienia obejmowała ustawienie podziałek na określony numer odniesienia, w celu kształtowania zadanej długości przedmiotu metalowego, a następnie kształtowanie przedmiotu i porównywanie go z szablonem do sprawdzania promienia, wykonanym ze sklejki lub za pomocą podobnego urządzenia do pomiaru promienia. Jeżeli po wprowadzeniu arkusza metalu do maszyny i wygięciu go promień okazuje się niepoprawny, to operator musi wprowadzić nowy komplet nastaw i starać się otrzymać pożądany promień. Dla osiągnięcia właściwej krzywizny płyt łukowych może się okazać konieczne przetworzenie na odpady dużej części blachy, w wyniku otrzymywania niewłaściwej jej krzywizny, zależnie od kwalifikacji operatora maszyny. Zatem występuje konieczność zapewnienia automatycznej i kontrolowanej regulacji promienia krzywizny, i możliwości dokonania tego przy obecności materiału w maszynie, tak aby uniknąć odpadów materiału przy dochodzeniu do pożądanej krzywizny.

Istotą sposobu automatycznego wytwarzania płyty budowlanej z materiału arkuszowego, według wynalazku, w którym co najmniej część płyty budowlanej wygina się zgodnie z wybraną z góry krzywizną, jest to, że przepuszcza się materiał arkuszowy przez urządzenie do kształtowania płyt o płaskiej części środkowej oraz bocznej względnie brzegowej części, podaje się ukształtowaną płytę do elementów krępujących oraz poddaje się płytę selektywnemu wyginaniu zgodnie z góry wybranym promieniem krzywizny, wybierając wymagany promień krzywizny i długości dla części płyty, która ma być wygięta, w trakcie którego umieszcza się elementy krępujące wyginarki w położeniu odpowiadającym wymaganemu promieniowi krzywizny i sprawdza się położenie elementów krępujących wykorzystując mikroprocesor, mierzy się długość płyty przed opuszczeniem przez nią urządzenia do kształtowania płyt, oraz steruje się przepuszczaniem materiału arkuszowego przez urządzenie do kształtowania płyt na podstawie zmierzonej długości płyty.

Korzystnie według wynalazku płytę wygina się w urządzeniu do kształtowania płyt na całej jej długości.

174 146

Istotą urządzenia do automatycznego wytwarzania płyty budowlanej z materiału arkuszowego, według wynalazku, w którym co najmniej część płyty budowlanej jest wyginana zgodnie z wybraną z góry krzywizną, zawierającego kształtownik płyt do kształtowania materiału arkuszowego w prostą płytę mającą płaską część środkową oraz boczną względnie brzegową część i wyginarkę do wyginania płyty przed jej wyjściem z kształtownika, przy czym wyginarka zawiera elementy do wyginania kształtowanej płyty poprzez karbowanie części środkowej płyty, jest to, że zawiera element pomiarowy długości materiału arkuszowego kształtowanego w płytę i wychodzącego z kształtownika płyt, element pomiarowy krzywizny płyty umieszczony w wyginarce oraz mikroprocesor, do którego wejść są dołączone: element pomiarowy długości płyty, element pomiarowy krzywizny płyty oraz zespół wejściowy do wyboru zadanej z góry krzywizny płyty, przy czym wyjścia mikroprocesora są dołączone do kształtownika, płyt i wyginarki.

Korzystnie według wynalazku element pomiarowy długości płyty zawiera koder obrotowy, zespół wejściowy do wyboru zadanej z góry krzywizny płyty zawiera klawiaturę do wprowadzania danych dotyczących wymaganej krzywizny, przy czym elementy do wyginania kształtowanej płyty zawierają walce karbujące, których położenie jest określone przez mikroprocesor porównujący informację dotyczącą zadanej z góry krzywizny z danymi krzywizny zapamiętanymi w mikroprocesorze oraz mikroprocesor steruje działaniem wyginarki w odpowiedzi na porównanie pomiędzy informacją dotyczącą zadanej z góry krzywizny i danymi krzywizny zapamiętanymi w mikroprocesorze.

Korzystne jest następnie, gdy według wynalazku element pomiarowy krzywizny płyty zawiera koder liniowy do pomiaru krzywizny części kształtowanej płyty wychodzącej z wyginarki i generowania sygnału odpowiadającego zmierzonej krzywiźnie mikroprocesor steruje działaniem wyginarki w odpowiedzi na sygnał z kodera liniowego odpowiadającego zmierzonej krzywiźnie, steruje położeniem walców krępujących, gdy kształtowana płyta ma co najmniej część zakrzywioną zgodnie z wybraną z góry krzywizną. Ponadto urządzenie zawiera drugi koder, który mierzy względne położenie walców krępujących, przy czym wyjście drugiego koderajest dołączone do wejścia mikroprocesora, który steruje położeniem walców krępujących w odpowiedzi na sygnał odpowiadający zmierzonej krzywiźnie i sygnał z drugiego kodera odpowiadający względnemu położeniu walców krępujących.

Korzystne jest także, gdy według wynalazku urządzenie zawiera element pomiarowy długości części płyty wygiętej przez wyginarkę, przy czym mikroprocesor odbiera informację dotyczącą długości części płyty, która była wygięta przez wyginarkę i steruje jej działaniem tak, aby elementy do wyginania kształtowanej płyty wyginały co najmniej jedną część płyty zgodnie z wybranymi z góry wartościami długości i krzywizny płyty oraz aby elementy do wyginania kształtowanej płyty pozwalały innej części płyty na opuszczenie jej bez wyginania.

Dalsze korzyści z wynalazku uzyskuje się, gdy do mikroprocesora są dołączone elementy pamięci zawierające dane dotyczące różnych promieni krzywizny i odpowiadające położeniom elementów do wyginania kształtowanej płyty oraz zawiera następnie elementy automatycznego ustalania położenia elementów do wyginania kształtowanej płyty w położeniu właściwym, by wygięcie kształtowanej płyty do wybranego promienia krzywizny było realizowane przez określenie aktualnego położenia elementów do wyginania, porównanie aktualnego położenia elementów do wyginania z danymi z elementów pamięci dotyczącymi różnych promieni krzywizny i odpowiadających położeniom elementów do wyginania dla określenia, czy aktualne położenie elementów do wyginania będzie wytwarzać wybrany promień krzywizny, i przesunięcie elementów do wyginania do ich właściwego położenia, gdy ich aktualne położenie nie odpowiada położeniu zawartemu w elementach pamięci. Korzystne elementy pamięci zawierają dane dotyczące zadanych z góry konfiguracji płyt, które zawierają co najmniej jedną prostą część płyty i co najmniej jedną wygiętą część płyty, dane dotyczące długości prostej części płyty oraz długości i promieni krzywizny części wygiętej, przy czym zespół wejściowy jest zespołem wybierania jednej zadanej z góry konfiguracji płyty budowlanej.

Zaletą rozwiązania wynalazku jest uzyskanie automatycznego, sterowanego mikroprocesorem urządzenia, i sposobu kształtowania płyt budowlanych, wykorzystywanych do konstru6

174 146 kcji budynków samonośnych, łatwego w stosowaniu i pozwalającego na wytwarzanie płyt o wysokiej jakości, bez powodowania powstawania odpadów.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiają urządzenie według niniejszego wynalazku dla zobrazowania ogólnej struktury części składowych, z zastosowaniem wyrwań rysunkowych niektórych części dla ukazania głównych walców karbujących i ich elementów sterujących, w częściowym widoku z góry, fig. 3 przedstawia panel sterowania w widoku z przodu, fig. 4 - schemat ideowy połączenia układów hydraulicznych i elektrycznych, fig. 5 - schemat blokowy mikroprocesorowego układu sterującego, fig. 6A do 6H przedstawiają kilka z wielu możliwych różnych konfiguracji płyt budowlanych, które mogą być wytwarzane według wynalazku, fig. 7 - sieć działań dla wytwarzania płyty całkowicie zakrzywionej czyli łukowej, a fig. 8 - sieć działań dla wytwarzania płyty mającej zarówno część zakrzywioną, jak i część prostą.

Na figurach 1 i 2 przedstawiono ogólną konstrukcję urządzenia według niniejszego wynalazku do wytwarzania metalowych płyt budowlanych wykorzystywanych do wznoszenia budynków. Materiał w postaci blachy jest automatycznie podawany z roli 36 do kształtownika płyt 38, które kształtuje arkusz blachy w pożądany kształt. Napędzane hydraulicznie nożyce 40 odcinają ukształtowaną płytę do określonej pożądanej długości. Ukształtowana płyta P następnie podawanajest do wyginarki 68 krzywizny, który wpierw karbuje boki płyty, a następnie jej spód, w celu łukowatego zakrzywienia płyty budowlanej. Karbowanie odbywa się za pomocą pary odpowiednich walców karbujących 70,72, które sąustawiane do wytwarzania płyt o określonych rozmiarach i kształtach. W niniejszym wynalazku wykorzystuje się centralny blok sterujący z mikroprocesorem 301 do automatycznej regulacji ustawienia zespołu kształtowania płyty i zespołu wyginającego, na podstawie danych wprowadzonych przez operatora.

Dane te wprowadzane są za pośrednictwem panelu sterującego przedstawionego na fig. 3, przy czym panel przyłączony jest do mikroprocesora 301, który odbiera sygnały cyfrowe z szeregu elementów czujnikowych, w celu sterowania różnymi parametrami urządzenia w sposób opisany poniżej. Dane wprowadzane przez operatora porównywane są z uprzednio wprowadzonymi danymi zawartymi w bazie danych, i następnie mikroprocesor 301 ustawia urządzenie zgodnie z parametrami odpowiednimi do kształtowania potrzebnych płyt budowlanych, przy czym urządzenie daje możliwość wytwarzania płyt łukowo wygiętych na całej długości i płyt zawierających zarówno części proste, jak i łukowo wygięte.

Mikroprocesor 301 ma połączenie z bazą danych 303, w której zmagazynowana jest informacja dotycząca parametrów, takich jak grubość metalu, położenie urządzenia karbującego dla różnych promieni krzywizny, dane budynków specjalnych. Blok przy użyciu klucza zabezpieczającego 198 jest dostępny dla wstępnego zaprogramowania urządzenia. Ten klucz powoduje przejście urządzenia do trybu zwanego trybem pracy z zarządzającym, który jest wykorzystywany do kalibracji lub zmiany danych wprowadzonych do bloku, w dowolnym momencie w sposób opisany poniżej. Poniżej opisano kalibrację układu.

Znane dane dotyczące różnych zakresów grubości metalu wprowadzane są i magazynowane w bazie danych przez wprowadzenie wartości promienia maksymalnego i długości, dopuszczalnych dla wprowadzonych grubości metalu. Możliwe jest również wprowadzenie promienia minimalnego dla każdej grubości metalu. Sa to główne dane wykorzystywane przez system do automatycznej obróbki płyt. Na przykład przy grubości metalu wynoszącej 0,5 mm, maksymalny promień budynku, w którym wykorzystuje się taki materiał arkuszowy będzie wynosił 10,7 m. Przechowywane są również odpowiednie dane określające zakres tolerancji, to znaczny dopuszczalny błąd dla różnych zmierzonych wartości na przykład długości i promienia.

W bazie danych przechowywana jest również pewna liczba wartości promieni wraz z odpowiadającymi im położeniami walców karbujących 70, 72 dla tych wartości. Dane te mają postać tablicy odpowiednich promieni i wartości położeń walców karbujących 70, 72. Liczba wprowadzonych próbek promieni wynosi minimum dwa, a korzystnie więcej niż dwa, na przykład dziesięć. System sortuje wprowadzone pary od największej do najmniejszej. Promień wprowadzony przez operatora podawany jest do systemu i porównywany z uprzednio wprowadzonymi próbkami promieni, a następnie wykorzystuje się zasadę interpolacji, dla otrzymania

174 146 odpowiadającego wprowadzonemu przez operatora promieniowi położenia urządzenia karbującego. Przechowywane są również położenia urządzeń karbujący ch70,72 umożliwiające przechodzenie płyty bez karbowania, w celu wytwarzania płyt prostych lub mających prostą część.

Zgodnie z rozwiązaniem według wynalazku wykorzystuje się w oparciu o bazę danych przetwarzanie odczytów różnych elementów czujnikowych, na przykład odległości płyty lub zmierzonego położenia urządzenia karbującego na długość i promień. Informacja ta może być programowana w systemie przed jego pierwszym wykorzystaniem, a użytkownik może wybrać sposób pracy z bazą danych lub też z wykorzystaniem odpowiednich wzorów, do wyznaczania położenia walców karbujących 70, 72 na podstawie odczytów elementów pomiarowych. Przy metodzie podejścia z wykorzystaniem wzorów, następuje obliczenie położenia urządzenia karbującego na podstawie wybranej wartości promienia, co omówiono poniżej. Do bazy danych wprowadzane są również dane dotyczące prędkości kształtownika 38 płyty i wyginarki 68, to znaczy niska prędkość wykorzystywana na początku i końcu odpowiednich cykli, i większa normalna prędkość wykorzystywana podczas obróbki. Punkt, w którym w drodze wewnątrz kształtownika 38 następuje przejście od jednej prędkości do drugiej, może być również programowany w postaci liczby stóp lub liczby impulsów elektrycznych, z elementu pomiarowego 56 długości materiału arkuszowego i elementu pomiarowego 58 krzywizny. Dane te powodują ustawienie siłowników hydraulicznych napędzających kształtownik 38 i wyginarkę 68 zarówno w przód, jak i wstecz. Dane te są dostępne dla operatora i mogą być przez niego zmieniane, kiedy system jest w trakcie 'pracy z zarządzającym, włączonym za pomocą klucza 198.

Wprowadza się również do mikroprocesora 301 dane wskazujące odległość od różnych elementów pomiarowych do punktów odniesienia, w celu obliczenia, kiedy kształtowana płyta ma wymiary równe wybranej długości bądź krzywiźnie, długości części zakrzywionej itp. Na przykład odległość między koderem 58, mierzącym długość części zakrzywionej do środka walców karbujących 72 wykorzystywana jest do elektronicznego ustawiania odległości między koderem pomiarowym a rzeczywistym miejscem, w którym te walce dokonują karbowania. Podobne dane kalibracyjne odnoszące się do kodera 56, mierzącego długość długość schodzącej z walca, kształtowanej części płyty, wykorzystywane są do dokładnego sterowania napędem hydraulicznym kształtownika 38, w celu otrzymania wybranej długości płyty P. Wykorzystywane są również dane odnoszące się do wstępnego położenia kodera 82, mierzącego odległość między walcami karbującymi 72 i koderem 74 mierzącym krzywiznę płyty wychodzącej z wyginarki 68.

Elementy pomiarowe nadają impulsy elektryczne odpowiadające parametrom płyty, na przykład długość płyty kształtowanej podczas przechodzenia przez czujnik powoduje wygenerowanie 300 impulsów. Dane określające zależność między liczbą impulsów elektronicznych generowanych przez każdy z elementów pomiarowych długości lub promienia płyt zapamiętywana jest w mikroprocesorze 301. Element pomiarowy 56 kształtownika 38 może być kalibrowany albo ręcznie, albo automatycznie. Do systemu może być dostęp w trybie pracy z zarządzającym i wtedy można wprowadzić bezpośrednio współczynnik przetwarzania, to znaczy stosunek ilości impulsów do długości bądź promienia, wyrażonej na przykład w metrach. Możliwe jest również uzyskanie dostępu do zapamiętanego programu, odpowiadającego kształtowaniu przez mikroprocesor płyty o długości odpowiadającej 3000 impulsów, użytkownik następnie może zmierzyć długość płyty w stopach i wprowadzić ją w celu wykalibrowania elementu pomiarowego 56 kształtownika 38.

Kalibracja elementu pomiarowego 58 długości w wyginarce 68, zawierającego koder 80 do pomiaru długości kształtowanej płyty wprowadzanej do sekcji urządzenia kształtującego krzywizny, jest podobna do kalibracji elementu pomiarowego 56 kształtownika 38 płyt. Użytkownik wciska klawisz kalibracji długości promienia, i wprowadza płytę metalową do wyginarki 68. Następnie uruchamianajest wyginarka 68 i znana długość płyty wprowadzanajest do urządzenia, które oblicza współczynnik konwersji. Kalibracja może odbywać się również ręcznie, przez wprowadzenie powyższego stosunku bezpośrednio, jak w przypadku elementu pomiarowego 56 długości kształtownika 38 płyty.

174 146

Kalibracja urządzenia odbywa się w sposób następujący. Zwykle ustawia się walce karbujące 70, 72 odpowiednio do danych uzyskanych z bazy danych lub z wykorzystaniem wzorców, jak to opisano powyżej. To znaczy, właściwe położenie walców karbujących 70, 72 dla danego wybranego promienia zostanie obliczone przez mikroprocesor 301 na podstawie danych karbowania/promienia, zapisanych w tablicach w bazie danych lub też, w odróżnieniu od tego, zostanie obliczone przez mikroprocesor 301 zgodnie z wstępnie zaprogramowanym wzorem. Stosuje się następujący wzór, w którym: położenie walców karbujących = położenie walców karbujących w przypadku-płyty płaskiej + (stała konwersji/wybrany promień). Stała konwersja jest liczbą wyliczoną dla każdego urządzenia, umożliwiającą otrzymanie dla wybranego promienia, na podstawie wzoru, poprawnego położenia walców karbujących 70,72.

W razie potrzeby wykalibrowania promienia, użytkownik wciska klawisz 193 kasowania kalibracji, a następnie klawisz 204. Urządzenie najpierw sprawdza, czy rzeczywiste położenie walców 70,72jest takie, jak wywołane przy ustawieniu wstępnym. Jeżeli nie, pyta użytkownika, czy żąda on przemieszczenia tych walców. Odpowiedź potwierdzająca powoduje, że system automatycznie przemieszcza walce karbujące 70,72 do ich odpowiednich położeń.

Kiedy walce karbujące 70,72 znajdują się na swoich miejscach, od użytkownika żąda się wygięcia egzemplarza wzorcowego z wykorzystaniem przycisku 220 uruchomienia wyginarki 68, i klawisza 183 zatrzymującego wyginarkę 68. Następnie od użytkownika żąda się umieszczenia elementu pomiarowego 58 krzywizny przy wygiętej .płycie i, po ustawieniu, wciśnięcia klawisza wprowadzającego ENTER. Jeżeli zmierzony promień mieści się we wstępnie zaprogramowanych tolerancjach, to system wskazuje że promień jest skalibrowany. Jeżeli nie, to wyświetlany jest błąd procentowy, a użytkownik jest zapytywany, czy chce ponownie dokonać wykalibrowania regulacji promienia.

Użytkownik następnie może wykalibrować walce karbujące 70,72 albo ręcznie, albo przy wykorzystaniu możliwości autoregulacji. Użytkownik może ręcznie ustawić, bądź sprawdzić kalibrację urządzenia przez wykorzystanie trybu pracy z zarządzającym (dostępnego dla upoważnionego personelu) w celu wprowadzenia wartości poprawnej. Skorygowana wartość promienia/położenia walców karbujących 70,72 zostanie zapamiętana i będzie wykorzystywana przez urządzenie aż do dokonania przez użytkownika zmiany promienia. Przy każdej zmianie promienia przez użytkownika, urządzenie wykorzystuje albo metodę z zastosowaniem w wzorów, albo sposób z zastosowaniem bazy danych, w celu obliczenia odpowiedniego położenia walców karbujących 70,72. Przy ręcznym sposobie kalibracji, użytkownik kalibruje położenia walców karbujących 70, 72 z wykorzystaniem klawiszy R+ i R-. Urządzenie może być ustawiane, kiedy w trybie pracy z zarządzającym podczas autoregulacji wyświetla stare i nastawiane położenia walców 70,72, tak że użytkownik może obserwować zmiany.

Urządzenie może również automatycznie sprawdzać kalibrację walców karbujących 70, 72. Przy tej autoregulacji, urządzenie dąży do skorygowania błędów położenia walców 70, 72 o wartość proporcjonalną do zmierzonego błędu promienia. Odbywa się to przez wykorzystanie stałej autoregulacyjnej, obliczonej przez wyznaczenie wartości średniej stosunku położenia walca karbującego (mierzonego za pomocą kodera 82+)/promienia krzywizny (zmierzonego za pomocą elementu pomiarowego 58) dla szerokiego zakresu odczytów położenia urządzenia karbującego/promienia. Urządzenie następnie wykorzystuje tę stałą do korygowania położeń walców 70,72. Sposób jako taki może być wykorzystywany do konwersji wybranego promienia na odpowiednie położenia walców karbujących 70, 72, gdyby omówione uprzednio sposoby z wykorzystaniem bazy danych bądź, wzorów okazały się niedokładne.

Jeżeli uruchamiany jest wyświetlacz podczas programowania w trybie pracy z zarządzającym, to podczas wykonywania regulacji będą wyświetlane wartości stara i nastawiona położenia walca karbującego.

Podczas każdorazowej regulacji walców wprowadza się również wartość odpowiadającą odsunięciu walców karbujących 70, 72 przy ostatnim ruchu. Walce te po minięciu określonego położenia są automatycznie rozsuwane o nastawioną wartość i następnie w ostatnim ruchu, wycofywane do odpowiedniego położenia. Zapewnia to, że walce karbujące 70, 72 zawsze opierają się po stronie części naciskowej trapezoidalnego gwintu napięciowego (wykazującego

174 146 szczeliny międzyzwojowe), a nie po stronie szczeliny powietrznej znajdującej się między zwojami. Wartość, o którą walce karbujące 70, 72 są przemieszczane po minięciu określonego punktu jest programowana wstępnie, podobnie jak szybkość dochodzenia walców karbujących 70, 72 do właściwego położenia.

Jak to objaśniono poniżej, istnieje możliwość zapamiętywania danych odnoszących się do kilku typów budynków, to znaczy że mogą być zapamiętane specjalne kody budynków, tak że operator po prostu wybiera konkretny kod a urządzenie nadaje płytom kształty odpowiadające typowi budynku. Na figurach 6A-6H przedstawiono kilka typów budynków, zawierających płyty w różnych kombinacjach pionowych części prostych, ukośnych części prostych, zaokrąglonych narożników oraz części łukowych o różnych promieniach krzywizny. Przy wprowadzaniu konkretnego kodu, mikroprocesor 301 dociera do danych zawartych w bazie danych, ustawia odpowiednio sekcję kształtowania i wyginania urządzenia, a następnie steruje ich pracą podczas wytwarzania takich płyt.

Na figurze 5 przedstawiono schemat układu sterowania według wynalazku. Klawiatura 208 jest dołączona do mikroprocesora 301 w celu umożliwienia wprowadzania danych dotyczących operacji kształtowania. Mikroprocesor 301 sprzęgnięty jest z bazą danych 303, którą stanowi układ scalony pamięci ROM. Baza danych 303 może być dostępna za pośrednictwem portu szeregowego RS 232 (nie przedstawionego na rysunku) przy łączeniu ze sprzętem dodatkowym, na przykład komputerem. Mikroprocesor 301 odbiera sygnały elektryczne od elementów pomiarowych obejmujących zespół elementów kontrolujących różne parametry. W odpowiedzi na te sygnały mikroprocesor 301 wysyła sygnały do siłowników 234,236,238,240 za pośrednictwem interfejsu 305 mocy. Siłowniki te z kolei sterują pracą odpowiednich części składowych urządzenia.

Element pomiarowy 56 ma postać kodera obrotowego, który mierzy długość płyty wysuwającej się z sekcji 38 kształtowania płyty. Element pomiarowy 58 ma postać kodera liniowego mierzącego długość zakrzywionej płyty przez pomiar długości płyty przechodzącej przez walce karbujące 70, 72 wyginarki 68. Element pomiarowy ma postać kodera liniowego mierzącego promień krzywizny wygiętej płyty wychodzącej z sekcji wyginania 68. Element pomiarowy 82 ma postać kodera liniowego, czyli potencjometru, który mierzy odległość między walcami karbującymi 70, 72. Odległość ta określa stopień krzywizny nadawanej płycie.

Walec karbujący 70 jest przemieszczany siłownikiem hydrauliczny. Koder 82 wyznacza położenie walca karbującego 70, a mikroprocesor 301 określa wypadkowy promień na podstawie tego ustawienia. Przy wytwarzaniu płyt zakrzywionych na całej długości, sygnały generowane są tylko przez elementy pomiarowe 56,74 i 82, natomiast element pomiarowy 58 wykorzystywany jest dodatkowo, kiedy wytwarzane płyty mają części zarówno proste, jak i zakrzywione.

Sygnały elektryczne przekazywane z elementów pomiarowych do mikroprocesora 301 są filtrowane i normalizowane w znany sposób, w bloku 306.

Mikroprocesor 301 dołączony jest do interfejsu mocy 305, który steruje napędem hydraulicznym kształtownika płyty 38, wyginarki 68 i ustawia walce karbujące 70,72 w odpowiednich ich wzajemnych położeniach, odpowiednich do osiągnięcia pożądanego promienia krzywizny. W odpowiedzi na otrzymane sygnały wejściowe z elementów pomiarowych, sygnały wyjściowe z mikroprocesora 301 są wpierw przetwarzane, z nadaniem im modulacji szerokości impulsów, w bloku 332, są przesyłane do interfejsu 305 mocy, w celu sterowania kształtownikiem 38, wyginarką 68 i walcami karbującymi 70, 72.

Zakrzywione płyty budowlane wytwarzane według wynalazku można podzielić na dwa podstawowe typy: płyty zakrzywione na całej długości i płyty zawierające zarówno część zakrzywioną, jak i prostą. Po włączeniu urządzenia, na ekranie wyświetlającym 210 panelu sterującego ukazuje się żądanie wciśnięcie przez użytkownika ENTER, w celu uruchomienia. Użytkownik jest następnie zapytany, czy chce zmienić aktualne ustawienia. Odpowiedź NO powoduje wyświetlenie nastaw aktualnych, na przykład długości i grubości blachy oraz promienia dla każdego etapu wyginania pojedynczo dla każdego etapu, i użytkownik może przejrzeć nastawy i wprowadzić do nich poprawki. Po przejrzeniu lub zmienie wszystkich nastaw,

174 146 użytkownik zostaje zapytany, czy chce wykorzystać inne ustawienia. Odpowiedź YES powoduje, że urządzenie kontynuuje działanie.

Poniżej opisano kształtowanie płyt budowlanych zakrzywionych na całej długości. Po wprowadzeniu przez użytkownika pożądanej wartości wspomnianych powyżej nastaw, urządzenie sprawdza aktualne położenie walców karbujących 70, 72 za pośrednictwem elementu pomiarowego 82, jak to opisano powyżej. Jeżeli położenie nie mieści się w uprzednio zaprogramowanym zakresie tolerancji pożądanej wartości, to urządzenie pyta użytkownika, czy chce on przemieścić walce karbujące 70, 72. Po ich przestawieniu do prawidłowego położenia, ekran wraca do stanu normalnego.

W celu rozpoczęcia pracy użytkownik naciska klawisz startowy 212 kształtownika 38 płyt uruchamiający silnik kształtownika 38 płyt za pośrednictwem interfejsu 305 mocy i siłownika 234. Prędkość na początku jest niewielka, a następnie wzrasta i ponownie maleje pod koniec cyklu. Konkretna wartość prędkości, jak również punkt, w którym prędkość się zmienia, programuje się w sposób omówiony powyżej. Element pomiarowy 56 generuje impulsy odpowiadające długości kształtowanej płyty, wychodzącej z sekcji kształtowania 38 płyt. Mikroprocesor 301 współdziała z interfejsem 305 mocy zatrzymując napęd silnika kształtownika 38 płyt po dojściu do końca zadanej długości płyty.

Klawisz 181 zatrzymywania kształtownika 38 płyt można wykorzystywać do zatrzymywania kształtownika 38 w razie zagrożenia lub jeżeli pożądane jest jego zatrzymanie bez kasowania odczytu długości, bez kasowania pomiaru elementu 56. W celu ponownego uruchomienia kształtownika 38, wciska się klawisz startowy 212 kształtownika płyt. odczyt czujnika długości płyty z elementu pomiarowego 56 zostaje skasowany wraz z uruchomieniem obcinacza hydraulicznego klawiszem 224, który steruje siłownikiem 236 nożyc, lub przez wciśnięcie klawisza 213 resetu na płycie. W razie potrzeby przepuszczenia dodatkowych płyt po zakończeniu wykonywania przez kształtownik 38 jednej płyty, i jego zatrzymaniu, użytkownik naciska klawisz 199 zmiany, a następnie klawiszL 206. Następnie użytkownik wprowadza nową wartość długości i wciska klawisz ENTER. Element pomiarowy 56 długości płyty zostaje skasowany i proces odbywa się, jak poprzednio.

Zakładając, że urządzenie sprawdza rzeczywiste położenie walców karbujących 70, 72 i że położenie to mieści się w zadanych tolerancjach zadanego promienia, jak to omówiono powyżej, wyginarka 68 jest gotowa do racy, i użytkownik następnie wprowadza płytę do wyginarki 68 i naciska klawisz 220 uruchamiający wyginarkę 68 płyt. Powoduje on uruchomienie silnika napędzającego walce karbujące 70,72 z dużą szybkością. Klawisz zatrzymujący 183 wyginarki 68 powoduje zatrzymanie silnika w dowolnym momencie. Po opuszczeniu wyginarki 68, płyty są gotowe do zestawiania krawędziami do siebie i wzajemnego łączenia szwami zakładkowymi.

Poniżej opisano wykorzystanie urządzenia do wytwarzania specjalnej płyty budowlanej zawierającej kombinację części zakrzywionej i prostej. W odróżnieniu od płyt zakrzywionych na całej długości, taka płyta specjalna na długości składa się z kilku sekcji, bądż stopni, które są albo proste, albo zakrzywione, o konkretnym promieniu. Możliwe jest zaprogramowanie pewnej liczby typów budynków, które odpowiadają określonym z góry krokom danych długości/promienia, zapamiętanych w bazie danych, w celu umożliwienia użytkownikowi wyboru specjalnego typu płyty, który urządzenie jest w stanie wytworzyć automatycznie. Niektóre z tych specjalnych typów płyt opisano poniżej.

Użytkownik wprowadza specjalny kod budynku z wykorzystaniem klawisza 181 i klawiatury 208, podczas wstępnego uruchamiania urządzenia. Wyświetlacz wskazuje wartość typu budynku w dolnym wierszu, jeżeli nie jest to typ budynku pierwszy (płyta całkowicie wygięta). Następnie wyświetlacz wskaże, że niezbędne jest skasowanie nastawienia walców karbujących 70, 72 i wciśnięcia klawisza 215 resetu wyginarki. Po wciśnięciu klawisza 215 walce karbujące 70, 72 zostają przemieszczone do odpowiedniego położenia, a wyświetlana informacja naprowadza użytkownika na wciśnięcie klawisza startowego 220 wyginarki 68 i rozpoczęcie wyginania. Elementy kształtujące wyginarki 68 poruszają się z niewielką prędkością na początku i na końcu każdego etapu wyginania, a z większą prędkością między końcami. Jest to inaczej, niż w

174 146 przypadku płyty mającej zakrzywienie o stałym promieniu, która kształtowana jest przy poruszaniu się elementów wyginających ze stałą dużą prędkością.

Kiedy wyginarka 68 rozpoczyna pracę, dolny wiersz wyświetlacza wskazuje aktualny etap wyginania i odlicza wstecz, aż do etapu ostatniego. Na przykład przy kształtowaniu płyty w pięciu etapach, zostanie wskazany etap piąty z jego długością, która jest odliczana do zera. Wyginarka 68 zatrzymuje się pod koniec etapu, i walce karbujące 70,72 doregulowywane są do krzywizny następnego etapu. Po zakończeniu etapu końcowego, urządzenie naprowadza użytkownika na wciśnięcie klawisza 183 zatrzymania wyginarki 68, który odłącza jej napęd. Wyświetlacz następnie wskazuje, że konieczne jest ponowne ustawienie wyginarki 68, i użytkownik wciska klawisz 215 resetu . wyginarki 68, jak poprzednio, w celu umożliwienia obróbki następnej płyty.

Poniżej opisano przykład wykonania, w odniesieniu do drugiego typu budynku, przedstawionego na figurze 11. Pierwszym etapem przedstawionym (krok 7) jest część płyty 319, długość przyjęto za równą 3 metrom przy promieniu zero (dla etapu wytwarzania płyty prostej). Walce karbujące 70, 72 następnie zostaną usunięte z drogi i rozpoczną pracę elementy kształtujące krzywiznę w urządzeniu przy odliczaniu w dół długości, od 3 metrów do zera. Kiedy zakończy się odmierzanie długości etapu 319, walce karbujące 70,72 zostaną automatycznie ustawione w odpowiednich położeniach odpowiadających promieniowi krzywizny w następnym etapie, w punkcie 320 (krok 6). Następnie urządzenie przechodzi przez ten etap przy wyświetlaniu długości, jak poprzednio.

Walce karbujące 70,72 przemieszczą się ponownie do położenia odsunięcia, i wyświetlany będzie następny etap (krok 5). Urządzenie przesunie płyty na odległość 1,5 metra, odliczając długość wstecz, jak poprzednio. Walce karbujące 70,72 następnie zostaną ustawione na powrót, odpowiednio do promienia krzywizny w następnym etapie, punkt 322, (krok 4). Po wykonaniu tego, urządzenie automatycznie powtórzy kroki 5, 6 i 7, w celu ukształtowania symetrycznej drugiej połowy płyty przy regulacji położeń walców karbujących 70,72 przed każdym krokiem. Na końcu wszystkich kroków, wyświetlacz nakieruje użytkownika na wciśnięcie klawisza zatrzymania w urządzeniu wyginarki 68, co spowoduje wyświetlenie komunikatu konieczny reset wyginarki w celu umożliwienia pracy z nową płytą w sposób omówiony powyżej.

Jakkolwiek przedstawiono kilka konfiguracji płyt, to jest oczywiste, że w urządzeniu można zaprogramować dowolny pożądany typ budynku, to znaczy dowolną kombinację etapów do wykonywania części prostych i zakrzywionych płyty.

Figury 7 i 8 przedstawiają sieci działań urządzenia kształtującego zakrzywioną łukowato płytę według wynalazku, w przypadku płyty zakrzywionej na całej długości i specjalnej płyty znormalizowanej. Jak widać na fig. 7, użytkownik wciska klawisz ENTER 400 i urządzenie pyta użytkownika, czy chce on zmiany nastaw, to znaczy długości promienia i grubości. Nastawy można zmieniać, jak to oznaczono odnośnikiem 410, lub pozostawić te same, po czym urządzenie sprawdza położenie walców karbujących 70, 72, w punkcie 420, w celu określenia, czy odpowiada ono wybranemu promieniowi, na podstawie porównania z tablicą danych zawartą w bazie danych, jak to omówiono powyżej. Jeżeli położenie nie jest poprawne, to urządzenie przemieszcza walce karbujące 70,72 do właściwego położenia, jak w punkcie 430.

W tym punkcie, użytkownik może ewentualnie skalibrować kształtownik 38 płyt i/lub wyginarkę 68 płyt, co oznacza ogólnie jako odpowiednio, 440 i 450, i opisano poniżej. Po poprawnym ustawieniu kształtownika 38 i wyginarki 68 płyt, użytkownik wciska klawisz startowy 460 urządzenia, w celu wytwarzania płyty o wybranej długości. Następnie są uruchamiane nożyce hydrauliczne 470, w celu odcinięcia płyty o zadanej długości. Na fig. 7 przedstawiono klawisz startowy 460 kształtownika płyt 38 wciśnięty ponownie po uruchomieniu nożyc, przed zadziałaniem wyginarki 68. Odpowiada to procedurze, w której użytkownik najpierw kształtuje całe płyty, a następnie całe płyty poddaje wyginaniu.

Jest oczywiste, że procedura przedstawiona na fig. 7 ma charakter wyłącznie przykładu, i że możliwe jest kształtowanie przez użytkownika płyty, a następnie jej wyginanie, przy równoczesnym kształtowaniu drugiej płyty, tak że kształtownik 38 i wyginarka 68 pracują równocześnie. Po ukształtowaniu płyty (płyt), użytkownik jednokrotnie naciska klawisz startowy 480 urządzenia wyginającego w celu zaprogramowania małej prędkości, i dwukrotnie w celu zaprogramowania dużej prędkości. Po wygięciu płyty zostaje naciśnięty klawisz kasujący 490 wyginarki 68, w celu jej przygotowania na następną.

Figura 8 przedstawia krok po kroku wytwarzanie płyt odpowiadających wspomnianym specjalnym typom budowlanym, przy czym te same odnośniki liczbowe oznaczają kroki omówione w odniesieniu do fig. 7. Użytkownik może zmienić nastawę po wciśnięciu klawisza ENTER 400, jak na fig. 7, lecz w tym przypadku nastawy obejmują typ budynku, grubość blachy oraz długość i promień w każdym etapie specjalnego typu budynku. Po osiągnięciu poprawności nastaw, urządzenie sprawdza położenie walców karbujących 70,72 w punkcie 420, jak na fig. 7, i automatycznie przemieszcza je w razie potrzeby. Użytkownik może następnie skalibrować kształtownik 38 płyt i wyginarkę 68, w punktach 440 i 450, co omówiono powyżej w odniesieniu do fig. 7.

Po skalibrowaniu urządzenia, następuje naciśnięcia klawisza startowego 460 kształtownika 38, w celu rozpoczęcia kształtowania płyt. Jak wspomniano powyżej w odniesieniu do fig. 7, kształtownik 38 może pracować wytłaczając najpierw wszystkie płyty, które następnie są wyginane, bądź też urządzenie kształtownik 38 i wyginarka 68 mogą pracować równocześnie. Następnie zostaje wciśnięty klawisz startowy 480 wyginarki 38, które wytłacza kolejno każdy odcinek specjalnej kształtki budowlanej, rozpoczynając od odcinka ostatniego, co oznaczono podnośnikiem 482, i omówiono powyżej. Po zakończeniu wytwarzania jednej ze specjalnych płyt budowlanych, użytkownik wciska klawisz 490 kasowania wyginarki 68, w celu przygotowania jej do następnej płyty.

Jakkolwiek wynalazek został opisany w połączeniu z niektórymi korzystnymi odmianami jego wykonania, to nie ogranicza się on do nich. Możliwe są oczywiste dla specjalistów modyfikacje mieszczące się w zakresie poniższych zastrzeżeń.

174 146

UL/

174 146

214

KSZTAŁTOWNIK

PŁYT

START

ETAP DŁUGOŚĆ PROMIEŃ 213O9L /195_y215

ELEKTRONIK^'

NOŻYCE

GflRA/iÓ^Odt

KSZTAŁTOWNIK „„„ WYGINARKA

PŁYT 218^ PŁYT ^W0LN(? /<=d\WSTECZ WOLNO WSTECZ (GWINT)

^x216

ΈΠΕΙΘ'²⁰⁴

□□□ □□□ □ms □□□ '208

INC

198

STRIES ^ZARZADZAJACY

UE M-2000

TRYB

ZATRZYMANIE

AWARYJNE

STEROWNIK ®

ZAPŁON LAMP- PRĘDKOŚĆ ^{WŁ KA} START ^DUZA LAMPKA

BEZP _WyŁ ZM MAŁA PILOTOWA j a j) ® O ¹¹⁵ 178 180 182 1B4 '

©

Fig. 3

STEROWANIE SILNIKA

174 146

248

246

262

264-⁷ 264

Fig. 4

174 146

Fig. 1 i22

u co u

co

174 146

r o

tt kO

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób wytwarzania płyty budowlanej z materiału arkuszowego, w którym co najmniej część płyty budowlanej wygina się zgodnie z wybraną z góry krzywizną, znamienny tym, że przepuszcza się meteriał arkuszowy przez urządzenie do kształtowania płyt o płaskiej części środkowej oraz bocznej względnie brzegowej części, podaje się ukształtowaną płytę do elementów krępujących oraz poddaje się płytę selektywnemu wygięciu zgodnie z góry wybranym promieniem krzywizny, wybierając wymagany promień krzywizny i długości dla części płyty, która ma być wygięta, w trakcie którego umieszcza się elementy krępujące wyginarki w położeniu odpowiadającym wymaganemu promieniowi krzywizny i sprawdza się położeniu elementów krępujących wykorzystując mikroprocesor, mierzy się długość płyty przed opuszczeniem przez nią urządzenia do kształtowania płyt, oraz steruje się przepuszczaniem materiału arkuszowego przez urządzenie do kształtowania płyt na podstawie zmierzonej długości płyty.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że płytę wygina się w urządzeniu do kształtowania płyt na całej jej długości.
3. Urządzenie do automatycznego wytwarzania płyty budowlanej z materiału arkuszowego, w którym co najmniej część płyty budowlanej jest wyginana zgodnie z wybraną z góry krzywizną, zawiera kształtownik płyt do kształtowania materiału arkuszowego w prostą płytę mającą płaską część środkową oraz boczną względnie brzegową części i wyginarkę do wyginania płyty przed jej wyjściem z kształtownika, przy czym wyginarka zawiera elementy do wyginania kształtowanej płyty poprzez karbowanie części środkowej płyty, znamienne tym, że zawiera element pomiarowy (56) długości materiału arkuszowego kształtowanego w płytę i wychodzącego z kształtownika (38), płyt, element pomiarowy (58) krzywizny płyty umieszczony w wygianarce (68) oraz mikroprocesor (301), do którego wejść są dołączone: element pomiarowy (56) długości płyty, element pomiarowy (74) krzywizny płyty oraz zespół wejściowy (208) do wyboru zadanej z góry krzywizny płyty, przy czym wyjścia mikroprocesora (301) są dołączone do kształtownika (38), płyt i wyginarki (68).
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że element pomiarowy (56) długości płyty zawiera koder obrotowy.
5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zespół wejściowy do wyboru zadanej z góry krzywizny płyty zawiera klawiaturę (208) do wprowadzania danych dotyczących wymaganej krzywizny.
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że elementy do wyginania kształtowanej płyty zawierają walce karbujące (70, 72), których położenie jest określone przez mikroprocesor (301) porównujący informację dotyczącą zadanej z góry krzywizny z danymi krzywizny zapamiętanymi w mikroprocesorze (301).
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że mikroprocesor (301) steruje działaniem wyginarki (68) w odpowiedzi na porównanie pomiędzy informacją dotyczącą zadanej z góry krzywizny i danymi krzywizny zapamiętanymi w mikroprocesorze (301).
8. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że element pomiarowy (58) krzywizny płyty zawiera koder liniowy ;(74) do pomiaru krzywizny części krztałtowanej płyty wychodzącej z wyginarki (68) i generowania sygnału odpowiadającego zmierzonej krzywiźnie.
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że mikroprocesor (301) steruje działaniem wyginarki (68) w odpowiedzi na sygnał z kodera liniowego (74) odpowiadający zmierzonej krzywiźnie.

174 146
10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że mikroprocesor (301) steruje położeniem walców krępujących (70, 72), gdy kształtowana płyta ma co najmniej część zakrzywioną zgodnie z wybraną z góry krzywizną.
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że zawiera drugi koder (82), który mierzy względne położenie walców krępujących (70,72), przy czym wyjście drugiego kodera (82) jest dołączone do wejścia mikroprocesora (301), który steruje położeniem walców krępujących (70, 72) w odpowiedzi na sygnał odpowiadający zmierzonej krzywiżnie i sygnał z drugiego kodera (82) odpowiadający względnemu położeniu walców krępujących (70, 72).
12. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zawiera element pomiarowy (58) długości części płyty wygiętej przez wyginarkę (68), przy czym mikroprocesor (301) odbiera informację dotyczącą długości części płyty, która była wygięta przez wyginarkę (68) i steruje jej działaniem tak, aby elementy do wyginania kształtowanej płyty wyginały co najmniej jedną część płyty zgodnie z wybranymi z góry wartościami długości i krzywizny płyty oraz aby elementy do wyginania kształtowanej płyty pozwalały innej części płyty na opuszczenie jej bez wyginania.
13. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że do mikroprocesora (301) są dołączone elementy pamięci (302, 303) zawierające dane dotyczące różnych promieni krzywizny i odpowiadające położeniom elementów do wyginania kształtowanej płyty oraz zawiera następnie elementy automatycznego ustalania położenia elementów do wyginania kształtowanej płyty w położeniu właściwym, by wygięcie kształtowanej płyty do wybranego promienia krzywizny było realizowane przez określenie aktualnego położenia elementów do wyginania, porównanie aktualnego położenia elementów do wyginania z danymi z elementów pamięci (302, 303) dotyczącymi różnych promieni krzywizny i odpowiadających położeniom elementów do wyginania dla określenia, czy aktualne położenie elementów do wyginania będzie wytwarzać wybrany promień krzywizny, i przesunięcie elementów do wyginania do ich właściwego położenia, gdy ich aktualne położenie nie odpowiada położeniu zawartemu w elementach pamięci (302, 303).
14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że elementy pamięci (302, 303) zawierają dane dotyczące zadanych z góry konfiguracji płyt, które zawierają co najmniej jedną prostą część płyty i co najmniej wygiętą część płyty, dane dotyczące długości prostej części płyty oraz długości i promienia krzywizny części wygiętej, przy czym zespół wejściowy (208) jest zespołem wybierania jednej zadanej z góry konfiguracji płyty budowlanej.