PL180582B1

PL180582B1 - A drive unit for the mining feed of a longwall shearer

Info

Publication number: PL180582B1
Application number: PL31728096A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Bednarz; Piotr Drabik; Artur Tarkowski; Leszek Bydlon; Jan Dziura; Krystian Kyc
Original assignee: Centrum Mechanizacji Gornictwa "Komag"; Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 2001-02-28
Also published as: PL317280A1

Abstract

Zespół napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego zawierający obudowany zestaw kół napędowych przenoszących napęd z wału wyjściowego ciągnika na elementy bezcięgnowego mechanizmu posuwu, w którym to zespole koło napędzane jest osadzone w obudowie mocowanej do kadłuba ciągnika i jest wyposażone w urządzenie prowadzące, znamienny tym, że napędzające koło (6), znajdujące się w mocowanym rozłącznie do ciągnika (2) kombajnu zespole (3) napędu posuwu, przenoszące napęd z wału wyjściowego ciągnika na napędzane koło (7), jest osadzone w kadłubie (4) zespołu (3) za pośrednictwem wału ułożyskowanego jedną stroną w zewnętrznej ścianie kadłuba (4) i zakończonego z drugiej strony połączeniem do rozłącznego mocowania z wałem wyjściowym ciągnika, a napędzane koło (7) jest osadzone w uchach (10), (11) kadłuba (4) poprzez tuleję (12), na której to jest ułożyskowane.A mining advance drive assembly for a longwall shearer comprising a housing set of drive wheels transmitting drive from the tractor output shaft to the elements of a chainless advance mechanism, in which the driven wheel is mounted in a housing fastened to the tractor body and is equipped with a guiding device, characterized in that the driving wheel (6), located in the advance drive assembly (3) releasably fastened to the shearer tractor (2), transmitting drive from the tractor output shaft to the driven wheel (7), is mounted in the body (4) of the assembly (3) via a shaft bearing on one side in the outer wall of the body (4) and terminated on the other side with a connection for releasable mounting to the tractor output shaft, and the driven wheel (7) is mounted in the ears (10), (11) of the body (4) via a sleeve (12) on which it is bearing.

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół bezcięgnowego napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego z pionowym kołem napędowym.The subject of the invention is a chain-less drive for the mining feed of a longwall shearer with a vertical drive wheel.

Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 166 773 oraz opisu zgłoszenia wynalazku nr P. 299 098 rozwiązanie bezcięgnowego mechanizmu posuwu kombajnu, w którym to pośrednie koło zębate napędu posuwu kombajnu obtaczające się po drabince sworzniowej jest osadzone w obudowie połączonej z kadłubem ciągnika kombajnu a zębate koło napędzające go, znajdujące się również w tej obudowie jest osadzone na wale wyjściowym ciągnika, ułożyskowanym w kadłubie ciągnika. Ponadto w rozwiązaniu znanym z polskiego opisu patentowego nr 166 773, w osi koła zębatego obtaczającego się po drabince bezcięgnowego mechanizmu posuwu jest zamocowany wahliwie jezdny wózek z rolkami, wyposażony w prowadniki, przy czym wózek jest zawieszony na zewnętrznych elementach obudowy połączonej z kadłubem ciągnika.The Polish patent specification No. 166 773 and the description of the invention application No. 299 098 are known to provide a solution for the shearer's chandless feed mechanism, in which the intermediate gear of the shearer's feed drive, rolling on the pin ladder, is embedded in the housing connected to the hull of the shearer's tractor and the gear wheel driving it, located also in this housing, is mounted on the tractor output shaft, mounted in the tractor hull. Moreover, in the solution known from the Polish patent specification No. 166 773, an oscillating trolley with rollers, equipped with guides, is mounted on the axis of the toothed wheel that rolls on the ladder of the chainless feed mechanism, and the trolley is suspended on the external elements of the housing connected to the tractor hull.

Istota zespołu bezcięgnowego napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego, zawierającego obudowany zestaw kół napędowych polega na tym, że usytuowane w mocowanym rozłącznie do ciągnika kombajnu zespole koło napędzające zespołu, przenoszące napęd z wału wyjściowego ciągnika na koło napędzane jest osadzone w kadłubie zespołu za pośrednictwem wału, który to wał jest ułożyskowany jednym końcem w zewnętrznej ścianie kadłuba, a drugim końcem jest mocowany rozłącznie z wałem wyjściowym ciągnika. Koło napędzane, współpracujące z drabinką bezcięgnowego mechanizmu posuwu jest osadzone w uchach kadłuba zespołu za pośrednictwem tulei, na której jest ułożyskowane.The essence of the chaff-less drive of the mining feed of the longwall shearer, containing the encased set of driving wheels, consists in the fact that the drive wheel of the assembly, located in the assembly detachably attached to the shearer's tractor, transmitting the drive from the tractor's output shaft to the driven wheel, is embedded in the body of the assembly through the shaft, which the shaft is mounted with one end in the outer wall of the hull and the other end is releasably fastened to the output shaft of the tractor. The driven wheel, cooperating with the ladder of the chaffless feed mechanism, is mounted in the lugs of the body of the unit via a sleeve on which it is mounted.

Zespół napędowy jest wyposażony w urządzenie prowadzące, połączone z kadłubem zespołu za pośrednictwem sworznia osadzonego w tulei, na której jest ułożyskowane napędzane koło.The drive unit is equipped with a guiding device connected to the unit body via a pin embedded in the sleeve on which the driven wheel is mounted.

Ponadto jedno z uch kadłuba zespołu, usytuowane od strony ciągnika ma dwie równoległe powierzchnie, biegnące wzdłuż pionowej osi zespołu i symetryczne względem tej osi, a także równoległe do osi koła napędzanego, które to powierzchnie wchodzą w odpo180 582 wiadające im wycięcie w kadłubie ciągnika. Powierzchnie te przejmują reakcję obrotową pochodzącą od momentu napędowego i spełniają rolę zamka.Moreover, one of the assembly hull eyes, situated on the tractor side, has two parallel surfaces running along the vertical axis of the assembly and symmetrical to that axis, and also parallel to the axis of the driven wheel, which surfaces engage a corresponding cut in the tractor hull. These surfaces take the rotational reaction from the driving torque and act as a lock.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest uzyskanie napędu posuwu kombajnu ścianowego o zwartej budowie i odpowiedniej wytrzymałości, zapewniającej bardzo dobrą współpracę kół napędowych ze sobą i z drabinką sworzniową, a także bardzo dobre prowadzenie napędu posuwu po tej drabince. Dzięki przyjętym rozwiązaniom zespół może być stosowany w kombajnach o konstrukcji samonośnej.The advantage of the solution according to the invention is the achievement of the longwall shearer's haulage drive with a compact structure and adequate strength, ensuring very good cooperation of the drive wheels with each other and with the pin ladder, as well as very good guidance of the haulage drive along this ladder. Thanks to the adopted solutions, the unit can be used in combines with a self-supporting structure.

Przedmiot wynalazku ukazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn ścianowy w widoku z boku, wyposażony w dwa zespoły napędu posuwu, fig. 2 - widok zespołu napędu posuwu z boku, fig. 3 - przekrój przez oś pionową zespołu, a fig. 4 - widok zespołu od strony mocowania z ciągnikiem.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a longwall shearer equipped with two haulage drive units, Fig. 2 - side view of the haulage drive unit, Fig. 3 - section through the vertical axis of the unit, and Fig. 4 is a view of the assembly from the attachment side with a tractor.

Ścianowy kombajn 1 wyposażony na obu końcach w zamocowane wychylnie ramiona z organami urabiającymi ma dwa ciągniki 2 z przymocowanymi zespołami 3 napędu posuwu. Zespół 3 napędu posuwu składa się z kadłuba 4, prowadzącego urządzenia 5 oraz pary zębatych kół, górnego napędzającego koła 6 i dolnego napędzanego koła 7, współpracującego z drabinką sworzniową przenośnika zgrzebłowego. Kadłub 4 przekładni ma walcową komorę 8, w której umieszczone jest koło 6. Od strony ciągnika 2 komora 8 ma walcową centrującą powierzchnię 9, którą jest osadzona na odpowiadającym jej walcowym występie centrującym ciągnika 2 .The longwall shearer 1, provided at both ends with pivoting arms with cutting organs, has two tractors 2 with attached feed drive units 3. The feed drive unit 3 consists of a fuselage 4, a driving device 5 and a pair of toothed wheels, an upper driving wheel 6 and a lower driven wheel 7 cooperating with a pin ladder of the scraper conveyor. The gearbox hull 4 has a cylindrical chamber 8 in which a wheel 6 is placed. On the tractor side 2, the chamber 8 has a cylindrical centering surface 9 which is mounted on a corresponding cylindrical centering projection of the tractor 2.

Napędzające zębate koło 6 jest osadzone na wale ułożyskowanym z jednej strony poprzez czop 15 w zewnętrznej ścianie kadłuba 4 przekładni, a z drugiej strony połączonym rozłącznie poprzez czop 14 z wałem wyjściowym ciągnika 2. Centrująca powierzchnia 9 jest współosiowa z osią osadzenia koła 6.The drive gear wheel 6 is mounted on a shaft mounted on one side by a pin 15 in the outer wall of the gear housing 4, and on the other hand detachably connected through a pin 14 with the output shaft of the tractor 2. The centering surface 9 is coaxial with the wheel bearing axis 6.

Dolna część kadłuba 4 zespołu ma współosiowe ucha 10 i 11, które obejmują dolne napędzane zębate koło 7 napędu posuwu. Napędzane zębate koło 7 jest usytuowane w osi otworów tych uch za pośrednictwem osadzonej bezpośrednio w uchach 10 i 11 tulei 12 na której to jest ułożyskowane . W tulei 12 jest osadzony sworzeń 13 ,za pośrednictwem którego to z kadłubem 4 jest połączone prowadzące urządzenie 5 zespołu, obejmujące ucha 10 i 11. Zespół 3 jest przykręcony do ciągnika 2 śrubami poprzez otwory 16 usytuowane w kadłubie 4 dookoła centrującej powierzchni 9.The lower part of the hull 4 of the assembly has coaxial lugs 10 and 11 which enclose the lower driven gear 7 of the feed drive. The driven toothed wheel 7 is located in the axis of the holes of these lugs by means of a sleeve 12 mounted directly in the lugs 10 and 11 on which it is mounted. A pin 13 is mounted in the sleeve 12, through which the guiding device 5 of the assembly, including the lugs 10 and 11, is connected to the fuselage 4. The assembly 3 is screwed to the tractor by 2 bolts through holes 16 located in the fuselage 4 around the centering surface 9.

Ucho 10 kadłuba 4 zespołu 3, usytuowane od strony ciągnika kombajnu ma dwie równoległe boczne powierzchnie 17, stanowiące zabezpieczenie zespołu przed niepożądanym obrotem. Powierzchnie 17 biegną wzdłuż pionowej osi zespołu i są symetryczne względem niej oraz równoległe do osi koła 7. Powierzchnie 17 wchodzą po zmontowaniu zespołu 3 napędu posuwu z ciągnikiem 2 w odpowiadające im wycięcie w kadłubie ciągnika.The eye 10 of the hull 4 of the unit 3, situated on the tractor side of the combine, has two parallel side surfaces 17, which protect the unit against undesirable rotation. The surfaces 17 run along the vertical axis of the assembly and are symmetrical in relation to it and parallel to the axis of the wheel 7. The surfaces 17, after the assembly of the feed drive assembly 3 with the tractor 2, enter the corresponding cut-out in the tractor hull.

180 582180 582

Fig.2Fig.2

Fig.3Fig.3

180 582180 582

Fig.4Fig.4

180 582180 582

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Mintage 60 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1.The drive unit for the mining feed of a longwall shearer, containing an encased set of driving wheels transmitting the drive from the tractor output shaft to the elements of the chaffless feed mechanism, in which the driven wheel is mounted in a housing fixed to the tractor hull and is equipped with a guiding device, characterized in that the driving wheel (6) located in the feed drive unit (3) detachably attached to the tractor (2) of the combine, transmitting the drive from the tractor output shaft to the driven wheel (7), is embedded in the body (4) of the unit (3) via the shaft mounted on one side in the outer wall of the hull (4) and ended on the other side with a connection for detachable mounting with the output shaft of the tractor, and the driven wheel (7) is embedded in the eyes (10), (11) of the hull (4) through the sleeve ( 12) on which it is mounted.

2. The feed drive unit according to claim Device according to claim 1, characterized in that it has a guiding device (5) connected to the body (4) of the unit (3) via a pin (13) embedded in the sleeve (12).

3. The feed drive assembly according to claim A device according to claim 1, characterized in that the lug (10) of the hull (4) of the unit (3), located on the mounting side of the hull (4) with the tractor, has two parallel surfaces (17), which are situated along the vertical axis of the unit (3) and are symmetrical in relation to it, and also parallel to the axis of the driven wheel (7).