PL177650B1

PL177650B1 - Maszyna do wytwarzania rur poprzez nawijanie

Info

Publication number: PL177650B1
Application number: PL94313813A
Authority: PL
Inventors: Guglielmo Biagiotti
Original assignee: Perini Fabio Spa
Priority date: 1993-10-08
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1999-12-31
Also published as: FI961433A0; CA2173479A1; PL313813A1; ATE155723T1; CN1133023A; CN1042010C; CA2173479C; GR3024445T3; ITFI930198A0; BR9407777A; IL111128A; RU2116892C1; AU7861594A; WO1995010400A1; JPH09503449A; EP0722380A1; IL111128A0; DE69404473T2; FI961433A7; DE69404473D1

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do wytwarzania rur poprzez nawijanie, a zwłaszcza poprzez spiralne zwijanie dwóch lub więcej nachodzących na siebie i schodkowo zachodzących na siebie pasków materiału w postaci wstęg na, w sposób nieobciążony, zamontowane wrzeciono, zawierająca jednostkę nawijającą, która w sposób ciągły nawija do postaci spiralnej pasy materiału o postaci wstąg na wrzeciono i powoduje ciągłe przesuwanie się rur, uformowanych z tego materiału do przodu oraz jednostkę tnącą, wyposażoną w zespół ucinający obracające się rury, która porusza się pomiędzy pierwszym aktywnym położeniem, w którym zespół tnący rurę jest w kontakcie z rurą i tnie ją, oraz drugim nieaktywnym położeniem, w którym zespół tnący rurę nie kontaktuje się z rurą, która to jednostka porusza się poprzecznym ruchem posuwisto zwrotnym względem kierunku przesuwania się rury, w celu cięcia rury na odcinki o założonej długości w czasie przesuwania się rury.

Takie maszyny są typowo stosowane w przemyśle papierniczym do produkcji rur lub tak zwanych tulejowych rdzeni z kartonu, lub tym podobnego materiału, na które kolejno nawijane są warstwy papieru w celu uzyskania roli. Podobne zastosowania takich maszyn występują w każdym przypadku, gdzie istnieje konieczność nawinięcia materiału w postaci wstęgi na rurowy rdzeń, w wyniku czego powstają role, na przykład przy produkcji błon z tworzyw sztucznych do przemysłowego lub domowego zastosowania, materiałów bazujących na metalizowanej błonie służących do pakowania, lub tym podobnych. Podobne rury są również stosowane do wytwarzania pojemników na ciekłe i stałe produkty, w szczególności w przemyśle spożywczym. Maszyna wspomnianego typu została opisana, na przykład, we włoskim opisie patentowym nr 1204, 029, jedynie we fragmencie dotyczącym jednostki ucinającej rurę przy wyjściu z maszyny. W tej znanej maszynie, człony tnące składają się z kołowych noży o małej masie, które, gdy rura ma być przecinana, są przykładane do rury, która przesuwa się i obraca wokół własnej osi, oraz są wprowadzane w osiowy i obrotowy ruch poprzez styczność z rurą. Kołowe przecinaki, innymi słowy, są tak dopasowane, że swobodnie i w sposób nieobciążony obracają się na ramionach wsporczych.

W celu uzyskania bardziej efektywnego ucinania, w szczególności w przypadku rur o dużej grubości, zastosowane są w pewnych przypadkach silniki elektryczne powiązane z dwoma kołowymi nożami, te silniki wymuszają na nożach ruch przecinający w momencie, gdy mają one ciąć rurę. Ponieważ jednostka przecinająca, w której umieszczone są człony przecinające, musi poruszać się ruchem posuwisto zwrotnym wzdłuż kierunku przesuwania się w sposób ciągły wytwarzanej rury, pożądane jest zredukowanie do minimum mas elementów i przez to redukcja siły bezwładności, powstającej przy postępowo zwrotnym ruchu poprzecznym jednostki tnącej.

Celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie maszyny opisanego wcześniej typu, w której człony tnące są wprowadzane w ruch tnący w celu bardziej efektywnego przecinania rury, o prostej, zwartej konstrukcji o mniejszej masie, co ma na celu zmniejszenie sił bezwładności oraz kosztów utrzymania i wytwarzania takiej maszyny.

Istota wynalazku polega na tym, że jednostka tnąca jest połączona z członami do napędzania obrotowego zespołu tnącego, co wymusza obrotowy ruch obrotowego zespołu tnącego, pochodzący z poprzecznego postępowo zwrotnego ruchu jednostki tnącej.

Korzystnym jest, że maszyna zawiera elastyczny człon przymocowany w dwóch stałych punktach do konstrukcji maszyny, umieszczonych poza torem przesuwu jednostki tnącej, jeden przed, a drugi za wspomnianym torem przesuwu względem kierunku przesuwania się rury, wspomniany elastyczny człon przebiega wokół krążka, utrzymywanego przez jednostkę tnącą, który jest kinematycznie połączony z obrotowym zespołem tnącym.

Korzystnym jest również, że elastyczny człon biegnie wokół dwóch swobodnych kół prowadzących, utrzymywanych przez jednostkę tnącą, których osie obrotu są zasadniczo prostopadłe do kierunku przesuwania się jednostki tnącej, ponadto elastyczny człon tworzy pętlę pomiędzy kołami prowadzącymi, przebiegającą wokół krążka, którego oś jest zasadniczo równoległa do kierunku przesuwania się jednostki tnącej, przy czym jest wielokrążkiem, zawierającym liczne rowki o różnych średnicach.

Korzystnym jest ponadto, że elastyczny człon jest zwykłym pasem o w przybliżeniu kołowym przekroju.

177 650

Korzystnym jest także, że krążek, wokół którego przebiega elastyczny człon, jest obrotowo przymocowany do dodatkowego krążka, wokół którego przebiega pas, który przekazuje obrotowy ruch do obrotowego zespołu tnącego.

Korzystnym jest, że obrotowy zespół tnący zawiera dwa kołowe ostrza zamocowane na oscylujących ramionach.

Korzystnym jest także, że oscylujące ramiona są kinematycznie ze sobą połączone, oraz tym, że pojedynczy siłownik wymusza oscylacje tych dwóch oscylujących ramion.

Korzystnym jest, że jednostka tnąca jest napędzana przez niezależny siłownik, który zapewnia jej poprzeczny postępowo zwrotny ruch.

Korzystnym jest, że napęd jest dostarczany do jednostki tnącej za pomocą mechanizmu zębatkowego.

Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia boczny widok maszyny; fig. 2 - przekrój wzdłuż II-II z fig. 1; fig. 3 - powiększony boczny widok, z usuniętymi fragmentami, jednostki tnącej wzdłuż III-III z fig. 4; fig. 4 - tylny widok wzdłuż IV-IV z fig. 3 i częściowy przekrój.

Przedstawiona na fig. 1 i 2, maszyna zawiera wrzeciono 1, dopasowane do kolumny 3 i z niej wystające. Wrzeciono 1 może być sztywno przytwierdzone lub swobodnie przymocowane w taki sposób, że może obracać się w czasie wytwarzania rury. Numer 5 oznacza ogólnie jednostkę nawiiąjącią która nawija materiał w postaci wstęgi w sposób spiralny na wrzeciono 1 w celu utworzenia rury. Ta rura, w czasie ciągłego formowania, jest stale obracana i przesuwana wzdłuż swej osi, a w konsekwencji wzdłuż wrzeciona 1. Materiał w postaci wstęgi, w postaci przynajmniej dwóch zachodzących na siebie pasów, jest wprowadzany w kierunku zasadniczo prostopadłym do płaszczyzny fig. 1 , na której to figurze jest widoczny poprzeczny przekrój N materiału.

Jednostka nawijająca zawiera pas 7 poruszający się wokół krążka 9 o osi 9A nieznacznie nachylonej do kierunku poziomego. Krążek 9 jest utrzymywany przez ruchomy element 11, zawiasowo przytwierdzony wokół osi 13 do konstrukcji maszyny. Pozycja krążka 9 jest ustawiana w kierunku f9 przez pokrętło 15 w celu regulacji napięcia pasa 7. Pas jest wprawiany w ruch przez krążek 17 o zasadniczo poziomej osi 17A, obracany przez siłownik 19 w postaci bezszczotkowego lub tym podobnego silnika. Silnik 19 jest utrzymywany bezpośrednio przez ruchomy element 11. Element ten posiada w swej dolnej części występ 11A zintegrowany z gwintowaną tuleją 21, z którą współpracuje gwintowana poprzeczka 23, utrzymywana w punkcie 25 przez konstrukcję maszyny i jest wyposażona w pokrętło 27. Za pomocą pokrętła 27 i gwintowanej poprzeczki 23 możliwe jest ustawianie nachylenia ruchomego elementu 11 wokół jego własnej osi 13, w celu zmiany kąta nawijania materiału w postaci wstęgi N na wrzeciono 1. Numer 7B określa poruszający się do góry odcinek 7B pasa 7.

Pas 7 posiada pierwszy odcinek 7A, który jest jednokrotnie nawinięty wokół wrzeciona 1. Nachylenie nawinięcia uformowanego przez odcinek 7A zależy od nachylenia ruchomego elementu 11. Materiał w postaci wstęgi N jest wprowadzany pomiędzy wrzeciono 1 i odcinek pasa w punkcie nawinięcia, który pas tworzy wokół wrzeciona, tak ze obrót krążka 17 i ciągnięcie pasa 7 powoduje rozciąganie i nawijanie materiału w postaci wstęgi na wrzeciono.

Drugi pasek materiału, swą dolną powierzchnią posmarowaną klejem, jest nawijany na pierwszy pasek materiału, tworząc zakładkę o szerokości około połowy szerokości paska.

W ten sposób formowana rura przesuwa się wzdłuż wrzeciona, na którym była formowana. Możliwe jest wykonywanie formowania rury przy wykorzystaniu więcej niż dwóch pasków w taki sam sposób jak poprzednio, poprzez nakładanie ich dolnych powierzchni zaopatrzonych w klej.

Wrzeciono 1 rozciąga się od stanowiska ucinania 31, które zawiera jednostkę tnącą 33 ruszającą się ruchem postępowo zwrotnym, jak pokazano podwójną strzałką 03. W pośrednim położeniu, wrzeciono 1 jest utrzymywane przez krążki 35, będące częścią zestawu 36 i stanowiące dalej dzielący człon do wspierania wrzeciona 1.

Jednostka tnąca jest szczegółowo przedstawiona na fig. 3 i 4. Posiada ona karetkę 37 swobodnie poruszającą się na krążkach prowadzących 39, 41 z rowkiem o kształcie V, na podwójnej prowadnicy 43, stanowiącej integralną część konstrukcji 45 maszyny. Karetka 37

177 650 stanowi integralną część zębatki 47 współpracującej z przetyczką 49 zaklinowaną względem wyjściowego wała 51 siłownika 53. Siłownik ten stanowi, w przedstawionym przykładzie, elektryczny silnik typu bezszczotkowego, lecz może nim być również silnik typu przekładniowego.

Siłownik 53, utrzymywany przez stałą konstrukcję 45 maszyny, może obracać się w dwóch przeciwnych kierunkach powodując postępowo zwrotny ruch jednostki tnącej 33, w poniżej opisanych celach i ma ustalone położenie względem tej konstrukcji.

Na jednostce tnącej 33 obracane są w punktach 57 i 58 dwa oscylujące ramiona, odpowiednio, 59 i 61, z których każde przy swym końcu utrzymuje zespoły tnące w postaci obracających się kołowych noży 63 i 65. Odnośniki 67 i 69 wskazują dwie osłony obrotowych noży, odpowiednio przekłute, w celu wprowadzania smarującego filcu.

Oscylujące ramiona 59 i 61 są połączone razem poprzez łącze lub trzpień 71 zawiasowo w punktach 73 i 75 z ramionami, odpowiednio, 59 i 61. W ten sposób ramiona 59 i 61 są kinematycznie wzajemnie połączone tak, że są jednocześnie wprawiane w oscylacje przez pojedynczy cylindrowy i tłokowy siłownik 77, którego cylinder jest połączony w punkcie 79 z karetką 37, podczas gdy trzpień 80 jest zawiasowo zamocowany w punkcie 81 do przedłużenia 59A oscylującego ramienia 59.

Przedłużenie 59A oscylującego ramienia 59 jest połączone z popychaczem 83 współpracującym z profilem krzywkowym 85, będącym integralną częścią struktury 45 maszyny. Profil krzywkowy 85 posiada pierwszą prostoliniową część 85A, równoległą do kierunku przesuwania się rury T, stąd również do osi wrzeciona 1; drugą pochyłą część 85B, która łączy część 85A z trzecią prostoliniową częścią 85C równoległą do części 85A; czwartą pochyłą część 85D, która łączy część 85D z ostatnią prostoliniową częścią 85E równoległą do części 85A i 85C. Części 85A i 85E leżą zasadniczo w tej samej płaszczyźnie.

Sposób działania jednostki tnącej opisanej do tego miejsca jest następujący.

Gdy jednostka nawijająca 5 zwija materiał w postaci wstęgi N w spiralę i przesuwa formowaną rurę T, jednostka tnąca 33 pozostaje w położeniu spoczynkowym (pokazanym przerywanymi liniami na fig. 1 i oznaczonym przez 33A), w którym to położeniu jednostka tnąca 33 pozostaje na lewym końcu toru swego przesuwu. W tym położeniu, popychacz 83 znajduje się pod częścią 85A profilu krzywkowego 85. Gdy jednostka tnąca 33 jest w położeniu spoczynkowym, siłownik 77 jest utrzymywany w takim położeniu, że noże 63 i 65 są utrzymywane w oddzieleniu i przez to nie kontaktują się z rurą T, a popychacz 83 jest zabierany z profilu 85A.

Przy odprowadzającym końcu maszyny (nie pokazanym) umieszczony jest czujnik typu optycznego lub tym podobny, z regulowanym położeniem, który wykrywa nadejście początkowego końca formowanej rury. Na fig. 1, czujnik jest schematycznie oznaczony przez S, lecz jest pokazany jedynie tytułem przykładu i nie w swym bieżącym położeniu. Wykrycie nadejścia rury powoduje, że czujnik emituje sygnał, który powoduje, że trzpień 80 wysuwa się z siłownika 77 i uruchamia siłownik 53. Siłownik 53 porusza się z prędkością od zero do prędkości operacyjnej, wybranej i kontrolowanej w taki sposób, by, za pomocą mechanizmu zębatkowego 49 i 47, jednostka tnąca uzyskiwała prędkość przesuwu równą prędkości przesuwu formowanej rury, wyznaczonej z analizy prędkości obrotu silnika 19. Centralna jednostka sterująca, oznaczona schematycznie na fig. 1 jako 90, steruje siłownikami 19 i 53, jak również czujnikiem S, w taki sposób, że prędkość przesuwu rury i prędkość jednostki sterującej 33 są zsynchronizowane w opisany powyżej sposób.

Jednocześnie z uruchomieniem siłownika 53, aktywowane jest również siłownik 77 cylindra i tłoka, co powoduje, że przedłużenie 59a ramienia 59 oscyluje w kierunku zgodnym ze wskazówkami zegara, powodując oscylację ramion 59 i 61 w stronę do siebie, w wyniku czego noże 63 i 65 zbliżają się do siebie. Tej oscylacji przeciwstawia się popychacz 83, który początkowo napiera na część 85A profilu krzywkowego 85. Gdy jednostka tnąca rozpoczyna przesuwanie się od lewej do prawej strony (fig. 1), popychacz przesuwa się wzdłuż profilu krzywkowego 85 i przemieszcza się z części 85A do części 85B, a następnie do części 85C, która jest umieszczona wyżej niż wcześniej wspomniane części 85A i 85B. W czasie tego ruchu, jeśli siłownik 77 tłoka i cylindra znajduje się pod naciskiem, popychacz 83 jest utrzy6

177 650 mywany w kontakcie z profilem krzywkowym 85, a kształt tego profilu powoduje, że oscylacje ramion 59 i 61, powodując w konsekwencji wzajemne zbliżanie się noży 63 i 65. Położenie części 85C profilu krzywkowego 85 jest takie, że gdy popychacz 83 znajduje się na tej części 85C, noże 63 i 65 są dociskane do przesuwanej rury. Długości części 85A, 85B profilu krzywkowego 85 są tak dobrane, że popychacz 83 dochodzi do części 85C jedynie, jeśli jednostka tnąca osiągnęła poprzeczną prędkość przesuwu do przodu zasadniczo równą prędkości przesuwania się rury T, która ma być cięta. W ten sposób, noże 63 i 65 wykonują dokładne obcięcie rury T.

Długość części 85C profilu krzywkowego 85 jest taka, że umożliwia wykonanie całkowitego ucięcia rury T, oraz nie musi być zmieniana przy zmianie średnicy rur produkowanych przez maszynę. Dostosowanie do różnych średnic formowanej rury może być wykonywane przez modyfikację położenia popychacza 83, który, w tym celu, posiada mimośrodową oś. Położenie noży jest również ustawialne poprzez wydłużanie lub skracanie trzpienia 71.

Gdy rura została ucięta, jednostka tnąca 33 jest hamowana i zatrzymywana na pewnym odcinku przesuwu, w czasie czego popychacz 83 przesuwa się na części 85D i 85E profilu krzywkowego 85. W czasie tego roboczego przejścia narzędzia, system tłoka i cylindra 77 powoduje oscylacje w przeciwnym kierunku ramion 59, 61, co w konsekwencji powoduje wycofanie noży 63 i 65 z rury T. Gdy zostało osiągnięte położenie maksymalnego przesunięcia (oznaczone przerywanymi liniami przez 33B na fig. 1), co zostało wykryte przez czujnik położenia, nie pokazany, jednostka tnąca 33 jest przyspieszana w przeciwnym kierunku przez obrót.w przeciwnym kierunku .silnika 53 i jest zawracana do położenia spoczynkowego. W czasie przesuwu powrotnego, popychacz 83 nie współpracuje z profilem krzywkowym 85, gdyż jest wycofywany przez cylinder i tłok 77, a noże 63. 65 są utrzymywane w oddzieleniu od rury T, która kontynuuje przesuwanie się z własną prędkością wytwarzania.

Kołowe noże 63, 65 nabierają ruchu tnącego poprzez przekształcenie liniowego ruchu jednostki tnącej 33 w sposób poniżej opisany.

Elastyczny człon 97 (patrz fig. 1) jest przymocowany, w dwóch punktach 93 i 95, do stałej struktury maszyny. W przedstawionym przykładzie, punkt mocowania 93 jest umieszczony na jednostce 36, podczas gdy punkt mocowania 95 znajduje się na kolumnie 96. Punkty mocowania 93, 95 elastycznego człona 97 są umieszczone, odpowiednio, przed i za torem przesuwu jednostki tnącej 33 względem kierunku przesuwania się formowanej rury T. Elastyczny człon 97 porusza się, jak pokazano w szczególności na fig. 3 i 4, wokół dwóch swobodnie poruszających się powrotnych kół 98 i 99 unoszonych przez jednostkę tnącą 33. Koła 98 i 99 posiadają zasadniczo równoległe osie, prostopadłe do kierunku przesuwania się rury T, a w konsekwencji do osi wrzeciona 1. Pomiędzy kołami 98 i 99, które zachodzą jedno za drugie, jak widać na fig. 4, elastyczny człon 97 formuje pętlę, która przebiega wokół wielokrążka 101, posiadając oś równoległą do osi wrzeciona 1.

W przedstawionym przykładzie, wielokrążek 101 posiada trzy rowki 101 A, 101B, 101C, o stopniowo wzrastających średnicach, używanych alternatywnie. Na fig. 3, elastyczny człon 97 przesuwa się w rowku 101B o średniej średnicy. Zastosowanie wielokrążka z rowkami o różnych średnicach umożliwia, co zostanie później opisane, zmianę prędkości obrotowej noży 63 i 65 przy nie zmienionej prędkości przesuwu rury T i jednostki tnącej 33. Prędkość obrotowa noży jest dobrana w taki sposób, by ich prędkość obwodowa była równa lub większa od prędkości rury T.

W czasie cięcia, noże są w kontakcie z tuleją wewnątrz rury T, oznaczonej przez 102 na fig. 1, której funkcja jest opisana w stanie techniki.

Wielokrążek 101 jest wpasowany na wale 103, z którym wzajemnie blokuje się również krążek 105, na którym przesuwa się pas 107, który przenosi napęd z krążka 105 do kołowych noży 63 i 65. Pas 107 w tym celu jest przełożony nie tylko wokół krążka 105, lecz również wokół dwóch krążków 106, 107, integralnych i współosiowych z nożami 63 i 65, oraz wokół swobodnych prowadzących krążków 108 i 109 przenoszonych przez jednostkę 33.

W opisanym powyżej układzie, gdy jednostka tnąca 33 przesuwa się jak zaznaczono strzałką 133 pod wpływem działania silnika 53, elastyczny człon 97 (w przedstawionym przykładzie, zwykły otwarty pas o kołowym przekroju), przymocowany w dwóch punktach do

177 650 konstrukcji maszyny, powoduje obrót wielokrążka 101 i w konsekwencji obrót krążka 105, oraz kołowych noży 63 i 65. Oczywiście, kierunek obrotu kołowych noży zależy od kierunku przesuwania się jednostki tnącej 33, tak więc noże obracają się w drugą stronę, gdy jednostka tnąca 33, po osiągnięciu końcowego położenia na torze jej przesuwu, porusza się z powrotem. Obrót kołowych noży w czasie przesuwu powrotnego jednostki tnącej 33 nie powoduje żadnych skutków, ponieważ noże zostały wcześniej wyjęte z rury T zgodnie z wcześniej opisanym sposobem.

Należy zaznaczyć, że rysunek przedstawia jedynie praktyczny przykład realizacji wynalazku, który może ulegać licznym zmianom bez wychodzenia poza ramy głównej idei wynalazku. Numery odnośne mają na celu jedynie ułatwienie odczytania zastrzeżeń i rysunku, oraz nie ograniczają zakresu ochrony określonego w zastrzeżeniach.

Fig. 2

177 650

Fig.1


	ΓΙ 1 1 1
	1 1 1 L	J

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Maszyna do wytwarzania rur poprzez nawijanie na wrzeciono materiału w postaci wstęgi, zawierająca jednostkę nawijającą, która zwija w postać spirali dwa lub więcej nachodzące na siebie i schodkowo założone paski materiału w postaci wstęgi na wrzeciono, oraz powoduje, że rura uformowana ze wspomnianego materiału w sposób ciągły przesuwa się; jednostkę tnącą, wyposażoną w obrotowy zespół do cięcia rury, poruszający się pomiędzy pierwszym aktywnym położeniem, w którym obrotowy zespół tnący jest w kontakcie z rurą i tnie ją. oraz drugim nieaktywnym położeniem, w którym obrotowy zespół tnący nie ma styczności z rurą, przy czym jednostka tnąca porusza się postępowo zwrotnym poprzecznym ruchem wzdłuż kierunku przesuwania się rury, w celu cięcia tej rury na odcinki o założonej długości w czasie przesuwania się rury, znamienna tym, że jednostka tnąca (33) jest połączona z członami (97, 101, 105,107) do napędzania obrotowego zespołu tnącego (63, 65), co wymusza obrotowy ruch obrotowego zespołu tnącego (63, 65), pochodzący z poprzecznego postępowo zwrotnego ruchu jednostki tnącej (33).
2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera elastyczny człon (97) przymocowany w dwóch stałych punktach (93, 95) do struktury maszyny, umieszczonych poza torem przesuwu jednostki tnącej (33), jeden przed, a drugi za wspomnianym torem przesuwu względem kierunku przesuwania się rury, elastyczny człon (97) przebiega wokół krążka (101), utrzymywanego przez jednostkę tnącą (33), który jest kinematycznie połączony z obrotowym zespołem tnącym (63, 65).
3. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że elastyczny człon (97) biegnie wokół dwóch swobodnych kół prowadzących (98, 99), utrzymywanych przez jednostkę tnącą (33), których osie obrotu są zasadniczo prostopadłe do kierunku przesuwania się jednostki tnącej, ponadto elastyczny człon tworzy pętlę pomiędzy kołami prowadzącymi (98, 99), przebiegającą wokół krążka (101), którego oś jest zasadniczo równoległa do kierunku przesuwania się jednostki tnącej (33).
4. Maszyna według zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, że krążek (101) jest wielokrążkiem, zawierającym liczne rowki (101A, 101B, 101C) o różnych średnicach.
5. Maszyna według zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, że elastyczny człon (97) jest zwykłym pasem o w przybliżeniu kołowym przekroju.
6. Maszyna według zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, że krążek (101), wokół którego przebiega elastyczny człon (97), jest obrotowo przymocowany do dodatkowego krążka (105), wokół którego przebiega pas (107), który przekazuje obrotowy ruch do obrotowego zespołu tnącego (63, 65).
7. Maszyna według zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, że obrotowy zespół tnący (63, 65) zawiera dwa kołowe ostrza zamocowane na oscylujących ramionach (59, 61).
8. Maszyna według zastrz. 7, znamienna tym, że oscylujące ramiona (59, 61) są kinematycznie ze sobą połączone, przy czym pojedynczy siłownik (77) wymusza oscylacje tych dwóch oscylujących ramion (59, 61).
9. Maszyna według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, że jednostka tnąca (33) jest napędzana przez niezależny siłownik (53), który zapewnia jej poprzeczny postępowo zwrotny ruch.
10. Maszyna weniug zastrz . a, znamienna tym, że napęd jast dostarczany do jeddo stki tnącej (33) za pomocą mechanizmu zębatkowego (47, 49).

177 650