PL174531B1

PL174531B1 - Urządzenie do przenoszenia elementu składowego zespołu formierskiego przy formowaniu małych wyrobów

Info

Publication number: PL174531B1
Application number: PL94306339A
Authority: PL
Inventors: Bruno Delande; Claude G. Liegaux
Original assignee: Nestle Sa
Priority date: 1993-12-21
Filing date: 1994-12-16
Publication date: 1998-08-31
Also published as: PH31359A; CN1107301A; NO944948D0; ZA949877B; DE69327246T2; CA2137949A1; ATE187304T1; FI945968A7; DE69327246D1; AU7919194A; GR3032778T3; DK0659348T3; BR9405146A; TW291434B; JPH07228340A; NZ270050A; EP0659348B1; FI945968A0; FI945968L; NO944948L

Abstract

1 Urzadzenie do przenoszenia elementu skladowego zespo- lu formierskiego przy formowaniu malych wyrobów, umozliwia- jace pionowe podnoszenie i wymiane przeciwformy, dopelniajacej forme glówna i oddzielanej od formy glównej, które tworza razem zespól formierski, zawierajace uchwyt do chwyta nia przeciwform, zespól blokujacy do blokowania przeciwform w polozeniu poziomym na tej samej wysokosci, zespól do szyb kiego wycofywania przeciwform po wyjeciu, oraz przytwierdzony zespól do prowadzenia przeciwform zawracanych do stanowiska plukania w oddaleniu od form glównych, znamienne tym, ze uchwyt (1) zawiera listwe (2), której zasadniczo pionowa, plaska wewnetrzna powierzchnia (1 3 ) tworzy nieruchomy zacisk uchwytu (1 ), plaska szczeka (1 6 ) tworzy przechylny zacisk uchwytu (1 ), osadzony przegubowo na przeciwlistwie (3 ) wokól poziomego walka (1 4 ) przechodzacego przez te przeciwlistwe (3 ), przy czym listwa (2) i przeciwlistwa (3 ) ograniczaja puste prze strzenie (4 ) pomiedzy laczacymi je rozporkami (5 ), oraz zawiera katowa dzwignie (1 5 ) przymocowana do szczeki (1 6 ) i wyposa zona w sprezyne powrotna (1 7 ), która to katowa dzwignia (1 5 ) przetrzymuje szczeki (1 6 ) wzgledem nieruchomego zacisku uchwytu (1) w polozeniu wyciagania i otwiera uchwyt (1) w polozeniu wyjmowania wbrew oddzialywaniu sprezyny powrot nej (1 7 ). FIG. 2 PL

Description

Przedmiotem wynalazkujest urządzenie do przenoszenia elementu składowego zespołu formierskiego przy formowaniu małych wyrobów, umożliwiające pionowe podnoszenie i wymianę przeciwformy, dopełniającej i oddzielanej od formy głównej, przy czym części te tworzą razem zespół formierski.

174 531

Podczas formowania małych wyrobów, zwłaszcza mrożonych wyrobów cukierniczych, z patyczkiem lub bez, określanych jako niewyjmowalne, ponieważ mająone przykładowo część wypukłą, konieczne jest oddzielenie lub usunięcie odmiennych części zespołu formierskiego dla wyjęcia wyrobu z formy.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego nr 93105076.9 jest znane urządzenie do formowania małych wyrobów w rodzaju mrożonych wyrobów cukierniczych, w którym zespół do przenoszenia elementów formierskich zawiera formy główne przymocowane do płyty formierskiej tworzącej szeregi form głównych, która to płyta formierska jest połączona przegubowo na pierwszym łańcuchu zamkniętym, niezależne prz.eciwformy, uchwyty wyciągające przeciwformy, przytwierdzone do listwy połączonej przegubowo na drugim łańcuchu zamkniętym, oraz listwę połączoną z przeciwformami, której funkcjąjest prowadzenie przeciwform do stanowiska płukania.

Tego rodzaju urządzenie umożliwia podnoszenie przeciwformy dla wyjęcia wyrobów z formy, wymianę przeciwformy w formie głównej i prowadzenie zespołu formiarskiego do stanowiska płukania.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego nr EP 0622026 jest znane urządzenie do przenoszenia elementu składowego zespołu formierskiego przy formowaniu małych wyrobów, umożliwiające pionowe podnoszenie i wymianę przeciwformy, dopełniającej formę główną i oddzielanej od formy głównej, które tworzą razem zespół formierski, zawierające uchwyt do chwytania przeciwform, zespół blokujący do blokowania przeciwform w położeniu poziomym na tej samej wysokości, zespół do szybkiego wycofywania przeciwform po wyjęciu, oraz przytwierdzony zespół do prowadzenia przeciwform zawracanych do stanowiska płukania w oddaleniu od form głównych.

Jednakże w zastosowaniu przemysłowym płyty form mogą ulegać zużyciu w wyniku deformacji pochodzącej od wygięcia, które może wynosić kilka milimetrów w środku płyty. Tym samym przeciwformy, których kształt jest dopasowany do kształtu form głównych, będą znajdowały się na różnych poziomach, co w przypadku niektórych z nich, a zwłaszcza tych które są umieszczone w środku lub przy końcach płyty, przeszkadza w prawidłowym uchwyceniu za pomocą uchwytów i ponownym umieszczeniu we właściwymi położeniu w formach głównych.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyższej wady i opracowanie urządzenia, które będzie umożliwiało skuteczne wyjmowanie przeciwform, szybką i precyzyjną, wymianę przeciwformy w formie głównej oraz stabilne przytrzymanie przeciwformy w położeniu zajmowanym w formie głównej bez luzu lub wibracji.

Celem wynalazku jest zatem opracowanie ulepszonego urządzenia, w którym liczne zespoły form głównych i przeciwform są zamontowane w kolejne rzędy dla utworzenia układu transportowego w szeregowej maszynie zamrażającej, które to urządzenie umożliwi chwytanie przeciwform bez luzu i blokowania przeciwform na tym samym poziomie niezależnie od zakrzywienia płyt formierskich, ajednocześnie pracującego z dużą szybkością i niezawodnością.

Urządzenie do przenoszenia elementu składowego zespołu formierskiego przy formowaniu małych wyrobów, umożliwiające pionowe podnoszenie i wymianę przeciwformy, dopełniającej formę główną i oddzielonej od formy głównej, które tworzą razem zespół formierski, zawierające uchwyt do chwytania przeciwform, zespół blokujący do blokowania przeciwform w położeniu poziomym na tej samej wysokości, zespół do szybkiego wycofywania przeciwform po wyjęciu, oraz przytwierdzony zespół do prowadzenia przeciwform zawracanych do stanowi ska płukania w oddaleniu od form głównych według wynalazku charakteryzuje się tym, że uchwyt zawiera listwę, której zasadniczo pionowa, płaska wewnętrzna powierzchnia tworzy nieruchomy zacisk uchwytu, płaska szczęka tworzy przechylny zacisk uchwytu, osadzony przegubowo na przeciwlistwie wokół poziomego wałka przechodzącego przez tę przeciwlistwę, przy czym listwa i przeciwlistwa ograniczają puste przestrzenie pomiędzy łączącymi je rozporkami, oraz zawiera kątową dźwignię przymocowaną do szczęki i wyposażoną w sprężynę powrotną, która to kątowa dźwignia przytrzymuje szczęki względem nieruchomego zacisku uchwytu w położeniu wyciągania i otwiera uchwyt w położeniu wyjmowania wbrew oddziaływaniu sprężyny powrotnej.

174 531

Do listwy jest przymocowana sztywna rama zespołu blokującego, podpierająca pionowe popychacze na ściskanych sprężynach, stanowiące zderzaki dla górnego końca kołków przeciwform, przy czym te popychacze są połączone roboczo z wrębami na kołkach przeciwform i ze szczęką, przytrzymując przeciwformy bez luzu pionowego i poziomego.

Kołki przeciwform są wyposażone w przynajmniej jedną płaską pionową powierzchnię, przynajmniej jedną ześlizgową pochyłość i przynajmniej jedną zatrzymującą przeciwpochyłość, przy czym ta pochyłość i przeciwpochyłość tworzą profilowany wrąb, współpracujący ze szczęką dla dociskania przeciwformy do wewnętrznej powierzchni listwy.

W rozwiązaniu alternatywnym kołki przeciwform są wyposażone w dwie płaskie pionowe powierzchnie nośne i dwa wręby zwrócone tyłem ku sobie.

Zespół do szybkiego wycofywania przeciwform, po wyjęciu podczas otwierania uchwytu, oddziaływuje w oparciu o połączony efekt odłączania szczęki od wrębów i rozprężania ściskanych sprężyn oddziaływujących na zderzaki, co daje w wyniku popychanie kołków w dół.

Pomiędzy kołkami przeciwform są umieszczone ustalone szyny przytwierdzonego zespołu do prowadzenia przeciwform powracających do stanowiska płukania w oddaleniu od form głównych, usytuowane pod obiegiem powrotnym łańcucha form głównych. Na zewnątrz kołków przeciwfonn są umieszczone bieżnie przytwierdzonego zespołu do prowadzenia przeciwform współpracujące z suwakami przytwierdzonymi na kołkach i zwróconymi na zewnątrz.

Urządzenie według wynalazku umożliwia chwytanie przeciwform bez luzu pionowego i poziomego i blokowanie ich na tym samym poziomie niezależnie od zakrzepnięcia płyt formierskich, przy czym urządzenie takie pracuje z dużą szybkością i niezawodnością.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z przodu pierwszego rozwiązania uchwytu wyciągającego przeciwformy, fig. 2 - przekrój przez uchwyt wzdłuż linii A z fig. 1, fig. 3 - widok z góry uchwytu w częściowym przekroju wzdłuż linii B z fig. 1, fig. 4 - widok z przodu drugiego rozwiązania uchwytu wyciągającego przeciwformy, fig. 5 - przekrój przez uchwyt wzdłuż linii C z fig. 4, fig. 6 - widok z góry uchwytu w częściowym, przekroju wzdłuż linii D z fig. 4, fig. 7 - przekrój przez odmienne rozwiązanie uchwytu, fig. 8 - widok szczęki uchwytu, fig. 9 - przekrój przez uchwyt z odmiennym rozwiązaniem kołków przeciwform, fig. 10, 11, 12 i 13 - przekrój przez rozmaite rozwiązania środków do prowadzenia form głównych i przeciwform na torze powrotnym łańcucha, fig. 14-widok innego rozwiązania szczęki uchwytu, a fig. 15,16,17,18 i 19-przekroje ilustrujące kolejne etapy wyciągania i wymiany przeciwform.

Przedstawiony na fig. 1, 2 i 3 uchwyt 1 wyciągający przeciwformy 20 zawiera listwę 2 i przeciwlistwę 3, które są równoległe, rozdzielone przestrzeniami 4 i połączone rozporkami 5. Na szczycie listwy 2 jest przymocowana rama 6, której zadaniem jest nadawanie sztywności listwie 2 i podpieranie popychaczy 7 w postaci prętów prowadzonych pionowo w otworach 8 i 9 w ramie 6. Popychacze 7 są wyposażone w ściskane sprężyny 10 pomiędzy podkładką 11 a kołnierzem 12 przymocowanym do prętów. Wewnętrzna powierzchnia 13 listwy 2 tworzy nieruchomy zacisk uchwytu.

Przez przeciwlistwę 3 przechodzą zakończenia poziomego wałka 14, do którego są przymocowane pod kątem prostym kątowe dźwignie 15. Płaska szczęka 16, również przymocowana do wałka 14, obraca się przegubowo wokół niego i jest dociskana w dół za pomocą śrubowej sprężyny powrotnej 17 nawiniętej wokół wałka 14, której jeden koniec 18 jest dociśnięty do przeciwlistwy 3 a drugi koniec 19 opiera się na kątowej dźwigni 15. Szczęka 16 tworzy przychylny zacisk uchwytu.

Przeciwformy 20 są wyposażone w kołki 21. Kołki 21 są tak dostosowane do wyciągającego uchwytu 1, że mają płaską pionową powierzchnię tylną, która służy jako podpora wewnętrznej powierzchni 13 listwy 2, i profilowy wrąb 24, mający pochyłość 25 dla ześlizgu i przeciwpochyłość 26 dla zatrzymywania, współpracujące ze szczęką 16 i zakończone płaską poziomą powierzchnią 27, która opiera się o zakończenie popychaczy 7. Ponadto stopa 28 kołków 21 jest mniejsza niż maksymalna szerokość szczęki 16. Przestrzeń 4 pomiędzy wewnętrzną powierzchnią 13 listwy 2 a wałkiem 14, wykorzystywana dla przechylania uchwytu 1, jest większa niż grubość kołka 21 i wystarczająca do przepuszczenia go pomiędzy dwoma zaciskami

174 531 uchwytu 1. Z tego względu, listwa 2 i przeciwlistwa 3 mają zukosowania 29 i 30 w dolnej części dla prowadzenia kołków 21 w uchwycie 1.

W drugim rozwiązaniu uchwytu pokazanym na fig. 4, 5 i 6, rozporki 5 są zastąpione połączeniami 31 na jaskółczy ogon, które pełnią podwójną funkcję mocowania listwy 2 do przeciwlistwy 3 oraz w wyniku kształtu odwróconego stożka, prowadzenia przeciwform 20 bocznie w przestrzeniach 4.

Pokazana na fig. 7 kątowa dźwignia 15 ma poziome ramię, ustawione w położeniu poziomym zamiast pochylonym (jak na fig. 2 i 5).

W rozwiązaniu pokazanym na fig. 9 każdy kołek 21 przeciwformy 20 ma dwa wręby 32 zwrócone tyłem ku sobie, oraz w części dolnej dwie płaskie pionowe powierzchnie nośne 33, które spełniają tę samą funkcję co wrąb 24 i pionowa powierzchnia 23 kołka z fig. 7, zaś jedyna różnica polega na tym, że w przypadku takiego rozwiązania kołków 21, przeciwformy 20 mogą być umieszczone w dowolnym kierunku.

W rozwiązaniu pokazanym na fig. 10 każdy kołek 21 ma wrąb 34 zwrócony na zewnątrz. Wręby 34 pełnią funkcję podpierania przeciwformy 20 w położeniu odwróconym, poprzez kontakt z nieruchomymi szynami 35, które przechodzą od miejsca usytuowanego na zewnątrz krzywej obiegu powrotnego łańcucha i towarzyszą przeciwformie aż do stanowiska płukania (nie pokazanego). Szyny 35 są odpowiednio wyprofilowane do utrzymywania przeciwform 20 w koniecznej odległości od form głównych 36. Tym samym przeciwformy 20 nie mogą być popchnięte z powrotem w kierunku głównej formy 36, przykładowo pod wpływem oddziaływania strumieni płuczących (nie pokazanych). Wręby 34 mogą być zastąpione zwróconymi na zewnątrz suwakami 34' (fig. 11) i 34 suwakami (fig. 12) na kołkach (21). W rozwiązaniu pokazanym na fig. 11, szyny 35 są zastąpione bieżniami 35', dostosowanymi do tych suwaków.

W rozwiązaniu pokazanym na fig. 13 zastosowano dwa szczeble 37 o litym przekroju kołowym, które podpierają przeciwformę przy obiegu powrotnym łańcucha i prowadzą ją wewnątrz kołków (21), które w tym przypadku nie mają żadnego wrębu ani suwaka.

Na fig. 14 pokazano szczękę 16 mającą krawędź 38, której środkowa część 39 jest szersza niż boki 40, które są umieszczone na tym samym poziomie co krawędź poprzedzającej szczęki, jak pokazano na fig. 8. Wyposażony w ten sposób uchwyt może chwytać kołki przeciwformy albo patyczek lizaka, co ma tę korzyść, że uchwyty nie muszą być zróżnicowane, a szczęka jest dwojakiego przeznaczenia.

Urządzenie pracujące w następujący sposób:

Na fig. 15 pokazano uchwyt 1 obniżający się dla wyciągnięcia przeciwformy 20. Niewielkie przemieszczenie, które może wystąpić pomiędzy płytą formy głównej 36 na pierwszym łańcuchu a listwą 2 na drugim łańcuchu jest kompensowane przez wystarczające otwarcie uchwytu. Zukosowane krawędzie 29, 30 wewnętrznych powierzchni listwy 2 i przeciwlistwy 3 zapewniają wyjmowanie kołków.

Jak pokazano na fig. 16, szczęka 16 uchwytu opuszcza się do poziomu niższego niż szczyt wrębu 24, jednakże zawsze pozostaje umieszczona w obrębie pochyłości 25 wrębu, służącej jako płytka ślizgowa. Osiągnięty poziom różni się odpowiednio do położenia przeciwform względem płyty formy. Górna powierzchnia 27 kołków 21 zaczyna opierać się o dolną część popychaczy 7 i powoduje ściskanie sprężyn 10. Następnie kołki 21 zaskakują na miejsce.

Jak pokazano na fig. 17, sprężyny 10 rozprężają się podczas podnoszenia uchwytu 1 i w ten sposób popychają przeciwformę 20 w dół, ponieważ szczęka 16 ślizga się po pochyłości wrębu 24. Jest ona zablokowana na poziomie zatrzymania na przeciwpochyłości 26 wrębu 24. Przeciwformy 21 są tym samym przemieszczone tak, aby znajdowały się w dokładnie poziomym położeniu.

Jak pokazano na fig. 18, zatrzaśnięte uchwycie kołki 21 utrzymują w stabilny i dokładny sposób przeciwformę 20 we właściwym położeniu. Jest ona zablokowana w czterech kierunkach, mianowicie w górę, w dół, do przodu i do tyłu, wskutek oddziaływania szczęki 16, która może wycofać sięjedynie w górę. Nie może zatem być umieszczona poprzecznie, gdy jest przenoszona i ponownie wkładana do formy głównej 36.

Pokazano na fig. 19 przeciwforma jest osadzona wymiennie w formie głównej i następnie uwalniana. Po wyjęciu produktu i przesunięciu do przodu pustych form głównych, przeciwformy

174 531 zostają opuszczone w dół i wymienione. Dla realizacji takiego ruchu, kątowa dźwignia 15 opiera się o krzywkę 41, która jest ruchoma i przesuwa się w górę w położeniu roboczym (położenie nieczynne krzywki 41 jest pokazane przerywaną linią). Krzywka 41 może być zastąpiona nieruchomą pochyloną płaszczyzną (nie pokazaną). Krzywka 41 powoduje obrót kątowej dźwigni 15 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara i oddziaływuje na sprężynę powrotną 17. Następnie uchwyt otwiera się, zanim sterujące tym uchwytem urządzenie podnoszące i obniżające (nie pokazane) znajdzie się w położeniu obniżonym, co powoduje uwolnienie przeciwform.

Poprzez oddziaływanie ściskanych sprężyn 10 popychaczy 7, przeciwforma zostaje wyrzucona z uchwytu, co zapewnia gwałtowne uwolnienie, dostosowane do dużej szybkości pracy urządzenia, przez co zostaje wyeliminowany czas, tracony na wyślizgiwanie się przeciwform z uchwytów.

Urządzenie podnoszące i obniżające, zastosowane do wymiany przeciwform, odpowiada urządzeniu C w europejskim zgłoszeniu patentowym Nr 93105076.9. Jest ono korzystnie kontrolowane niezależnie od podnoszących i obniżających urządzeń A i B w tym samym zgłoszeniu, zamiast w zsynchronizowaniu z nimi, ponieważ, jego ruch może być regulowany i jest niezależny od ruchu tych podnoszących i obniżających urządzeń.

Uchwyt 1 zawierający prz.eciwformy 20 pokazany na fig. 1 albo 4 utrzymuje dwie przeciwformy 20 dla uproszczenia, jednakże podane wyjaśnienia pozostają aktualne dla urządzenia mającego płyty formierskie uruchamiane przegubowo na pierwszym łańcuchu, zawierającym 4 do 12 form głównych i odpowiadające uchwyty dla 4 albo 12 przeciwform, uruchamianych przegubowo na drugim łańcuchu.

W przypadku płyt zawierających przykładowo 12 form, można zastosować listwy zabezpieczające, ograniczające ugięcie. Rama usztywniająca utrzymująca popychacze może korzystnie zawierać poprzeczki w regularnych odstępach dla nadania listwie odpowiedniej sztywności.

FIG. 5

P !_EkJd rr

IX

IL rt n i ’ ----1—»+-4--Μ γα _n r η *_C:=il itd: ^J I II /1 I -ł-_+i—1+_+

ΓΊι n ' i-Łsll R. 4| II / < 31 + --P

FIG. 4

FI G. 6

174 531

cn

O

Ll

Ó

Ll

Γ-· ^4 t—

174 531

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 2,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do przenoszenia elementu składowego zespołu formierskiego przy formowaniu małych wyrobów, umożliwiające pionowe podnoszenie i wymianę przeciwformy, dopełniającej formę główną i oddzielanej od formy głównej, które tworzą razem zespół formierski, zawierające uchwyt do chwytania przeciwform, zespół blokujący do blokowania przeciwform w położeniu poziomym na tej samej wysokości, zespół do szybkiego wycofywania przeciwform po wyjęciu, oraz przytwierdzony zespół do prowadzenia przeciwform zawracanych do stanowiska płukania w oddaleniu od form głównych, znamienne tym, że uchwyt (1) zawiera listwę (2), której zasadniczo pionowa, płaska wewnętrzna powierzchnia (13) tworzy nieruchomy zacisk uchwytu (1), płaska szczęka (16) tworzy przechylny zacisk uchwytu (1), osadzony przegubowo na przeciwlistwie (3) wokół poziomego wałka (14) przechodzącego przez tę przeciwlistwę (3), przy czym listwa (2) i przeciwlistwa (3) ograniczają puste przestrzenie (4) pomiędzy łączącymi je rozporkami (5), oraz zawiera kątową dźwignię (15) przymocowaną do szczęki (16) i wyposażoną w sprężynę powrotną (17), która to kątowa dźwignia (15) przetrzymuje szczęki (16) względem nieruchomego zacisku uchwytu (1) w położeniu wyciągania i otwiera uchwyt (1) w położeniu wyjmowania wbrew oddziaływaniu sprężyny powrotnej (17).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do listwy (2) jest przymocowana sztywna rama (6) zespołu blokującego, podpierająca pionowe popychacze (7) na ściskanych sprężynach (10), stanowiące zderzaki dla górnego końca kołków (21) przeciwform (20), przy czym te popychacze (7) są połączone roboczo z wrębami (24) na kołkach (21) przeciwform (20) i ze szczęką (16), przytrzymując przeciwformy (20) bez luzu pionowego i poziomego.
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że kołki (21) przeciwform (20) są wyposażone w przynajmniej jedną płaską pionową powierzchnię (23), przynajmniej jedną ześlizgową pochyłość (25) i przynajmniej jedną zatrzymującą przeciwpochyłość (26), przy czym ta pochyłość (25) i przeciwpochyłość (26) tworzą profilowany wrąb (24), współpracujący ze szczęką (16) dla dociskania przeciwformy (20) do wewnętrznej powierzchni (13) listwy (2).
4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że kołki (21) przeciwform (20) są wyposażone w dwie płaskie pionowe powierzchnie nośne (33) i dwa wręby (32) zwrócone tyłem ku sobie.
5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół do szybkiego wycofywania przeciwform (20), po wyjęciu podczas otwierania uchwytu (1), oddziaływuje w oparciu o połączony efekt odłączania szczęki (16) od wrębów (24) i rozprężania ściskanych sprężyn (10), oddziaływujących na zderzaki, co daje w wyniku popychanie kołków (21) w dół.
6. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że pomiędzy kołkami (21) przeciwform (20) są umieszczone ustalone szyny (35) przytwierdzonego zespołu do prowadzenia przeciwform (20) powracających do stanowiska płukania w oddaleniu od form głównych (36), usytuowane pod obiegiem powrotnym łańcucha form głównych.
7. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że na zewnątrz kołków (21) przeciwform (20) są umieszczone bieżnie (35') przytwierdzonego zespołu do prowadzenia przeciwform (20) współpracujące z suwakami (34') przytwierdzonymi na kołkach (21) i zwróconymi na zewnątrz.