PL180284B1 - Roller-type drive transmission system - Google Patents

Abstract

1. Zespól rolki pednianej nawijarki, po- siadajacej co najmniej jeden beben podpie- rajacy dla zwoju nawijanego wokól swojej osi, zawierajacy belke, zamocowana przesuwnie pionowo wzgledem rolki nawijanej w za- leznosci od jej srednicy, uklad napedowy belki, rolke pedniana, w której sklad wchodza liczne kola rolki pednianej, zamocowane obrotowo, indywidualnie na belce i sprzegalne z nawija- nym zwojem wzdluz linii styku, stanowiacej linie zacisku, uklad podporowy, polaczony przegubowo z belka, cieczowy, korzystnie hydrauliczny uklad dociskajacy kól rolki ped- nianej, oraz cieczowy, korzystnie pneumatycz- ny uklad kompensujacy kól rolki pednianej, znamienny tym, ze uklad dociskajacy i uklad kompensujacy kazdego z kól (15', 15") rolki pednianej sa sprzezone w tlokowo-cylindrowe zespoly (23', 23") dwustronnego dzialania, kazdy z jednostronnym tloczyskiem (22', 22"). F i g 1 P L 180284 B 1 PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół rolki pędnianej nawijarki.

Wynalazek dotyczy zespołu rolki pędnianej, działającego siłą obciążającą na co najmniej jedną rolkę nawijającą materiału podobnego do wstęgowego, takiego jak co najmniej jedna rola papieru, podczas nawijania w nawijarce zawierającej co najmniej jeden bęben podporowy lub nośny, podpierający lub unoszący rolkę nawijającą napędzaną obrotowo wokół jej osi obrotu.

Znany jest zespół rolki pędnianej nawijarki, posiadającej co najmniej jeden bęben podpierający dla zwoju nawijanego wokół swojej osi, zawierający belkę, zamocowaną przesuwnie pionowo względem rolki nawijanej w zależności od jej średnicy, układ napędowy belki, rolkę pędnianą w której skład wchodzą liczne koła rolki pędnianej, zamontowane obrotowo, indywidualnie na belce i sprzęgalne z nawijanym zwojem wzdłuż linii styku, stanowiącej linię zacisku, układ podporowy, połączony przegubowo z belką cieczowy, korzystnie hydrauliczny układ dociskający kół rolki pędnianej oraz cieczowy, korzystnie pneumatyczny układ kompensujący kół rolki pędnianej.

W zespole rolki pędnianej znanym z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki Nr 5 320 299, obrót poszczególnych kół rolki pędnianej jest przekazywany na jej odpowiednie ramiona za pomocą tłoczyska, na którego oba końce działają zespoły złożone z tłoka i cylindra, i na którego środku znajduje się przegub do obrotowego łączenia z odpowiednim ramieniem podpierającym, Wykazano, że te znane zespoły rolek pędzanych znacznie przyczyniają się do poprawy nawijania przez rolkę nawojową. Jednakże zespoły tłokowo cylindrowe działające na to samo tłoczysko na oba końce muszą być bardzo precyzyjnie zestrojone pozycyjnie. Ponadto, odpowiednie ramię podporowe przenosi siłę poprzeczną na tłoczysko, ze względu na swój obrót na swojej osi wahliwej.

180 284

W austriackim opisie patentowym AT 357 861 ujawniono zespół rolki pędnianej z wielu kołami rolki pędnianej, każde sztywno połączone z jednym końcem tłoczyska. Koła rolki pędnianej można przemieszczać w osiowym kierunku tłoczyska za pomocą siłowników hydraulicznych, pełniących również rolę tłumików drgań.

W niemieckim opisie patentowym DE 21 47 673 ujawniono zespół rolkowy z wielu kołami rolki pędnianej osadzonymi obrotowo za pomocą elementów dźwigniowych w belce, w której to belce znajdują się komory ciśnieniowe połączone przepływowo ze sobą. W celu obracania kół rolki, komora ciśnieniowa jest połączona za pomocą membran z elementami dźwigniowymi.

Celem wynalazku jest zapewnienie zespołu rolki pędnianej, który jest w stanie mieć możliwie maksymalną liczbę kół rolki pędnianej, rozmieszczonych w głównym zespole rolki pędnianej, w którym ulepszono dokładność reakcji na dany program obciążenia, w zależności od średnicy rolki nawojowej.

Zespół rolki pędnianej nawijarki, posiadającej co najmniej jeden bęben podpierający dla zwoju nawijanego wokół swojej osi, zawierający belkę, zamocowaną przesuwnie pionowo względem rolki nawijanej w zależności od jej średnicy, układ napędowy belki, rolkę pędnianą, w której skład wchodzą liczne koła rolki pędnianej, zamontowane obrotowo, indywidualnie na belce i sprzęgalne z nawijanym zwojem wzdłuż linii styku, stanowiącej linię zacisku, układ podporowy, połączony przegubowo z belką, cieczowy, korzystnie hydrauliczny układ dociskający kół rolki pędnianej, oraz cieczowy, korzystnie pneumatyczny układ kompensujący kół rolki pędnianej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że układ dociskający i układ kompensujący każdego z kół rolki pędnianej są sprzężone w tłokowo-cylindrowe zespoły dwustronnego działania, każdy z jednostronnym tłoczyskiem.

Pomiędzy swobodnymi końcami tłoczyska, a ramionami podpierającymi kół rolki pędnianej, usytuowane są elementy kompensujące.

Zespół zawiera co najmniej jedną membranę oddzielającą przepływowo komory cylindra z obu stron tłoka tłokowo-cylindrowego zespołu dwustronnego działania.

Zespół zawiera co najmniej jedną sprężynę dociskową pomiędzy belką nośną a ramionami podpierającymi.

Pomiędzy belką a tłokowo-cylindrowymi zespołami dwustronnego działania usytuowane są amortyzatory, zwłaszcza w formie sprężystego kratkowego pakietu sprężyn, działające współosiowo na tłoczysko.

W zespole rolki pędnianej według wynalazku, cierne obciążenie tłoczyska jest bardzo niskie, tak, że nawet lekkie odchylenie sił naciskowych od przeciwdziałających sił naciskowych, kompensujących lub unoszących powoduje zmianę obciążenia dociskowego pomiędzy odpowiednim kołem rolki pędnianej a obciążoną rolką nawój ową.

Wynalazek zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa działania i prostą wymianę pojedynczych kół rolek pędnianych lub odpowiadających im zespołów tłokowo-cylindrowych oraz poprawę żywotności zespołu rolki pędnianej.

Podzespoły, zastosowane w rozwiązaniu według wynalazku, nie mają żadnych specjalnych lub wyjątkowych wymiarów, nie cechują się specyficznym układem, nie są wykonane z charakterystycznych materiałów, ani też nie wyróżniają się specyficznym rozwiązaniem technicznym, tak, że można je stosować bez żadnych ograniczeń według znanych kryteriów doboru.

Wynalazek w przykładach wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszy przykład wykonania zespołu rolki pędnianej w rzucie bocznym z jednej strony nawijarki, schematycznie; fig. 2 - ten sam zespół rolki pędnianej, w rzucie od czoła, szczegółowo, w przekroju poprzecznym płaszczyzną A-A na fig. 1; fig. 3 - zespół rolki pędnianej w alternatywnym przykładzie wykonania, w takim samym układzie jak na fig. 1, częściowo w przekroju; oraz fig. 4 - zespół hydrauliczno-pneumatyczny nadający się do zespołu rolki pędnianej, schematycznie.

Na figurze 1 przedstawiono nawijarkę, oznaczoną ogólnie numerem identyfikacyjnym 10, w której skład wchodzą bębny podporowe 11, 12, które pokazano liniami przerywanymi. W obszarze zacisku górnego pomiędzy tymi bębnami podporowymi znajduje się strefa nawijania 13, w której na rdzenie lub tuleje nawojowe, włożone na początku każdej operacji nawi4

180 284 jania, nawija się jeden lub więcej, odpowiednio ustawionych względem siebie, zwojów 14 materiału wstęgowego, np. co najmniej jedna rola papieru.

Dla uzyskania określonego ciśnienia liniowego na tuleję nawojową. i wstęgi nawijanego na nią materiału, nad strefą nawijania 13 znajduje się rolka pędniana 15, usytuowana równolegle do osi bębnów nośnych 11, 12. W jej skład wchodzi wiele kół 15', 15, rolek pędnianych, usytuowanych jedno za drugim w podłużnym kierunku biegu rolki pędnianej.

Względem rolki nawojowej 14 porusza się, w zależności od jej średnicy, w zasadzie w kierunku pionowym w górę i w dół, nośna belka 16. Na figurze nie pokazano środków napędowych do przemieszczania podpierającej, nośnej belki 16 ze względu na to, że są znane ze stanu techniki. Ruch belki może być również realizowany wzdłuż dowolnie zaprogramowanej krzywej lub też wzdłuż łuku okręgu.

Na podpierającej, nośnej belce 16 jest zamontowanych wiele ramion podpierających 17', 17, przy czym ramiona podpierające do każdego koła rolki pędnianej są niezależne od innych i odchylają się na osi wahliw-ej 18 względem belki 16 od środkowego położenia kół 15', 15 rolki pędnianej, o odpowiedni kąt (podwójna strzałka 19). Każde ramię podpierające, lub każda para ramion podpierających, podpiera jedno z kół 15', 15” rolki pędnianej, które jest/są osadzone obrotowo na swojej osi 21', 21 względem odpowiedniego ramienia nośnego lub pary ramion nośnych. W rezultacie, odpowiedni wałek jest osadzony jedną stroną w jednej lub w obu stronach dwóch ramion podpierających.

Dzięki podpierającej, nośnej. belce 16, koła 15', 15 rolki pędnianej można unosić w zależności od rosnącej średnicy nawijanego zwoju (zwojów) i opuszczać tylko razem. Indywidualne pozycjonowanie i wywieranie obciążenia na nawijaną rolkę realizuje się za pomocąjednostronnego tłoczyska 22', 22, działającego na odpowiednie ramię podpierające 17', 17. Jednostronne tłoczysko 22', 22 stanowi element tłokowo-cylindrowego zespołu 23', 23, dwustronnego działania, który jest sztywno połączony z belką 16.

Każde tłoczysko 22', 22 jest sztywno połączone z dwustronnym tłokiem 24', 24, który może płynnie przemieszczać się do tyłu i do przodu wewnątrz dwustronnego cylindra mającego dwie komory 25', 25; 26', 26. Taka płynna praca jest wspomagana za pomocą co najmniej jednej membrany, korzystnie dwóch membran 27, 28, które, w pokazanym i zalecanym przykładzie wykonania, są uformowane w postaci tak zwanych membran rolkowych, i służą do przepływowego rozdzielania dwóch komór 25', 25; 26', 26 w dwustronnych cylindrach. Membrany te, korzystnie o dużej wytrzymałości na rozrywanie, działają w taki sposób, że minimalizują wielkość cylindra, dzięki czemu możliwe jest uzyskanie zespołu kół o małej szerokości. Mniejszy jest również obszar ciśnieniowy takiego dwustronnego cylindra.

Podczas gdy jedna komora 25', 25 cylindra jest, korzystnie, napełniana hydraulicznie przewodem 29', 29, druga komora 26', 26 jest, korzystnie, napełniana pneumatycznie w kierunku przeciwnym sprężonym powietrzem poprzez końcówkę ciśnieniową 30', 30. Łożysko rolkowe 31 zapewnia beztarciowe osadzenie tłoczyska 22. Dla ułatwienia montażu/ demontażu oraz silnego mocowania membran, każda odpowiednia obudowa 32', 32, 32' tłoka, oznaczona ogólnie numerem identyfikacyjnym 32, składa się z kilku części i można ją łączyć śrubami 33.

Rozmieszczone symetrycznie pakiety 34 podkładek sprężystych, umożliwiające równoległość obudowy 32 tłoka z belką 16 do osi jednostronnego tłoczyska 22', 22, działającą przeciwko naciskowi wspomnianych sprężystych pakietów 34, zapewniają ochronę przeciążeniową zespołu tłokowo-cylindrowego dwustronnego działania.

Pod jednym lub kilku przyłączonymi tłokowo-cylindrowymi zespołami 23', 23, dwustronnego działania, znajduje się wanienka ściekowa 35 do chwytania wyciekającego oleju, chroniąca bęben podporowy 12 i wstęgę materiału.

Płynność działania tłoczyska 22 dodatkowo wspomagają elementy kompensujące 36 zamontowane pomiędzy każdym wolnym końcem tłoczyska 22', 22, a odpowiednim ramieniem nośnym 17', 17 koła 15', 15 rolki pędnianej, które jest skonstruowane tak, że umożliwia ruch, niezależnie od osiowego ruchu tłoczyska 22', 22 ramienia nośnego 17', 17, względem tłoczyska 22', 22 w kierunku promieniowym w stosunku do tłoczyska. W pokazanym na fig. 1 przykładzie wykonania, elementem kompensującym 36 jest znana ze

180 284 stanu techniki kulista poduszka osadzona na wolnym końcu tłoczyska bez żadnych końcówek blokujących lub dopasowujących. Nie trzeba wspominać, że zespół rolki pędnianej według wynalazku ma także charakter odkrywczy bez środków kompensujących.

Waga każdego z kół 15', 15” rolki pędnianej oraz odpowiedniego ramienia podpierającego 17', 17”, jest równoważona w przykładzie wykonania pokazanym na fig. 1 przez sprężynę naciskową37', 37, która dociska odpowiednie ramię podpierające do wolnego końca odpowiedniego tłoczyska 22', 22” i jest połączona za pomocą regulowanego pręta napinającego 38', 38”, i kolanka ustalającego 39, z belką 16. Kolanko ustalające 39 może również podtrzymywać więcej niż jeden tłokowo-cylindrowy zespół dwustronnego działania, ewentualnie za pomocą pośrednich amortyzatorów (patrz fig. 2).

Pokazany zespół rolki pędnianej działa w ten sposób, że ciśnienie w komorze 25', 25” cylindra podczas operacji napełniania jest większe niż przeciwciśnienie wywierane przez sprężyny 37', 37”. Ta różnica ciśnień określa wynikające 'obciążenie zaciskowe działające na nawijany zwój. Jeżeli ciśnienie hydrauliczne nieodwracalnie spada, sprężyna dociskowa 37', 37”, powoduje, że odpowiednie koło rolki pędnianej automatycznie unosi się do góry i odsuwa od nawijanego zwoju. Z tego powodu nie jest konieczne, żeby swobodny koniec tłoczyska 22'. 22” był sztywno połączony z odpowiednim ramieniem nośnym 17', 17”.

W pokazanym przykładzie wykonania, na tłoczysko 22', 22” stale działa w kierunku osiowym siła ściskająca. Sprężyna dociskowa 37', 37”, ma bardzo małą sztywność, w celu utrzymywania sił dociskowych pomiędzy bębnami podpierającymi a wstęgą materiału, na możliwie równym poziomie w obu skrajnych wychyleniach ramion podpierających. Przykładowo, odchylenie siły zaciskowej działającej na zwój papieru o średnicy 1 m pomiędzy dwoma skrajnymi położeniami mieści się w zakresie +/- 1%. Wymiary sprężyny dociskowej są takie, że nie wybacza się ona nawet kiedy powierzchnie podporowe odchylają się od pokazanego położenia środkowego ramion nośnych o więcej niż +/- 4°.

Amortyzatory 34 służą jako ochrona przed przeciążeniem i eliminują konieczność magazynowania energii hydraulicznej dla każdego tłokowo-cylindrowego zespołu dwustronnego działania. Cylindry pneumatyczne tłokowo-cylindrowych zespołów 23', 23” dwustronnego działania są potrzebne tylko do odsuwania do góry pojedynczych kół rolek pędnianych od nawijanego zwoju, tak jak w obszarze szczeliny pomiędzy dwiema sąsiednimi wstęgami nawijanego materiału. Kiedy suma sił ściskających wywieranych przez sprężyny dociskowe 37', 37”, i ciśnienia pneumatycznego jest większa niż ciśnienie hydrauliczne, odpowiednie koło rolki pędnianej odsuwa się do góry. Względne ruchy promieniowe pomiędzy jednostronnym tłoczyskiem a odpowiednim ramieniem nośnym są minimalizowane dzięki temu, że środek kulistej poduszki, czyli elementu kompensującego 36', 36”, znajduje się dokładnie w pionie nad osią wahania ramienia nośnego 17', 17”. Zapobiega to pojawianiu się sił podciśnieniowych działających na membranę 27, tj. siły ciągnącej działającej na tłoczysko 22.

Z figury 2 jednoznacznie wynika, że tłokowo-cylindrowe zespoły 23', 23 dwustronnego działania umożliwiają uzyskanie ścisłego układu mocującego wielu kół rolek pędnianych.

Alternatywny przykład wykonania pokazany na fig. 3 różni się od przykładu wykonania z fig. 1 i 2 tym, że środki kompensujące lub przekompensowujące moment skrętny związany z wagą, występujący pomiędzy kołami rolki pędnianej a ramieniem nośnym, są rozłożone. Również w tym przykładzie wykonania niezbędne składowe siły są realizowane pneumatycznie za pomocą komory 26', 26” cylindra. W rezultacie, siły napinające mogą również powstawać pomiędzy swobodnym końcem tłoczyska 22', 22, a ramieniem podpierającym 17', 17. Z tego powodu elementy kompensujące 36', 36” pełnią rolę elementu pociągowego i napinającego połączonego tak, że może odchylać się w obie strony.

W celu zamocowania membran 27', 27” i 28', 28”, na tłoku 24', 24”, wystarczy nakręcić wydrążone elementy stożkowe 41, 42, ułożone w przeciwnych kierunkach z obu stron tłoka 24', 24”, na odpowiedni przedni koniec tłoczyska 22', 22”, i zamocować w ten sposób każdą membranę do zewnętrznej strony podstawy każdego wydrążonego elementu za pomocą podkładki 44, 45 (fig. 3). ,

Ze względu na bezobciążeniową czułość zespołu rolki pędnianej według wynalazku, układ precyzyjnie reaguje na nawet niewielkie ruchy wahadłowe pojedynczych kół rolki

180 284 pędnianej. W szczególności, układ realizuje równe rozkładanie obciążenia na wszystkie koła rolki pędnianej, w wyniku czego możliwe jest kombinowane doprowadzanie ciśnienia do cylindrów w zamkniętym obwodzie sterowania hydraulicznego.

Na figurze 4 pokazano uproszczony pneumatyczno-hydrauliczny układ rozruchowy do ręcznego wybierania koła. W zależności od liczby kół rolek pędnianych znajdujących się w zespole rolki pędnianej, do rozruchu kół 15', 15”, do położenia środkowego, tj. realizacji cyklu napełniania po hydraulicznej stronie tłokowo-cylindrowych zespołów 23', 23 dwustronnego działania w nowym układzie nawijania stosuje się tylko kilka, na przykład 4 i 5, zaworów elektromagnetycznych.

W skład układu pokazanego na fig. 4 wchodzi kolektor hydrauliczny 50, łączący przewodami 29', 29” komory 25', 25” cylindrów,ze sobą i ze zbiornikiem 51 na ciecz za pomocą przewodu 52, oraz zawór odcinający 53.

W skład obiegu pneumatycznego wchodzi rurociąg pneumatyczny 61 A, 61B, 61C, 61D, 61E, w którym rurociągi 61A i 61B są połączone zaworami ręcznymi 66', 66” oraz zaworami nadmiarowymi 67', 67” i 68', 68”, z komorą 26', 26” cylindra odpowiedniego tłokowocylindrowego zespołu 23', 23” dwustronnego działania. Podczas opisanego powyżej działania, rurociągi 61A, 61C, 61D i 61E są zasilane sprężonym powietrzem o wysokim ciśnieniu, które może być odcinane za pomocą zaworu elektromagnetycznego 71A, 71B, 71C, 71D, natomiast ciśnienie powietrza w rurociągu 61B jest zmniejszane za pomocą zaworu redukcyjnego 72 dla zrównoważenia wagi kół 15', 15” rolki pędnianej.

W zależności od liczby kół rolki pędnianej używanych do obciążania nawijanego zwoju (zwojów), koła 15', 15” rolki pędnianej są grupowo (na fig. 4 pokazano tylko jedno koło rolki pędnianej z każdej grupy) łączone z oddzielnymi rurociągami 61A (wszystkie koła), 61C (połowa kół), 61D (na przykład trzy koła) i 61E ( na przykład dwa koła).

Do przygotowania zespołu rolki pędnianej do nowego układu zwojów, rurociąg 61A jest nastawiany pod ciśnieniem, a następnie zamyka się ręczne zawory 66', 66 kół rolki pędnianej, które nie są używane do nowego zestawu nawijanych zwojów, tj. kół w strefie szczeliny pomiędzy sąsiednimi zwojami. W wyniku tego, koła rolki pędnianej, które nie są używane, przesuwa się i utrzymuje w skrajnym położeniu górnym, bez styczności z nawijanym(i) zwojem (zwojami).

Teraz wszystkie inne koła trzeba przesunąć do tych położeń środkowych, w celu napełnienia układu hydraulicznego odpowiednią ilością płynu. W celu realizacji tego etapu, otwiera się zawór odcinający 53 łącząc w ten sposób cylindry hydrauliczne ze zbiornikiem 51. Następnie spuszcza się zaworami elektromagnetycznymi 71a (zamknięte) ciśnienie w rurociągach 61A i 61B, podczas gdy co najmniej niektóre rurociągi 61C, 61D i 61E, zostawia się pod ciśnieniem za pomocą zaworów elektromagnetycznych 71B, 71C, 71D (otwarte). Rurociągi te wybiera się w zależności od następującego schematu: około połowa kół rolki pędnianej używanych do nawijania powinna pozostać w skrajnym położeniu dolnym, natomiast druga połowa niezbędnych kół rolki pędnianej powinna zostać przestawiona w skrajne położenie górne. Następnie zamyka się zawór odcinający 53, utrzymując odpowiednią ilość płynu w cyklu hydraulicznym umożliwiającym ustawienie wszystkich używanych kół rolki pędnianej w położeniu środkowym.

Podczas pracy, do komór 26', 26” cylindra używanych kół 15', 15” rolki pędnianej doprowadza się tylko zmniejszone ciśnienie z rurociągu 61B, w celu skompensowania wagi, natomiast w rurociągach 61a, 61C,61Di61Eniemaciśrdenia.

Układ pneumatyczno-hydrauliczny nadający się do opcjonalnego stosowania w wynalazku jest prostszy w porównaniu ze stosowanymi dotychczas oraz łatwiejszy i tańszy w montażu.

Układ kół rolki pędnianej według wynalazku umożliwia zastosowanie programowanego, całkowicie zautomatyzowanego sterowania naprężeniem nawijania w zależności od średnicy danego nawijanego zwoju, bez jakiegokolwiek dodatkowego stosowania żadnych zaworów. Kilka zaworów jest potrzebnych tylko do unoszenia kół rolki pędnianej w obszarze szczeliny lub luki pomiędzy łączącymi się wstęgami materiału, w celu przezwyciężenia ciśnienia płynu hydraulicznego.

180 284

180 284

180 284

180 284

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół rolki pędnianej nawijarki, posiadającej co najmniej jeden bęben podpierający dla zwoju nawijanego wokół swojej osi, zawierający belkę, zamocowaną przesuwnie pionowo względem rolki nawijanej w zależności od jej średnicy, układ napędowy belki, rolkę pędnianą, w której skład wchodzą liczne koła rolki pędnianej, zamocowane obrotowo, indywidualnie na belce i sprzęgalne z nawijanym zwojem wzdłuż linii styku, stanowiącej linię zacisku, układ podporowy, połączony przegubowo z belką, cieczowy, korzystnie hydrauliczny układ dociskający kół rolki pędnianej, oraz cieczowy, korzystnie pneumatyczny układ kompensujący kół rolki pędnianej, znamienny tym, że układ dociskający i układ kompensujący każdego z kół (15', 15) rolki pędnianej są sprzężone w tłokowo-cylindrowe zespoły (23', 23) dwustronnego działania, każdy z jednostronnym tłoczyskiem (22', 22).
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy swobodnymi końcami tłoczysk (22', 22) a ramionami podpierającymi (17', 17) kół (15', 15) rolki pędnianej usytuowane są elementy kompensujące (36', 36).
3. 3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera co najmniej jedną membranę (27', 27) oddzielającą przepływowo komory (25', 25, 26', 26) cylindra z obu stron tłoka (24', 24) tłokowo-cylindrowego zespołu (23', 23) dwustronnego działania.
4. 4. Zespół według zastrz. 2, znamienny tym, że zawiera co najmniej jedną sprężynę dociskową (37', 37) pomiędzy belką nośną (16) a ramionami podpierającymi (17', 17).
5. 5. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że pomiędzy belką (16) a tłokowocylindrowymi zespołami (23', 23) dwustronnego działania usytuowane są amortyzatory, zwłaszcza w formie sprężystego kratkowego pakietu (34) sprężyn, jest związany współosiowo z tłoczyskiem (22', 22).