PL178304B1 - Zespół ramienia urządzenia uruchamiającego dla pamięci dyskowej o bezpośrednim dostępie - Google Patents

Abstract

1. Zespól ramienia urzadzenia urucha- miajacego dla pamieci dyskowej o bezposred- nim dostepie, zawierajacy element urzadzenia uruchamiajacego i ramie posiadajace strone górna, strone dolna, przednia czesc koncowa i tylna czesc koncowa, znamienny tym, ze element (36, 360, 460, 500, 600) urzadzenia uruchamiajacego posiada obwód (61, 361, 501) i rowek poziomy (60, 370, 468, 502, 602), w którym jest zablokowana rozlacznie tylna czesc koncowa (75,275,275', 275", 575, 675) ramienia samoblokujacego (34, 134, 234, 334, 434, 534, 634). FIG. 4 P L 1783 0 4 B 1 PL PL PL PL

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazkujest zespół ramienia urządzenia u^i^^j^i^iip^ącego dla pamięci dyskowej o bezpośrednim dostępie.

Obecnie jednym z najpowszechniejszych sposobów przechowywania informacji jest stosowanie systemów magnetycznych napędów dyskowych. Systemy napędów dyskowych przechowująinformacje na ścieżkach obrotowych, magnetycznych dysków rejestrujących. Przemysł napędów dyskowych był inspirowany nieustannym celem wytwarzania systemów magnetycznych napędów dyskowych o większej pojemności danych przy danym rozmiarze, zwanym także „współczynnikiem kształtu”. Jednocześnie przemysł był naciskany potrzebą zmniejszenia rozmiaru napędów dyskowych, dostarczenia szybszego czasu odpowiedzi i zmniejszenia kosztów napędów dyskowych.

Jedną próbą zwiększenia pojemności napędu dyskowego jest zwiększenie ilości dysków. Jednak, kiedy zwiększa się ilość dysków, wzrasta także fizyczna wysokość napędu dyskowego. Taki wzrost wysokości napędu dyskowego nie może się zmieścić w danym współczynniku kształtu. W celu utrzymania współczynnika kształtu i zwiększenia jednocześnie ilości dysków, trzeba zmniejszyć odległość pomiędzy dyskami. Jednak odległość pomiędzy każdąparądysków w danym stosie dysków musi być wystarczająca, aby pomieścić ramię urządzenia uruchamiającego (nazywane także ramieniem montażowym albo ramieniem), oraz jeden albo dwa zestawy podwieszeń głowic (nazywanych także przegubowymi zestawami głowicowymi, które skład ąaą się z głowic zamontowanych na wygięciu), które są przymocowane do ramienia urządzenia uruchamiającego. Z tego powodu przemysł napędów dyskowych zaangażował się w wynajdywanie sposobów zmniejszenia odległości między dyskami poprzez zmniejszania grubości ramion urządzeń uruchamiających, rozmiaru zestawów podwieszeń głowic, oraz materiałów i sposobów używanych do mocowania zestawów podwieszeń głowic do ramienia.

Istnieje wiele sposobów, które są powszechnie stosowane w przemyśle napędów dyskowych do przymocowywania zestawu podwieszenia głowicy do ramienia urządzenia uruchamiającego, w celu zmniejszenia ramienia urządzenia uruchamiającego. Stosowane jest wtłaczanie kul, spawanie, klejenie, ześrubowywanie i wkręcanie. Chociaż wszystkie te sposoby są dobrze rozwinięte i są obecnie stosowane, kiedy odległość między dyskami spadnie poniżej

1,5 mm, łatwość montażu, zdolność do przerabiania oraz zmniejszenie rozmiarów składników stają się krytyczne i z tego powodu wszystkie te sposoby mocowania stają się niepraktyczne.

Na przykład, technika wtłaczania kul obejmuje wtłaczanie w otwór ramienia urządzenia uruchamiającego szczudła wykonanego z twardego materiału, przy czym ramię urządzenia uruchamiającego jest wykonane z materiału miękkiego. Podczas tego procesu twarda kula powiększa cylinder szczudła, w ten sposób przyciskając zewnętrzu ąpowierzchnię cylindra szczudła do wewnętrznej powierzchni otworu ramienia urządzenia uruchamiającego, powodując odkształcenie powierzchni zewnętrznej cylindra szczudła w kierunku powierzchni wewnętrznej otworu ramienia urządzenia uruchamiającego.

Jednak, w celu umożliwienia skutecznego działania tego sposobu, ramię musi być wystarczająco grube, aby posiadało w^star^:^:y^cą sztywność i wytrzymałość, aby wytrzymać ten proces mocowania. Ponadto, grubość ramienia musi być wystarczająca do pomieszczenia wysokości szczudła. Wymagania te bezpośrednio ogra^ii^c^^iy^to, jak cienkie może być wykona4 ne ramię urządzenia uruchamiaj ącego, co w rezultacie ogranicza to, jak daleko może być zmniejszona odległość pomiędzy dyskami.

Innym powszechnie stosowanym sposobem jest stosowanie w celu przymocowania zestawu podwieszenia głowicy do ramienia jednej albo większej ilości śrub. Jednak sposób ten także posiada kilka wad, takich jak: (1) dodatkowa przestrzeń wymagana do pomieszczenia śrub; (2) dodatkowe koszty związane ze śrubami; oraz (3) dodatkowy proces wytwarzania.

Opis patentu USA 5,062,018 omawia wtłaczany zestaw montażowy ramienia głowicy, składający się z urządzenia uruchamiającego typu E-blok z wieloma platformami (ramieniami urządzenia uruchamiającego) i wieloma ramieniami wygiętymi (belkami nośnymi), gdzie do mocowania ramion wygiętych do ich dołączonych platform używa się stopu posiadającego pamięć kształtu, korzystnie w postaci rury łączącej. Jednak w tym typie połączenia, w celu włożenia albo usunięcia ramienia wygiętego zjego dołączonej platformy, na rurę musi być natryśnięty freon, w celu przejścia rury do jej fazy martenzytycznej, a następnie jej wycofania.

Opis patentu USA 5,132,857 ujawnia nośnik głowicy do przenoszenia wielu zestawów ramię/głowica, przy czym nośnik głowicy dostarcza zestawy ramię/głowica z właściwą orientacją dla montażu z mechanizmem uruchamiającym pliku dyskowego. Nośnik głowicy załadowany zestawami głowica/ramięjest tutaj wycelowany na urządzenie uruchamiaj ące tak, że ścięta część ogonowa każdego ramienia jest umieszczana w odpowiednim otworze, który stanowią dwa V-kształtne rowki w zwróconych do siebie elementach bocznych mechanizmu urządzenia uruchamiającego. Jednak w tym typie mocowania, kiedy ramię znajduje się na miejscu, do przymocowania zestawów głowica/ramię niezbędne są śruby zaciskające.

Opis patentu USA 4,943,875 omawia zestaw głowica/ramię, w którym do przymocowania zestawu podwieszenia głowicy do ramienia urządzenia uruchamiaj ącego jest użyta taśma mocująca. W tym ukształtowaniu ramię musi być wykonane z bardzo sztywnego materiału tak, aby mogło wytrzymać mocowanie i odłączanie taśmy. Wymaganie sztywności ogranicza to, jak cienkie może być wykonane ramię urządzenia uruchamiającego. Ponadto, odległość między dyskami musi być wystarczająco szeroka, aby pomieścić dalej podwójną grubość taśmy mocującej. Ta zależność dalej ogranicza to, jak bardzo może być zmniejszona odległość między dyskami.

Opis patentowy USA 5,313,355 przedstawia schemat montażowy wygięcia dla napędów dysków twardych, gdzie wygięciejest przymocowane do podstawy poprzez spawanie. Podstawa posiada parę nóg, które łączą się z parą otworów wykonanych w bocznych powierzchniach ramienia urządzenia uruchamiającego. Jednak na tym schemacie odległość między dyskami jest ograniczona wysokością ramienia, która z kolei jest bezpośrednio proporcjonalna do rozmiaru otworów.

Przykłady innych środków i sposobów mocowania zestawów podwieszeń głowic do ramienia urządzenia uruchamiaj ącego dalej sąpokazane w następujących dokumentach: europejskie zgłoszenie patentowe 438 806, zgłoszone 31 lipca 1991; patent USA 5,187,626, zgłoszony 16 lutego 1993; patent USA 4,947,275, zgłoszony 7 sierpnia 1990; patent USA 5,097,588, zgłoszony 24 marca 1992; patent USA 5,146,450, zgłoszony 8 września 1992; patent USA 4,69,709, zgłoszony 6 października 1987; patent USA 5,012,367, zgłoszony 30 kwietnia 1991; patent USA 4,983,205, zgłoszony 9 stycznia 1990; techniczny biuletym ujawniający IBM vol. 29, nr 1, czerwiec 1986, str. 256; techniczny biuletyn ujawniający IBM vol. 32, nr 8A, styczeń 1990, str. 71; techniczny biuletyn ujawniający IBM vol. 30, nr 11, kwiecień 1988, str. 397.

Wraz ze zmniejszaniem odległości między dyskami, ramiona urządzeń uruchamiających muszą być wykonywane cieńsze, co oznacza, że tradycyjne sposoby mocowania zestawów podwieszeń głowic do ramion urządzenia uruchamiającego stająsię niepraktyczne. Ramię urządzenia uruchamiaj ącego może być wykonane bardzo cienkie, jeśli zestaw podwieszenia głowicyjest na stałe spojony albo zgrzany punktowo z ramieniem urządzenia uruchamiającego. Spajanie albo zgrzewanie punktowe jest bardzo pożądanym sposobem mocowania. Jednak, jeśli zestawy podwieszeń głowic są na stałe przymocowane do ramion urządzenia uruchamiającego, wtedy, przy obecnych ukształtowaniach urządzeń uruchamiających, w których ramiona urządzenia uruchamiającego sąintegralnączęściąurządzenia uruchamiającego, nawet w przypadku wady albo usz178 304 kodzenia pojedynczego zestawu podwieszenia głowicy, musi być usunięty cały zestaw urządzenia uruchamiającego. Byłoby to zbyt kosztowne.

Zgłoszenie EP-A-428289 ujawnia zestaw ramienia urządzenia uruchamiającego dla urządzenia pamięci dyskowej, zawierający element urządzenia uruchamiającego i ramię posiadające stronę górną, stronę dolną, przednią część końcową i tylną część końcową.

Wynalazek niniejszy ma zapewniać zasadnicze zmniejszenie odległości między dyskami w systemach napędów dyskowych, jednocześnie dostarczając tani sposób i przyrząd do indywidualnego reperowania i wymieniania zestawów podwieszeń głowic.

Zespół ramienia urządzenia uruchamiającego dla pamięci dyskowej o bezpośrednim dostępie, zawierający element urządzenia u^^chć^i^iiy ącego i ramię posiadające stronę górną, stronę dolną, przednią część końcową i tylną część końcową, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że element urządzenia uruchamiającego posiada obwód i rowek poziomy, w którym jest zablokowana rozłącznie tylna część końcowa ramienia samoblokującego.

Korzystnie, rowekpoziomy zawiera powierzchnię dolną, powierzchnię gómąi powierzchnię pionową, oraz jest usytuowany wewnątrz obwodu elementu urządzenia uruchamiającego.

Korzystnie, element urządzenia uruchamiającego zawiera wiele rowków pionowych posiadających ściany boczne zwrócone do siebie.

Korzystnie, ramię samoblokujące zawiera występ środkowy, połączony z rowkiem pionowym elementu urządzenia uruchamiającego.

Korzystnie, w co najmniej jednym rowku pionowym elementu urządzenia uruchamiającego jest pomiędzy ścianami bocznymi umieszczone z wciskiem koliste żebro.

Korzystnie, żebro ma długość co najmniej równązasadniczo wysokości elementu urządzenia uruchamiającego.

Korzystnie, ramię samoblokujące zawiera otwór usytuowany w tylnej części końcowej ramienia samoblokującego.

Korzystnie, wewnątrz otworu jest usytuowany występ, przy czym występ ma wycięcie będące w styku z żebrem elementu urządzenia uruchamiającego.

Korzystnie, ramię samoblokujące zawiera kilka wypukłości łączących się z rowkiem poziomym elementu urządzenia uruchamiającego poprzez wcisk cierny.

Korzystnie, otwór jest dopasowany do wnętrza rowka poziomego elementu urządzenia uruch amina ącego.

Korzystnie, otwór jest C-kształtny i jest z obu stron częściowo zamknięty końcami.

Korzystnie, otwór jest trapezoidalny.

Korzystnie, wypukłości są umieszczone w określonej odległości i w pobliżu otworu.

Korzystnie, ramię samoblokujące zawiera występ środkowy oddalony o określoną odległość od otworu.

Korzystnie, otwór jest zawarty pomiędzy parą wysięgników.

Korzystnie, element urządzenia ιΐΓηοΗ3][ηί3άącego zawiera pionowe żebro, będące w styku z tylną częścią końcową ramienia samoblokującego.

Korzystnie, pionowe żebro jest wykonane na obwodzie elementu urządzenia uruchamiającego.

Korzystnie, ramię samoblokujące zawiera otwór, posiadający wcięcie, w którym w położeniu zablokowanym, jest usytuowane pionowe żebro.

Przedmiot wynalazkujest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1A przedstawia schemat układu pamięci dyskowej, fig. 1B- widok z góry fragmentu systemu pamięci dyskowej pokazanego na fig. 1A, fig. 2 - widok perspektywiczny przekroju elementu urządzenia uruchamiającego, fig. 3 - widok perspektywiczny ramienia samoblokującego, fig. 4

- widok z góry przekroju elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 2 i ramienia samoblokującego z fig. 3, przedjego zablokowaniem, fig. 5 - widok z góry przekroju elementu urządzenia uruchamiającego z fig 2 i ramienia samoblokującego z fig. 3 w położeniu zablokowanym, fig. 6

- widok z boku przekroju A-A z fig. 5, fig. 7 - widok perspektywiczny elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 2 i ramienia samoblokującego z fig. 3 w położeniu zablokowanym, fig. 8 - wi6

178 304 dok perspektywiczny elementu urządzenia uruchamiaj ącego z fig. 2 i ramienia samoblokującego z fig. 3, przymocowanego do zestawów podwieszeń głowic i wielu dysków, fig. 9 - widok perspektywiczny alternatywnego przykładu wykonania ramienia samoblokującego, pokazujący występ na górnej powierzchni ramienia, fig. 10 - widok perspektywiczny ramienia samoblokującego z fig. 9 i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 2 w położeniu zablokowanym, fig. 11 - widokperspektywiczny alternatywnego elementu urządzenia uruchamiającego, fig. 12 - widok z góry elementu urządzenia uruchamiającego pokazanego na fig. 11, fig. 13 - widok perspektywiczny alternatywnego ramienia samoblokującego, które ma być stosowane w połączeniu z elementem urządzenia uruchamiai ącego z fig. 11, fig. 14 - widok z góry ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 13, fig. 15 - widok z boku przekroju Z-Z ramienia pokazanego na fig. 14, fig. 16 - widok z góry ramienia samoblokującego z fig. 13 i elementu urządzenia uruch^i^iia^cego z fig. 11 w położeniu zablokowanym, fig. 17 - widok z boku przekroju X-X ramienia i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 16, fig. 18 - widok perspektywiczny wielu ramion samoblokujących z fig. 13 i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 11 w położeniu zablokowanym, fig. 19 - widok perspektywiczny innego alternatywnego ramienia samoblokującego, fig. 20 - widok z góry ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 19, fig. 21 - widok z boku przekroju W-W ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 20, fig. 22 - widok perspektywiczny alternatywnego elementu urządzenia uruchamiającego, stosowanego wraz z ramieniem samoblokującym z fig. 19, fig. 23 - widok z góry elementu urządzenia uruchamiającego pokazanego na fig. 22, fig. 24 - widok z góry ramienia samoblokującego z fig. 19 i elementu urządzenia uruchamiaj ącego z fig. 22 w położeniu zablokowanym, fig. 25 - widok z boku przekroju V-V elementu urządzenia uruchamiającego i ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 24, fig. 26 - widok perspektywiczny wielu ramion samoblokujących z fig. 19 i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 22 w położeniu zablokowanym, fig. 27 - widok perspektywiczny innego ramienia samoblokującego, stosowanego wraz z elementem urządzenia uruchamiającego z fig. 22, fig. 28 - widok z góry ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 27, fig. 29 - widok z góry ramienia samoblokującego z fig. 27 i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 22 w położeniu zablokowanym, fig. 30 - widok z boku przekroju X-X elementu urządzenia uruchamiającego i ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 29, fig. 31 - widok perspektywiczny jeszcze innego ramienia samoblokującego, fig. 32 - widok z góry ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 31, fig. 33 - widok z boku ramienia samoblokującego pokazanego na fig. 31, fig. 34 - widok perspektywiczny alternatywnego elementu urządzenia uruchamiającego, stosowanego w połączeniu z ramieniem samoblokującym z fig. 31, fig. 35 widok z góry elementu urządzenia uruchamiającego pokazanego na fig. 34, fig. 36 - widok z boku elementu urządzenia uruchamiającego pokazanego na fig. 34, fig. 37 - widok z góry ramienia samoblokującego z fig. 31 i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 34 w położeniu zablokowanym, fig. 38 - widok perspektywiczny innego przykładu wykonania ramienia samoblokującego, fig. 39 - widok z góry ramienia samoblokującego z fig. 38, fig. 40 - widok perspektywiczny tylnego końca ramienia samoblokującego z fig. 38, fig. 41 - widok perspektywiczny innego elementu urządzenia uruchamiającego stosowanego w połączeniu z ramieniem samoblokującym z fig. 38, fig. 42 - widok z góry elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 41, fig. 43 - widok z góry ramienia samoblokującego z fig. 38 i elementu urządzenia uruchamiającego z fig. 41 w położeniu zablokowanym.

Figury 1A i 1B przedstawiają schemat i, odpowiednio, widok z góry układu napędu dyskowego 10. Układ napędu dyskowego 10 zawiera wiele magnetycznych dysków 12. Każdy z dysków 12 posiada wiele współśrodkowych ścieżek danych. Dyski 12 są zamontowane na wale 14 trzpienia obrotowego, który jest połączony z silnikiem 16 trzpienia. Silnik 16 trzpienia jest zamontowany na podstawie 18. Dyski 12, wał 14 trzpienia i silnik 16 trzpienia stanowią zespół 20 stosu dysków 12.

Nad dyskami 12 jest umieszczonych wiele odczytująco/zapisujących głowic 30 tak, że każda powierzchnia dysków 12 posiada odpowiadającąjej odczybijąco/zapisującągłowicę30. Każda z głowic 30 jest przymocowana do jednego z wielu podwieszeń 32. Głowica 30 i pod178 304 wieszenie 32 tworzą razem zespół 33 podwieszenia głowicy 30. Zespoły 23 podwieszeń głowic 30 są z kolei przymocowane do wielu ramion samoblokujących 34. Ramiona samoblokujące 34 są połączone z obrotowym elementem 36 urządzenia uruchamiającego. Należy zauważyć, że chociaż pokazane jest obrotowe urządzenie uruchamiające, wynalazek tutaj opisany może być stosowany także dla liniowych urządzeń uruchamiających.

Element 3 6 urządzenia uruchamiaj ącego zawiera otwór 3 7. Element 36 jest podparty obrotowo przez element podpierający 38 dookoła wału 40, przy czym wał 40 jest zamontowany na podstawie 18. Urządzenie uruchamiające zawiera także zwój 42 oraz magnesy 44. Element 36 urządzenia uruchc^imćyącego przemieszcza głowicę 30 w kierunku promieniowym w poprzek dysku 12. Ramię samoblokujące 34 i element urządzenia uruchamiającego 36 stanowiązespół 46 ramienia samoblokującego 34 urządzenia uruchamiającego. Zespół stosu dysków 20 i zespół 46 ramienia samoblokującego 34 urządzenia uruchamiającego są uszczelnione w obudowie 48 (przedstawionym na fig. 1A linią przerywaną), która ochroni przed zanieczyszczeniem.

Jednostka sterownika 50 zapewnia całkowitąkontrolę nad układem napędu dyskowego 10. Sterownik 50 składa się z centralnego układu przetwarzania i układu pamięci. Sterownik 50 jest połączony z układem 52 sterowania napędem urządzenia uruchamiającego, które z kolei jest połączone z elementem 36 urządzenia uruchamiającego. Poprzez układ 52 sterowania napędem urządzenia uruchamiającego, sterownik 50 steruje ruchem głowic 30 nad dyskiem 12. Sterownik 50 jest następnie połączony z odczytująco/zapisującym kanałem 54, który z kolei jest połączony z głowicami 30. Pozwala to sterownikowi 50 na przesyłanie i przyjmowanie danych z dysków 12. Sterownik 50 jest połączony także z układem 56 sterowania napędem trzpienia obrotowego, który jest z kolei połączony z silnikiem 16 trzpienia. Pozwala to sterownikowi 50 na sterowanie prędkością obrotową dysków 12. Ze sterownikiem 50 jest połączony układ macierzysty 58, który typowojest układem komputerowym. Układ macierzysty 58 może wysyłać dane cyfrowe do sterownika 50, w celu ich przechowania na dyskach 12 albo może zażądać odczytania danych cyfrowych z dysków 12 i przesłania ich do układu macierzystego 58.

Figura 2 przedstawia widok perspektywiczny elementu 36 urządzenia uruchamiającego według niniejszego wynalazku. Element 36 urządzenia uruchamiającego zawiera wiele rowków poziomych 60, posiadających wcześniej określoną wysokość. Rowki poziome 60 są korzystnie wykonane wewnątrz obwodu 61 elementu 36 urządzenia uruchamiaa ącego i są współśrodkowe. W korzystnym przykładzie wykonania, rowki poziome 60 zawierają powierzchnię dolną 62, powierzchnię górną 64, oraz powierzchnię pionową 66, przy czym powierzchnia pionowa 66 tworzy wewnątrz elementu urządzenia uruchamiającego kołową ścianę 67, posiadającą średnicę dl. W korzystnym przykładzie wykonania, w celu ułatwienia wkładania i usuwania ramienia samoblokującego 34, w pionowej powierzchni 66 rowka poziomego 60 jest wykonane wycięcie styczne 68. Element 36 urządzenia uruchamiającego zawiera dalej przynajmniej jeden rowek pionowy 69, posiadający ściany boczne 71, zwrócone do siebie nawzajem, przy czym odległość pomiędzy ścianami bocznymi 71 wynosi d2. Element 36 urządzenia uruchamiaj ącego zawiera dalej wzdłużny otwór 37.

Figura 3 przedstawia widok perspektywiczny ramienia samoblokującego 34. Ramię samoblokujące 34 posiada stronę górną72, stronę dolną74, przednią część końcową73 i tylną część końcową 75. Tylna część końcowa 75 zawiera C-kształtny otwór 76, przy czym C-kształtny otwór 76 posiada końce 77. Odległość d3 pomiędzy końcami 77 jest mniejsza o określoną wartość niż średnica dl kołowej ściany 67. Tylna część końcowa 75 jest przystosowana do wpasowania się w rowek poziomy 60 elementu 36 urządzenia uruchatuiaaącego. Pomiędzy tylną częścią końcową 75 a przednią częściąkońcową 73 jest usytuowana trapezoidalna część 79, zawierająca duży otwór 81 (pokazany na fig. 3 linią kreskową). W korzystnym przykładzie wykonania od strony górnej 72 i strony dolnej 74jest przymocowana para arkuszy skórzanych 82. Arkusze skórzane 82, które mogąbyć częścią podwieszonej belki nośnej (nie pokazanej) mogąbyć zgrzewane punktowo albo spojone z ramieniem samoblokującym 34, w ten sposób tworząc sztywne ramię samoblokujące 34 o minimalnej masie i momencie bezwładności, oraz z wysoką sztywnością skręcania i zginania w płaszczyźnie. Ramię samoblokujące 34 zawiera kilka wypukłości 78,

178 304 które są wykonane na górnej stronie 72 w określonej odległości od C-kształtnego otworu 76. Na stronie górnej 72, w określonej odległości od C-kształtnego otworu 76, jest zamocowany przynajmniej jeden występ 80, zwany także środkiem ustawiającym. Występ środkowy 80 jest prostopadły do osi wzdłużnej ramienia samoblokującego 34. Występ środkowy 80 jest tak ukształtowany, aby współpracował z rowkiem pionowym 69 elementu 36 urządzenia uruchamiającego.

Należy zauważyć, że chociaż kilka wypukłości 78 i występ 80 sąpokazane jako wykonane na górnej stronie 72 ramienia samoblokującego 34, to wypukłości 78 i występ środkowy 80 mogą również być wykonane na dolnej stronie 74 ramienia samoblokującego 34. Figury 4 i 5 przedstawiają widok z góry ramienia samoblokującego 34 i elementu 36 urządzenia uruchamiającego, odpowiednio, przed i po zablokowaniu ramienia samoblokującego 34 w rowku poziomym 60 elementu 36 urządzenia uruchamiającego. Według głównie fig. 4 i 5, w celu zablokowania ramienia samoblokującego 34 w elemencie 36 urządzenia uruchamiaiącego, C-kształtny otwór 76 jest wkładany w rowek poziomy 60 wzdłuż stycznego wycięcia 68, a następnie ramię samoblokujące 34 jest obracane zgodnie z ruchem wskazówek zegara do czasu, aż występ środkowy 80 zostanie ustawiony w jednej linii z rowkiem pionowym 69, i występ środkowy 80 zostanie pewnie umocowany wewnątrz rowka pionowego 69. Ramię samoblokujące 34 jest odblokowywane i usuwane poprzez wyciąganie go z elementu 36 urządzenia uruch^i^^igącego wzdłuż jego osi wzdłużnej, do czasu, aż występ środkowy 80 zostanie odłączony od rowka pionowego 69, a następnie ramię samoblokujące 34 jest obracane przeciwnie do ruchu wskazówek zegara i usuwane. W korzystnym przykładzie wykonania, szerokość d4 występu środkowego 80 jest większa niż szerokość d2 rowka pionowego 69, w celu zapobieżenia poprzecznemu przemieszczaniu się ramienia samoblokującego 34 w położeniu zablokowanym. Także odległość d3 pomiędzy końcami 77 C-kształtnego otworu 76 jest mniejsza o określoną wartość niż średnica dl kołowej ściany 67. Z tego powodu, kiedy ramię 34 jest blokowane wewnątrz rowka poziomego 60, końce 77 C-kształtnego otworu 76 sąpopychane przez kołową ścianę 67 na zewnątrz, w ten sposób wytwarzając znaczną siłę zatrzymującą w kierunku wzdłużnym.

Figura 6 przedstawia widok z boku przekroju A-A z fig. 5, który pokazuje ustawienie ramienia samoblokującego 34 w rowku poziomym 60. Dokładne ustawieniejest zapewnione przez wypukłości 78. Wypukłości 78 są sprężyste i dociskają stronę dolną 74 ramienia samoblokującego 34 do powierzchni dolnej 62 rowka poziomego 60, zabezpieczając ramię samoblokujące 34 przed ruchem pionowym. Chociaż w korzystnym przykładzie wykonania ramię samoblokujące 34 jest dociśnięte do powierzchni dolnej 62 rowka poziomego 60, tojednak ramię samoblokujące 34 może być także dociśnięte do powierzchni górnej 64 rowka poziomego 60.

Figura 7 przedstawia widok perspektywiczny ramienia samoblokującego 34, zablokowanego wjednym z rowków poziomych 60 elementu 36 urządzenia uruchamiąiącego. Występ środkowy 80 zapobiega poprzecznemu przemieszczaniu ramienia samoblokującego 34, kilka wypukłości 78 na stronie górnej 72 ramienia samoblokującego 34 blokuje je w pionie, a końce 77 ramienia samoblokującego 34, które stykają się z kołową ścianą 67, zapobiegają ruchowi wzdłużnemu. Figura 8 przedstawia widok perspektywiczny, pokazujący element 36 urządzenia uruchamiąiącego, posiadający kilka rowków poziomych 60 z czterema ramionami samoblokującymi 34, zablokowanymi w elemencie 36 urządzenia uruchamiąiącego i kilka zespołów 33 podwieszeń głowic 30, przymocowanych do ramion samoblokujących 34, współdziałających z kilkoma dyskami 12.

Figura 9 przedstawia inne ramię samoblokujące 134, do zastosowania w układzie 10 napędu dyskowego, podobne do ramienia samoblokującego 34 pokazanego na fig. 3. Części ramienia samoblokującego 134, które odpowiadąią częściom ramienia samoblokującego 34 sąoznaczone liczbami ze znakiem prim. Ramię samoblokujące 134 ma na stronie górnej 72' występ środkowy 84, znany także jako środek ustawiający. Występ środkowy 84, posiadający szerokość d5, jest umieszczony zasadniczo w pobliżu i w określonej odległości od C-kształtnego otworu 76'. W celu zablokowania ramienia samoblokującego 134 w elemencie 36 urządzenia uruchamiającego C-kształtny otwór 76'jest wkładany do rowka poziomego 60 wzdłuż wycięcia wstecznego 68, a

178 304 następnie ramię samoblokującego 134 jest obracane zgodnie z ruchem wskazówek zegara do czasu, aż występ środkowy 84 ustawi się w linii z rowkiem pionowym 69, przy czym w tym miejscu ramię samoblokujące 134 jest popychane, wzdłuż jego osi wzdłużnej, w kierunku elementu 36 urządzenia uruchamiającego do czasu, aż występ środkowy 84 zostanie umocowany wewnątrz rowka pionowego 69. Ramię samoblokujące 134 jest usuwane poprzez wyciąganie ramienia samoblokującego 134, wzdłuż jego osi wzdłużnej, z elementu 36 urządzenia uruchamiającego do czasu, aż występ środkowy 84 zostanie odłączony od rowka pionowego 69, a następnie ramię samoblokujące 34 jest obracane przeciwnie do ruchu wskazówek zegara i usuwane. W korzystnym przykładzie wykonania, szerokość d5 występu środkowego 84 jest większa od szerokości d2 rowka pionowego 69 o wcześniej określoną wartość, w celu zapobieżenia poprzecznemu ruchowi ramienia samoblokującego 134 w położeniu zablokowanym. Także odległość d3 pomiędzy końcami 77' C-kształtnego otworu 76'jest mniejsza o określoną, wartość od średnicy dl kołowej ściany 67. Z tego powodu, kiedy ramię 134 jest zablokowane wewnątrz rowka poziomego 60, końce 17 C-kształtnego otworu 76' są popychane przez kołową ścianę 67 na zewnątrz, w ten sposób wytwarzając siłę zatrzymującą w kierunku wzdłużnym.

Figura 10 przedstawia widok perspektywiczny elementu 36 urządzenia uruchamiającego i ramienia samoblokującego 134 w położeniu zablokowanym. Występ środkowy 84 zapobiega poprzecznemu przemieszczaniu się ramienia 134 w położeniu zablokowanym, a wypukłości 78' na górnej stronie 72' ramienia samoblokującego 134 przeciwdziałaiją ruchowi pionowemu, zaś końce 77', które stykają się z kołową ścianą 67, zapobiegają ruchowi wzdłużnemu.

Figury 11 i 12 p^ed^t^-wi^a^ widok perspektywiczny i widok z góry innego elementu 360 urządzenia uruchamiającego, który jest stosowany w układzie 10 napędu dyskowego, podobnego do elementu 36 urządzenia uruchamiającego. Element 360 urządzenia uruchamiającego jest stosowany w połączeniu z ramieniem samoblokującym 234, pokazanym na fig. 13,14,15,16,17 i 18. Według głównie fig. 11 i 12, element 360 urządzenia uruchamiającego zawiera kilka rowków pionowych 362. Każdy rowek pionowy 362 posiada parę ścian bocznych 364, zwróconych ku sobie. W korzystnym przykładzie wykonania, rowki pionowe 362 rozciągają się wzdłuż wysokości elementu 360 urządzenia uruchamiającego. Element 360 urządzenia uruchamiającego zawiera dalej koliste żebro 368, które jest wkładane do jednego z rowków pionowych 362. Koliste żebro 368 posiada określoną szerokość d6, w celu zapewnienia, że po włożeniu zostanie ściśnięty pomiędzy ścianami bocznymi 364. W korzystnym przykładzie wykonania, koliste żebro 368 rozciąga się wzdłuż wysokości elementu 360 urządzenia uruchamia ącego. Element 360 urządzenia uruchamiaj ącego zawiera dalej kilka rowków poziomych 370, posiadających określoną wysokość. W korzystnym przykładzie wykonania, rowki poziome 370 są wykonane wewnątrz obwodu 361 elementu 360 urządzenia uruchamiającego. Każdy z rowków poziomych 370 zawiera powierzchnię dolną 372, powierzchnię górną 374 i powierzchnię pionową 376. Powierzchnia pionowa 376 (pokazana na fig. 12 linią kreskową) tworzy zasadniczo trapezoidalną ścianę 378, posiadającą trzy boki, przy czym dwa boki 380 są zasadniczo zwrócone ku sobie. Trzy boki 380 mają wysokość d7. Element 360 urządzenia uruchamiaj ącego zawiera dalej wzdłużny otwór 390.

Figury 13,14 i 15 przedi^l^ia^^iigiiodpowiednio widok perspektywiczny, widok z góry i fragment widoku z boku innego ramienia samoblokującego 234, które jest stosowane w układzie 10 napędu dyskowego. Ramię samoblokujące 234 (fig. 13,14,15) zawiera stronę gómą272, stronę dobią274, przednią część końcową273 i tylną część k.ońcową275. Z tylnej części końcowej 275 wystaje para wysięgników 276. Tylna część końcowa 275 zawiera trapezoidalny otwór 278, przy czym wysięgniki 276 tworząp^eciwiegłe boki 280 otworu trapezoidalnego 278. Każdy wysięgnik 276 posiada zakończenie 282, które wystaje do wewnątrz. Wzajemna odległość pomiędzy zakończeniami 282 jest pokazana jako wymiar d8. Na tylnej części końcowej 275, wewnątrz trapezoidalnego otworu 278, jest wykonany wystający na zewnątrz występ 284. Występ 284 ma zasadniczo prostokątny kształt. W występie 284 jest wykonane przynajmniej jedno wycięcie 286, nazywane także ustawiającym. Do strony górnej 272 ramienia 234 jest przymocowana taśma 288, korzystnie wykonana ze stali nierdzewnej, zasadniczo pokrywająca występ 284. Taśma 288

178 304 jest przymocowana do ramienia samoblokującego 234 spajaniem albo spawaniem. Na taśmie 288 jest wykonanych kilka wypukłości 290. Wypukłości 290 są ściskane przez powierzchnię gómą374 (patrz fig. 11) elementu 360 urządzenia ur^chi^i^ićyącego, kiedy ramię samoblokujące 234jest w położeniu zablokowanym wewnątrz elementu 360 urządzenia uruchamiającego, w ten sposób wytwarzana zostaje pionowa siła utrzymująca, przeciwdziałająca pionowemu ruchowi ramienia samoblokującego 234. Z tylnej części końcowej 275 wystaj e w kierunku przedniej części końcowej 273 trapezoidalna część 294, zawierająca duży otwór 296. Do strony górnej 272 i strony dolnej 274 może być dołączona para arkuszy skórzanych (nie pokazanych), w celu zapewnienia wysokiej sztywności skręcania i zginania w płaszczyźnie ramienia samoblokującego 234. Arkusze skórzane mogą być wyginanymi składnikami zespołu 33 podwieszenia głowicy 30.

Figury 16 i 17 przedstawiająodpowiednio widok z góry i fragment widoku z boku ramienia samoblokującego 234 i elementu 360 urządzenia uruchamiaj ącego w położeniu zablokowanym. Figura 18 przedstawia widok perspektywiczny kilku ramion samoblokuj ących 234 i elementu 360 urządzenia uruchamiaj ącego w położeniu zablokowanym. W celu zablokowania ramienia samoblokującego 234 (fig. 16,17 i 18) w elemencie 360 urządzenia uruchamiającego, wysięgniki 276 są wkładane do rowka poziomego 370, następnie ramię samoblokujące 234jest popychane wzdłuż jego osi wzdłużnej, podczas kiedy zakończenia 282 wysięgników 276 są odchylane przez boki 380 trapezoidalnej ściany 378 do czasu, aż zakończenia 282 wysięgników 276 zetkną się i spocznąna ścianach bocznych 364 rowków pionowych 362, wycięcie 286 zostanie zaciśnięte na kołku 368, a wypukłości 290 zostanązaciśnięte przez powierzchnię górną374 rowka poziomego 370. Kiedy ramię samoblokujące 234 jest w położeniu zablokowanym, wycięcie 286 posiadające w celu zapewnienia zaciśnięcia na kołku 368 szerokość mniejszą niż szerokość kołka 368, zapewnia poprzeczną siłę utrzymującą. Pionowa siła utrzymująca jest zapewniona przez wypukłości 290. Całkowita grubość ramienia 234 i wypukłości 290 jest większa od wysokości rowków poziomych 370, co zapewnia zaciśnięcie ramienia 234 w rowku poziomych 370. Wzdłużna siła utrzymująca jest zapewniona przez zastosowanie zakończenia 282 wysięgników 276 i wysięgniki 276, które sąwypychane na zewnątrz przez dwa boki 380 ścianki trapezoidalnego otworu 378. Ramię samoblokujące 234 jest odblokowywane i usuwane poprzez odłączenie zakończeń 282 od ścian bocznych 364 rowka pionowego 362, a następnie odciągnięcie ramienia samoblokującego 234 od elementu 360 urządzenia uruchamiającego wzdłużjego osi wzdłużnej.

Figury 19,20 i 21 przedstawiąaą odpowiednio widok perspektywiczny, widok z góry i widok z boku innego ramienia samoblokującego 334, które ma być stosowane w układzie 10 napędu dyskowego, podobnego do ramienia samoblokującego 234. Części ramienia samoblokującego 334, które odpowiadajączęściom ramienia samoblokującego 234, są oznaczone numerami ze znakiem prim. W tylnej części końcowej 275' (fig. 19, 20 i 21), wewnątrz trapezoidalnego otworu 278', jest wykonany łukowaty występ 336, wystający na zewnątrz. Odległość pomiędzy zakończeniem 282' i najwyższym punktem 337 łukowatego występu 336 wynosi d9. Na górnej stronie 272'jest wykonany, pomiędzy łukowatym występem 336 i dużym otworem 296', występ środkowy 338, nazywany także ustawiającym. Występ środkowy 338 posiada szerokość d10 i wystaje w kierunku przedniej części końcowej 273', oraz tworzy kąt ze stroną górną272'. W przedniej części końcowej 273' jest zawarty dalej otwór ustawiający 383, w celu zapewnienia precyzyjnego ustawienia ramienia samoblokującego 334 i zespołu 33 podwieszenia głowicy 30 podczas przyłączania. Do strony górnej 272' i strony dolnej 274' może być przyłączona para arkuszy skórzanych (nie pokazanych), w celu zapewnienia wysokiej sztywności skręcania i zginania w płaszczyźnie ramienia samoblokującego 334. Arkusze skórzane mogą być wyginanymi składnikami zespołu 33 podwieszenia głowicy 30.

Figury 22 i 23 przedsta-^^^^^i^aą widok perspektywiczny i widok z góry innego elementu 460 urządzenia uruchamiającego, stosowanego z ramieniem samoblokującym 334 w układzie 10 napędu dyskowego. Element 460 urządzenia uruchamiaj ącego zawiera kilka rowków pionowych 462, posiadających parę ścian bocznych 464, zwróconych ku sobie, rowek V-kształtny 466, posiadający szerokość d11, oraz kilka nieciągłych rowków poziomych 468, posiadających określoną wysokość. Szerokość d11 rowka V-kształtnego 466 jest mniejsza o określoną wartość od

178 304 szerokości d10 ramienia samoblokującego 334. Nieciągłe rowki poziome 468, które leżąna jednej płaszczyźnie, tworząukład 470 rowków poziomych 468. Każdy z nieciągłych rowków poziomych 468 posiada powierzchnię dolną 472, powierzchnię górną 474 i powierzchnię pionową 476. Powierzchnia pionowa 476 posiada wymiar pionowy dl2, który jest mniejszy o określoną wielkość od wymiaru d9 (patrz fig. 20) ramienia samoblokującego 334. W korzystnym przykładzie wykonania, układy 470 rowków poziomych 468 są wykonane wewnątrz obwodu elementu 460 urządzenia uruchamiającego. Element 460 urządzenia uruchamiaj ącego zawiera dalej wzdłużny otwór 490.

Figury 24 i 25 przedstawiaaą odpowiednio widok z góry i fragment widoku z boku elementu 460 urządzenia uruchamiającego i ramienia samoblokującego 334 w położeniu zamkniętym. Figura 26 przedstawia widok perspektywiczny kilku ramion 334 i elementu 460 urządzenia uruchamiającego w położeniu zamkniętym. Ramię samoblokujące 334 (fig. 24,25 i 26), jest zablokowane w elemencie 460 urządzenia uruchamiaa ącego i odblokowywane w sposób podobny do blokowania i odblokowywania ramienia samoblokującego 234 z elementem 360 urządzenia uruchamiającego. Występ środkowy 338 jest tak ukształtowany, aby współpracował z rowkiem V-kształtnym 466. Ponadto, kiedy ramię samoblokujące 334 jest wkładane w układ 470 rowków poziomych 468, występ 338 styka się z powierzchnią górną 474 nieciągłego rowka poziomego 468, która powoduje, że występ środkowy 338 jest popychany o określoną odległość do dołu, w ten sposób wytwarzając siłę utrzymującą, zarówno w kierunku poprzecznym jak i pionowym. Wzdłużna siła utrzymująca jest wytworzona przez zakończenia 282' wysięgników 276', które są popychane na zewnątrz przez powierzchnię pionową 476 nieciągłych rowków poziomych 468, oraz łukowaty występ 336, który jest odpychany przez powierzchnię pionową 476 nieciągłego rowka poziomego 468, kiedy ramię samoblokujące 334 znajduje się w położeniu zablokowanym.

Figury 27 i 28 przedstawiaaą odpowiednio widok perspektywiczny i widok z góry następnego ramienia samoblokującego 434, którejest stosowane w układzie 10 napędu dyskowego, podobnego do ramienia samoblokującego 234. Części ramienia samoblokującego 434, które odpowiadają częściom ramienia samoblokującego 234 są oznaczone numerem ze znakiem bis. W tylnej części końcowej 275*, wewnątrz otworu trapezoidalnego 278 jest wykonany występ 284, wystający na zewnątrz. Występ 284 ma zasadniczo prostokątny kształt. Na stronie górnej 272 ramienia samoblokującego 434, w występie 284 jest wykonany występ środkowy 300. Występ środkowy 300 jest wykonany przy określonym kącie względem osi wzdłużnej ramienia samoblokującego 434 i posiada szerokość dl3. Szerokość dl3 jest większa o określoną wielkość od szerokości d11 elementu 460 urządzenia uruchamiaa ącego (patrz fig. 22). W przedniej części końcowej 273jest usytuowany otwór ustawiający 483, w celu zapewnienia precyzyjnego ustawienia ramienia samoblokującego 434 względem zespołu 33 podwieszenia głowicy 30 podczas procesu przyłączania.

Figury 29 i 30 przedstawiaaąodpowiednio widok z góry i fragment widoku z boku ramienia samoblokującego 434 i elementu 460 urządzenia uruchamiaj ącego w położeniu zamkniętym. Zasada blokowania i odblokowywania ramienia samoblokującego 434jest podobna do tej dla ramienia samoblokującego 234.

Figury 31,32 i 33 przedstawiają odpowiednio widok perspektywiczny, widok z góry i widok z boku innego rozwiązania ramienia samoblokującego 534, które jest stosowane w układzie 10 napędu dyskowego. Ramię samoblokujące 534 (fig. 31, 32 i 33), zawiera stronę górną 572, przedrią część końcową573, stronę dolną574 i tylnią część końcową575. Tylna część końcowa 575 zawiera C-kształtny otwór 576, przy czym otwór 576 posiada końce 577. Każdy z końców 577 posiada zakończenie 578, które wystaje do wewnątrz. W C-kształtnym otworze 576 jest zawarte wycięcie 579. Z tylnej części końcowej 575 rozciąga się w kierunku przedniej części końcowej 573 trapezoidalna część 580, zawierająca duży otwór 581. W przedniej części końcowej 573 jest zawarty otwór ustawiający 583, w celu zapewnienia precyzyjnego ustawienia ramienia samoblokującego 534 i zespołu 33 podwieszenia głowicy 30 (nie pokazanego) podczas procesu przyłączania.

178 304

F igury 34,35 i 36 przedstawlająwidok perspektywiczny, widok z góry i widok z boku innego rozwiązania elementu 500 urządzenia u^ch^a^ii^jącego, który jest stosowany korzystnie w połączeniu z ramieniem samoblokującym 534 w układzie 10 napędu dyskowego. Element 500 urządzenia uruchamiającego zawiera kilka nieciągłych rowków poziomych 502. Rowki poziome 502 są korzystnie wykonane wewnątrz obwodu 501 elementu 500 urządzenia uruchamiającego. W korzystnym przykładzie wykonania, rowki poziome 502 posiadają określoną wysokość i zawieraaą. powierzchnię dolną 504, powierzchnię górną 506 i powierzchnię pionową 508. Wewnątrz obwodu 501 elementu 500 urządzenia uruchamiaj ącego jest zawartych kilka pionowych rowków 510, posiadających ściany boczne 512. Element 500 urządzenia uruchamiającego zawiera dalej przynajmniej jedno pionowe żebro 514. Żebro 514jest korzystnie wykonane na obwodzie 501 elementu 500 urządzenia uruchamiającego pomiędzy nieciągłymi rowkami poziomymi 502. Element 500 urządzenia uruchamiającego zawiera dalej otwór 516.

Figura 37 przedstawia widok z góry elementu 500 urządzenia uruchamiającego i ramienia samoblokującego 534 w położeniu zablokowanym. Zasada blokowania i odblokowywania ramienia samoblokującego 534 jest podobna do tej dla ramienia samoblokującego 234. W położeniu zablokowanym zakończenia 578 ramienia samoblokującego 534 są połączone ze ścianami bocznymi 512 rowków pionowych 510, a pionowe żebro 514 współpracuje z wycięciem 579 ramienia samoblokującego 534. Wycięcie 579 i pionowe żebro 514 posiadają określone szerokości, w celu zapewnienia zaciśnięcia się, kiedy współpracują ze sobą.

Figury 38,39 i 40 przedstawiają widok perspektywiczny, widok z góry i widok perspektywiczny fragmentu tylnej części końcowej 675 innego ramienia samoblokującego 634, które jest stosowane w układzie 10 napędu dyskowego. Ramię 634 zawiera stronę górną 672, przednią część końcową 673, stronę dolną 674, tylną część końcową 675, ściany boczne 676 i ścianę pionową 680. Ściany boczne 676 są zasadniczo równoległe do osi wzdłużnej ramienia samoblokującego 634. Na ścianach bocznych 676 jest umieszczona para piór 678 skrzydeł bocznych o określonej długości. Pióra 678 sąkorzystnie V-kształtne i zasadniczo równoległe do osi wzdłużnej ramienia samoblokującego 634. Ściana pionowa 680, która znajduje się na tylnej części końcowej 675, jest prostopadła do osi wzdłużnej ramienia samoblokującego 634.

F igury 41 i 42 przedstawiaj ą odpowiednio widok perspektywiczny i widok z góry elementu 600 urządzenia uruchamiającego 600, który jest korzystnie stosowany z ramieniem samoblokującym 634 w układzie 10 napędu dyskowego. Element 600 urządzenia ur^^:^^!^i^^;^:ącego zawiera rowek pionowy 608, posiadający powierzchnię wewnętrzną 612. Wewnątrz wewnętrznej powierzchni 612 rowka pionowego 608 jest wykonanych kilka V-kształtnych rowków poziomych 602. V-kształtny rowek poziomy 602 posiada określony wymiar, w celu dostarczenia zaciśnięcia z V-kształtnymi piórami 678 ramienia samoblokującego 634, kiedy ramię samoblokujące 634 i element 600 urządzenia uruchamiającego znajd^ą się w położeniu zablokowanym. V-kształtny rowek poziomy 602 może tworzyć wewnątrz powierzchni wewnętrznej 612 rowka pionowego 608 C-kształtne wcięcie 604 (pokazane na fig. 42 lin^ćą kreskową). Powierzchnia wewnętrzna 612 zawiera dalej kilka ścian bocznych 614 i ściany 616 występów. Element 600 urządzenia uruchamiąjącego zawiera otwór 606.

Figura 43 przedstawia widok z góry ramienia samoblokującego 634 i elementu 600 urządzenia uruchamiającego w położeniu zamkniętym. W celu zablokowania ramienia samoblokującego 634 w elemencie 600 urządzenia urucharmaj ącego tylna część końcowa 675 ramienia samoblokującego 634jest ustawiana w lmh z rowkiem pionowym 608, a V-kształtne pióra 678 są ustawiane w linii z V-kształtnym rowkiem poziomym 602. Następnie ramię samoblokujące 634 jest popychane wzdłuż jego osi wzdłużnej, w kierunku elementu 600 urządzenia uruchamiającego, w celu włożenia V-kształtnych piór 678 w V-kształtne rowki poziome 602. Następnie ramię samoblokujące 634jest popychane do wnętrza rowka pionowego 608, przy czym pióra 678 ślizgaj ąsię wewnątrz rowka poziomego 602 do czasu, aż ściana pionowa 680 ramienia samoblokującego 634 spocznie na ścianach 616 występów elementu 600 urządzenia uruchamiającego. Ramię samoblokujące 634 jest odblokowywane i usuwane poprzez wyciągnięcie go z elementu 600 urządzenia uruchamiającego wzdłuż jego osi wzdłużnej, w ten sposób powodując rozłączę178 304 nie się piór 678 z rowkami poziomymi 602. V-kształtne pióra 678 posiadają określony rozmiar, w celu zapewnienia zaciśnięcia w V -kształtnych rowkach poziomych 602 w położeniu zamkniętym.

Powyżej został opisany zestaw ramienia urządzenia uruchamiaj ącego, w którym każde ramię urządzenia uruchamia ącego jest niezależnie i osobno wkładane i usuwane z elementu urządzenia uruchamiającego, w ten sposób zapewniając łatwą wymianę każdego uszkodzonego albo wadliwego ramienia i zestawu podwieszenia głowicy, niezależnie od innych zestawów podwieszeń głowic. Ponadto, każde ramię posiada swoje własne środki blokujące, w ten sposób eliminując konieczność stosowania jakichkolwiek zewnętrznych elementów utrzymujących. Ponieważ każde ramię samoblokujące jest niezależnie i osobno wkładane i usuwane z elementu urządzenia ur^^^^i^^ia^cego, ramię może być bardzo cienkie, w ten sposób umożliwiając zasadnicze zmniejszenie odległości pomiędzy dyskami i całkowitej wysokości systemu napędu dyskowego.

Opisano kilka przykładów wykonania niniejszego wynalazku. Pomimo tego, będzie zrozumiane, że można dokonywać różnych modyfikacji bez odchodzenia od zakresu wynalazku. Na przykład, występy 284,284 i 336 ramion samoblokujących 234,434 i 334 mogąbyć wykonane w różnych kształtach i z różnymi ilościami występów, wypukłości, sprężyn, wycięć i wysięgników. Występ 80 albo występ 84 ramienia samoblokującego 34 i 134 może być wykonany w różnym kształcie albo zastąpiony wycięciem o innym kształcie. Albo też, środki samoblokujące, takie jak występ 80, występ 84, wypukłości 78 albo ich ekwiwalent mogąbyć zawarte w elemencie urządzenia ur^^^^^i^iia^cego, zamiast zawierania ich w ramieniu.

Claims (18)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół ramienia urządzenia uruchamiającego dla pamięci dyskowej o bezpośrednim dostępie, zawierający element urządzenia uruchamiającego i ramię posiadające stronę górną, stronę dolną, przednią część końcową i tylni^_ część końcową, znamienny tym, że element (36, 360,460,500,600) urządzenia uruchamiającego posiada obwód (61,361,501) i rowek poziomy (60, 370,468, 502, 602), w którym jest zablokowana rozłącznie tylna część końcowa (75, 275, 275', 275, 575, 675) ramienia samoblokującego (34,134, 234, 334, 434, 534, 634).
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że rowek poziomy (60,370,468,502) zawiera powierzchnię dolną (62,372,472,504), powierzchnię górną (64, 374,474,506) i powierzchnię pionową (66,376,476,508) orazjest usytuowany wewnątrz obwodu (61,361,501) elementu (36, 360,460, 500) urządzenia uruchamiającego.
3. 3. Zespół według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że element (36,360,460, 500, 600) urządzenia uruchamiającego zawiera wiele rowków pionowych (69,362,462,510,608), posiadających ściany boczne (71,364,464, 512, 670) zwrócone do siebie.
4. 4. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię samoblokujące (34,134,334) zawiera występ środkowy (80,84,300,338), połączony z rowkiem pionowym (60) elementu (36) urządzenia uruchamiającego.
5. 5. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że w co najmniej jednym rowku pionowym (69) elementu (360) urządzenia uruchamiającego jest pomiędzy ścianami bocznymi (71) umieszczone z wciskiem koliste żebro (368).
6. 6. Zespół według zastrz. 5, znamienny tym, że żebro (368) ma długość co najmniej równą zasadniczo wysokości elementu (360) urządzenia uruchamiającego.
7. 7. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię samoblokujące (34,134,234,334, 434,534) zawiera otwór (76,76', 278,278', 278, 576) usytuowany w tylnej części końcowej (75, 275, 275', 275, 575, 675) ramienia samoblokującego (34,134, 234, 334, 434, 534).
8. 8. Zespół według zastrz. 7, znamienny tym, że wewnątrz otworu (278, 278', 278) jest usytuowany występ (284,284, 336), przy czym występ (284) ma wycięcie (286) będące w styku z żebrem (368) elementu (360) urządzenia uruchamiającego.
9. 9. Zespół według zastrz. 1 albo 7, znamienny tym, że ramię samoblokujące (34,134,234) zawiera kilka wypukłości (78, 78', 290) łączących się z rowkiem poziomym (60,370) elementu (36, 360) urządzenia uruchamiającego poprzez wcisk cierny.
10. 10. Zespół według zastrz. 7, znamienny tym, że otwór (76,76', 278,278', 278*) jest dopasowany do wnętrza rowka poziomego (60,370,468,502) elementu (36,360,460,500) urządzenia uruchamiającego.
11. 11. Zespół według zastrz. 7 albo 10, znamienny tym, że otwór (76, 76', 576) jest C-kształtny i jest z obu stron częściowo zamknięty końcami (77, 77', 577).
12. 12. Zespół według zastrz. 7 albo 10, znamienny tym, że otwór (278, 278', 278) jest trapezoidalny.
13. 13. Zespół według zastrz. 9, znamienny tym, że wypukłości (78,78', 290) sąumieszczone w określonej odległości i w pobliżu otworu (76,76', 278).
14. 14. Zespół według zastrz. 7, znamienny tym, że ramię samoblokujące (34,134,334,434) zawiera występ środkowy (80, 84, 300, 338) oddalony o określoną odległość od otworu (76,76', 278).
15. 15. Zespół według zastrz. 10, znamienny tym, że otwór (76,76', 278,278', 278) jest zawarty pomiędzy parą wysięgników (276, 276', 276).

    178 304
16. 16. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że element (500) urządzenia uruchamiającego zawiera pionowe żebro (514), będące w styku z tylnączęściąkońcowąramienia samoblokującego (534).
17. 17. Zespół według zastrz. 16, znamienny tym, że pionowe żebro (514) jest wykonane na obwodzie (501) elementu (500) urządzenia uruchamiającego.
18. 18. Zespół według zastrz. 17, znamienny tym, że ramię samoblokujące (534) zawiera otwór, posiadający wcięcie, w którym w położeniu zablokowanym, jest usytuowane pionowe żebro (514).