PL186252B1 - Ramię górniczego kombajnu ścianowego - Google Patents

Abstract

1. Ramię górniczego kombajnu ścianowego, którego kadłub ma ucha przegubowego mocowania do kombajnu, a od strony uch na zewnątrz kadłuba ma zamocowany napędowy silnik, wewnątrz kadłuba ma zębate przekładnie do przenoszenia obrotowego momentu silnika na urabiający organ zamocowany obrotowo do ramienia, przy czym jako ostatni człon zębatych przekładni ma planetarną przekładnię, znamienne tym, że kadłub (1) składa się z po­ łączonych ze sobą rozłącznie oddzielnych zamkniętych jednostek, a to kadłuba wysię­ gnika (2) i kadłuba (3) planetarnej przekładni (4).

Description

Przedmiotem wynalazku jest ramię górniczego kombajnu ścianowego, którego kadłub ma ucha do przegubowego mocowania do kombajnu, a od strony uch na zewnątrz kadłuba ma zamocowany napędowy silnik, wewnątrz kadłuba ma zębate przekładnie do przenoszenia obrotowego momentu silnika na urabiający organ zamocowany obrotowo do ramienia, przy czym jako ostatni człon zębatych przekładni ma planetarną przekładnię.

Znane z polskiego opisu patentowego P 310 370 ramię kombajnu górniczego ma dwustopniową planetarną przekładnię stanowiącą ostatni człon zębatej przekładni przenoszącej obrotowy moment silnika na urabiający organ. Do kadłuba ramienia ma zamocowany na zewnątrz zębaty wieniec drugiego stopnia wspomnianej planetarnej przekładni, przy czym zewnętrzna powierzchnia wieńca jest przedłużeniem zewnętrznej powierzchni kadłuba ramienia. Do zewnętrznej czołowej powierzchni wspomnianego zębatego wieńca jest zamocowana pokrywa, w której jest ułożyskowany korpus planetarnej przekładni z wystającym na zewnątrz wielowypustowym wyjściowym wałem. Na wielowypustowy wał jest nasadzona tuleja, a na nią jest nasadzony urabiający organ. Tak więc drugi stopień planetarnej przekładni znajduje się na zewnątrz kadłuba ramienia, natomiast pierwszy stopień planetarnej przekładni jest wbudowany do wnętrza kadłuba ramienia.

Wadą ramienia kombajnu znanego z polskiego opisu patentowego P 310 370 jest integralne połączenie planetarnej przekładni z innymi członami zębatej przekładni w jednym kadłubie ramienia. Wspomniana dwustopniowa planetarna przekładnia, stanowiąca ostatni człon zębatej przekładni przenoszącej obrotowy moment z silnika na urabiający organ, jest obciążona dużym obrotowym momentem, gdyż jest końcowym członem, i przez to jest szczególnie narażona na częste uszkodzenia. Usunięcie uszkodzenia w tej przekładni, przy tak zespolonej strukturze ramienia, wymaga demontażu przekładni z otwarciem jej wnętrza, tak wnętrza pla186 252 netamej przekładni, jak i wnętrza kadłuba ramienia. W trudnych warunkach podziemia kopalni, ciemnego, ciasnego i zarzuconego odłamkami skał, demontaż planetarnej przekładni jest trudny i naraża ją na przenikanie do jej wnętrza pyłu i odłamków skalnych. Często naprawa przekładni ramienia jest niemożliwa w podziemnym wyrobisku i wówczas całe ramie, po wybudowaniu go z kombajnu, trzeba wytransportować poza górniczy przodek, co zważywszy na rozmiary i ciężar tego zespołu i brak w przodku urządzeń dźwigowych jest trudne i pracochłonne, przy tym powodujące unieruchomienie kombajnu na długi czas ze znaczącą stratą w wydobyciu urobku.

Celem wynalazku jest ramię kombajnu umożliwiające szybką naprawę w razie uszkodzenia, zwłaszcza planetarnej przekładni, bez potrzeby wybudowywania ramienia z kombajnu i bez konieczności transportowania go poza górnicze wyrobisko, przy tym ramię ma być zabezpieczone przed zanieczyszczeniem wnętrza ramienia w czasie jego naprawy.

Cel ten osiągnięto przez utworzenie kadłuba ramienia z dwóch oddzielnych jednostek z zamkniętym wnętrzem każdej z nich i połączonych ze sobą rozłącznie, a to kadłuba wysięgnika i kadłuba planetarnej przekładni. W szczególnym rozwiązaniu kadłub wysięgnika ma na zewnątrz tuleję, usytuowaną w osi obrotu urabiającego organu. Wewnątrz tulei jest osadzony kadłub planetarnej przekładni, a na zewnątrz tulei jest osadzone obrotowo ramię ładowarki. Korzystnie tuleja ma na zewnętrznej powierzchni kołnierz, na którym jest osadzone ramię ładowarki. Wewnątrz wspomniana tuleja ma dwie cylindryczne powierzchnie wzajemnie współosiowe, na których to powierzchniach jest osadzony kadłub planetarnej przekładni. W innym szczególnym rozwiązaniu wewnątrz tulei, przy jej zewnętrznej krawędzi, jest jedna cylindryczna powierzchnia, a w ścianie kadłuba ramienia jest druga cylindryczna powierzchnia, współosiowa z pierwszą powierzchnią i o mniejszej średnicy, i na tych dwóch powierzchniach jest osadzony kadłub planetarnej przekładni.

Ramię według wynalazku jest przedstawione w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem z boku ramienia z półprzekrojem przez fragment ramienia w miejscu osadzenia planetarnej przekładni, a fig. 2 jest przekrojem fragmentu ramienia w miejscu osadzenia kadłuba planetarnej przekładni na dwóch cylindrycznych powierzchniach o różnych średnicach.

Kadłub 1 ramienia składa się z dwóch połączonych ze sobą rozłącznie oddzielnych jednostek o zamkniętych wnętrzach, a to kadłuba 2 wysięgnika i kadłuba 3 planetarnej przekładni 4. Kadłub 2 wysięgnika ma z jednego końca ucha 13, które służą do osadzania ramienia wachliwie w kadłubie kombajnu. Z drugiego końca kadłub 2 wysięgnika ma tuleję 5 o osi równoległej do osi uch 13, która to tuleja 5 stanowi zewnętrzny element kadłuba 2 wysięgnika. Wewnątrz tulei 5 jest osadzony kadłub 3 planetarnej przekładni 4 mocowany do kadłuba 2 wysięgnika śrubami 14. Kadłub 3 planetarnej przekładni 4 ma zewnętrzny zarys w postaci kilku współśrodkowych walców, z których główny walec 15 mieści zębate koła planetarnej przekładni, a wejściowy walec 16, o znacznie mniejszej średnicy od średnicy głównego walca 15, mieści uszczelki wejściowego wału 17, które to uszczelki zamykają wnętrze kadłuba 3 planetarnej przekładni 4 przed zanieczyszczeniami po odmontowaniu planetarnej przekładni 4 od kadłuba 2 wysięgnika, i zapobiegają wyciekaniu oleju z wnętrza kadłuba 3 przekładni 4. Wyjściowy wał 18 planetarnej przekładni 4, również uszczelniony w kadłubie 3, ma zakończenie o kwadratowym przekroju, na którym jest osadzony urabiający organ. Do kadłuba 2 wysięgnika jest zamocowany elektryczny silnik 20, który przez zębate przekładnie 19, mieszczące się wewnątrz kadłuba 2 wysięgnika, napędza wejściowy wał 17 planetarnej przekładni 4. Ostatnie zębate koło przekładni 19, z którym jest połączony wejściowy wał 17, jest uszczelnione w kadłubie 2 wysięgnika uszczelkami 22, przez co wnętrze kadłuba 2 jest chronione przed przenikaniem z zewnątrz zanieczyszczeń i przed wyciekiem oleju na zewnątrz, gdy od wysięgnika zostaje odłączona planetarna przekładnia 4. Ze względu na poprawną współpracę planetarnej przekładni 4 z zębatą przekładnią 19 współosiowość wejściowego wału 17 planetarnej przekładni 4 z ostatnim zębatym kołem przekładni 19 jest zapewniona przez to, że kadłub 3 planetarnej przekładni 4 jest osadzony albo na cylindrycznej powierzchni 7 i cylindrycznej powierzchni 8 wewnątrz tulei 5, albo na cylindrycznej powierzchni 7 wewnątrz tulei 5, i cylindrycznej powierzchni 9 w ścianie 11 kadłuba 2 wysięgnika. Powierzchnie 7 i 8 są wzajem4

186 252 nie współosiowe i są współosiowe z ostatnim zębatym kołem przekładni 19 w kadłubie 2 wysięgnika. Zarazem zewnętrzna powierzchnia głównego walca 15 kadłuba 3 planetarnej przekładni 4, w obszarze przylegania do powierzchni 7 i 8 jest współosiowa z wejściowym wałem 17. Odpowiednie powierzchnie 7 i 9 są wzajemnie współosiowe i zarazem współosiowe z ostatnim zębatym kołem przekładni 19, a powierzchnia głównego walca 15 kadłUba 3 planetarnej przekładni 4 w obszarze powierzchni 7 i powierzchnia wejściowego walca 16 są wzajemnie współosiowe i są zarazem współosiowe z wejściowym wałem 17. Na zewnętrznej powierzchni tuleja 5 ma kołnierz 6, na którym jest osadzone ramię 12 ładowarki urobku. Kołnierz 6 zapobiega przemieszczaniu się ramienia 12 ładowarki wzdłuż tulei 5.

Gdy nastąpi uszkodzenie planetarnej przekładni 4 odłącza się ją od kadłuba 2 wysięgnika po odkręceniu śrub 14. Wał 17 jest uszczelniony w znany sposób w kadłubie 3 przekładni 4, dzięki czemu olej wypełniający kadłub 3 nie wylewa się na zewnątrz, a do wnętrza kadłuba nie przedostają się zanieczyszczenia. Również wnętrze kadłuba 2 wysięgnika, po odłączeniu planetarnej przekładni 4 jest zamknięte uszczelkami 22.

186 252

	\		7“
	4		/	κ /
			— 7	/

186 252

fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Ramię górniczego kombajnu ścianowego, którego kadłub ma ucha przegubowego mocowania do kombajnu, a od strony uch na zewnątrz kadłuba ma zamocowany napędowy silnik, wewnątrz kadłuba ma zębate przekładnie do przenoszenia obrotowego momentu silnika na urabiający organ zamocowany obrotowo do ramienia, przy czym jako ostatni człon zębatych przekładni ma planetarną przekładnię, znamienne tym, że kadłub (1) składa się z połączonych ze sobą rozłącznie oddzielnych zamkniętych jednostek, a to kadłuba wysięgnika (2) i kadłuba (3) planetarnej przekładni (4).
2. 2. Ramię według zastrz. 1, znamienne tym, że kadłub wysięgnika (2) ma na zewnątrz tuleję (5), wewnątrz której jest osadzony kadłub (3) planetarnej przekładni (4), a na zewnątrz tulei (5) jest osadzone obrotowo ramię (2) ładowarki.
3. 3. Ramię według zastrz. 2, znamienne tym, że na zewnętrznej powierzchni tulei (5) ma kołnierz (6) na którym jest osadzone ramię ładowarki.
4. 4. Ramię według zastrz. 2, znamienne tym, że wewnątrz tulei (5) ma cylindryczną powierzchnię (7) i cylindryczną powierzchnię (8) usytuowane przy krawędziach tulei (5) i wzajemnie współosiowych, a na powierzchniach (7, 8) ma osadzony kadłub (3) planetarnej przekładni (4).
5. 5. Ramię według zastrz. 2, znamienne tym, że wewnątrz tulei (5) przy jej zewnętrznym końcu (10) ma cylindryczną powierzchnię (7), a w ścianie (11) kadłuba (2) ma cylindryczną powierzchnię (9) współosiową z powierzchnią (7), o mniejszej średnicy od średnicy powierzchni (7) w tulei (5), a na powierzchniach (7) i (9) ma osadzony kadłub (3) planetarnej przekładni (4).