PL178792B1

PL178792B1 - Protective hydraulic system

Info

Publication number: PL178792B1
Application number: PL95307465A
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Olszewski
Original assignee: Maszyn Budowlanych Bumar Kosza
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 2000-06-30
Also published as: PL307465A1

Abstract

Układ hydrauliczny zabezpieczający, mający cylindry hydrauliczne współpracujące poprzez sieci hydrauliczne z zaworami zwrotnymi, rozdzielaczem hydraulicznym, wyłącznikiem krańcowym i pompą, znamienny tym, że przestrzeń tłoczyskowa (1) cylindra (2) wysięgnika dolnego (3) oraz przestrzeń beztłoczyskowa (4) cylindra (5) wysięgnika górnego (6) są połączone szeregowo, poprzez zawory zwrotne (7) i wyłącznik krańcowy (8), z rozdzielaczem hydraulicznym (9), ponadto przestrzeń beztłoczyskowa (4) cylindra (5) jest połączona poprzez wyłącznik krań cowy (8) ze zlewem.A safety hydraulic system having hydraulic cylinders cooperating via hydraulic networks with check valves, a hydraulic distributor, a limit switch and a pump, characterized in that the piston rod space (1) of the cylinder (2) of the lower boom (3) and the rodless space (4) of the cylinder (5) of the upper boom (6) are connected in series via check valves (7) and a limit switch (8) with the hydraulic distributor (9), furthermore the rodless space (4) of the cylinder (5) is connected via a limit switch (8) with a sink.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny zabezpieczający, stosowany zwłaszcza w podnośnikach montażowych z nożycowym układem wysięgników.The subject of the invention is a safety hydraulic system, used in particular in assembly lifts with a scissor system of booms.

Znany jest układ hydrauliczny zabezpieczający z polskiego zgłoszenia wynalazku nr 292261. Układ ten charakteryzuje się tym, że do znanego układu hydraulicznego sterującego pracąwysięgników: dolnego i górnego w podnośniku montażowym, wprowadzono dodatkowo zawór przelewowy, przy czym zawór ten połączony jest z gałęziami zasilania siłowników hydraulicznych i jest zaworem dwustopniowym. Ponadto zawór przelewowy ma otwór do sterowania zewnętrznego, połączony przewodem sterującym z zaworem przełączającym, pełniącym funkcję wyłącznika krańcowego. Dodatkowo pierwszy stopień zaworu przelewowego ustawiony jest na ciśnienie wyższe od maksymalnego ciśnienia pracy układu. Korzystnie zawór przelewowy ustawiony jest w bezpośredniej bliskości otworów roboczych rozdzielacza głównego.The safety hydraulic system from the Polish patent application No. 292261 is known. This system is characterized by the fact that the known hydraulic system controlling the operation of the lower and upper booms in the assembly lift is additionally equipped with an overflow valve, which valve is connected with the supply branches of hydraulic actuators and is a two-stage valve. Moreover, the overflow valve has an opening for external control which is connected by a control line to a switching valve that functions as a limit switch. Additionally, the first stage of the overflow valve is set to a pressure higher than the maximum system operating pressure. Preferably, the overflow valve is positioned in the immediate vicinity of the working openings of the main manifold.

Z chwilą zadziałania wyłącznika krańcowego, które następuje w momencie osiągnięcia przez podnośnik górny kąta a min. odchylenia od pionu, następuje połączenie poprzez zawory zwrotne, przestrzeni tłoczyskowych siłowników z dwustopniowym zaworem przelewowym. Mechaniczne przesterowanie wyłącznika krańcowego, powoduje otwarcie zaworu przelewowego i w efekcie przepuszczanie strumienia głównego oleju, ciśnienie w układzie spada do bardzo niskiej, bezpiecznej wartości.At the moment of actuation of the limit switch, which occurs when the upper lift reaches the angle a min. deviations from the vertical, the piston rod spaces of the actuators are connected with a two-stage overflow valve through check valves. Mechanical override of the limit switch opens the overflow valve and as a result the main oil stream is passed through, the pressure in the system drops to a very low, safe value.

Wadą powyższego układu hydraulicznego jest to, że pomimo przesterowania wyłącznika krańcowego, obie linie zasilania siłowników nadal nie są od nich odcięte, chociaż sąpołączone z linią zlewu. Powoduje to w przypadkach nieprawidłowej gęstości oleju, np. występowania wody w oleju lub zbyt duża wydajność pompy, że ruch wysięgników nie zostaje zatrzymany, co w efekcie może spowodować utratę stateczności podnośnika. Ponadto pozostawienie wysięgnika górnego w położeniu krańcowym przez dłuższy okres czasu, może doprowadzić do utraty stateczności podnośnika z powodu przecieków w układzie siłownika wysięgnika dolnego.The disadvantage of the above hydraulic system is that despite the overload of the limit switch, both power lines of the actuators are still not cut off from them, although they are connected to the sink line. In cases of improper oil density, e.g. water in the oil or too high pump capacity, the booms will not stop moving, which may result in the loss of the jack's stability. In addition, leaving the upper boom in the end position for an extended period of time may lead to the loss of lift stability due to leaks in the lower boom cylinder system.

Powyższe wady wyeliminowano w układzie hydraulicznym zabezpieczającym, będącym przedmiotem wynalazku. W układzie tym przestrzeń tłoczyskowa cylindra sterującego pracą wysięgnika dolnego oraz przestrzeń beztłoczyskowa cylindra sterującego pracąwysięgnika górnego, są szeregowo połączone poprzez sterowne zawory zwrotne i rozdzielacz hydrauliczny specjalny, pełniący w układzie funkcje wyłącznika krańcowego, z głównym rozdzielaczem hydraulicznym. Ponadto przestrzeń beztłoczyskowa cylindra sterującego pracą siłownika górnego, jest połączona z linią zlewu poprzez wyłącznik krańcowy. Przesterowanie wyłącznika krańcowego, powoduje całkowite odcięcie zasilania cylindrów wysięgników: dolnego i górnego, skierowanie oleju do Unii zlewu, oraz jednoczesne połączenie przestrzeni beztłoczyskowej cylindra sterującego pracą wysięgnika górnego ze zlewem poprzez wyłącznik krańcowy.The above drawbacks have been eliminated in the safety hydraulic system, which is the subject of the invention. In this system, the piston rod space of the lower boom control cylinder and the piston rod-free space of the upper boom control cylinder are connected in series through controllable check valves and a special hydraulic distributor, which functions as a limit switch in the system, with the main hydraulic distributor. In addition, the rodless space of the cylinder controlling the operation of the upper actuator is connected to the sink line through a limit switch. Overriding the limit switch completely cuts off the power supply to the upper and lower boom cylinders, directs the oil to the sink union, and simultaneously connects the rodless space of the cylinder controlling the operation of the upper boom with the sink through the limit switch.

178 792178 792

Przedmiot wynalazku jest w przykładzie wykonania, schematycznie przedstawiony na załączonych rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia podnośnik montażowy w widoku z boku, a fig. 2 schemat układu hydraulicznego zabezpieczającego.The subject of the invention is, in an embodiment, schematically shown in the attached drawings, where Fig. 1 shows the mounting hoist in a side view, and Fig. 2 shows a diagram of the safety hydraulic system.

Przestrzeń tłoczyskowa 1 cylindra 2 wysięgnika dolnego 3, oraz przestrzeń beztłoczyskowa4 cylindra 5 wysięgnika górnego 6 są szeregowo połączone poprzez sterowane zawory zwrotne 7 i wyłącznik krańcowy 8 z głównym rozdzielaczem hydraulicznym 9. Ponadto przestrzeń beztłoczyskowa 4 cylindra 5 połączona jest poprzez wyłącznik krańcowy 8 ze zlewem.The piston rod space 1 of the cylinder 2 of the lower boom 3 and the rodless space 4 of the cylinder 5 of the upper boom 6 are serially connected by the controlled check valves 7 and the limit switch 8 to the main hydraulic distributor 9. Moreover, the piston-free space 4 of the cylinder 5 is connected via the limit switch 8 to the sink.

Mechaniczne przesterowanie krzywką 11 wyłącznika krańcowego 8, następujące po osiągnięciu przez wysięgnik górny 6 kąta granicznego α min., powoduje całkowite odcięcie zasilania cylindrów 2 i 5 oraz jednoczesne połączenie przestrzeni beztłoczyskowej 4 poprzez wyłącznik krańcowy 8 ze zlewem.Mechanical switching of the cam 11 of the limit switch 8, after the upper jib 6 reaches the limit angle α min., Completely cuts off the power supply to cylinders 2 and 5 and, at the same time, connects the rodless space 4 through the limit switch 8 with the sink.

178 792178 792

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 60 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claim

A safety hydraulic system consisting of hydraulic cylinders cooperating through hydraulic networks with check valves, hydraulic distributor, limit switch and a pump, characterized in that the piston rod space (1) of the cylinder (2) of the lower boom (3) and the piston rod space (4) of the cylinder (5) ) of the upper boom (6) are connected in series, through the check valves (7) and the limit switch (8), with the hydraulic distributor (9), moreover, the rodless space (4) of the cylinder (5) is connected through the limit switch (8) with the sink.