PL182088B1 - Positioning assembly for and apparatus for sewing round timber - Google Patents

Abstract

1. Zespól pozycjonujacy dla urzadzenia do ciecia okraglaków drewnianych, umozliwiajacy dojscie okraglaka doprowadzanego w jego kierunku wzdluznym do styku ze zderzakiem poruszanym tam i z powrotem w tym samym kierunku i wraz z nim zatrzymujacy sie potem w zadanym polozeniu wzgledem poprzecznie wprowadzanego brzeszczotu pily dla przeprowadzenia operacji ciecia, przy czym okraglak za brzeszczotem pily jest przyjmowany przez tasmowy przenosnik, wzdluz którego jest przemieszczany zderzak za pomoca wlasnego nape- du, a napedy tasmowego przenosnika i zderzaka sa sterowane we wzajemnej zaleznosci, przy czym napedy tasmowych przenosników i zderzaka lub zderzaków sa serwonapedami, znamienny tym, ze zderzak ( 20, 2 2), w stanie po styku z okraglakiem ( 8), ma przesuw synchroniczny z przenosnikiem tasmo- wym (4), przy czym podczas dalszego pozycjono- wania zderzak ( 2 0, 2 2) i okraglak ( 8) sa zetkniete, a w polozeniu odpowiadajacym wymiarowi ciecia przenosnik tasmowy (4) i zderzak (20, 22) sa unie- ruchomione. F IG . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół pozycjonujący dla urządzenia do cięcia okrąglaków drewnianych, umożliwiający dojście okrąglaka doprowadzanego w jego kierunku wzdłużnym do styku ze zderzakiem poruszanym tam i z powrotem w tym samym kierunku i wraz z nim zatrzymujący się potem w zadanym położeniu względem poprzecznie wprowadzanego brzeszczotu piły dla przeprowadzenia operacji cięcia, przy czym okrąglak za brzeszczotem piły jest przyjmowany przez taśmowy przenośnik, wzdłuż którego jest przemieszczany zderzak za pomocą własnego napędu, a napędy taśmowego przenośnika i zderzaka są sterowane we wzajemnej zależności.

W znanych i używanych urządzeniach do cięcia okrąglaków drewnianych na wózku poruszanym tam i z powrotem za pomocą silnika jest umieszczony szereg zderzaków przechylanych w tor przejścia doprowadzanego okrąglaka, na którym to wózku okrąglak dochodzi do położenia za piłą. Z tych zderzaków przechylany jest ten, który najbliżej odpowiada wymiarowi cięcia, natomiast w celu ustawienia wymiarów pośrednich przemieszcza się wózek. Ze względu na stosunkowo dużą bezwładność wózka może się to odbywać tylko powoli. Ponadto występuje tu ryzyko odbicia okrąglaka przy napotkaniu na nieruchomy zderzak, to też doprowadzanie drewna musi odbywać się z małą prędkością. Ustawianie położenia tą metodą odpowiednio do żądanego wymiaru cięcia jest operacją czasochłonną.

182 088

Z czasopisma Holz-Zentralblatt, nr 10, 1984, str. 151 znane jest ponadto sterowane komputerem urządzenie do cięcia okrąglaków drewnianych, typu określonego powyżej, w którym okrąglak za brzeszczotem piły jest przyjmowany na taśmowym przenośniku, a szereg przechylnych zderzaków jest umieszczony na wspólnej ramie poruszanej za pomocą wspólnego napędu sterowanego komputerem.' Zasada działania jest tu o tyle podobna, że w celu dokładnego ustawienia długości cięcia wszystkie zderzaki są poruszane razem i wspólnie z ramą, a potem są zatrzymywane bez względu na chwilowe położenie drewna. Odbicie jest w tym przypadku kompensowane za pomocą odpowiedniego ustawienia odcinka dobiegu przenośnika taśmowego.

Celem wynalazku jest zatem opracowanie zespołu pozycjonującego dla urządzenia do cięcia okrąglaków drewnianych zapewniającego w niezawodny sposób znacznie szybsze pozycjonowanie.

Cel ten osiągnięto dzięki zespołowi pozycjonującemu, w którym zderzak, w stanie po styku z okrąglakiem, ma przesuw synchroniczny z przenośnikiem taśmowym, przy czym podczas dalszego pozycjonowania zderzak i okrąglak są zetknięte, a w położeniu odpowiadającym wymiarowi cięcia przenośnik taśmowy i zderzak są unieruchomione.

Korzystnie zderzak po styku z okrąglakiem jest przesuwny wyłącznie siłą wywieraną przez okrąglak.

Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania zderzak po styku z okrąglakiem oddziałuje na okrąglak siłą oporu.

Ponadto korzystnie zarówno na zderzak i przenośnik taśmowy w stanie po zbliżeniu do położenia odpowiadającego wymiarowi cięcia działa siła hamująca zgodna z liniowo-rosnącą funkcją hamowań ia.

Korzystnie co najmniej dwa ruchome niezależnie od siebie i wprowadzane bocznie w tor przesuwu okrąglaka odpowiednie zderzaki, są wykorzystywane na zmianę.

Oba zderzaki są korzystnie usytuowane po przeciwnych stronach taśmowego przenośnika.

Taśmowy przenośnik według kolejnego przykładu wykonania wynalazku jest w całości ułożyskowany przesuwnie w swym kierunku wzdłużnym.

Napędy taśmowych przenośników i zderzaka lub zderzaków są zwykle serwonapędami.

Stosowany w tym przypadku ruchomy zderzak dzięki swej niewielkiej masie może poruszać się szybko i być dzięki temu przesuwany bardzo dokładnie do żądanego położenia względem brzeszczotu piły. Ponadto drewno może być stosunkowo szybko doprowadzane, ponieważ jest ono łagodnie wychwytywane przez poruszający się wraz z nim zderzak, co eliminuje tendencje do odbijania. Precyzyjne sterowanie ruchu zderzaka umożliwia rozpoczynanie operacji cięcia zanim jeszcze drewno przylegające do zderzaka zostanie zatrzymane, przez co uzyskuje się dodatkową oszczędność czasu. Dalszą oszczędność czasu można osiągnąć dzięki zastosowaniu co najmniej dwóch używanych na przemian zderzaków, z których jeden jest zawsze w gotowości do przyjęcia następnego okrąglaka jeszcze zanim wykorzystywany poprzednio zderzak powróci do swego położenia wyjściowego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia istotną część urządzenia do cięcia okrąglaków drewnianych, wyposażonego w zespół pozycjonujący według wynalazku w widoku z góry, a fig. 2 przedstawia ten zespół pozycjonujący wraz z wprowadzonym okrąglakiem w widoku z przodu, w płaszczyźnie odpowiadającej linii II-II z fig. 1.

Przedstawione na fig. 1 urządzenie do cięcia okrąglaków drewnianych ma łoże 6 utworzone z dwóch ustawionych jeden za drugim poziomych taśmowych przenośników 2 i 4 do przyjmowania przeznaczonego do obrobienia okrąglaka 8 (patrz fig. 2). Okrąglak doprowadza się do łoża 6 w obszarze taśmowego przenośnika 2 za pomocą poprzecznego przenośnika 10. Pomiędzy obydwoma taśmowymi przenośnikami 2 i 4 jest umieszczona piła 12, którą stanowi piła tarczowa z brzeszczotem 14 wprowadzanym poprzecznie do łoża 6 za pomocą przechylnego ramienia 13.

Po obu stronach taśmowego przenośnika 4 na równoległych do niego szynach 16 i 18, na łożu 6 są ułożyskowane dwa zderzaki 20 i 22 przechylane w tor przejścia okrąglaka 8,

182 088 które to zderzaki są poruszane tam i z powrotem wzdłuż szyn 16 i 18 za pomocą silnika. Oba zderzaki 20 i 22 są ruchome względem siebie, aby mogły na przemian przyjmować położenie oczekiwania jak to pokazano na fig. 1 na przykładzie zderzaka 22, podczas gdy drugi zderzak porusza się wraz z przylegającym okrąglakiem 8 do zadanego położenia cięcia.

Napędy taśmowych przenośników 2 i 4 oraz zderzaków 20 i 22 jako serwonapędy, to znaczy napędy ze sterowaniem momentu obrotowego i prędkości, są sterowane we wzajemnej zależności tak, że dany czynny zderzak i w tym celu przechylony w tor przejścia okrąglaka 8, przy dojściu do niego okrąglaka podąża nieco za taśmowym przenośnikiem 4 i przy dalszym prowadzeniu okrąglaka aż do zbliżenia do położenia cięcia stale stara się nadążyć za taśmowym przenośnikiem 4 tak, że zderzak ten jest przesuwany przez okrąglak, podczas gdy ten przejmuje sterowanie w czasie następującego potem przebiegu wyhamowania aż do zatrzymania w położeniu odpowiadającym wymiarowi cięcia. Zahamowanie następuje przy tym możliwie najszybciej, z zachowaniem zadanej liniowo-rosnącej funkcji hamowania.

Dzięki zastosowaniu omówionego wyżej przebiegu wyhamowania wprowadzanie brzeszczota 14 może rozpocząć się jeszcze zanim zderzak z okrąglakiem 8 będzie w spoczynku. W ten sposób i ze względu na to, że okrąglak może natrafiać na każdy ze zderzaków 20 lub 22 z nie zmniejszoną prędkością posuwu, a ponadto dochodzenie do wymiaru cięcia odbywa się w sposób ciągły i może się odbywać w jednym tylko kierunku, praca opisanego powyżej zespołu pozycjonującego daje wyjątkowo dużą oszczędność czasu.

Jak pokazano na fig. 2, przechylanie obu zderzaków 20 i 22 odbywa się za pomocą cylindra nastawczego 24 lub 26. Na fig. 2 pokazano ponadto, że taśmowy przenośnik 4 jest ułożyskowany na szynach 32 i 34 przebiegających równolegle do szyn 16 i 18 za pomocą wałków 28 lub 30. Umożliwia to w razie potrzeby utworzenie przez ruch taśmowego przenośnika 4 zwiększonej wolnej przestrzeni pod piłą 12, poprzez którą to przestrzeń obrzynki, przede wszystkim z obszaru nasady pnia przy korzeniach, mogą być zrzucane do dołu.

Odprowadzanie pociętego drewna może następować w jakikolwiek znany sposób, np. za pomocą przenośnika poprzecznego lub też w kierunku wzdłużnym za pomocą taśmowego przenośnika 4.

182 088

FIG.2

182 088

FSG.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół pozycjonujący dla urządzenia do cięcia okrąglaków drewnianych, umożliwiający dojście okrąglaka doprowadzanego w jego kierunku wzdłużnym do styku ze zderzakiem poruszanym tam i z powrotem w tym samym kierunku i wraz z nim zatrzymujący się potem w zadanym położeniu względem poprzecznie wprowadzanego brzeszczotu piły dla przeprowadzenia operacji cięcia, przy czym okrąglak za brzeszczotem piły jest przyjmowany przez taśmowy przenośnik, wzdłuż którego jest przemieszczany zderzak za pomocą własnego napędu, a napędy taśmowego przenośnika i zderzaka są sterowane we wzajemnej zależności, przy czym napędy taśmowych przenośników i zderzaka lub zderzaków są serwonapędami, znamienny tym, że zderzak (20, 22), w stanie po styku z okrąglakiem (8), ma przesuw synchroniczny z przenośnikiem taśmowym (4), przy czym podczas dalszego pozycjonowania zderzak (20, 22) i okrąglak (8) są zetknięte, a w położeniu odpowiadającym wymiarowi cięcia przenośnik taśmowy (4) i zderzak (20,22) są unieruchomione.
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że zderzak (20, 22) po styku z okrąglakiem (8) jest przesuwny wyłącznie siłą wywieraną przez okrąglak (8).
3. 3. Zespół według zastrz. 2, znamienny tym, że zderzak (20, 22) po styku z okrąglakiem (8) oddziałuje na okrąglak (8) siłą oporu.
4. 4. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że zarówno na zderzak (20, 22) i przenośnik taśmowy (4) w stanie po zbliżeniu do położenia odpowiadającego wymiarowi cięcia działa siła hamująca zgodna z liniowo-rosnącą funkcją hamowania.
5. 5. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że co najmniej dwa ruchome niezależnie od siebie i wprowadzane bocznie w tor przesuwu okrąglaka (8) odpowiednie zderzaki (20, 22), są wykorzystywane na zmianę.
6. 6. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że oba zderzaki (20, 22) są usytuowane po przeciwnych stronach taśmowego przenośnika (4).
7. 7. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że taśmowy przenośnik (4) jest w całości ułożyskowany przesuwnie w swym kierunku wzdłużnym.