PL181314B1

PL181314B1 - Overhead travelling crane

Info

Publication number: PL181314B1
Application number: PL31984597A
Authority: PL
Inventors: Manfred Specht
Original assignee: Dorstener Maschf Ag
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 2001-07-31
Also published as: DE19618580A1; RU2141400C1; DE19618580C2; SE508486C2; NL1006006C1; SE9701562L; PL319845A1; SE9701562D0

Abstract

The crane for transporting casting moulds (2) is especially for components that are made from concrete. The hanger (6), additionally with the moving device (10) moves from the hard ground (11) of the casting mould to equip it with a transport element. A hanging element is situated underneath the turning lever (8) which has a ball race and is propelled. The crane support (3) for example on the underside may have an elastic spring sealing device or low level holder to help turn the mould through 90 degrees. The crane may have a bridge (18) that travels in the length ways direction. The crane may have a running rail that moves in a cross-ways direction.

Description

Przedmiotem wynalazku jest suwnica do transportowania i odwracania form odlewniczych, zwłaszcza form odlewniczych dla elementów budowlanych takich jak kształtki, bloki, płyty lub podobne z betonu lub betonu komórkowego, z pomostem suwnicy i zamocowanymi po obu stronach pomostu belkami policzkowymi z podnoszonymi i opuszczanymi za pomocą mechanizmu podnoszenia wieszakami, przy czym każdy wieszak od wewnętrznej strony wieszaka ma ułożyskowaną obrotowo wokół osi obrotu i napędzaną dźwignię odwracającą a dźwignia odwracająca ma w obszarze swoich końców urządzenia przyłączeniowe dla wchodzących pomiędzy obie dźwignie form odlewniczych.The subject of the invention is an overhead crane for transporting and inverting casting molds, especially casting molds for building elements such as shaped pieces, blocks, slabs or the like made of concrete or aerated concrete, with a crane bridge and string beams mounted on both sides of the platform with lifting and lowering by means of a mechanism lifting with hangers, each hanger having a driven reversing lever on the inside of the hanger and a driven reversing lever around the axis of rotation, and in the area of its ends, the reversing lever has connection devices for casting molds extending between the two levers.

Tego rodzaju suwnice znane są jako suwnice odwracające, które służą do tego aby z jednej strony podnosić i opuszczać formy odlewnicze łub je transportować, a z drugiej strony obracać je o 90°. Taki obrót ma miejsce na przykład wtedy, kiedy odlany blok betonowy lub kęs po procesie odlewania powinien być odłączony. Potem forma odlewnicza składająca się z ramy formy i dna hartowniczego jest podnoszona, obracana o 90° i ustawiana na dnie hartowniczym. Po odryglowaniu dna hartowniczego, rama zostaje podniesiona do góry i ustawiona na opróżnionym z innego kęsa betonowego dnie hartowniczym. Po zaryglowaniu dna hartowniczego z ramą formy, powstała w ten sposób forma odlewnicza zostaje doprowadzona do nowego procesu odlewania.Such cranes are known as inverting cranes, which serve to raise and lower casting molds on the one hand or transport them and, on the other hand, to rotate them by 90 °. This rotation takes place, for example, when a cast concrete block or billet should be detached after the casting process. The casting mold consisting of the mold frame and quenching bottom is then lifted, rotated 90 ° and positioned on the quenching bottom. After unlocking the quenching bottom, the frame is lifted up and placed on the quenching bottom emptied of another concrete billet. After locking the quench base to the mold frame, the resulting casting mold is brought into a new casting process.

Niezależnie od powyższego znane są suwnice, które są przeznaczone do transportowania den hartowniczych z odłączonymi blokami lub kęsami betonowymi, w celu na przykład dostarczenia tego bloku betonowego lub kęsa z betonu komórkowego do wózka transportowego.Notwithstanding the foregoing, cranes are known which are designed to transport quench plates with detached concrete blocks or concrete billets, for example to deliver the concrete block or aerated concrete billet to a transport cart.

Produkcja elementów budowlanych takich jak kształtki, płyty lub podobne z betonu lub betonu komórkowego wymaga w konsekwencji zastosowania z jednej strony suwnic odwracających a z drugiej strony suwnic przestawiających. Jest to kosztowne z punktu widzenia techniczno-inwestycyjnego. Tu znajduje zastosowanie wynalazek.Consequently, the production of building elements such as moldings, slabs or the like from concrete or aerated concrete requires the use of inverting cranes on the one hand and staging cranes on the other. It is expensive from the technical and investment point of view. The invention is applicable here.

Zadaniem wynalazku jest dostarczenie suwnicy opisanego na wstępie rodzaju do transportu i odwracania form odlewniczych, która stanowiłaby przy zachowaniu zredukowanych nakładów techniczno-inwestycyjnych kombinowaną suwnice odwracająco-przestawiającą.The object of the invention is to provide an overhead crane of the type described at the outset for transporting and inverting casting molds, which, while maintaining reduced technical and investment costs, would constitute a combined overturning and adjusting crane.

Zadanie to zostało, zgodnie z wynalazkiem zrealizowane przez to, że w suwnicy opisanego na wstępie rodzaju, wieszaki wyposażone zostały dodatkowo w urządzenie do przestawiania den hartowniczych form odlewniczych i wózków transportowych dla form odlewniczych, i że do tego, pod każdą dźwignią odwracającą lub łożyskowaniem dźwigni znajduje się napędzany mechanizm dźwigniowy z wychylnymi, znajdującymi się po wewnętrznych stronach wieszaków dźwigniami nośnymi, które w stanie wychylonym do środka wystają przed dźwignie odwracające i ich urządzenia przyłączeniowe, i wchodzą w odpowiednie wyjęcia nośne den hartowniczych lub wózków transportowych lub je podchwytują.This task has been accomplished according to the invention by the fact that in a crane of the type described above, the hangers are additionally equipped with a device for adjusting the bottoms of the quenching molds and the transport carriages for the molds, and that, furthermore, under each reversing lever or lever bearing. there is a powered lever mechanism with lifting levers on the inside of the hangers which, when pivoted inwards, protrude in front of the reversing levers and their connection devices and engage in or catch the corresponding support extractions of the hardening plates or transport trolleys.

Wynalazek wywodzi się ze znajomości faktu, że wieszaki podnoszone lub opuszczane suwnicy odwracającej są również przeznaczone do podnoszenia lub opuszczania den hartowniczych form odlewniczych z lub bez, oddzielonych betonowych bloków lub kęsów, jeśli te wieszaki są dodatkowo wyposażone do przestawiania den hartowniczych. Dalej, wynalazek wychodzi ze znajomości faktu, że za pomocą urządzeń do przestawiania zamocowanych na wieszakach suwnicy odwracającej można przestawiać tj. podnosić, transportować i osadzać również wózki transportowe, jak na przykład wózki hartownicze z formami odlewniczymi. W zgodnej z wynalazkiem kombinacji z jednej strony urządzeń odwracających i z drugiej urządzeń przestawiających musi dziwić, że te urządzenia nie przeszkadzają sobie nawzajem, ale co więcej są oddzielnie uruchamiane i mogą wykonywać właściwe dla siebie funkcje.The invention derives from the knowledge that the lifting or lowering hangers of an inverting crane are also intended to raise or lower the bottoms of the quenching molds with or without separated concrete blocks or billets, if these hangers are additionally equipped to reposition the quenching bottoms. Further, the invention is based on the knowledge that, by means of the adjustment devices mounted on the hangers of the inverting crane, it is also possible to reposition, i.e. lift, transport and place transport carriages, such as, for example, hardening carriages with casting molds. In the combination according to the invention of the inverting devices on the one hand and the indexing devices on the other, it must be surprising that these devices do not interfere with each other, but are further actuated separately and can perform their respective functions.

Udaje się to dzięki temu, że możliwe jest odwrócenie samej formy odlewniczej jeszcze wtedy, kiedy urządzenia przestawiające znajdują się pod urządzeniami odwracającymi lubThis is achieved by the fact that it is possible to invert the casting mold itself while the indexing devices are under the inverting devices or

181 314 dźwigniami odwracającymi i ich ułożyskowaniami. W istocie dźwignie odwracające nie przeszkadzają, ponieważ dźwignie nośne wystają w położeniu tym wychylonym do środka tak daleko do przodu z urządzeń przestawiających, że przyjmowane dna hartownicze lub wózki transportowe mogąbyć przyjęte bez przeszkód. W wyniku powstała suwnica odwracająca ze zintegrowaną w niej suwnicą przestawiającą, tak że kombinowana suwnica odwracającoprzestawiająca zgodna z wynalazkiem czyni zbytecznym stosowanie koniecznych w innym wypadku dwóch oddzielnych suwnic. Dzięki temu zostało osiągnięte z punktu widzenia techniczno-inwestycyjnego znaczne uproszczenie i oszczędność kosztów.181 314 reversing levers and their bearings. In fact, the reversing levers do not interfere, since the supporting levers project in this inwardly pivoted position so far forward from the indexing devices that the receiving quench bottoms or transport carriages can be received without hindrance. The result is an overturning crane with an indexing crane integrated therein, so that the combined overturning crane according to the invention makes it superfluous to use the otherwise necessary two separate cranes. Thanks to this, significant simplification and cost savings were achieved from the technical and investment point of view.

Dalej zgodnie z wynalazkiem, pomost suwnicy, ma korzystnie na swojej dolnej stronie sprężyste urządzenia ryglujące dna hartownicze lub, wychylny za pomocą układu tłokcylinder, dla przełączania mechanizmu dźwigni, dociskacz dla odwróconej każdorazowo o 90° formy odlewniczej, z leżącym u dołu dnem hartowniczym, tak że również rama formy, bez zakłóceń utrzymywana po jej opróżnieniu z betonowego bloku lub kęsa i podniesieniu, może być przestawiana i odwracana. Celowo, pomost suwnicy jest ułożyskowany przesuwnie w moście suwnicy, w kierunku wzdłużnym mostu. Korzystnie, most jest ułożyskowany przesuwnie na końcach, w kierunku poprzecznym mostu, na szynach jezdnych, przy czym szyny jezdne znajdują się na konsolach obrzeży bocznych hali produkcyjnej tak, żeby zgodna z wynalazkiem suwnica przestawiaj ąco-odwracająca mogła być przesuwana w każdym kierunku hali produkcyjnej i tam wykonywać swoje zadania.In addition, according to the invention, the crane bridge preferably has on its underside resilient locking devices for hardening bottoms or a cylinder that can be pivoted by means of a piston cylinder for switching the lever mechanism, a presser for a casting mold that is inverted each time by 90 °, with a hardening floor lying below, so that also the mold frame, uninterruptedly retained after it has been emptied of the concrete block or billet and lifted, can be moved and turned. Purposefully, the crane bridge is slidably mounted in the crane bridge in the longitudinal direction of the bridge. Preferably, the bridge is slidably mounted at the ends, in the transverse direction of the bridge, on the running rails, the running rails being located on the side-edge consoles of the production hall, so that the changing and inverting crane according to the invention can be moved in every direction of the production hall and do your job there.

Korzystnie, poziome osie wychylania dźwigni odwracających są zbieżne a dźwignie odwracające są identycznie osiowo symetrycznie nawzajem usytuowane, przy czym również ich napęd następuje synchronicznie. Urządzenia przyłączeniowe dla form odlewniczych na dźwigniach odwracających, są celowo wykonane w postaci elementów oporowych w kształcie panewek na czopy łożyskowe wykonane na formach odlewniczych lub na odwrót, tj. elementy oporowe na czopy mogą się znajdować również na formach odlewniczych a czopy łożyskowe na dźwigniach odwracających. Do napędzania dźwigni odwracających są zastosowane pneumatycznie lub hydraulicznie uruchamiane układy tłok-cylinder, przegubowo połączone z jednej strony do każdego wieszaka, z drugiej strony mimośrodowo do każdej dźwigni odwracającej, które jednocześnie spełniają więc funkcję korbowodu dla korbowo napędzanych dźwigni odwracających.Preferably, the horizontal pivoting axes of the reversing levers are convergent and the reversing levers are identically positioned symmetrically to one another, and their drive is also synchronous. The connection devices for the casting molds on the inverting levers are deliberately made in the form of bushing-shaped abutments for bearing pins made on the casting molds, or vice versa, i.e. the tenon-stopping members may also be on the casting molds and the bearing pins on the inverting levers. For driving the reversing levers, pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder systems are used, articulated on one side to each hanger and, on the other side, eccentrically to each reversal lever, which simultaneously act as a connecting rod for the cranked reversing levers.

Dalej, zgodnie z wynalazkiem, dźwignie nośne urządzeń przestawiających są ułożyskowane wokół pionowej osi obrotu obrotowo i wychylane za pomocą, przegubowo połączonych z jednej strony z każdym wieszakiem a z drugiej strony z dźwignią nośną dla przełączania ramion wychylania, pneumatycznie lub hydraulicznie uruchamianych układów tłokcylinder. Przez to, co najmniej dwie dźwignie nośne i układy tłok-cylinder są umieszczone w tej samej poziomej płaszczyźnie wychylania, parami, w zadanym odstępie od siebie, lustrzanie symetrycznie, w celu zapewnienia bezzakłóceniowego przyjmowania i przestawiania den hartowniczych lub wózków transportowych.Furthermore, according to the invention, the support levers of the indexing devices are mounted around a vertical axis of rotation for rotation and pivotable by means of pivotally connected on one side to each hanger and on the other side to a support lever for switching the swing arms, pneumatically or hydraulically actuated piston cylinder systems. As a result, at least two supporting levers and the piston-cylinder systems are arranged in the same horizontal pivot plane, in pairs, at a predetermined distance from each other, mirror-symmetrically, in order to ensure trouble-free reception and adjustment of the quenching plates or transport carriages.

Wynalazek został przedstawiony poniżej w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia suwnicę odwracaj ąco-przestawiającą według wynalazku w widoku z przodu, fig. 2 - belkę policzkową przedmiotu według fig. 1 ze znajdującymi się w położeniu wyjściowym wychylonymi na zewnątrz dźwigniami nośnymi i zaznaczonym wózkiem transportowym, fig. 3 - przedmiot według fig. 1 z dźwigniami nośnymi wychylonymi do środka i zazębionymi z wyjęciami nośnymi dna hartowniczego, na którym znajduje się blok lub kęs betonowy, fig. 4 - przedmiot według fig. 1 wychylonymi do środka dźwigniami nośnymi i znajdującą się na zaznaczonym wózku transportowym formą odlewniczą przed odwróceniem, fig. 5 - widok od czoła na wewnętrzną stronę przedmiotu według fig. 2, fig. 6 - schematycznie, tylko urządzenie odwracające z zaznaczonym przebiegiem wychylania, fig. 7 schematycznie, tylko urządzenie przestawiające dla przedmiotu według fig. 1, fig. 8 - częściowy widok z góry na przedmiot według fig. 7, z zaznaczonym przebiegiem wychylania dźwigni nośnych, i fig. 9 - przedmiot według fig. 1 z częściowo podniesionym dnem hartowniczym.The invention is illustrated below in an exemplary embodiment in which Fig. 1 shows a front view of the inverting and indexing crane according to the invention, Fig. 2 - an object cheekbeam according to Fig. 1 with the lifting levers pivoted outwards in the initial position. and marked with a transport cart, Fig. 3 - the object according to Fig. 1 with the carrying levers swung inwards and engaging with the support slots of the quenching bottom, on which there is a concrete block or billet, Fig. 4 - object according to Fig. 1 with levers tilted inwards Fig. 5 - front view to the inside of the object according to Fig. 2, Fig. 6 - schematically, only an inverting device with a marked tilting course, Fig. 7 schematically, only the device is located on the marked transport carriage. 1, Fig. 8 is a partial plan view of the object according to Fig. 7, with by a controlled pivoting course of the carrying levers, and Fig. 9 the object of Fig. 1 with a partially raised quench base.

Rysunek przedstawia suwnicę 1 do transportowania i odwracania form odlewniczych 2 dla produkcji elementów budowlanych takich jak kształtki, płyty lub tym podobne, z betonuThe figure shows an overhead crane 1 for transporting and inverting casting molds 2 for the production of construction elements such as moldings, slabs or the like from concrete

181 314 komórkowego. Suwnica 1 ma w swojej podstawowej budowie pomost suwnicy 3 i po obu stronach pomostu suwnicy 3 przyłączone, dla utworzenia ościeżnicy suwnicowej belki policzkowe 4, każda z jednym, podnoszonym i opuszczanym za pomocą jedynie zaznaczonego mechanizmu podnoszenia 5, wieszakiem 6. Każdy wieszak 6 ma od swojej wewnętrznej strony obrotowo ułożyskowaną wokół centralnej osi obrotu 7 i napędzaną dźwignię odwracającą 8 jako urządzenie odwracające. Dźwignie odwracające 8 posiadają w obszarze swoich końców urządzenia przyłączające 9 dla form odlewniczych 2 wchodzących pomiędzy obie dźwignie odwracające 8.181 314 mobile. The crane 1 has, in its basic structure, a crane bridge 3 and on both sides of the crane bridge 3, stringers 4 are attached to form the crane frame, each with one hanger 6, raised and lowered by means of only the marked lifting mechanism 5. its inner side rotatably mounted about a central pivot axis 7 and a driven overturn lever 8 as the overturning device. The reversing levers 8 have, in the area of their ends, attachment devices 9 for the molds 2 that extend between the two reversing levers 8.

Wieszaki 6 są dodatkowo wyposażone w urządzenia do przestawiania 10, do przestawiania den hartowniczych 11 form odlewniczych 2 z odłączonym od formy kęsem w stanie wilgotnym i utwardzonym, i wózków transportowych 12 do, na przykład, form odlewniczych 2. Do tego, pod dźwignią odwracającą 8 lub jej ułożyskowaniem i za urządzeniami odwracającymi znajduje się każdorazowo napędzany mechanizm dźwigniowy 13 z dźwigniami nośnymi 14, po wewnętrznej stronie wieszaków wychylanymi do środka i na zewnątrz. Te dźwignie nośne 14 wystają w stanie wychylonym do środka po jednej stronie przed dźwignie odwracające 8 i ich urządzenia przyłączające 9 do przodu i wchodzą w odpowiednie wyjęcia nośne 15 den hartowniczych 11 lub wózków transportowych 12. Mogą one jednak te dna hartownicze 11 lub wózki transportowe 12 chwytać od dołu lub dodatkowo chwytać od dołu, co nie zostało przedstawione.The hangers 6 are additionally equipped with adjustment devices 10 for moving the quenching bottoms 11 of the casting molds 2 with the billet detached from the mold in a wet and hardened condition, and of transport carriages 12 to, for example, casting molds 2. For this, under the reversing lever 8 or its bearing, and behind the turning devices, there is in each case a driven lever mechanism 13 with carrying levers 14, on the inside of the hangers which can be swung inwards and outwards. These support levers 14 project inwards on one side in front of the reversing levers 8 and their attachment devices 9 forwards and engage in the corresponding support openings 15 of the quenching plates 11 or of the transport trolleys 12. However, they may also be hardening bottoms 11 or transport carriages 12. grab from below, or additionally grab from below, which is not shown.

Pomost suwnicy 3 ma, na przykład, po swojej dolnej stronie, sprężyste urządzenia ryglujące 16 den hartowniczych dla odwróconej o 90° formy odlewniczej 2. Oprócz tego pomost suwnicy 3 jest ułożyskowany w swoim moście suwnicy 18 i w nim przesuwny w kierunku wzdłużnym mostu. Ze swojej strony, most suwnicy 18 jest na końcach ułożyskowany na jedynie zaznaczonych szynach jezdnych 19 przesuwnie w kierunku poprzecznym mostu suwnicy. Chodzi tu o suwnicę jezdną która może przemierzyć powierzchnię hali produkcyjnej.The crane bridge 3 has, for example, on its lower side, resilient locking devices 16 for the casting mold 2 turned 90 [deg.]. In addition, the crane bridge 3 is mounted in its crane bridge 18 and is movable therein in the longitudinal direction of the bridge. For its part, the crane bridge 18 is mounted at its ends on only marked rails 19 to move in the transverse direction of the crane bridge. It is a traveling crane that can cross the surface of the production hall.

Poziome osie obrotu 7 dźwigni odwracających 8 pokrywają się. Identycznie wykonane dźwignie odwracające 8 są względem siebie osiowo symetryczne. Urządzenia przyłączeniowe dla form odlewniczych 2 są wykonane w postaci elementów oporowych 9 w kształcie panewek na czopy dla czopów łożyskowych 20 wykonanych na formach odlewniczych. Do napędzania dźwigni odwracających 8 są zastosowane, uruchamiane pneumatycznie lub hydraulicznie układy tłok-cylinder 21, połączone przegubowo z jednej strony z każdym wieszakiem 6, z drugiej strony z mimośrodowo z każdą dźwignią odwracającą 8.The horizontal axes of rotation 7 of the reversing levers 8 coincide. The reversing levers 8 of identical design are axially symmetric to each other. The connection devices for the casting molds 2 are made in the form of bushing-shaped abutments 9 for the bearing journals 20 produced on the casting molds. For driving the reversing levers 8, pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder systems 21 are used, articulated on one side with each hanger 6 and on the other side eccentrically connected with each reversing lever 8.

Dźwignie nośne 14 urządzeń przestawiających 10 są ułożyskowane obrotowo wokół pionowych osi obrotu 22 i wychylane za pomocą uruchamianych pneumatycznie lub hydraulicznie układów tłok-cylinder 24, połączonych przegubowo z jednej strony z każdym wieszakiem 6, z drugiej strony z dźwigniami nośnymi dla przełączania ramion wychylania 23. Oba wieszaki 6 mają w tej samej poziomej płaszczyźnie wychylania co najmniej dwie dźwignie nośne 14 i układy tłok-cylinder 24 w zadanym odstępie od siebie, parami i lustrzanie symetrycznie.The supporting levers 14 of the indexing devices 10 are mounted pivotally around the vertical pivot axes 22 and pivoted by pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder systems 24, articulated on one side to each hanger 6 and on the other side to the support levers for switching the pivoting arms 23. Both hangers 6 have, in the same horizontal pivot plane, at least two supporting levers 14 and piston-cylinder systems 24 at a given distance from each other, in pairs and mirror-symmetrically.

Wszystkie układy tłok-cylinder 21, 24 mogąbyć oddzielnie sterowane.All the piston-cylinder arrangements 21, 24 can be separately controlled.

181 314181 314

Fig. 5Fig. 5

181 314181 314

ΖΖ%\\\ΖΖΖΛ\\\ ZZZZ\\\VZZZΖΖ% \\\ ΖΖΖΛ \\\ ZZZZ \\\ VZZZ

181 314181 314

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 60 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. An overhead crane for transporting and inverting casting molds, in particular casting molds for building elements such as moldings, slabs or the like, of concrete or aerated concrete, with a gantry bridge and stringers with hangers attached on both sides of the gantry bridge, raised and lowered by by means of a lifting mechanism, each hanger on its inner side having a reversing lever, which is rotatably mounted around a central axis of rotation and driven, and the reversing levers have, in the area of their ends, connection devices for the casting molds extending between the two reversal levers, characterized in that the hangers (6) of the crane (1) are additionally equipped with adjusting devices (10) for adjusting the quenching bottoms (11) of the casting molds (2) and of the transport carriages (12) for, preferably, casting molds (2), and that, in addition, under each reversing lever (8) or in the bearing of the reversing lever there is a lever mechanism ( 13) with lifting levers (14) located on the inside of the hangers, pivoting inwards and outwards, which, when tilted inwards, protrude forwards in front of the reversing levers (8) and engage in the respective support slots (15) in the quenching floors (11) ) or the transport trolley (12) and / or grab them from below.

2. Crane according to claim 6. The method of claim 1, characterized in that the platform (3) of the crane (1), preferably on its lower side, has elastic locking devices (16) of the quenching bottom of the casting mold (2) turned 90 °.

3. Crane according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the platform (3) of the crane (1), preferably on its lower side, has pressers pivoting downwards of the casting mold (2) inverted by 90 °.

4. Crane according to claims A crane bridge (3) is mounted in the crane bridge (18) slidably in the longitudinal direction of the bridge and that the crane bridge (18) at its ends is slidably mounted in the transverse direction of the bridge on the running rails (19).

5. Crane according to claims The reversing levers (8) according to claim 1, characterized in that the horizontal rotation axes (7) of the reversing levers (8) coincide and the identical reversing levers (8) are axially symmetric to each other.

6. Crane according to claims Device according to claim 1, characterized in that the connection devices on the inverting levers (8) are in the form of thrusters (9) for the bearing trunnions (20) made on the casting molds (2).

7. Crane according to claims Device according to claim 1, characterized in that the connection devices on the casting molds (2) are in the form of thrusters (9) for the bearing pins (20) provided on the inverting levers.

8. Crane according to claims Device according to claim 1, characterized in that the reversing levers (8) are driven by pneumatically or hydraulically actuated piston / cylinder systems (21), articulated on one side to each hanger (6) and on the other side eccentrically to each reversal lever (8).

9. Crane according to claims Device according to claim 1, characterized in that the support levers (14) of the adjusting devices (10) are pivotally mounted around the axis of rotation (22) and pivoted by pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder systems (24) articulated on one side to each hanger ( 6) and on the other hand to the supporting levers (14) for switching the swivel arms (23).

181 314

10. Crane according to claims A device as claimed in claim 1, characterized in that at least two supporting levers (14) and two piston-cylinder arrangements (24) are located in the same horizontal pivot plane, at a predetermined distance from each other, in pairs and mirror-symmetrically.

* * *