PL177755B1 - Układ wysięgnika do urządzenia do wiercenia skał - Google Patents

Abstract

1. Uklad wysiegnika do urzadzenia do wiercenia skal, za- wierajacy wysiegnik polaczony z rama obrotowo wzgledem niej wokól pierwszej osi, a na drugim koncu wysiegnika, wzgledem niej, majacy belke podajaca, polaczona obrotowo wokól drugiej osi, równoleglej do pierwszej osi, silownik pod- noszacy pomiedzy wysiegnikiem i rama do obracania wysieg- nika wzgledem ramy, silownik obracajacy pomiedzy belka podajaca i wysiegnikiem do obracania belki podajacej wzgle- dem wysiegnika, przy czym silownik podnoszacy zawiera ko- mory pierwsza i druga, do których jest doprowadzany plyn hydrauliczny do obracania wysiegnika w róznych kierunkach wzgledem ramy, a silownik obracajacy zawiera odpowiednie komory, do których jest dostarczany plyn hydrauliczny do ob- racania belki podajacej w róznych kierunkach wzgledem wy- siegnika, znam ienny tym , ze tloczysko (4b) silownika podnoszacego (4) jest wydrazone, i silownik podnoszacy (4) zawiera oddzielny przytwierdzony tlok (4c) usytuowany w tloczy- sku (4b), a wewnatrz tloczyska (4b) jest trzecia komora (4c), calko- wicie oddzielona od komór pierwszej i drugiej (13a, 13b), zas trzecia komora (13c) silownika podnoszacego jest polaczona z pierwsza komora (18a) silownika obracajacego (10), nato- miast druga komora silownika obracajacego (10) jest przysto- sowana do polaczenia albo ze zródlem plynu hydraulicznego lub z odbiornikiem jednoczesnie z pierwsza komora (13a) silownika podnoszacego (4), przez co kiedy silownik pod- noszacy (4) jest skracany, silownik obracajacy (10) jest skra- cany odpowiednio, a kiedy silownik podnoszacy (4) wydluza sie, silownik obracajacy (10) wydluza sie tak, ze zasadniczo utrzymywane jest ustawienie w linii belki podajacej (8) bez wzgledu na kat obrotu wysiegnika (1). FIC. 2 PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ wysięgnika urządzeń do wiercenia skał, zawierający wysięgnik obrotowo połączony z ramą obrotowo względem niej wokół pierwszej osi, a na drugim końcu wysięgnika, względem niej, mający belkę podającą, połączoną obrotowo wokół drugiej osi, równoległej do pierwszej osi, siłownik podnoszący pomiędzy wysięgnikiem i ramą do obracania wysięgnika względem ramy, siłownik obracający pomiędzy belką, podającą i wysięgnikiem do obracania belki podającej względem wysięgnika, przy czym siłownik podnoszący zawiera komory pierwszą i drugą, do których jest doprowadzany płyn hydrauliczny do obracania wysięgnika w różnych kierunkach względem ramy, a siłownik obracający zawiera odpowiednie komory, do których jest dostarczany płyn hydrauliczny do obracania belki podającej w różnych kierunkach względem wysięgnika.

Problemem w urządzeniach do wiercenia skał jest utrzymanie współliniowości belki podającej wiertła do skał, kiedy wysięgnik pomiędzy ramą lub belką podającą jest pionowo lub poziomo obrócony w celu umieszczenia pręta wiertła w nowym otworze, który ma być wiercony. Do tego celu zwykle używa się tak zwaną automatykę równoległą, przy czym ruch wahadłowy wysięgnika względem ramy jest kompensowany w złączach pomiędzy belką podającą i wysięgnikiem poprzez stosowanie oddzielnych serwosiłowników, przez co obrót wysięgnika powoduje zmianę wydłużenia jednego serwosiłownika, co z kolei powoduje przemieszczenie płynu hydraulicznego w serwosiłowniku pomiędzy wysięgnikiem i belką podającą tak, że długość tego siłownika jest odpowiednio zmieniana i w konsekwencji belka podająca obraca się w kierunku przeciwnym względem końca wysięgnika w porównaniu z ruchem wysięgnika względem ramy. Takie rozwiązania są ujawnione na przykład w opisie patentowym SE 227821.

W znanych rozwiązaniach, oddzielne siłowniki hydrauliczne, połączone dla utworzenia zamkniętego obwodu, są wykorzystywane do utrzymania równoległowości. Taka konstrukcja jest jednak droga i wymaga dodatkowej przestrzeni wokół złączy jednocześnie zwiększając liczbę zużywanych części. Dalszym problemem jest to, że ponieważ funkcjonowanie tych siłowników musi być zabezpieczone przez stosowanie oddzielnych sterowanych ciśnieniem, jednokierunkowych zaworów, które zamykają przewody ciśnieniowe siłowników tak, że przy możliwych uszkodzeniach przewodów belka podająca nie może obracać się dowolnie, wielkość ciśnienia potrzebnego do otwarcia tych zaworów jest szkodliwa dla funkcji obracania wysięgnika, ponieważ przeciwdziała obrotowi dopóki nie osiągnie się odpowiedniego poziomu ciśnienia. Wskutek tego, sterowanie wysięgnikiem może być nierównomierne w ekstremalnych położeniach kątowych, a w niektórych przypadkach, belkę podającą trzeba nawet przesuwać do bardziej dogodnego położenia równowagi w celu właściwego sterowania. To znowu komplikuje prace wiertnicze i szkodzi przydatności urządzenia.

Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie układu, który eliminuje problemy znanych rozwiązań i dostarcza proste, łatwe i niezawodnie działające urządzenie do równoległego sterowania belką podającą. Układ charakteryzuje się tym, że tłoczysko siłownika podnoszącego jest wydrążone, i siłownik podnoszący zawiera oddzielny przytwierdzony tłok usytuowany w tłoczysku, a wewnątrz tłoczyska jest trzecia komora, całkowicie oddzielona od komór pierwszej i drugiej, zaś trzecia komora siłownika podnoszącego jest połączona z pierwszą komorą siłownika obracającego, natomiast druga komora siłownika obracającego

177 755 jest przystosowana do połączenia albo ze źródłem płynu hydraulicznego lub z odbiornikiem jednocześnie z pierwszą komorą siłownika podnoszącego, przez co kiedy siłownik podnoszący jest skracany, siłownik obracający jest skracany odpowiednio, a kiedy siłownik podnoszący wydłuża się, siłownik obracający wydłuża się tak, że zasadniczo utrzymywane jest ustawienie w linii belki podającej bez względu na kąt obrotu wysięgnika.

Główną ideą wynalazku jest to, że siłownik hydrauliczny pomiędzy wysięgnikiem i ramą jest stosowany do sterowania kątem pomiędzy belką podającą i wysięgnikiem, a wspomniany siłownik zawiera wydrążone tłoczysko i oddzielny przytwierdzony serwotłok wewnątrz tłoczyska tak, że przy tłoku przemieszczającym się względem siłownika, objętość komory wewnątrz tłoczyska zmienia się odpowiednio, proporcjonalnie do przemieszczenia, wskutek czego, przy tłoczysku usytuowanym w siłowniku, płyn hydrauliczny w tej komorze wypływa i może być użyty do sterowania siłownikiem pomiędzy belką zasilającą i wysięgnikiem. Inną ideą wynalazku jest to, że płyn hydrauliczny jest dostarczany do drugiej komory siłownika obracającego pomiędzy belką podającą i wysięgnikiem jednocześnie jak płyn hydrauliczny jest dostarczany do siłownika pomiędzy wysięgnikiem i ramą. Wskutek tego płyn powoduje podnoszenie wysięgnika poprzez zasilanie siłownika obracającego pomiędzy belką zasilającą i wysięgnikiem w kierunku, gdzie płyn hydrauliczny odprowadzany z niego przenosi ciśnienie do komory wewnątrz tłoczyska tak, że przy siłowniku wydłużonym, to jest przy wysięgniku podnoszonym, zarówno obszar przytwierdzonego tłoka wewnątrz tłoczyska, jak i obszar ruchomego tłoka mają działanie równoległe.

Zaletą rozwiązania jest to, że kiedy wysięgnik jest podnoszony do góry, duży obszar może być użyty do podnoszenia, ponieważ ciśnienie dostarczanego hydraulicznego płynu ma równoległe działanie w obu komorach siłowników. Podobnie, kiedy siłownik jest opuszczany, ciśnienie wciągające siłownik działa równolegle z ciężarem wysięgnika ale w komorze siłownika wewnątrz tłoczyska ciśnienie ma przeciwne działanie kompensując w ten sposób działanie ciężaru wysięgnika. Tak więc osiąga się lepsze sterowanie podnoszenia i opuszczania wysięgnika i jednocześnie utrzymuje się wymaganą równoległość belki podającej.

Wynalazek zostanie opisany bardziej szczegółowo w odniesieniu do dołączonych rysunków, na których:

Figura 1 schematycznie pokazuje układ według wynalazku do sterowania pionowymi rychami wysięgnika i belki podającej,

Figura 2 schematycznie ukazuje hydrauliczne połączenia układu według wynalazku.

Figura 1 schematycznie ukazuje wysięgnik 1, obrotowo zamontowany do ramy 2 za pośrednictwem pierwszej osi 3. Siłownik podnoszący 4, pomiędzy wysięgnikiem 1 i ramą 2, jest dołączony na swoich końcach za pomocą złączy 5, 6 odpowiednio do ramy i do wysięgnika. Drugi koniec wysięgnika 1 ma belkę podającą 8 obrotowo dołączoną za pośrednictwem poziomej drugiej osi 7, ze świdrem skalnym 9 przemieszczającym się wzdłuż belki podającej 8. Odpowiednio do belki podającej 8 i wysięgnika 1 jest dołączony pomiędzy belką podającą 8 i wysięgnikiem 1, za pomocą złączy 11,12, siłownik obracający 10.

Figura 2 schematycznie ukazuje hydrauliczne połączenia zespołu z fig. 1 względem siłownika podnoszącego 4 i siłownika obracającego 10. Jak widać na figurze, siłownik podnoszący 4 zawiera trzy komory z tłokiem 4a ruchomym w siłowniku podnoszącym 4. Po obu stronach tłoka 4a przemieszczającego się wewnątrz siłownika podnoszącego 4. Po obu stronach tłoka 4a znaadująsię komory 13a i 13b, do których jest dostarczana ciecz hydrauliczna w zależności od tego, czy tłok 4a ma przemieszczać się do wnętrza siłownika podnoszącego 4 lub na zewnątrz niego. Tłoczysko 4b jest wydrążone, a siłownik podnoszący 4 ma w środku wewnątrz niego nieruchomy serwotłok 4c, wystający do tłoczyska 4b, wskutek czego trzecia komora 13c siłownika wewnątrz tłoczyska 4b zwiększa się lub zmniejsza zależnie od ruchu tłoka 4a względem siłownika podnoszącego 4. Do komór 13a i 13b siłownika prowadzą odpowiednio przewody hydrauliczne pierwszy 14a i drugi 14b.

Przewody hydrauliczne trzeci 15a i czwarty 15b są połączone z siłownikiem podnoszącym 10 do oddzielnego obracania belki podającej 8, przy czym te przewody są połączone

177 755 poprzez sterowane ciśnieniem, sterujące zawory 17a i 17b siłownika obracającego i dalej z komorami cieczu hydraulicznego odpowiednio pierwszą 18a i drugą 18b siłownika obracającego 10. Zasilanie cieczem hydraulicznym odpowiednio przewodów 15a i 15b powoduje wysunięcie lub cofnięcie siłownika obracającego 10, wskutek czego następuje obrót belki podającej 8 względem wysięgnika 1. Trzecia komora 13c wewnątrz tłoczyska 4b jest dołączona, poprzez przewód łączący 19, pomiędzy jednokierunkowym zaworem 16a i sterującym zaworem 17a do trzeciego przewodu hydraulicznego 15a. Odpowiednio, przewody hydrauliczne 14a i 14b siłownika podnoszącego 4 zawierają sterujące zawory 20a i 20b. Pierwszy hydrauliczny przewód 14a siłownika podnoszącego jest dołączony, poprzez sterowany ciśnieniem samoczynny zawór trójdrogowy 21, do czwartego hydraulicznego przewodu 15b pomiędzy sterowanym ciśnieniem jednokierunkowym zaworem 16b i sterującym zaworem 17b, a przewód sterowanego ciśnienia samoczynnego trójdrogowego zaworu 21 jest połączony z drugim przewodem hydraulicznym 14b. Zadaniem sterujących zaworów 17a, 17b i 20a, 20b jest utrzymywanie siłowników 10 i 4 w bezruchu, to jest hydraulicznie zamkniętych, kiedy ciecz hydrauliczna nie jest dostarczana do ich obu w żaden sposób. Ponadto, w przypadku przeciążenia, umożliwiają one przepływ cieczu hydraulicznego zapobiegając zniszczeniu urządzenia. Ich zadanie i działanie jest oczywiste i w zasadzie znane jako takie, w związku z tym nie jest opisane tutaj szczegółowo.

Kiedy ciecz hydrauliczna jest dostarczana do pierwszej komory 13a siłownika podnoszącego 4, ciecz porusza tłok 4a na zewnątrz siłownika podnoszącego 4 jednocześnie jak ciecz hydrauliczna przepływa z drugiej komory 13b przez sterujący zawór 20b, otwarty przez wejściowe ciśnienie w pierwszym hydraulicznym przewodzie 14a, do drugiego hydraulicznego przewodu 14b i dalej do zbiornika cieczu hydraulicznego. Jednocześnie, trzecia komora 13c, wewnątrz tłoczyska 4b, zwiększa się. Ciecz hydrauliczna, dostarczona do przewodu 14a, wpływa, poprzez samoczynny zawór trójdrogowy 21, na czwarty przewód hydrauliczny 15b, to jest również na obracający siłownik 10 i dalej, poprzez jednokierunkowy zawór jego sterującego zaworu 17b, na komorę 18b obracającego siłownika 10. Ciśnienie cieczu hydraulicznego jest przekazywane poprzez tłok 10a siłownika obracającego 10 do komory 18a i dalej poprzez sterujący zawór 17a, otwarty poprzez ciśnienie w przewodzie 15b, wzdłuż przewodu łączącego 19 z komorą 13c tłoczyska 4a siłownika podnoszącego 4, przy czym wpływ ciśnienia cieczu hydraulicznego w komorach 13a i 13c jest równoległy i umożliwia przez to skierowanie do góry wysięgnika 1 bez względu na jego wagę. Jednocześnie, przepływ cieczu hydraulicznego uruchamia tłok 10a siłownika obracającego 10 na zewnątrz i w rezultacie belka podająca 8 obraca się względem wysięgnika 1 na tyle, na ile siłownik podnoszący 4 obraca wysięgnik 1 względem ramy 2.

Kiedy wysięgnik 1 jest kierowany do dołu, ciecz hydrauliczna jest dostarczana do drugiej komory 13b siłownika podnoszącego 4, przez co tłok 4a jest uruchamiany w siłowniku podnoszącym 4 i ciecz hydrauliczna przepływa z komory 13a przez sterujący zawór 20a do zbiornika cieczu hydraulicznego. Jednocześnie, ponieważ siłownik jest ściągany, zmniejszająca się przestrzeń powoduje wywieranie ciśnienia w trzeciej komorze siłownika podnoszącego, a to ciśnienie powoduje przepływ cieczu przez przewód 19 do komory 18a siłownika obracającego 10, skracając ten siłownik obracający 10. Odpowiednio, ciecz hydrauliczna przepływa z drugiej komory 18b siłownika obracającego 10, przez samoczynny zawór trójdrogowy 21, otwarty przez ciśnienie cieczy hydraulicznej w przewodzie 14b, do zbiornika cieczy hydraulicznej. W ten sposób, siły obracające wysięgnik 1 do dołu są osłabione, a ruch wysięgnika 1 staje się wolniejszy i sterowalny. Przy tłoku 4a siłownika podnoszącego 4 przemieszczanym w tym siłowniku i przy skracaniu się tego siłownika, tłok 10a siłownika obracającego 10 przemieszcza się w nim, przy czym skrócenie całego siłownika obracającego odpowiada zmianom długości siłownika podnoszącego 4, a więc belka podająca 8 obraca się o tyle, o ile wysięgnik 1 obróci się względem ramy 2 i jest utrzymywana w jednej linii. Jednocześnie, ciecz hydrauliczna przepływa z drugiej komory 18b siłownika obracającego 10 przez sterujący zawór 17b, otwarty przez ciśnienie z przewodu 19, i dalej przez samoczynny zawór

177 755 trójdrogowy 21, otwarty przez ciśnienie działające w przewodzie 14b siłownika podnoszącego 4, do przewodu 14a i dalej do zbiornika cieczy hydraulicznej.

Jeżeli konieczne, siłownik obracający 10 może być obrócony do przemieszczenia belki podającej w innym kierunku bez obracania siłownika podnoszącego 4, poprzez dostarczenie cieczy hydraulicznej do przewodów hydraulicznych trzeciego 15a lub czwartego 15b. W tym przypadku, kiedy ciecz hydrauliczna jest dostarczana do przewodu 15a, przepływa ona przez jednokierunkowy zawór 16a i dalej przez sterujący zawór 17a do komory 18a, wskutek czego tłok 10a wchodzi do cylindra siłownika 10. Podobnie ciecz hydrauliczna przepływa z komory 18a przez sterujący zawór 17b, otwarty przez ciśnienie cieczy hydraulicznej wchodzącej przez przewód 15a, i przez jednokierunkowy zawór 16b na zewnątrz z przewodu 15b i dalej do zbiornika cieczy hydraulicznej. Podobnie, kiedy ciecz hydrauliczna jest dostarczana do przewodu 15b, przepływ jest odwrotny, wskutek czego tłok 10a jest wysuwany z siłownika obracającego 10 i wydobywająca się ciecz hydrauliczna przepływa przez przewód 15a do zbiornika cieczy hydraulicznej. Zawory użyte do sterowania zarówno siłownikiem podnoszącym 4 jak i siłownikiem obracającym 10 są albo zaworami dwupołożeniowymi lub proporcjonalnymi, znanymi jako takie, za pomocą których ciecz hydrauliczna ze źródła cieczy hydraulicznej, takiego jak pompa hydrauliczna, może być skierowana do jednego przewodu, gdy jednocześnie drugi przewód jest w ten sam sposób połączony z bezciśnieniowym zbiornikiem cieczy hydraulicznej lub do niższego ciśnienia. Takie zawory kontrolne i ich funkcje oraz zastosowanie są dlatego nie opisane szczegółowo.

W powyższym opisie i na rysunkach wynalazek został ukazany tylko poprzez przykłady, które go nie ograniczają. Chociaż w opisie i na rysunkach opisano tylko pionowo równoległe działanie wysięgnika 1 i układ do jego realizacji, jest oczywiste, że ta sama konstrukcja może być z powodzeniem stosowana również do sterowania ruchami poziomymi i obracaniem wysięgnika 1. Jest również oczywiste, że chociaż żadne zawory bezpieczeństwa i tym podobne są pokazane na figurach, mogą one być zastosowane w sposób znany jako taki i mogą być połączone z układem według wynalazku bez zmiany istoty wynalazku. Wlot i pompa cieczy hydraulicznej może także być dowolnego znanego typu.

Pole powierzchni przekroju poprzecznego serwosiłownika 4c w siłowniku podnoszącym 4 i pole przekroju poprzecznego tłoka związanego z komorą siłownika obracającego 10 nie muszą być równe, ponieważ ich długości przemieszczeń i pola powierzchni przekroju poprzecznego mogą być zwymiarowane w różny sposób, pod warunkiem, że ilość przemieszczanej cieczy hydraulicznej i wymiary trójkątów utworzonych przez złącza siłownika i złącza obracające, to jest trójkąty odpowiednio 4,5,6 i 7,11,12 są odpowiednio podobne tak, że zmiana danego kąta pomiędzy wysięgnikiem 1 i ramą 2 powoduje zmianę kątową odpowiedniej szerokości pomiędzy belką podającą i wysięgnikiem 1 w odwrotnym kierunku.

177 755

18b 18a

14b ' 14a 2? - 6a

16b

15b <l5a

FIG. 2

177 755

CM

O u_

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ wysięgnika do urządzenia do wiercenia skał, zawierający wysięgnik połączony z ramą obrotowo względem niej wokół pierwszej osi, a na drugim końcu wysięgnika, względem niej, mający belkę podającą, połączoną obrotowo wokół drugiej osi, równoległej do pierwszej osi, siłownik podnoszący pomiędzy wysięgnikiem i ramą do obracania wysięgnika względem ramy, siłownik obracający pomiędzy belką podającą i wysięgnikiem do obracania belki podającej względem wysięgnika, przy czym siłownik podnoszący zawiera komory pierwszą i drugą, do których jest doprowadzany płyn hydrauliczny do obracania wysięgnika w różnych kierunkach względem ramy, a siłownik obracający zawiera odpowiednie komory, do których jest dostarczany płyn hydrauliczny do obracania belki podającej w różnych kierunkach względem wysięgnika, znamienny tym, że tłoczysko (4b) siłownika podnoszącego (4) jest wydrążone, i siłownik podnoszący (4) zawiera oddzielny przytwierdzony tłok (4c) usytuowany w tłoczysku (4b), a wewnątrz tłoczyska (4b) jest trzecia komora (4c), całkowicie oddzielona od komór pierwszej i drugiej (13a, 13b), zaś trzecia komora (13c) siłownika podnoszącego jest połączona z pierwszą komorą (18a) siłownika obracającego (10), natomiast druga komora siłownika obracającego (10) jest przystosowana do połączenia albo ze źródłem płynu hydraulicznego lub z odbiornikiem jednocześnie z pierwszą komorą (13a) siłownika podnoszącego (4), przez co kiedy siłownik podnoszący (4) jest skracany, siłownik obracający (10) jest skracany odpowiednio, a kiedy siłownik podnoszący (4) wydłuża się, siłownik obracający (10) wydłuża się tak, że zasadniczo utrzymywane jest ustawienie w linii belki podającej (8) bez względu na kąt obrotu wysięgnika (1).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że do siłownika obracającego (10) są dołączone przewody płynu hydraulicznego trzeci i czwarty (15a, 15b) do obracania siłownika obracającego (10) niezależnie od siłownika podnoszącego, a z każdym przewodem płynu hydraulicznego (15a, 15b) są połączone sterowane ciśnieniem jednokierunkowe zawory (16a, 16b) sterowane przez drugi przewód, a trzecia komora (13c) siłownika podnoszącego (4) jest połączona przewodem łączącym (19) pomiędzy pierwszą komorą (18a) siłownika obracającego (10) i pierwszym jednokierunkowym zaworem (16a), zaś siłownik podnoszący (4) zawiera sterowane ciśnieniem sterujące zawory (20a, 20b), włączone pomiędzy jego komorami pierwszą i drugą (13a, 13b) i przewodami płynu hydraulicznego pierwszym i drugim (14a, 14b) prowadzącymi do nich, przy czym te zawory utrzymują siłownik podnoszący (4) zablokowany w miejscu, o ile płyn hydrauliczny nie jest dostarczany do nich, natomiast druga komora (18b) siłownika obracającego (10) jest połączona za pomocą samoczynnego zaworu trójdrogowego (21) z pierwszym przewodem płynu hydraulicznego (14a) prowadzącym do pierwszej komory (13a) siłownika podnoszącego (4), z wylotem sterującego zaworu (20a), a regulujący ciśnienie przewód samoczynnego zaworu trój drogowego (21) jest odpowiednio połączony z drugim przewodem płynu hydraulicznego (14b) prowadzącym do drugiej komory (13b) siłownika podnoszącego (4), do wlotu sterującego zaworu (20b).
3. 3. Układ według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że z przewodami płynu hydraulicznego (15a, 15b) prowadzącymi do siłownika obracającego (10), pomiędzy sterowanymi ciśnieniami jednokierunkowymi zaworami (16a, 16b) i siłownikiem obracającym, są połączone sterowane ciśnieniem sterujące zawory (17a, 17b), a przewód łączący (19) prowadzący do trzeciej komory (13c) siłownika podnoszącego (4) jest połączony z przewodem (15a) prowadzącym do pierwszej komory siłownika obracającego (10), pomiędzy jednokierunkowym zaworem (16a) i sterującym zaworem (17a), zaś samoczynny zawór trójdrogowy (21), połączony z przewodami płynu hydraulicznego (14a, 14b) siłownika podnoszącego (4), jest odpowiednio połączony z przewodem płynu hydraulicznego (15b) prowadzącym do drugiej

   177 755 komory (18b) siłownika obracającego (10) pomiędzy jednokierunkowym zaworem (16b) i sterującym zaworem (17b).
4. 4. Układ według zdstrz. 1 albo 2,;^lbo 3, iznny tym, że siłowrnk podnosodcy S^ł) jest umieszczony poniżej wysięgnika (1) pomiędzy wysięgnikiem i ramą (2), a odpowiednio siłownik obracający (10) jest umieszczony powyżej wysięgnika (1) pomiędzy wysięgnikiem i belką podającą (8).