PL175192B1 - Układ do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych - Google Patents

Abstract

1. Układ do przesuwgnip ciwiłego nyCwicszonych maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych na jezdni kolejki podwieszonej zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach chodnikowych, wyposażony w hydrauliczne wózki hamulcowe i siłownik hydrauliczny, znamienny tym, ze ma zawieszone na jezdni (2) kolejki podwieszonej dwa wózki hamulcowe (1a i 1b) z odwróconymi do siebiestronami czołowymi i połączone ze sobąsiłownikiem hydraulicznym (3), podłączonym swym cylindrem obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu (4a)jednego wózka hamulcowego (la), zaś drągiem swego rdzennika obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu (4b) drugiego wózka hamulcowego (1b), przy czym każdy z obu wózków hamulcowych (1a, 1b)jest wyposażony w osłonę (1c) dla podtrzymania ciśnienia minimalnego z wbudowaną blokadą (14a) zaworu ciśnienia minimalnego (14) oraz ma przymocowany siłownik sterujący (5a, 5b) podłączony swym wylotem hydraulicznym do złączki gniazdowej (6a, 6b) układu sterowania hydraulicznego wózka hamulcowego (1a, 1b) a swym wlotem hydraulicznym do obwodu wyjściowego hydraulicznego bloku zaworowego (7a, 7b), zaś obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego (7a) pierwszego wózka hamulcowego (1a) jest przyłączony do pierwszego obwodu sterowniczego (8a) hydraulicznego sterownika (8), a obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego (7b) drugiego wózka hamulcowego (1b)jest przyłączony do drugiego obwodu sterowniczego (8b) hydraulicznego sterownika (8), natomiast do jego trzeciego obwodu sterowniczego (8c) jest przyłączony wykonawczy obwód hydrauliczny cylindra siłownika hydraulicznego (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych na jezdni kolejki podwieszonej, zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach chodnikowych, w warunkach przebudowy urządzeń odstawczych i urządzeń zasilających kompleks ciągłego urabiania ścianowego bez konieczności przebudowy tego układu.

Dotychczas znane i stosowane sposoby oraz urządzenia do transportu maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych za pomocą kolejki podwieszonej nie są przystosowane do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń na jezdni kolejki podwieszonej, bez konieczności przebudowy urządzeń transportowych.

Znany jest sposób transportu materiałów za pomocą kolejek podwieszonych, w których jezdnią jest najczęściej kształtownik w postaci dwuteownika lub szyny. Jezdnia takiej kolejki składa się z odcinków połączonych w sposób pozwalający na niewielkie odchylenia w płaszczyźnie poziomej i pionowej. Poszczególne odcinki jezdni kolejki podwieszonej są zamocowane za pomocą zawiesi bezpośrednio do obudowy wyrobiska. Górna półka szyny jest

175 192 wykorzystywana do usytuowania na niej elementów służących do łączenia odcinków jezdni oraz ich połączenia z zawiesiami, a tym samym z obudową wyrobiska. Natomiast środek jezdni wykorzystuje się jako płaszczyznę hamowania, a w ciągnikach z napędem własnym do prowadzenia kół napędowych. Dolna półka szyny służy jako tor jezdny wózków nośnych, które napędza się liną z kołowrotem lub ciągnikiem samojezdnym. Kolejka o takiej konstrukcji ma ograniczoną nośność transportowanego ładunku i nie jest przystosowana do ciągłego kontrolowanego przesuwania maszyn i urządzeń podwieszonych na jezdni kolejki podwieszonej, bez konieczności przebudowy urządzenia przesuwającego.

Znane jest także z polskiego opisu patentowego nr 135 480 rozwiązanie sposobu transportu ciężkich elementów maszyn oraz urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych za pomocą kolejki szynowej podwieszonej, zgodnie z którym stosuje się tor o podwójnej jezdni, na którym umieszcza się cztery znane wózki, połączone ze sobą poprzecznymi i podłużnymi drążkami dystansowymi. Ponadto obie jezdnie toru na całej trasie kolejki łączy się w określonych odstępach ze sobą sztywnymi elementami tak, aby między nimi w każdym miejscu trasy kolejki była zachowana jednakowa odległość. Na wózkach zawiesza się transportowane urządzenia za pomocą czterech podciągarek łańcuchowych. Łańcuchy tych podciągarek zabezpiecza się dodatkowo przed możliwością zmiany ich długości podczas transportu. Taki sposób transportu maszyn i urządzeń pozwala na ich przewóz w całości, jak też w wyrobiskach o nierównym lub wypiętrzającym się spągu, lecz nie jest przystosowany do przesuwania w sposób ciągły i kontrolowany podwieszonych maszyn i urządzeń na jezdni kolejki podwieszonej bez potrzeby przebudowy urządzenia przesuwającego.

Znane jest również z polskiego opisu patentowego nr 135 810 rozwiązanie sposobu transportu ciężkich maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych, zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach korytarzowych za pomocą szynowej kolejki podwieszonej i platformy nośnej specjalnie do tego przystosowanej. Platformę nośną wraz z umieszczonym i unieruchomionym na niej transportowanym urządzeniem łączy się dwustronnie za pomocą cięgien z usytuowanymi z przodu i z tyłu platformy wózkami ciągnącymi i wózkami hamulcowymi kolejki szynowej zawieszonej nad torem. Wózki tej kolejki rozmieszcza się tak, aby cięgna łączące wózki ciągnące i wózki hamulcowe z platformą były nachylone do płaszczyzny równoległej do płaszczyzny toru pod kątem od 10° do 20°. Taki sposób transportu ciężkich maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych, zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach korytarzowych, eliminuje potrzebę stosowania kilku kołowrotów transportujących i asekuracyjnych, jak i obsługę tych kołowrotów.

Niedogodnością powyższego rozwiązania jest brak możliwości jego przystosowania do technologii kontrolowanego i ciągłego przesuwania na żądaną odległość podwieszonych maszyn i urządzeń na jezdni podziemnej kolejki podwieszonej wraz z możliwością zatrzymania w dowolnym miejscu jezdni w czasie procesu przesuwania, zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach chodnikowych kopalni głębinowej.

Powyższe niedogodności zostały wyeliminowane przez nowe rozwiązanie układu do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń na jezdni kolejki podwieszonej w podziemnych wyrobiskach górniczych, zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach chodnikowych, wyposażonego w hydrauliczne wózki hamulcowe i siłownik hydrauliczny. Zgodnie z wynalazkiem, układ ma zawieszone najezdni kolejki podwieszonej dwa wózki hamulcowe z odwróconymi do siebie stronami czołowymi i połączone ze sobą siłownikiem hydraulicznym. Cylinder siłownika hydraulicznego jest podłączony obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu jednego wózka hamulcowego, zaś drąg jego rdzennika jest podłączony obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu drugiego wózka hamulcowego. Każdy z obu wózków hamulcowych jest wyposażony w osłonę dla podtrzymania ciśnienia minimalnego z wbudowaną blokadą zaworu ciśnienia minimalnego oraz ma przymocowany siłownik sterujący podłączony swym wylotem hydraulicznym do złączki gniazdowej układu sterowania hydraulicznego wózka hamulcowego, zaś swym wlotem hydraulicznym do obwodu wyjściowego hydraulicznego bloku zaworowego. Obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego pierwszego wózka hamulcowego jest przyłączony do pierwszego obwodu sterowniczego hydraulicznego sterownika, zaś obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego drugiego wózka hamulcowego jest przyłączony

175 192 do drugiego obwodu sterowniczego hydraulicznego sterownika, natomiast do jego trzeciego obwodu sterowniczego jest przyłączony obwód hydrauliczny cylindra siłownika hydraulicznego. Obwód wejściowy hydraulicznego sterownika jest podłączony poprzez reduktor ciśnienia do magistrali zasilania hydraulicznego. Oba wózki hamulcowe mają jednakowy układ sterowania hydraulicznego przyłączony do swej złączki gniazdowej, zawierający połączone równolegle obwody hydrauliczne czterech cylindrów z kołami jezdnymi, wlot zaworu nadciśnieniowego, wlot zaworu ciśnienia minimalnego z blokadą i wlot zaworu zwalniającego sterowanego krzywką sprzęgła odśrodkowego oraz wylot pompy ręcznej.

Zastosowanie przedmiotu wynalazku umożliwia prowadzenie bezpieczne i bezkolizyjne w sposób ciągły przesuwania podwieszonych na jezdni podziemnej kolejki podwieszonej maszyn i urządzeń górniczych, a zwłaszcza w warunkach przebudowy urządzeń odstawczych i zasilających kompleks ciągłego urabiania ścianowego, bez potrzeby przebudowy tego układu przesuwającego.

Celowe wprowadzenie zawieszonego na jezdni kolejki podwieszonej zestawu dwóch wózków hamulcowych sprzężonych ze sobą siłownikiem hydraulicznym, a wyposażonych w osłonę dla podtrzymania ciśnienia minimalnego z wbudowaną stałą regulowaną blokadą zaworu minimalnego ciśnienia oraz złączkę gniazdową układu sterowania hydraulicznego wózka hamulcowego, pozwala na ich sterowanie lokalne lub zdalne poprzez hydrauliczny sterownik zasilany z magistrali zasilania hydraulicznego, zapewniając bez zmiany ich charakterystyki technicznej szybkie i skuteczne przesuwanie na żądaną odległość przemieszczanych maszyn i urządzeń na jezdni kolejki podwieszonej z możliwością zatrzymania w dowolnym miejscu tej jezdni.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń na jezdni podziemnej kolejki podwieszonej z dwoma wózkami hamulcowymi w widoku z boku, fig. 2 - schemat układu sterowania hydraulicznego wózka hamulcowego wraz z siłownikiem sterującym, fig. 3 - poglądowo układ do przesuwania ciągłego w wyrobisku chodnikowym podwieszonych na jezdni tej kolejki urządzeń sterujących kompleksu ciągłego urabiania ścianowego w widoku z boku, natomiast fig. 4 - poglądowo powyższy układ do przesuwania ciągłego w wyrobisku chodnikowym podwieszonych na jezdni tej kolejki urządzeń zasilających kompleksu ciągłego urabiania ścianowego w widoku z boku.

Układ według wynalazku ma dwa hydrauliczne wózki hamulcowe 1a i 1b odwrócone do siebie stroną czołową i zawieszone posobnie na jezdni 2 podziemnej kolejki podwieszonej. Oba wózki hamulcowe 1a i 1b są wyposażone w boczną osłonę 1c dla podtrzymania ciśnienia minimalnego oraz są połączone ze sobą siłownikiem hydraulicznym 3, podłączonym swym cylindrem obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu 4a jednego wózka hamulcowego 1a, zaś drągiem swego rdzennika obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu 4b drugiego wózka hamulcowego 1b. Do każdego z obu wózków hamulcowych 1 a, 1b jest przymocowany siłownik sterujący 5a, 5b podłączony swym wylotem hydraulicznym do złączki gniazdowej 6a, 6b układu sterowania hydraulicznego wózka hamulcowego 1a, 1b, zaś swym wlotem hydraulicznym do obwodu wyjściowego hydraulicznego bloku zaworowego 7a, 7b. Obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego 7a pierwszego wózka hamulcowego 1a jest przyłączony do jednego obwodu sterowniczego 8a hydraulicznego sterownika 8, którego drugi obwód sterowniczy 8b jest przyłączony do obwodu wejściowego hydraulicznego bloku zaworowego 7b drugiego wózka hamulcowego 1b, zaś trzeci obwód sterowniczy 8c hydraulicznego sterownika 8 jest przyłączony do obwodu hydraulicznego cylindra siłownika hydraulicznego 3. Obwód wejściowy 8d hydraulicznego sterownika 8 jest podłączony poprzez reduktor ciśnienia 9 i zawory odcinające 10a i 10b do magistrali zasilania hydraulicznego 11.

Sprzężone ze sobą siłownikiem hydraulicznym 3 oba wózki hamulcowe 1a i 1b są jednakowej konstrukcji i zawierają jednakowy układ sterowania hydraulicznego ze złączką gniazdową 6a, 6b, do której są przyłączone równolegle obwody hydrauliczne czterech cylindrów 12a, 12b, 12c i 12d z kołami jezdnymi, wlot zaworu nadciśnieniowego 13, wlot zaworu ciśnienia minimalnego 14 i wlot zaworu zwalniaj ącego 15 sterowanego krzywką sprzęgła odśrodkowego oraz wylot pompy ręcznej 16 z zaworem zwrotnym tłoczącym 16a i zaworem

17J5192 zwrotnym ssącym 16b. Wylot zaworu ciśnienia minimalnego 14 i wylot zaworu zwalniającego 15 są przyłączone równolegle do przewodu spływowego 16c pompy ręcznej 16. Zawór ciśnienia minimalnego 14 ma stałą regulowaną blokadę 14a wbudowaną w osłonę 1c wózka hamulcowego 1a, 1b, umożliwiającego zdalne sterowanie układu do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń. Przedmiot wynalazku jest stosowany zwłaszcza do przesuwania w podścianowym wyrobisku chodnikowym 17 podwieszonych na jezdni 2 kolejki podwieszonej urządzeń sterujących i zasilających kompleksu ciągłego urabiania ścianowego.

Jak przedstawiono poglądowo na rysunkach fig. 3 i fig. 4 w bezpiecznej odległości około 60 metrów od urabianego wyrobiska ścianowego jest zawieszony na jezdni 2 kolejki podwieszonej jeden układ do przesuwania ciągłego według wynalazku, zawierający dwa hydrauliczne wózki hamulcowe 1a i 1b sprzężone siłownikiem hydraulicznym 3, a połączony posobnie przy pomocy cięgien dystansowych 18 z wózkami nośnymi 19, do których podwieszone są posobnie zestaw wyłączników ognioszczelnych 20, stacja kompaktowa 21 i kabina sterownicza 22. Jednocześnie na drugich wózkach nośnych 23 jest zawieszony zestaw przewodów zasilających 24 przyłączony z jednej strony do urządzeń elektrycznych kompleksu ciągłego urabiania ścianowego, zaś z drugiej strony do podwieszonych w odległości około 100 metrów do wózków nośnych 25 na jezdni 2 kolejki podwieszonej dwu ognioszczelnych stacji transformatorowych 26 i 27, które są połączone posobnie przy pomocy cięgien dystansowych 18 ze sobą oraz z drugim układem do przesuwania ciągłego według wynalazku, zawierającego dwa hydrauliczne wózki hamulcowe 1 a i 1b, sprzężone siłownikiem hydraulicznym 3.

Każdy z obu układów do przesuwania ciągłego według wynalazku ma swój hydrauliczny sterownik 8 podłączony swym obwodem wejściowym 8d poprzez reduktor ciśnienia 9 i zawory odcinające 10a i 10b do magistrali zasilania hydraulicznego 11. W stanie niewysterowanym hydraulicznego sterownika 8 oba wózki hamulcowe 1a i 1b są zahamowane. Przez przesterowanie w jedną stronę hydraulicznego sterownika 8 następuje zadziałanie jego pierwszego obwodu sterowniczego 8a powodującego odhamowanie pierwszego wózka hamulcowego 1a oraz równolegle następuje zadziałanie jego trzeciego obwodu sterowniczego 8c powodującego wysunięcie rdzennika z cylindra siłownika hydraulicznego 3, przesuwającego pierwszy wózek hamulcowy 1 a na kołach jezdnych po jezdni 2 kolejki podwieszonej. Przez ponowne przesterowanie w drugą stronę hydraulicznego sterownika 8 następuje zadziałanie jego drugiego obwodu sterowniczego 8b powodującego odhamowanie drugiego wózka hamulcowego 1b, zaś wyłączenie jego pierwszego obwodu sterowniczego 8a powodującego ponowne zahamowanie pierwszego wózka hamulcowego la.

Natomiast równolegle następuje odwrotne zadziałanie trzeciego obwodu sterowniczego 8c hydraulicznego sterownika 8 powodującego powrotne wsunięcie rdzennika do cylindra siłownika hydraulicznego 3. Wskutek tego następuje przesunięcie drugiego wózka hamulcowego 1b na kołach jezdnych po jezdni 2 kolejki podwieszonej w kierunku pierwszego wózka hamulcowego 1 a. pociągaj ąc za sobą przy pomocy cięgien dy st anso w y ch 18 posobnie połączone wózki nośne 19 z podwieszonymi urządzeniami pierwszego układu do przesuwania ciągłego, względnie analogicznie posobnie połączone wózki nośne 25 z podwieszonymi urządzeniami drugiego układu do przesuwania ciągłego. Przez cykliczne przesterowanie w jedną i w drugą stronę hydraulicznego sterownika 8 następuje ciągłe przesuwanie w jednym kierunku sprzężonych ze sobą siłownikiem hydraulicznym 3 wózków hamulcowych 1a i 1b oraz połączonych z nimi przy pomocy cięgien dystansowych 18 wózków nośnych 19 lub wózków nośnych 25 wraz z podwieszonymi maszynami lub urządzeniami na żądaną odległość. Sterowanie pracą układu do przesuwania ciągłego według wynalazku może być w zależności od potrzeb ruchowych lokalne, lub zdalne, przy czym przy zdalnym sterowaniu powyższego układu do przesuwania ciągłego stosuje się dodatkowo sterownik pilotujący sprzężony z hydraulicznym sterownikiem 8.

Układ do przesuwania ciągłego według wynalazku może być też stosowany skutecznie i bezpiecznie do przebudowy przenośników ścianowych lub podścianowych, względnie innych maszyn i urządzeń przesuwanych po spągu podziemnego wyrobiska górniczego, przez połączenie tego układu zamiast cięgnami dystansowymi 18 za pomocą liny pociągowej o odpowiedniej długości z przesuwaną po spągu tego wyrobiska górniczego maszyną lub urządzeniem.

175 192

175 192

175 192

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ do przesuwania ciągłego podwieszonych maszyn i urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych na jezdni kolejki podwieszonej zwłaszcza w nachylonych wyrobiskach chodnikowych, wyposażony w hydrauliczne wózki hamulcowe i siłownik hydrauliczny, znamienny tym, że ma zawieszone na jezdni (2) kolejki podwieszonej dwa wózki hamulcowe (1a i 1b) z odwróconymi do siebie stronami czołowymi i połączone ze sobą siłownikiem hydraulicznym (3), podłączonym swym cylindrem obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu (4a) jednego wózka hamulcowego (la), zaś drągiem swego rdzennika obrotowo na sworzniu do czołowego uchwytu (4b) drugiego wózka hamulcowego (1b), przy czym każdy z obu wózków hamulcowych (1a, 1b) jest wyposażony w osłonę (1c) dla podtrzymania ciśnienia minimalnego z wbudowaną blokadą (14a) zaworu ciśnienia minimalnego (14) oraz ma przymocowany siłownik sterujący (5a, 5b) podłączony swym wylotem hydraulicznym do złączki gniazdowej (6a, 6b) układu sterowania hydraulicznego wózka hamulcowego (1a, 1b) a swym wlotem hydraulicznym do obwodu wyjściowego hydraulicznego bloku zaworowego (7a, 7b), zaś obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego (7a) pierwszego wózka hamulcowego (la) jest przyłączony do pierwszego obwodu sterowniczego (8a) hydraulicznego sterownika (8), a obwód wejściowy hydraulicznego bloku zaworowego (7b) drugiego wózka hamulcowego (1b) jest przyłączony do drugiego obwodu sterowniczego (8b) hydraulicznego sterownika (8), natomiast do jego trzeciego obwodu sterowniczego (8c) jest przyłączony wykonawczy obwód hydrauliczny cylindra siłownika hydraulicznego (3).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że obwód wejściowy (8d) hydraulicznego sterownika (8) jest podłączony poprzez reduktor ciśnienia (9) do magistrali zasilania hydraulicznego (11).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że oba wózki hamulcowe (1a i 1b) mają jednakowy układ sterowania hydraulicznego, przyłączony do swej złączki gniazdowej (6a, 6b), zawierający połączone równolegle obwody hydrauliczne czterech cylindrów (12a, 12b, 12c, 12d) z kołami jezdnymi, wlot zaworu nadciśnieniowego (13), wlot zaworu ciśnienia minimalnego (14) z blokadą (14a) i wlot zaworu zwalniającego (15), sterowanego poprzez krzywkę sprzęgła odśrodkowego oraz przyłączony równolegle wylot pompy ręcznej (16).