PL177683B1 - Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem - Google Patents
Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałemInfo
- Publication number
- PL177683B1 PL177683B1 PL95310567A PL31056795A PL177683B1 PL 177683 B1 PL177683 B1 PL 177683B1 PL 95310567 A PL95310567 A PL 95310567A PL 31056795 A PL31056795 A PL 31056795A PL 177683 B1 PL177683 B1 PL 177683B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- rotors
- motors
- gear
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
1. Sposób regulacji kata elektrycznego pomiedzy silnikami indukcyjnymi trójfazo- wymi z wirnikami polaczonymi jednym walem poprzez przekladnie zebate katowe tak, ze wal ustawiony jest prostopadle do osi wirników, znamienny tym, ze w jednym z zespolów silnik (2) przekladnia (4) usuwa sie podzespól laczacy koniec (6) ramy zespolu silnik - przekladnia do konstrukcji maszyny, zawiesza sie koniec ramy na zawiesiu (7) o regulowanej dlugosci, po czym zmieniajac dlugosc zawiesia obraca sie zespól silnik (2) przekladnia (4) o zadany kat (a) obracajac tym samym wirnik silnika (2) wzgledem sto- jana, a poniewaz wirniki obu silników sa sztywno polaczone walem, zmienia sie tym samym kat elektryczny pomiedzy tymi silni- kami. Fig.1 PL PL PL
Description
Wynalazek dotyczy sposobu regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem poprzez przekładnie zębate kątowe tak, że wał ustawiony jest prostopadle do osi wirników. Taka sytuacja występuje, gdy każdy z zespołów silnik-przekładnia z jednej strony wisi na wale maszyny, zaś z drugiej strony jest mocowany przegubowo do konstrukcji maszyny.
Znany jest sposób zmiany kąta elektrycznego pomiędzy wektorami wirujących w obu silnikach pól magnetycznych, polegający na obracaniu stojana jednego z silników wokół osi podłużnej jego wirnika. Jest to technicznie wykonalne, lecz trudne technologicznie i eksploatacyjnie, a co za tym idzie drogie w wykonaniu i eksploatacji.
Sposób według wynalazku polega na tym, że w jednym z zespołów silnik - przekładnia usuwa się podzespół łączący koniec ramy zespołu silnik - przekładnia do konstrukcji maszyny, zawiesza się koniec ramy na zawiesiu o regulowanej długości, po czym zmieniając długość zawiesia, obraca się zespół silnik - przekładnia o zadany kąt, obracając tym samym wirnik silnika względem stojana, a ponieważ wirniki obu silników są sztywno połączone wałem, zmienia się tym samym kąt elektryczny pomiędzy obu silnikami.
W odmianie wynalazku, zamiast zawiesia o regulowanej długości stosuje się podporę o regulowanej wysokości.
Przykład zastosowania sposobu według wynalazku objaśniono za pomocą rysunku, na którym fig. 1 przedstawia szkic perspektywiczny napędu, a fig. 2 przedstawia rozwiązanie konstrukcyjne zawiesia. Silniki 12 indukcyjne trójfazowe napędzają poprzez kątowe przekładnie zębate 3,4 wał 5.
Sposób według wynalazku polega na tym, że usuwa się podzespół łączący koniec 6 ramy jednego zespołu silnik 2 - przekładnia 4 do konstrukcji maszyny, po czym zawiesza się koniec 6 ramy na zawiesiu 7 o regulowanej długości. Zmieniając długość zawiesia tzn. podnosząc lub opuszczając koniec 6 ramy, obraca się zespół silnik 2 - przekładnia 4 o zadany kąt ±α
177 683
Koło zębate 8, związane z wirnikiem silnika 2 wykonuje obrót względem koła zębatego 9 osadzonego na wale 5, powodując obrót wirnika.
Zawiesie 7 ma mechanizm śrubowy składający się ze śruby 7a i nakrętki 7b. Mechanizm śrubowy napędzany jest motoreduktorem 7c, który połączony jest ze śrubą za pomocą sprzęgła 7d. Dwa przeguby 7e, 7fkierunkowe oraz przegub przestrzenny 7g, zapewniająprawidłowość pracy przy niewielkim odchyleniu zawiesia w czasie regulacji obrotów, oraz niwelująobciążenia boczne, które mogą być wywołane ruchem końca 6 ramy podczas jego podnoszenia.
Wysokość H, na którątrzeba podnieść koniec ramy oblicza się np. w sposób następujący.
Silnik mający 1000 obrotów na minutę, ma 3 pary biegunów, czyli 360° elektrycznych odpowiada 120° fizycznych. Przekładnia ma przełożenie 12,5. Obrótramy konieczny do uzyskania kąta 60° fizycznych (czyli 180° elektrycznych) wynosi.
12,5 = 4,8
Wysokość H na jaką należy podnieść koniec ramy wynosi.
H = b · tga, gdzie b długość ramy wynosi 4000 mm
H = b -tg 4,8° = 302 mm
Claims (2)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem poprzez przekładnie zębate kątowe tak, że wał ustawiony jest prostopadle do osi wirników, znamienny tym, że w jednym z zespołów silnik (2) przekładnia (4) usuwa się podzespół łączący koniec (6) ramy zespołu silnik - przekładnia do konstrukcji maszyny, zawiesza się koniec ramy na zawiesiu (7) o regulowanej długości, po czym zmieniając długość zawiesia obraca się zespół silnik (2) przekładnia (4) o zadany kąt (α) obracając tym samym wirnik silnika (2) względem stojana, a ponieważ wirniki obu silników sąsztywno połączone wałem, zmienia się tym samym kąt elektryczny pomiędzy tymi silnikami.
- 2. Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymijednym wałem poprzez przekładnie zębate kątowe tak, że wał ustawiony jest prostopadle do osi wirników, znamienny tym, że usuwa się podzespół łączący koniec ramy zespołu silnik - przekładnia do konstrukcji maszyny, podpiera się koniec ramy za pomocąpodpory o regulowanej wysokości, po czym zmieniając wysokość podpory, obraca się zespół silnik przekładnia o zadany kąt, obracając tym samym wirnik silnika względem stojana, a ponieważ wirniki obu silników są sztywno połączone wałem zmienia się tym samy kąt elektryczny pomiędzy tymi silnikami.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL95310567A PL177683B1 (pl) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL95310567A PL177683B1 (pl) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL310567A1 PL310567A1 (en) | 1997-04-01 |
| PL177683B1 true PL177683B1 (pl) | 1999-12-31 |
Family
ID=20065933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL95310567A PL177683B1 (pl) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL177683B1 (pl) |
-
1995
- 1995-09-18 PL PL95310567A patent/PL177683B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL310567A1 (en) | 1997-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0479739A1 (en) | A robot wrist | |
| EP1941823A2 (en) | Floor treating machine | |
| ATE252287T1 (de) | Einheit zum bewegungsübertragen zwischen dem rotor eines dauermagnetsynchronmotors und einem arbeitsteil, mit erhöhtem freien umdrehungswinkel | |
| EP1433892B1 (en) | Drum-type washing machine | |
| CA2296335C (en) | Drive mechanism for a barrier | |
| PL177683B1 (pl) | Sposób regulacji kąta elektrycznego pomiędzy silnikami indukcyjnymi trójfazowymi z wirnikami połączonymi jednym wałem | |
| EP0475735A2 (en) | Reversible motorisation assembly attachable to a mobilising splint and splint making use of this | |
| CN211163693U (zh) | 一种精密减速机固定装置 | |
| CN109703638A (zh) | 一种安防机器人驱动执行机构 | |
| US11691298B2 (en) | Reduction unit, arm joint provided with two or three reduction units respectively, and a robot arm | |
| CN107555107A (zh) | 一种建筑施工用防止水泥凝固传送装置 | |
| CN219768081U (zh) | 一种减速机组装多方位固定夹具 | |
| DE19520330A1 (de) | Vorrichtung zum Antreiben eines trommelförmigen Körpers | |
| CN212977071U (zh) | 一种可移动式金属电焊机 | |
| CN1246169A (zh) | 道口栏杆的驱动装置 | |
| CN220775509U (zh) | 一种便于安装调试的三相异步电机 | |
| EP0519884A1 (en) | Fulling machine with a cylinder provided with internal motor drive | |
| CN222278063U (zh) | 一种机电设备底座 | |
| CN218984720U (zh) | 一种法兰旋转加工平台 | |
| CN219031317U (zh) | 一种便于包装电线电缆的设备 | |
| CN112024765A (zh) | 一种u型折弯机 | |
| CN218129006U (zh) | 一种医用悬浮床支撑架的多角度升降机构 | |
| CN219310851U (zh) | 一种铝合金型材加工设备 | |
| CN211727331U (zh) | 一种便于对钢筋支撑电杆生产用支撑架 | |
| CN215443471U (zh) | 一种建筑安全施工用围挡装置 |