PL176253B1 - Układ zabezpieczenia transportowego dla urządzeń podnośno-przechylnych śmieciarek samochodowych - Google Patents

Abstract

1. Uklad zabezpieczenia transportowego dla urzadzen podnosno-przechylnych smieciarek sa-- mochodowych, przy czym smieciarka samochodo- wa posiada instalacje hydrauliczna ze sterowanym ukladem hydraulicznym zasilajacym dodatkowe ze- spoly napedowe urzadzen roboczych, znamienny tym, ze w instalacje hydrauliczna (3) pojazdu (1) wlaczony jest zbiornik cisnieniowy (12), który po- laczony jest z zespolem napedowym (6) urzadzenia podnosno-przechylnego (2) poprzez sterowany uklad hydrauliczny, przy czym zbiornik cisnieniowy (12) podczas normalnej pracy urzadzenia podnos- no przechylnego jest napelniony medium cisnie- niowym a w razie potrzeby medium cisnieniowe doprowadzane jest do zespolu napedowego ( 6 ) urzadzenia podnosno-przechylnego (2), w celu umieszczenia go na bezpiecznej wysokosci transpo- rtowej. Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ zabezpieczenia transportowego dla urządzeń podnośno-przechylnych śmieciarek samochodowych, umieszczonych z tyłu, służących do opróżniania pojemników na śmieci do otworu wrzutowego pojemnika zbiorczego.

Urządzenie podnośno-przechylne jest usytuowane na tylnej części pojazdu lub pojemnika zbiorczego tak, że w pozycji opuszczonej może zbierać z podłoża typowe pojemniki, po czym opróżniać je poprzez podniesienie i przechylenie do otworu wrzutowego pojemnika zbiorczego.

Pojemniki na śmieci są przy tym chwytane za brzeg lub inny odpowiedni element uchwytowy, a podczas podnoszenia i przechylania podpierane od dołu w celu łagodnego przebiegu opróżniania.

Przy opuszczonym urządzeniu dolna podpora znajduje się w związku z tym tuż nad podłożem. Jeżeli śmieciarka pojedzie dalej z opuszczonym urządzeniem lub, co można często zaobserwować, będzie podjeżdżać tyłem do miejsca ustawienia pojemników na śmieci, wówczas istnieje niebezpieczeństwo, że nierówności podłoża spowodują uszkodzenie urządzenia. Ogólnie rzecz biorąc, urządzenia są wprawdzie przed ruszeniem w dalszą jazdę przestawiane ręcznie w górne położenie, jednak zawsze zdarza się, że wskutek niedopatrzenia lub braku znajomości urządzenia nie zostanie ono przestawione w położenie transportowe.

Z niemieckiego opisu nr 3910 660 Al znany jest przełączający układ zabezpieczający do automatycznych urządzeń podnośno-przechylnych lub przechylnych, w których przełączniki wyzwalające, jak przełączniki klap 1 przełączniki sygnału potwierdzającego, są podłączone do urządzenia kontrolującego przepływ prądu. Urządzenie kontrolujące przepływ

176 253 prądu przełącza urządzenie podnośno-przechylne na pracę automatyczną dopiero wówczas, gdy wszystkie kontrolowane przełączniki i czujniki znajdą się w zadanym stanie. Urządzenie kontrolujące przepływ prądu można także przystosować do kontroli włączonego biegu pojazdu. W tym przypadku sygnał uwalniający sterowanie automatyczne jest wysyłany tylko wówczas, gdy nie jest włączony tylny bieg. Ten system kontroli nie zapobiega jeździe z opuszczonym urządzeniem.

Z niemieckiego opisu nr 92 06 606 Ul znana jest śmieciarka samochodowa, w której urządzenie podnośno-przechylne i podest dla obsługi śmieciarki są kontrolowane za pomocą czujników położenia i przyrządu sterowniczego tak, że ich wzajemnego konfliktu można uniknąć dzięki zdalnej obsłudze. Urządzenie podnośno-przechylne można opuścić w położenie robocze dopiero wówczas, gdy podest zostanie usunięty z zasięgu urządzenia i odwrotnie. To również nie zapobiega jeździe pojazdu z opuszczonym urządzeniem.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie omówionych wyżej wad i umożliwienie sterowanego przestawienia urządzeń podnośno-przechylnych w położenie transportowe bez konieczności stosowania do tego specjalnych uchwytów lub wymagania zwiększonej uwagi personelu.

Układ zabezpieczenia transportowego dla urządzeń podnośno-przechylnych z zespołem napędowym, śmieciarek samochodowych, przy czym śmieciarka samochodowa posiada instalacje hydrauliczną ze sterowanym układem hydraulicznym zasilającym dodatkowo zespoły napędowe urządzeń roboczych, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w instalację hydrauliczną pojazdu włączony jest zbiornik ciśnieniowy, który jest połączony z zespołem napędowym urządzenia podnośno-przechylnego poprzez sterowany układ hydrauliczny, przy czym zbiornik ciśnieniowy podczas normalnej pracy urządzenia podnośno-przechylnego jest napełniony medium ciśnieniowym a w razie potrzeby medium ciśnieniowe doprowadzane jest do zespołu napędowego urządzenia podnośno-przechylnego, w celu umieszczenia go na bezpiecznej wysokości transportowej.

Korzystnie układ według wynalazku zawiera elektroniczny układ sterowania nadzorujący aktualne parametry pracy pojazdu i urządzenia podnośno-przechylnego.

Korzystnie, urządzenie podnośno-przechylne jest zaopatrzone w czujniki położenia.

Korzystnie, wejście elektronicznego układu sterowania połączone jest z przekładnią pojazdu, oraz z czujnikami położenia urządzenia podnośno-przechylnego a wyjście z zaworami magnetycznymi bloku regulacyjnego i bloku sterowania, za pomocą których jest napełniany lub opróżniany zbiornik ciśnieniowy.

Umieszczenie zbiornika ciśnieniowego w instalacji hydraulicznej pojazdu i urządzenia podnośno-przechylnego według wynalazku ma tę zaletę, że w trakcie normalnej pracy zbiornik ciśnieniowy jest wypełniony nadmiarem medium ciśnieniowego, a jego zawartość może być w razie potrzeby, po wyłączeniu instalacji hydraulicznej pojazdu, kierowana za pomocą sterowanego układu hydraulicznego do zespołu napędowego urządzenia podnośno-przechylnego, aby umieścić je na bezpiecznej wysokości transportowej.

Aktualna pozycja robocza urządzenia podnośno-przechylnego jest kontrolowana za pomocą elektronicznego układu sterowania i zależnie od potrzeb następuje napełnianie lub opróżnianie zbiornika ciśnieniowego za pomocą zaworów bloku sterowania i/lub regulacji, w który zaopatrzony jest zbiornik ciśnieniowy. Pojemność zbiornika ciśnieniowego jest zazwyczaj wystarczająca, by przemieścić uchwyt lub dolną podporę pojemnika na podnoszonej ramie urządzenia podnośno-przechylnego na bezpieczną wysokość. Końcowe położenie jest zabezpieczane w znany sposób za pomocą zaworów zwrotnych w układzie hydraulicznym.

Elektroniczny układ sterowania otrzymuje instrukcję sterującą z przekładni lub dodatkowego napędu pojazdu, we współdziałaniu z sygnałami z czujników położenia urządzenia podnośno-przechylnego.

Czujniki położenia są umieszczone korzystnie na podnoszonej ramie urządzenia podnośno-przechylnego i przekazują położenie zespołu podnośnego do układu sterowania. Po sprawdzeniu sygnałów przez układ sterowania odpowiednia konstrukcja jest wysyłana

176 253 do zaworów magnetycznych, powodując ich otwarcie lub zamknięcie, a co za tym idzie, napełnienie lub opróżnienie zbiornika ciśnieniowego. Opróżnianie zbiornika ciśnieniowego oznacza przy tym według wynalazku podniesienie urządzenia podnośno-przechylnego w bezpieczne położenie transportowe.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ według wynalazku na częściowo ukazanej śmieciarce samochodowej, fig. 2 - znaną ze stanu techniki śmieciarkę samochodową z dwoma urządzeniami podnośno-przechylnymi w widoku z tyłu, fig. 3 - opuszczone urządzenie podnośno-przechylne w widoku bocznym.

Fig. 1 ukazuje tylną część śmieciarki samochodowej 1 z urządzeniem podnośnoprzechylnym 2 z układem zabezpieczenia transportowego.

Śmieciarka samochodowa 1 jest zaopatrzona w instalację hydrauliczną 3, która zasila· w medium ciśnieniowe po pierwsze mechanizm załadowczy pojazdu, a po drugie urządzenie podnośno-przechylne 2. Medium ciśnieniowe jest tłoczone przez pompę 4 ze zbiornika 5 do poszczególnych zespołów napędowych 6 urządzeń roboczych, którymi zazwyczaj są zespoły tłokowo-cylindryczne, zasilane medium ciśnieniowym za pośrednictwem zaworów. Zawory mają postać zaworów elektromagnetycznych o blokowej konstrukcji i są zmontowane w postaci bloku sterowania 7 hydraulicznym układem podnośnikowym oraz bloku regulacyjnego 8 układu zabezpieczenia transportowego według wynalazku. Blok sterowania 7 i blok regulacyjny 8 są nadzorowane i sterowane za pomocą elektronicznego układu sterowania 9, który jest połączony z pojazdem i z urządzeniem podnośno-przechylnym.

Elektroniczny układ sterowania 9 otrzymuje, z nie przedstawionego przełącznika rozpoznawania trybu pracy śmieciarki samochodowej 1, sygnały informujące o aktualnym trybie pracy śmieciarki, na przykład jazda do tyłu, jazda do przodu, włączony/wyłączony, dodatkowy napęd. Za pomocą czujników położenia 10, 11 odczytuje się lub sygnalizuje aktualną wysokość urządzenia podnośno-przechylnego 2.

W trakcie normalnej pracy śmieciarki pompa 4 tłoczy medium ciśnieniowe przez blok sterowania 7 do urządzenia podnośno-przechylnego 2. Nadmiar medium ciśnieniowego, który zwykle jest zawracany do zbiornika 5, jest w układzie według wynalazku kierowany przez blok regulacyjny 8 do zbiornika ciśnieniowego 12. W pokazanym przykładzie wykonania blok regulacyjny 8 składa się z dwóch zaworów magnetycznych 18,19, przy czym zawór 19 służy· do napełniania zbiornika ciśnieniowego 12, zaś zawór 18 do jego opróżniania a zatem podnoszenia urządzeń podnośno-przechylnych 2. Stan napełnienia zbiornika · ciśnieniowego 12 jest zabezpieczony zaworem zwrotnym 13. Odpływ nadmiarowej ilości medium ciśnieniowego do zbiornika 5 jest otwierany dopiero po napełnieniu zbiornika ciśnieniowego 12.

Znana śmieciarka samochodowa przedstawiona została na fig. 2 w widoku z tyłu. Poniżej otworu wrzutowego 14, na ustawionych współosiowo wałkach uchylnych umieszczone są dwa urządzenia podnośno-przechylne 2, 2', które za pomocą cylindrów podnośnych 15,15' podnoszą pojemniki i przechylają je za pomocą silników wahliwych 16,16' do otworu wrzutowego. Urządzenia podnośno-przechylne 2, 2' są włączane elektrycznie za pomocą przycisków 17, Ϊ7'. Przyciskami tymi porusza się urządzenie w dół/w górę i ustawia je w położeniu transportowym.

W pokazanym przykładzie urządzenie podnośno-przechylne 2 praktycznie styka się z podłożem, w związku z czym urządzenie zostałoby uszkodzone, jeżeli śmieciarka 1 ruszyłaby przy takim jego ustawieniu. Dlatego też zazwyczaj ustawia się przyciskami 17 lub 17' położenie transportowe, w jakim na fig. 2 znajduje się urządzenie podnośno-przechylne 2'. Proces ten jest realizowany przez pracownika ręcznie, za pomocą przycisków Ϊ7, 17’. Śmieciarki są najczęściej wyposażone w instalację hydrauliczną z dodatkowym napędem do zasilania urządzeń roboczych, stanowiących integralną część pojazdu i zamontowanych na nim. Ten dodatkowy napęd jest korzystnie odłączany wówczas, gdy kierowca wrzuci bieg celem dalszej jazdy do przodu lub do tyłu. Jeżeli pracownik do tego czasu nie umieści

176 253 urządzenia lub urządzeń podnośno-przechylnych na wysokości transportowej, wówczas urządzenia te ulegną nieodwołalnie uszkodzeniu.

Z drugiej strony po wysączeniu dodatkowego napędu pracownik nie jest już w stanie podnieść urządzeń podnośno-przechylnych 2, 2', ponieważ odłączona jest instalacja hydrauliczna.

Rozwiązanie według wynalazku eliminuje tę wadę w sposób następujący. Po wrzuceniu biegu przedniego lub wstecznego, elektroniczny układ sterowania 9 otrzymuje sygnał z przekładni samochodowej 1 i sprawdza po tym położenie urządzenia podnośno-przeehylnego 2 za pomocą czujników położenia 10, 11. Jeżeli czujniki, jak pokazuje fig. 3, nie są stłumione, to znaczy nie znajdują się w położeniu wzajemnego kontaktu, wówczas elektroniczny układ sterowania 9 przekazuje sygnał do bloku regulacyjnego 8 układu zabezpieczenia transportowego. W bloku regulacyjnym 8 otwarty zostaje odpowiedni zawór magnetyczny - zawór opróżniający 18 i zawartość zbiornika ciśnieniowego przepływa Do zespołów napędowych 6 tłokowo-cylindrycznych urządzenia podnośno-przechylnrgg 2, które wskutek trgo zostaje podniesione na wysokość transportową. Dość medium w zbiorniku ciśnieniowym jest tak Dobrana, że wystarcza akurat Do tego, by urządzenie ustawić na bezpiraznej wysokości, którą można indywidualnie dopasować do każdego z urządzeń lub Do konkretnych potrzeb. W ramach wynalazku można oczywiście,* w układzie więcej niż jednego urządzenia poDnośno-przechylnego, jaki przedstawiono przykładowo na fig. 2, zastosować Dla poszczególnych urządzeń oddzielne zbiorniki ciśnieniowe z oDpowieDnig rozszerzoną instalacją hydrauliczną i Dopasowanym układem sterowania. Aby ustawianie wysokości transportowej nie stwarzało zagrożenia Dla personelu, wydawanie zawartości zbiornika ciśnieniowego jest opóźnione przez zawór ciśnieniowy 21, który umożliwia podnoszenie Danego urządzenia podnośno-przechylnego z regulowaną lub zadaną na wstępie prędkością.

Fig.2

Fig. 3

176 253

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ zabezpieczenia transportowego dla urządzeń podnośno-przechylnych śmieciarek samochodowych, przy czym śmieciarka samochodowa posiada instalacje hydrauliczną ze sterowanym układem hydraulicznym zasilającym dodatkowe zespoły napędowe urządzeń roboczych, znamienny tym, że w instalację hydrauliczną (3) pojazdu (1) włączony jest zbiornik ciśnieniowy (12), który połączony jest z zespołem napędowym (6) urządzenia podnośno-przechylnego (2) poprzez sterowany układ hydrauliczny, przy czym zbiornik ciśnieniowy (12) podczas normalnej pracy urządzenia podnośno-przechylnego jest napełniony medium ciśnieniowym a w razie potrzeby medium ciśnieniowe doprowadzane jest do zespołu napędowego (6) urządzenia podnośno-przechylnego (2), w celu umieszczenia go na bezpiecznej wysokości transportowej.
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera elektroniczny układ sterowania (9) nadzorujący aktualne parametry pracy pojazdu (1) i urządzenia podnośno-przechylnego (2).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie podnośno-przechylne (2) jest zaopatrzone w czujniki położenia (10,11).
4. 4. Układ według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że wejście elektronicznego układu sterowania (9) połączone jest z przekładnią pojazdu (l), oraz z czujnikami położenia (10,11) urządzenia podnośno-przechylnego (2) a wyjście z zaworami magnetycznymi (18, 19) bloku regulacyjnego (8) i bloku sterowania (9), za pomocą których jest napełniany lub opróżniany zbiornik ciśnieniowy (12).