PL175840B1

PL175840B1 - Układ do sprawdzania i sortowania pojemników

Info

Publication number: PL175840B1
Application number: PL94304385A
Authority: PL
Inventors: George A. Nickey; John K. Moore; Mark R. Tipping
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1994-07-21
Publication date: 1999-02-26
Also published as: DE69423025T2; JP3048690U; EP0635315B1; CA2128561A1; AU670692B2; CN1102793A; DE69423025D1; ATE189779T1; CO4230117A1; CN1044871C; US5392928A; AU6756494A; ES2142892T3; PE36295A1; DK0635315T3; PT635315E; EP0635315A2; ZA945371B; CA2128561C; PL304385A1

Abstract

1 . Uklad do sprawdzania 1 sortowania pojem ników zawierajacy przenosniki do przenoszenia pojem ników w k o le p o sa wzdluz z g ó iy okreslonego toru, uklad do sprawdzania pojemników przemieszczajacych sie po torze 1 identyfikujacy pojemniki, klóre maja byc odsortowane z tego toru i dostarczajacy sygnal elektryczny wskazujacy je, glow ice kola typu krzyza maltanskiego z obw odow o rozstawionymi zaglebieniami o rozmiarach pojem ników, uklad do obracania glow icy wokól ustalonej osi w sasiedztwie tego toru w kierunku przemieszczania za ukladem do sprawdzania, prózniowy korpus zam ontowany obrotowo wspólnie 1 w spólosiow o z glow ica kola typu krzyza m altanskiego, zawierajacy sprezyste prózniowe przyssawki zamontowane w obrotowym ukladzie wewnatrz zagle- bien, polaczone z kanalami um ieszczonym i w prózniowym korpusie otwieraja- cym i sie na jednym koncu prózniowego korpusu, elem enty do wytwarzania prózni polaczone z prózniowym korpusem, suwaki zaw orow e, z których kazdy um ieszczony jest w jednym z kanalów, a takze zawiera regulator czasow y reagujacy na elektryczny sygnal z ukladu sprawdzajacego, zn am ien n y tym , ze kazdy z suwaków zaworowych (70) m a pierw szy pierscien uszczelniajacy (74) um ieszczony wewnatrz kanalu (72) 1 glów k e (94) um ieszczona na zewnatrz kanalu (72), zas na prózniowym korpusie (44) sa um ieszczon e ogranicznika (82), z których kazdy sasiaduje od zewnatrz z otwartym koncem jednego z kanalów (72) pom iedzy pierwszym pierscieniem uszczelniajacym (74) 1 glów ka (94) na suwaku zaworowym (70) 1 wspólpracuje naprzemiennie z pierwszym pierscie- n i em uszczelniajacym (74) i glów ka (94) odcinajac zródlo prózni badz laczac ze zródlem prózni, a ponadto zawiera uklad um ieszczony w sasiedztwie glow icy (30) i reagujacy na sygnal sterowania elektronicznego wspólpracujacy z suwa- kiem zaworowym (70). FIG. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do sprawdzania i sortowania formowanych pojemników takich, jak szklane butelki na podstawie formy pierwotnej pojemnika.

Odmienność wytwarzania formowanych pojemników takich, jak szklane butelki i słoje, często jest związana z różnymi związanymi z nimi pojemnikami wzorcowymi. Z tego powodu pożądane jest, aby w operacji automatycznego wytwarzania z zastosowaniem większej ilości form posiadać możliwość identyfikowania określonego formowanego pojemnika z jego formą pierwotną i porównywanie zmian w wytwarzaniu pojemnika z formami pierwotnymi w celu naprawy lub wymiany.

W automatycznych urządzeniach przemysłowych do wytwarzania szklanych butelek, np. w maszynie nazywanej indywidualną sekcją lub IS znajduje się duża ilość wnęk formierskich i urządzenie automatyczne do podawania porcji szkła do kolejnych form w celu wydmuchiwania pojemników. Wydmuchane pojemniki są potem podawane za pomocą odpowiedniego urządzenia przenoszącego do odprężarki, gdzie zachodzi odprężanie, a następnie do tak zwanego zimnego końca, gdzie dokonywane jest sprawdzanie i sortowanie pojemników przed ich pakowaniem do wysyłki. Z uwagi na zwłokę technologiczną pomiędzy operacjami formowania i sprawdzania pożądane jest wczesne identyfikowanie potencjalnie wadliwych wnęk formujących w celu zmniejszenia odpadów. Na tej samej zasadzie pożądane jest aby po dokonaniu wymiany lub naprawy sprawdzić dokładnie pojemniki z tej wnęki w celu potwierdzenia właściwego działania.

Opis patentowy Stanów Zjednoczonych nr 4 413 738 ujawnia układ do sprawdzania formowanych pojemników po kątem odchyleń w bocznej ściance i główce oraz do automatycznego odsortowywania pojemników z wnęk formierskich, które są identyfikowane jako wadliwe. Każdy pojemnik jest kierowany przez jedno z większej ilości wielostanowiskowych urządzeń sprawdzających do automatycznego optycznego sprawdzania bocznej ścianki i główki. Pierwsze urządzenie z urządzeń sprawdzających zawiera lub ma skojarzone z nim automatyczne urządzenie do sprawdzania wnęki, zwane również CID, do odczytywania kodu uformowanego na każdym pojemniku i w następstwie tego porównywanie pojemników przechodzących przez urządzenie sprawdzające z formami pierwotnymi. Komputer dla gotowych wyrobów koreluje odchylenia w pojemnikach przechodzących przez pierwsze urządzenie sprawdzające z wadliwymi formami. Wszystkie pojemniki są następnie kierowane przez drugie urządzenie CID, w którym pojemniki powstające we wnękach zidentyfikowanych jako wadliwe przez komputer gotowych wyrobów są odsortowywane i odrzucane.

Opis patentowy Stanów Zjednoczonych nr 4 691 830, ujawnia zautomatyzowany układ do sprawdzania i sortowania uformowanych pojemników jako funkcji wnęki formierskiej, z której pochodzi pojemnik. W pierwszej sekcji układu gotowe pojemniki są w stu procentach sprawdzane pod względem odchyleń, a urządzenie ClD jest tak sterowane, aby wyrzucało wszystkie pojemniki z wnęk mających związek z wadliwymi pojemnikami. Urządzenie CID jest także sprzężone tak, aby wybierane do prób pojemniki z wybranych wnęk podawane były do automatycznego urządzenia do pobierania do prób, w którym wybrane do prób pojemniki są podawane dojednego lub więcej stanowisk do badania własności fizycznych pojemników takich, jak ciśnienie przy rozrywaniu, grubość ścianki i wewnętrzna objętość. Urządzenie CID i automatyczne urządzenie indeksujące do pobierania do prób są połączone z wielopoziomowym układem wzajemnie połączonych komputerów, które odbierają informację dotyczącą wnęk i badań z różnych sekcji i stanowisk układu i sterują procesem pobierania do prób i sortowania w oparciu o uprzednio określone normy jakościowe. Utrzymywana jest mapa wnęk, która odnosi kod wnęki do fizycznego usytuowania formującej pojemnik maszyny aby pomagać w identyfikowaniu tendencji sterowania jakością.

Chociaż układy do sprawdzania i sortowania ujawnione w znanych patentach zapewniały podczas eksploatacji znaczny sukces handlowy i ekonomiczne korzyści, pożądane są dalsze udoskonalenia. Na przykład ujawnione układy zawierają dwa urządzenia do sprawdzenia wnęk do odczytywania kodów formy pochodzenia na pojemnikach, jedno na stanowisku sprawdzania gotowych wyrobów i drugie na stanowisku pobierania do prób, na którym pojemniki z wadliwych form są odsortowywane i pobierane są inne pojemniki do badań związanych z kontrolą jakości. Pożądane jest wyeliminowanie takiego zbytecznego badania kodów pojemników.

175 840

Celem wynalazku jest układ do sprawdzania i sortowania pojemników.

Układ do sprawdzania i sortowania pojemników zawierający: przenośniki do przenoszenia pojemników w kolejności wzdłuż z góry określonego toru, układ do sprawdzania pojemników przemieszczających się po torze i identyfikujący pojemniki, które mają być odsortowane z tego toru i dostarczający sygnał elektryczny wskazujący je, głowicę koła typu krzyża maltańskiego z obwodowo rozstawionymi zagłębieniami o rozmiarach pojemników, układ do obracania głowicy wokół ustalonej osi w sąsiedztwie tego toru w kierunku przemieszczania za układem do sprawdzania, próżniowy korpus zamontowany obrotowo wspólnie i współosiowo z głowicą koła typu krzyża maltańskiego, zawierający sprężyste próżniowe przyssawki zamontowane w obrotowym układzie wewnątrz zagłębień, połączone z kanałami umieszczonymi w próżniowym korpusie otwierającymi się na jednym końcu próżniowego korpusu, elementy do wytwarzania próżni połączone z próżniowym korpusem, suwaki zaworowe, z których każdy umieszczony jest w jednym z kanałów, a także zawiera regulator czasowy reagujący na elektryczny sygnał z układu sprawdzającego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że każdy z suwaków zaworowych ma pierwszy pierścień uszczelniający umieszczony wewnątrz kanału i główkę umieszczoną na zewnątrz kanału, zaś na próżniowym korpusie są umieszczone ograniczniki, z których każdy sąsiaduje od zewnątrz z otwartym końcemjednego z kanałów pomiędzy pierwszym pierścieniem uszczelniającym i główką na suwaku zaworowym i współpracuje naprzemiennie z pierwszym pierścieniem uszczelniającym i główką odcinając źródło próżni bądź łącząc ze źródłem próżni, a ponadto zawiera układ umieszczony w sąsiedztwie głowicy i reagujący na sygnał sterowania elektronicznego współpracujący z suwakiem zaworowym.

Korzystnie ogranicznik zawiera klocek zatrzymujący i śrubę do usuwalnego montowania klocka zatrzymującego na otwartym końcu kanału, które współpracują z pierwszym pierścieniem uszczelniającym i główką suwaka zaworowego.

Korzystnie układ zawiera zespół krzywkowy zamontowany nieruchomo w sąsiedztwie głowicy, współpracujący z główkami suwaków zaworowych.

Korzystnie zespół krzywkowy do sprzęgania z suwakami zaworowymi zawiera krzywkę sprzęganą z główką suwaka zaworowego.

Korzystnie układ zawiera drugi przenośnik umieszczony w sąsiedztwie głowicy do odbierania pojemników z głowicy usuwanych z toru, przy czym krzywka współpracuje z każdym suwakiem zaworowym przesuwając go do położenia blokującego próżnię przy usytuowaniu współpracującej próżniowej przyssawki i zagłębienia nad drugim przenośnikiem.

Korzystnie układ reagujący na sygnał sterowania elektronicznego zawiera solenoidowe urządzenie wykonawcze.

Korzystnie układ zawiera przenośnik ślimakowy umieszczony pomiędzy głowicą i układem do sprawdzania pojemników i do rozstawiania pojemników jeden od drugiego w odległości odpowiadającej obwodowemu rozstawieniu pomiędzy zagłębieniami.

Korzystnie każdy pojemnik jest formowanym pojemnikiem i posiada czytelne wskaźniki wskazujące formę pierwotną, zaś układ sprawdzający identyfikuje pojemniki, podlegające odsortowaniu przez przenośnik w zależności od takich wskaźników.

Korzystnie układ sprawdzający zawiera urządzenie wejścia operatora do identyfikowania wskaźników formy, które mają być odsortowane za pomocą przenośnika.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ do sprawdzania i sortowania pojemników według korzystnej postaci wynalazku w schematycznym rzucie poziomym, fig. 2 - układ z fig. 1 w powiększonej skali w rzucie poziomym, fig. 3 - układ z fig. 1 i fig. 2 w przekroju pionowym wykonanym zasadniczo wzdłuż linii 3-3 na fig. 2, fig. 4 - częściowy widok w powiększonej skali części układu pokazanego na fig. 3, a fig. 5 - częściowy widok ukazujący modyfikację przykładu wykonania z fig. 4.

Na fig. 1 ukazano układ 10 do sprawdzania i sortowania według wynalazku zawierający przenośnik doprowadzający 12 do przenoszenia pojemników C z odprężarki szkła do układu do sprawdzania gotowych wyrobów. Jak ujawniono w powyżej przywołanych patentach, układ 14 zawiera przenośnik 16 z kołem typu krzyża maltańskiego do przenoszenia kolejnych pojemników C przez większą ilość rozstawionych obwodowo stanowisk sprawdzających, w których

175 840 pojemniki C podlegają różnym badaniom. Koło typu krzyża maltańskiego, jak również indywidualne stanowiska sprawdzające są sterowane za pomocą urządzenia 18 typu FP do sterowania maszyn, które odbiera sygnały wejściowe z co najmniej jednego komputera nadzorującego 20 i z urządzenia wejścia operatora 22 takiego, jak klawiatura lub podobnego. Stanowiska sprawdzające układu zawierają jedno stanowisko 19, w którym odczytywany jest kod uformowany na każdym pojemniku w celu porównania tego typu pojemnika z jego formą pierwotną. Urządzenie odrzucające 24 w układzie sprawdzającym 14 usuwa każdy pojemnik C, któremu nie uda się przejść kontroli główki lub bocznej ścianki. Pozostałe pojemniki C są prowadzone w kierunku przenośnika odprowadzającego 26 za pomocą koła typu krzyża maltańskiego 16 do sprawdzenia główki pojemnika C. Tego typu układ jest konstrukcją znaną.

Przenośnik 28 do pobierania próbek według wynalazku jest umieszczony w sąsiedztwie przenośnika odprowadzającego 26 za wyjściem z układu sprawdzającego 14. Przenośnik 28 do pobierania próbek zawiera głowicę 30 koła typu krzyża maltańskiego mającą obwodowy układ równomiernie rozstawionych wklęsłych zagłębień, które mają takie wielkości lub rozmiary, aby mieściły w sobie pojemnik C, gdy są one przenoszone kolejno wzdłuż przenośnika odprowadzającego 26. Przenośnik ślimakowy 32 jest napędzany za pomocą silnika 34 i jest umieszczony wzdłuż przenośnika odprowadzającego 26, pomiędzy głowicą 30 koła typu krzyża maltańskiego i układem sprawdzającym 14 w celu chwytania kolejnych pojemników C i rozstawiania pojemników C w odstępach jeden od drugiego o odległość odpowiadającą obwodowemu odstępowi zagłębień w głowicy 30 koła typu krzyża maltańskiego.

Przedstawiona na fig. 2 do fig. 4 głowica 30 koła typu krzyża maltańskiego zawiera górną płytę 36 i dolną płytę 38 koła typu krzyża maltańskiego, które są połączone ze sobą i utrzymywane w odstępie jedna od drugiej za pomocą czterech kątowo rozstawionych elementów odległościowych 40. Dolna płyta 38 koła typu krzyża maltańskiego jest przymocowana do kołnierza 42, który wystaje promieniowo z korpusu próżniowego 44. Korpus próżniowy 44 jest zamocowany na wydrążonym wale napędowym 46 koła typu krzyża maltańskiego (fig. 3), który wystaje ku górze z nieruchomej podpory 48 i jest obracany wokół jego ustalonej osi za pomocą silnika (nie pokazanego) i skrzyni przekładniowej 50, ogranicznika momentu obrotowego 52 i pasa napędowego 54. Z wydrążonym wnętrzem wału 46 napędowego połączona jest, przez obrotowe złącze 57, pompa próżniowa 56 w celu wytworzenia próżni w pustym wnętrzu 58 korpusu próżniowego 44 umieszczonego na wale napędowym 46. Termin próżnia dotyczy ciśnienia mniejszego od ciśnienia atmosferycznego. W ten sposób głowica 30, zawierająca równolegle usytuowane płyty 36,38 koła typu krzyża maltańskiego, podpierający głowicę 30 korpus próżniowy 44 i wał napędowy 46 są obracane współosiowo i wspólnie za pomocą skrzyni przekładniowej 50 wokół osi wału napędowego 46 i korpusu próżniowego 44. Skrzynia przekładniowa 50 jest sterowana za pomocą regulatora mocy 60 (fig. 3) przez przełącznik 62, który reaguje na ogranicznik momentu obrotowego 52 w celu odłączenia mocy od skrzyni przekładniowej 50 w przypadku wystąpienia nadmiernego momentu obrotowego, który może wskazywać na wystąpienie stanu zakleszczenia łub innego stanu uszkodzenia.

Do korpusu próżniowego 44 zamocowane są pojedynczo, za pomocą łączników rurowych 66, ustawione na obwodzie przyssawki próżniowe 64. Każda przyssawka próżniowa 64 jest umieszczona wewnątrz danego zagłębienia przenośnika, tak aby stykała się z zewnętrzną boczną powierzchnią pojemnika C, który jest umieszczony wewnątrz zagłębienia koła typu krzyża maltańskiego 16. Sprężysty kołnierz 68 umieszczony na każdej przyssawce próżniowej 64 zapewnia mocne i szczelne zetknięcie się każdej współpracującej przyssawki próżniowej 64 z boczna ścianką pojemnika C. Większa ilość suwaków zaworowych 70 umieszczona jest wewnątrz współpracujących kanałów 72, które usytuowane są w próżniowym korpusie 44 w celu łączeniajego wnętrza 58 z każdą pojedynczą przyssawką próżniową 64. Każdy suwak zaworowy 70 zawiera rozmieszczone osiowo z odstępem pierścienie uszczelniające 74, 76 o przekroju okrągłym, które szczelnie przylegają do otaczającej bocznej ścianki kanału 72. Pierścienie uszczelniające 74,76 są osiowo rozmieszczone z odstępem jedno od drugiego, w takiej odległości, że blokują połączenie wnętrza próżniowego korpusu 58 ze współpracującą przyssawką próżniową 64 w pierwszym położeniu suwaka zaworowego 70, przedstawionym za pomocą linii przerywanej na fig. 4. W tym położeniu pierścień uszczelniający 76 znajduje się pomiędzy

175 840 odcinkiem kanału 78, który łączy kanał 72 z wnętrzem 58 i odcinkiem kanału 80, który łączy kanał 72 z przyssawką próżniową 64. Przyssawka próżniowa 64 jest odpowietrzana do atmosfery przez kanał 72 i promieniowy odcinek kanału 81, który jest połączony z górnym końcem kanału 72. Kołek 85 blokuje odcinek kanału 78 znajdującego się na zewnątrz kanału 72.

W drugim położeniu suwaka zaworowego 70, przedstawionym za pomocą linii ciągłej na fig. 4, pierścień uszczelniający 76 znajduje się ponad odcinkiem kanału 80 podczas, gdy pierścień uszczelniający 74 znajduje się poniżej odcinka kanału 78 tak, że przyssawka próżniowa 64 jest połączona z wnętrzem 58 i w przyssawce próżniowej 64 jest wytworzona próżnia. Poniżej każdego kanału 72 zamocowany jest, za pomocą śruby 83, ruchomy ogranicznik 82, który zapobiega wyjmowaniu suwaka 70 przez sprzęganie z obrzeżem otaczającym pierścień uszczelniający 74 i w ten sposób określa pierwsze lub blokujące powstawanie próżni położenie suwaka zaworowego 70. Ruchomy ogranicznik 82 współpracuje także z główką 94 - umieszczoną na końcu suwaka zaworowego 70 ograniczając wchodzenie do wnętrza kanału 72 i w ten sposób określając drugie lub umożliwiając powstanie próżni położenia suwaka zaworowego 70, jak pokazano na fig. 4.

Poniżej głowicy 30 zamontowane jest nieruchomo na podporze 48 solenoidowe urządzenie wykonawcze 84. Urządzenie wykonawcze 84 ma ramię napędzające 86, które jest przesuwane do góry, w kierunku pokazanym na fig. 3, w reakcji na doprowadzenie sygnału elektrycznego do solenoidowego urządzenia wykonawczego 84. Gdy suwaki zaworowe 70 i próżniowy korpus 44 obracają się wokół osi wału napędowego 46 to poniżej kołowego toru suwaka na ramieniu napędzającym 86 znajduje się przedłużenie 88. W ten sposób, doprowadzenie sygnału sterowania elektronicznego do urządzenia wykonawczego 84 za pomocą układu 90 do wyboru próbek wymusza ruch do góry ramienia 86 urządzenia wykonawczego 84 i przedłużenia 88, jak to pokazano na fig. 3, i pcha ustawiony z nimi w jednej linii suwak zaworowy 70 do góry wewnątrz współpracującego z nim kanału 72 w korpusie próżniowym 44 z położenia blokującego powstanie próżni w położenie umożliwiające powstanie próżni. Na podporze 48, poniżej głowicy 30, zamontowana jest nieruchomo krzywka 92, której powierzchnia robocza, przedstawiona na fig. 3, jest tak ukierunkowana, aby sprzęgała się główką 94 każdego suwaka zaworowego 70, który znajduje się w położeniu umożliwiającym powstanie próżni, gdy głowica 30 jest obracana względem krzywki 92. Powierzchnia krzywki 92 jest sprzęgana z główką 94 każdego suwaka zaworowego 70 i ciągnie je tak, aby odciągnąć suwaki zaworowe 70 z położenia umożliwiającego powstanie próżni pokazanego za pomocą linii ciągłych na fig. 4, do położenia blokującego powstanie próżni i odpowietrzającego przyssawkę 64, pokazanego za pomocą linii przerywanych.

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku przedstawionym na fig. 1 i fig. 2, w którym przenośnik 28 z kołem typu krzyża maltańskiego może być uruchamiany selektywnie w celu przenoszenia pojemników C z przenośnika odprowadzającego 26 do przenośnika 96 wybierającego do prób, krzywka 92, jak to pokazano na fig. 3, jest tak ustawiona, aby było blokowane powstawanie próżni doprowadzonej do pojemnika i aby była odpowietrzana do atmosfery próżniowa przyssawka 64, gdy pojemnik C znajduje się nad przenośnikiem 96, to jest w położeniu pokazanym na fig. 2.

Podczas pracy urządzenie typu FP do sterowania maszyną (fig. 1) wytwarza elektryczny sygnał przy identyfikacji kodu pojemnika mającego związek z uszkodzonymi pojemnikami lub formami, albo z formą wybraną do prób, jako identyfikowanego albo przy sprawdzaniu, przez wprowadzenie przez operatora za pomocą klawiatury 22 lub przez zautomatyzowane wejście komputera nadzorującego 20. Kiedy taki pojemnik C zostanie zidentyfikowany, sygnał elektryczny z urządzenia typu FP sterującego maszyną 18 jest doprowadzany do regulatora czasowego 98, który skutecznie opóźnia taki sygnał do czasu jaki jest wymagany, aby rozpatrywany pojemnik C przeniósł się z układu 14 do przenośnika 28. To znaczy, zwłoka czasowa nadana przez regulator czasowy 98 jest tak skoordynowana z prędkością pojemnika C w przenośniku odprowadzającym 26 i odległością pomiędzy układem 14 i przenośnikiem 28, że sygnał jest doprowadzany do układu 90 sterującego wyborem do prób (fig.fig. 1 i 3) w czasie skoordynowanym z przybyciem rozpatrywanego pojemnika C do przenośnika 28. Gdy taki sygnał jest odbierany to układ 90 sterujący wyborem do prób uaktywnia solenoidowe urządzenie wykonaw175 840 cze 84 tak, aby przesunęło ustawiony z nim w jednej linii suwak zaworowy 70 do położenia przedstawionego za pomocą linii ciągłych na fig. 4, w którym do współpracującej przyssawki próżniowej 64 zostaje doprowadzona próżnia. Kiedy pojemnik C zostaje sprzęgnięty z próżniową przyssawką 64, w której zostaje wytworzona próżnia, to jest on skutecznie chwytany i trzymany przez próżniową przyssawkę 64, celem usunięcia z przenośnika 26 i przeniesienia do przenośnika 96. Kiedy pojemnik C znajduje się nad przenośnikiem 96, to suwak zaworowy 70 jest przesuwany przez krzywkę 92 do położenia, w którym odcinana jest próżnia i odpowietrzana jest przyssawka próżniowa 64, ukazanego za pomocą linii przerywanych na fig. 4, w celu uwolnienia pojemnika C na przenośnik 96. Oczywiście, jeśli suwak zaworowy 70 znajduje się w położeniu blokowania próżni, gdy współpracująca przyssawka próżniowa 64 sprzęga się z pojemnikiem C, to wówczas nie jest doprowadzana próżnia do pojemnika C, pojemnik C nie jest chwytany i pojemnik C kontynuuje przemieszczanie się wzdłuż przenośnika odprowadzającego 26. W ten sposób pojemniki zidentyfikowane przez urządzenie typu FP sterujące maszyną 18 są zdejmowane z przenośnika odprowadzającego 26 podczas, gdy pozostałe pojemniki są podawane do magazynu w celu przechowania lub wysyłki, itp. Z układem 90 sterującego wyborem prób połączone jest dla ułatwienia ustawiania i synchronizacji głowicy 30, układ 91 sterowania krokowo-impulsowego.

Na fig. 5 przedstawiono układ zmodyfikowany w stosunku do układu z fig. 4, w którym na korpusie próżniowym 44 w miejsce pokrywy 102 pokazanej na fig.4 zamontowane jest przedłużenie 100. Kanał 80 korpusu próżniowego 44 jest blokowany przez korek 104, a kanał 106, w tym samym pionowym położeniu jak kanał 80, jest usytuowany w kierunku do góry w korpusie próżniowym 44 i stąd promieniowo w kierunku na zewnątrz przez przedłużenie 100 do złącza rurowego 66 i przyssawki próżniowej 64. W ten sposób, w przykładzie wykonania na fig. 5 przyssawki próżniowe 64 są umieszczone na większej wysokości niż w przykładzie wykonania na fig. 4. Górna płyta 36 koła typu krzyża maltańskiego jest podobnie umieszczona na większej wysokości za pomocą dłuższych elementów odległościowych 40a. Przykład wykonania z fig. 5 jest szczególnie korzystny w zastosowaniu do wyższych pojemników C'.

175 840

FIG.5

175 840

DjUDODpDpJC/ op

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ do sprawdzania i sortowania pojemników zawierający: przenośniki do przenoszenia pojemników w kolejności wzdłuż z góry określonego toru, układ do sprawdzania pojemników przemieszczających się po torze i identyfikujący pojemniki, które mają być odsortowane z tego toru i dostarczający sygnał elektryczny wskazujący je, głowicę koła typu krzyża maltańskiego z obwodowo rozstawionymi zagłębieniami o rozmiarach pojemników, układ do obracania głowicy wokół ustalonej osi w sąsiedztwie tego toru w kierunku przemieszczania za układem do sprawdzania, próżniowy korpus zamontowany obrotowo wspólnie i współosiowo z głowicą koła typu krzyża maltańskiego, zawierający sprężyste próżniowe przyssawki zamontowane w obrotowym układzie wewnątrz zagłębień, połączone z kanałami umieszczonymi w próżniowym korpusie otwierającymi się na jednym końcu próżniowego korpusu, elementy do wytwarzania próżni połączone z próżniowym korpusem, suwaki zaworowe, z których każdy umieszczony jest w jednym z kanałów, a także zawiera regulator czasowy reagujący na elektryczny sygnał z układu sprawdzającego, znamienny tym, że każdy z suwaków zaworowych (70) ma pierwszy pierścień uszczelniający (74) umieszczony wewnątrz kanału (72) i główkę (94) umieszczoną na zewnątrz kanału (72), zaś na próżniowym korpusie (44) są umieszczone ograniczniki (82), z których każdy sąsiaduje od zewnątrz z otwartym końcem jednego z kanałów (72) pomiędzy pierwszym pierścieniem uszczelniającym (74) i główką (94) na suwaku zaworowym (70) i współpracuje naprzemiennie z pierwszym pierścieniem uszczelniającym (74) i główką (94) odcinając źródło próżni bądź łącząc ze źródłem próżni, a ponadto zawiera układ umieszczony w sąsiedztwie głowicy (30) i reagujący na sygnał sterowania elektronicznego współpracujący z suwakiem zaworowym (70).
2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że ogranicznik (82) zawiera klocek zatrzymujący i śrubę (83) do usuwalnego montowania klocka zatrzymującego na otwartym końcu kanału (72), które współpracują z pierwszym pierścieniem uszczelniającym (74) i główką (94) suwaka zaworowego (70).
3. Układ według zastrz. 2 znamienny tym, ze ponadto zawiera zespół krzywkowy zamontowany nieruchomo w sąsiedztwie głowicy (30), współpracujący z główkami (94) suwaków zaworowych (70).
4. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że zespół krzywkowy do sprzęgania z suwakami zaworowymi (70) zawiera krzywkę (92) sprzęganą z główką (94) suwaka zaworowego (70).
5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że ponadto zawiera drugi przenośnik (96) umieszczony w sąsiedztwie głowicy (30) do odbierania pojemników z głowicy (30) usuwanych z toru, przy czym krzywka (92) współpracuje z każdym suwakiem zaworowym (70) przesuwając go do położenia blokującego próżnię przy usytuowaniu współpracującej próżniowej przyssawki (64) i zagłębienia nad drugim przenośnikiem (96).
6. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że układ reagujący na sygnał sterowania elektronicznego zawiera solenoidowe urządzenie wykonawcze (84).
7. Układ według zastrz. 5, znamienny tym, że ponadto zawiera przenośnik ślimakowy (32) umieszczony pomiędzy głowicą (30) i układem (14) do sprawdzania pojemników (C) i do rozstawiania pojemników (C) jeden od drugiego w odległości odpowiadającej obwodowemu rostawieniu pomiędzy zagłębieniami.
8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że każdy pojemnik (C) jest formowanym pojemnikiem i posiada czytelne wskaźniki wskazujące formę pierwotną, zaś układ sprawdzający (14) identyfikuje pojemniki (C), podlegające odsortowaniu przez przenośnik w zależności od takich wskaźników.
9. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że układ sprawdzający (14) zawiera urządzenie wejścia operatora (22) do identyfikowania wskaźników formy, które mają być odsortowane za pomocą przenośnika.

175 840