PL186389B1

PL186389B1 - Sposób sterowania ruchem igły w zbiorniku stopionego szkła w urządzeniu do wytwarzania wyrobów szklanych i urządzenie do wytwarzania wyrobów szklanych

Info

Publication number: PL186389B1
Application number: PL98325911A
Authority: PL
Inventors: Gregory W. Nafziger
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 2004-01-30
Also published as: HUP9800927A3; JP2889233B2; HUP9800927A2; PE85399A1; EP0873974A2; HU219779B; CN1203200A; BR9803691A; PL325911A1; CN1217870C; CZ299178B6; EP0873974A3; AU731360B2; EE04397B1; HU9800927D0; JPH1143330A; CA2235475C; US5779749A; EE9800121A; ZA983339B

Abstract

pionego szkla w urzadzeniu do wytwarzania wyrobów szkla- nych, w którym steruje sie przeplywem szkla ze zbiornika i tworzy sie indywidualne krople szkla, które wprowadza sie do urzadzenia do wytwarzania wyrobów szklanych, znamienny tym, ze w pierwszym etapie zapisuje sie w pamieci przynajm- niej jeden profil ruchu dla igly nurnika, przy czym profil ten zawiera zestaw danych o polozeniu w funkcji danych o czasie, w drugim etapie selektywnie wyswietla sie profil ruchu na ekranie monitora jako wykresu polozenia w funkcji czasu, w trzecim etapie identyfikuje sie na ekranie monitora punkty kontrolne, rozmieszczone w pewnych odstepach wzdluz wykre- su polozenia i zawierajace mniej niz wszystkie z wymienionych danych o polozeniu w funkcji danych o czasie, w czwartym etapie przesuwa sie, pod kontrola operatora, 4 Urzadzenie do wytwarzania wyrobów szklanych zawie- rajace mechanizmy robocze do wykonywania ruchów cyklicz- nych, znamienny tym, ze zawiera elektroniczne obwody steru- jace (42 do 64) do sterowania cyklicznym ruchem przynajmniej jednego z mechanizmów roboczych (14), przy czym elektro- niczne obwody sterujace (42 do 64) zawieraja obwód (58) przechowywania licznych profili ruchu (80) dla mechanizmu roboczego (14), przy czym kazdy z profili zawiera zestaw danych o polozeniu w funkcji danych o czasie, obwód (60) selektywne go wyswietlania jednego z profili jako wykresu polozenia w funkcji czasu, obwód (60, 62, 64) identyfikowania na obrazie licznych punktów kontrolnych (80a do 80k), rozmieszczonych w pewnych odstepach wzdluz wykresu polozenia, obwód (60, 62, 64) umozliwienia operatorowi wybrania jednego (80d) FIG.3 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania ruchem igły nurnika w zbiorniku stopionego szkła w urządzeniu do wytwarzania wyrobów szklanych i urządzenie do wytwarzania wyrobów szklanych.

Technika wytwarzania wyrobów szklanych jest obecnie zdominowana przez tak zwane urządzenia z indywidualną sekcją (IS). Takie urządzenia zawierają liczne oddzielne lub indywidualne sekcje produkcyjne, z których każda ma liczne mechanizmy robocze do przetwarzania jednego lub kilku ładunków lub kropli stopionego szkła na wnękowe pojemniki szklane i przepuszczania pojemników przez kolejne stopnie sekcji urządzenia. Urządzenie IS zawiera źródło szkła z mechanizmem igłowym do sterowania przepływem strumienia stopionego szkła, mechanizm tnący do cięcia stopionego szkła na indywidualne krople i dystrybutor kropli do rozprowadzania indywidualnych kropli wśród poszczególnych sekcji urządzenia. Każda sekcja urządzenia zawiera jedną lub kilka przedform, w których szklana kropla jest wstępnie formowana podczas operacji dmuchania lub tłoczenia, jedno lub kilka ramion odwracających do przenoszenia przedform do form właściwych, w których pojemniki są wydmuchiwane do ostatecznej postaci, szczypce do przenoszenia uformowanych pojemników na płytę do odstawiania i mechanizm zgarniający do przenoszenia wytłoczonych pojemników z płyty do odstawiania na przenośnik poprzeczny. Przenośnik odbiera pojemniki ze wszystkich sekcji urządzenia IS i przenosi pojemniki do ładowarki w celu przetransportowania do odprężarki tunelowej w celu wyżarzenia. Mechanizmy robocze w każdej sekcji wykonują również zamykanie połówek formy, przemieszczanie płytek przedformy i dysz dmących, kontrolują przepływ powietrza chłodzącego itd. W opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki Północnej numer 4,362,544 jest przedstawione omówienie aktualnego stanu techniki odnośnie procesów tworzenia wyrobów szklanych typu „dmuchanie i dmuchanie” lub „tłoczenie i dmuchanie”, a także omówiono elektropneumatyczne urządzenie z indywidualną sekcją, przystosowane do użytku w każdym z tych procesów.

186 389

Różne mechanizmy robocze układu urządzenia IS były początkowo uruchamiane i synchronizowane jeden z drugim przy pomocy wału urządzenia, licznych indywidualnych krzywek poruszanych obrotowo przez wał i pneumatycznych zaworów, sterowanych krzywkami w celu selektywnego wprowadzania powietrza pod ciśnieniem do różnych mechanizmów roboczych. Obecny trend w technice zmierza ku zastąpieniu wału, mechanicznych krzywek i pneumatycznych urządzeń uruchamiających przez elektryczne urządzenia uruchamiające sterowane przez napędy, obsługiwane przez tak zwane „elektroniczne krzywki”. Elektroniczne krzywki przyjmują postać danych o profilu ruchu dla różnych mechanizmów roboczych, zapisanych w pamięci elektronicznej i selektywnie odczytywanych przez elektroniczne obwody sterujące w celu sterowania pracą elektronicznych urządzeń uruchamiających. Zatem, takie ruchy jak formowanie i cięcie kropli szkła, przenoszenie przedform i pojemników·; otwieranie i zamykanie form właściwych, kominów, płytek przedform i głowic dmących i ruch urządzeń zgrarnających i ładujących do odprężarki tunerówej są sterowane elektronicznie na podstawie danych o profilu ruchu, zapisanych w sposób cyfrowy w pamięci elektronicznej, przy czym ruchy różnych sekcji urządzenia są zsynchronizowane ze sobą przez wspólne sygnały taktu i zerowania. Takie rozwiązanie jest ujawnione w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki Północnej numer 4,762,544.

W urządzeniach do wytwarzania wyrobów szklanych typu urządzenia IS, które wykorzystują mechaniczne krzywki pobudzające na mechanicznym wale, regulacja odstępów czasowych i profili ruchu różnych mechanizmów roboczych wymaga regulacji lub wymiany poszczególnych krzywek w urządzeniach, które wykorzystują krzywki elektroniczne, często jeszcze konieczne jest zatrzymywanie działania urządzenia lub sekcji urządzenia, elektroniczne zmienianie profilu ruchu, a następnie ponowne uruchamianie urządzenia.

Istotą sposobu sterowania ruchem igły nurnika w zbiorniku stopionego szkła, według wynalazku, w urządzeniu do wytwarzania wyrobów szklanych, w którym steruje się przepływem szkła ze zbiornika i tworzy się indywidualne krople szkła, które wprowadza się do urządzenia do wytwarzania wyrobów szklanych, jest to, że w pierwszym etapie zapisuje się w pamięci przynajmniej jeden profil ruchu dla igły nurnika, przy czym profil ten zawiera zestaw danych o położeniu w funkcji danych o czasie, w drugim etapie selektywnie wyświetla się profil ruchu na ekranie monitora jako wykresu położenia w funkcji czasu, w trzecim etapie identyfikuje się na ekranie monitora punkty kontrolne, rozmieszczone w pewnych odstępach wzdłuż wykresu położenia i zawierające mniej niż wszystkie z wymienionych danych o położeniu w fbnkcji danych o czasie, w czwartym etapie przesuwa się, pod kontrolą operatora, jeden z punktów kontrolnych do nowego położenia na ekranie monitora, w piątym etapie automatycznie ponownie oblicza się dane o położeniu w funkcji danych o czasie jako funkcji danych o położeniu i czasie związanych z nowym położeniem punktu kontrolnego oraz w szóstym etapie wyświetla się na ekranie monitora dane o położeniu w funkcji danych o czasie przeliczonych ponownie w piątym etapie:.

Korzystnie według wynalazku w siódmym etapie powtarza się czwarty, piąty i szósty etapy sposobu dla innych punktów kontrolnych na ekranie monitora i tworzy się nowy profilu ruchu dla igły nurnika, zawierający zestaw nowych danych o położeniu w funkcji danych o czasie, oraz w ósmym etapie zapisuje się nowy profil ruchu w pamięci.

Korzystnie następnie w dziewiątym etapie kontynuuje się wyświetlanie profilu ruchu na ekranie monitora jako obrazu graficznego, na który nowy profil ruchu jest nałożony.

Is^<^^ą urządzenia do wytwarzania wyrobów szklanych według wynalazku zawierającego mechanizmy robocze do wykonywania ruchów cyklicznych, jest to, że zawiera elektroniczne obwody sterujące do sterowania cyklicznym ruchem przynajmniej jedńego z mechanizmów roboczych, przy czym elektroniczne obwody sterujące zawierają obwód przechowywania licznych profili ruchu dla mechanizmu roboczego, przy czym każdy z profili zawiera zestaw danych o położeniu w funkcji danych o czasie, obwód selektywnego wyświetlania jednego z profili jako wykresu położenia w funkcji czasu, obwód identyfikowania na obrazie licznych punktów kontrolnych, rozmieszczonych w pewnych odstępach wzdłuż wykresu położenia, obwód umożliwienia operatorowi wybrania jednego z punktów kontrolnych i zmiany danej o położeniu względnie danej o czasie, związanych z wybranym w ten sposób punktem kon186 389 trolnym, obwód automatycznego ponownego przeliczania danych o położeniu w funkcji danych o czasie dla profilu jako funkcji zmian w danym punkcie kontrolnym i obwód wyświetlenia ponownie przeliczonych danych o położeniu w funkcji danych o czasie jako ponownie wyliczonego wykresu położenia w funkcji czasu, obejmującego liczne punkty kontrolne w pewnych odstępach wzdłuż ponownie wyliczonego wykresu.

Korzystnie obwód umożliwiający operatorowi wybranie jednego z punktów kontrolnych zawiera elementy na ekranie monitora do selektywnego wskazywania poszczególnych punktów kontrolnych i obwód wprowadzania danych przez operatora do selektywnego przesuwania elementów wskazujących po ekranie monitora.

Korzystnie obwód umożliwiający operatorowi wybranie jednego z punktów kontrolnych zawiera obwód wyświetlania punktów kontrolnych jako tabeli danych o położeniu w funkcji danych o czasie i obwód selektywnej zmiany wyświetlanych w ten sposób danych.

Korzystnie zawiera również obwód reagujący na zmianę danych o położeniu względnie danych o czasie w punkcie kontrolnym do porównania zmienionych danych z ustalonymi danymi standardowymi i określenia, czy został popełniony błąd oraz wyświetlenia komunikatu o błędzie dla operatora.

Korzystnie zawiera również obwód reagujący na działanie obwodu porównującego do uniemożliwienia ponownego wyliczenia danych o położeniu w funkcji danych o czasie, kiedy został popełniony błąd.

Korzystnie zawiera również obwód kontynuowania wyświetlania profilu, po ponownym wyliczeniu danych i graficznym wyświetleniu ponownie przeliczonych danych, jako profilu pierwotnego, na który dane ponownie przeliczonego profilu są nałożone.

Korzystnie zawiera również obwód wyboru pewnej liczby punktów kontrolnych na ekranie monitora.

Korzystnie zawiera również obwód selektywnego zapisywania danych ponownie przeliczonego profilu i obwód selektywnego sterowania wymienionego mechanizmu roboczego jako funkcji ponownie przeliczonych danych profilu, przy czym mechanizm roboczy zawiera igłę w zbiorniku stopionego szkła, zaś profile zawierają, zestawy danych o położeniu jako wartości przesunięcia igły w funkcji danych o czasie jako ilość stopni roboczych mechanizmu igły.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest możliwość jego zastosowania w środowisku produkcyjnym z minimalnym przeszkoleniem operatora. W szczególności rozwiązanie według wynalazku umożliwia sterowanie ruchem, w szczególności do sterowania ruchem igły przepuszczającej stopione szkło, w którym dane profilu mogą być łatwo zmieniane, przy czym modyfikacje profilu są wykonywane w trybie autonomicznym podczas pracy urządzenia, który jest przyjazny dla operatora i który może być łatwo wykorzystany do tworzenia biblioteki profili sterujących ruchem, które mogą być później pobrane w celu stosowania przez operatora.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia funkcjonalny schemat blokowy urządzenia do wytwarzania wyrobów szklanych typu urządzenia z indywidualna sekcją (IS), fig. 2 - schematycznie zbiornik i mechanizm igły dla dostarczania strumienia stopionego szkła do mechanizmu odcinania kropli w urządzeniu z fig. 1, fig. 3 - funkcjonalny schemat blokowy elektronicznego obwodu sterującego do sterowania prącą mechanizmu igły, fig. 4A - 4C przedstawiają wykresy użyteczne dla wyjaśnienia istoty niniejszego wynalazku, fig. 5 przedstawia obraz tablicy typu Windows zaś fig. 6 - wykres wielkości skoku igły w funkcji szybkości pracy urządzenia.

Figura 1 przedstawia urządzenie 10 do wytwarzania wyrobów szklanych typu IS, obejmujący zbiornik lub misę 12 zawierającą stopione szkło, którego przepływ do mechanizmu tnącego 16 jest sterowany przez mechanizm poruszania igłą 14. Mechanizm tnący 16 odcina ze stopionego szkła indywidualne krople, które są wprowadzane przez dystrybutor kropli 18 do urządzenia 20 typu iS. Urządzenie 20 typu IS zawiera indywidualne sekcje, wewnątrz których krople są formowane w indywidualne wyroby szklane. Każda sekcja kończy się stacją zgarniającą 20a, 20b,..., 20n, skąd wyroby szklane są dostarczane na wspólny przenośnik poprzeczny 22. Przenośnik 22, zwykle przenośnik zawierający nieskończoną taśmę, dostarcza pojemniki kolejno do ładowarki 24 odprężarki tunelowej, która ładuje pojemniki grupami do wyżarzającej odprężarki tunelowej 26. Pojemniki są dostarczane przez odpreżarkę tunelową 26

186 389 do tak zwanego zimnego końca 28 cyklu produkcyjnego, gdzie pojemniki są dzielone na gatunki, sortowane, oznaczane, pakowane i/lub przechowywane w celu dalszej obróbki.

Urządzenie 10 przedstawione na fig. 1 ziawiera mechanizmy robocze do wykonywania działań na szkle, przesuwania półproduktów szklanych przez kolejne etapy operacji i w inny sposób wykonywanie funkcji układu. Takie mechanizmy robocze zawierają, na przykład, mechanizm poruszania igłą 14, mechanizm odcinania kropli 16, dystrybutor kropli 18, mechanizmy zgarniające 20a - 20n i ładowarkę 24 odprężarki tunelowej. Dodatkowo, istnieją liczne mechanizmy robocze wewnątrz każdej sekcji urządzenia 20 typu IS, takie jak mechanizmy do otwierania i zamykania form, mechanizmy do nasuwania i odsuwania kominów, płytek przedform i głowic dmących i mechanizmy do przesuwania ramion odwracających i szczypiec wyciągających.

Figura 2 przedstawia mechanizm poruszania igłą 14, zawierający parę igieł 30, 32 współosiowych z odpowiednią parą otworów 34, 36 w zbiorniku 12 stopionego szkła. Każda igła 30, 32 jest połączona ze związanym z nią, poruszanym elektronicznie mechanizmem 38, 40, przy pomocy którego igły 30, 32 są poruszane osiowo od i do otworów 34, 36 według przewidzianego profilu ruchu w celu sterowania przepływem masy stopionego szkła do znajdującego się poniżej mechanizmu odcinania kropli 16 (fig. 1.)

Figura 3 przedstawia funkcjonalny schemat blokowy elektronicznego obwodu sterującego przeznaczony szczególnie do sterowania pracą igieł 30, 32. Nadzorujący produkcję komputer 42 jest podłączony przez układ sieci 44 do wieloosiowego serwonapędu 46. Serwonapęd 46 odbiera również impulsy indeksujące urządzenia i impulsy stopni w celu synchronizacji działania wszystkich kontrolowanych mechanizmów zdziałaniem całego układu produkcyjnego. Serwonapęd 46 zawiera układ oparty na mikroprocesorze i pamięć do odbierania i przechowywania profili i innych danych sterujących z sieci 44 oraz w celu sterowania działaniem licznych mechanizmów, odpowiednio do sprzężenia z igłami 30, 32. Konsola operatorska 58 zawiera komputer 62 z ekranem monitora 60 i urządzenie sterujące obrazem, takie jak mysz 64, połączone z komputerem 42 i napędem 46 poprzez układ sieci 44. Konsola operatorska 58 może zawierać, na przykład, komputer osobisty, kompatybilny z IBM. Wśród innych funkcji, konsola 58 dostarcza możliwości do selektywnej zmiany profilu sterującego mechanizmem roboczym w napędzie 46, jak zostanie to opisane. Napęd 46 jest również bezpośrednio połączony ze sprzężeniem operatorskim poprzez pulpit sterujący 56, przy pomocy którego operator może wybierać profile sterujące dla każdego mechanizmu roboczego i wybierać punkt startowy i całkowity skok dla każdego profilu. Inaczej mówiąc, kształt lub kontur każdego profilu jest wybierany w konsoli 58, podczas gdy skala każdego profilu jest kontrolowana przez pulpit 56.

Profile sterowania ruchem dla serwomechanizmu igły, jak również dla innych mechanizmów roboczych, są korzystnie dostarczane jako biblioteka profili zapisana w pamięci w konsoli 58. Biblioteka zapisanych profili może być selektywnie modyfikowana przez operatora przez konsole operatorską 58. Konsola 58 jest zaprogramowana do wytwarzania profili ruchu dla serwomechanizmu igły i do umożliwienia operatorowi konstruowania i modyfikowania profili ruchu igły tak że ruch igły może być optymalizowany w celu lepszego formowania kropli przy odcinaniu. Figura 4A przedstawia typowy znormalizowany profil 80 ruchu igły jako wykres przesunięcia igły w funkcji czasu. Przyrosty czasu korzystnie są wyrażone w jednostkach stopni roboczych, to jest stopni obrotu danego mechanizmu roboczego w porównaniu z pełnym cyklem 360° całego urządzenia IS. Ponieważ igły poruszają się po jednym razie na każdą sekcję urządzenia podczas każdego cyklu, np. dziesięć razy na cykl urządzenia w urządzeniu mającym dziesięć sekcji, ilość roboczych stopni dla mechanizmów igieł jest ściśle związana z ilością stopni dla sekcji. Przyrosty czasu mogą alternatywnie być w jednostkach czasu rzeczywistego, chociaż nie jest to korzystne, ponieważ konstruowanie profili w jednostkach stopni roboczych daje profil niezależny od szybkości urządzenia. Przesunięcie igły na fig. 4A jest znormalizowane, tak aby wartość amplitudy mieściła się między zerem, odpowiadającym początkowej pozycji igły, a minus 1.0, odpowiadającym maksymalnemu przemieszczeniu w kierunku otworu zbiornika. Rzeczywiste położenie początkowe, zasięg i minimalna odległość od otworu zbiornika, zwana offsetem, są określone przez

186 389 i odbierane z pulpitu kontrolnego 56 (fig. 3). Pionowa oś lub współrzędna na fig. 4A reprezentuje przesunięcie igły wyskalowane do jednostkowego przesunięcia. Pozioma oś lub odcięta jest w jednostkach stopni roboczych, od zera do 360°, co oznacza zero stopni dla następnego cyklu. Należy zauważyć, że profil cyklu 80 powtarza się w każdym cyklu pracy sekcji.

Profil 80 jest początkowo przechowywany w pamięci jako zestaw danych, składający się z licznych elementów danych lub punktów odpowiadających położeniu w funkcji czasu. Na przykład, blok danych profilu może zawierać 1024 punktów w przyrostach o ułamek stopnia. W celu edytowania lub modyfikowania profilu, profil jest przedstawiany na obrazie graficznym z pewną liczbą punktów kontrolnych 80a, 80b, 80c, ..., 80k. Punkty kontrolne są identyfikowalne na ekranie monitora i kontrolują kształt krzywej profilu 80. W przykładzie wykonania, punkty kontrolne są wyróżniane na ekranie monitora w ten sposób, że są powiększone i mają kształt kwadratowy, jak widać na fig. 4A i są wyświetlane w kolorze różniącym się od koloru pozostałej części wykresu. Punkty kontrolne mogą być przesuwane przy pomocy myszy 64 (fig. 3) lub mogą być edytowane numerycznie, jak na figurze 5, jak będzie opisane. Liczba punktów kontrolnych 80a - 80k użytych do profilu powinna być możliwie minimalna, korzystnie między siedem a piętnaście dla definicji profilu ruchu igły. W celu edycji profilu 80, ikona wskaźnika ekranowego 82 jest umieszczana na punkcie kontrolnym, na przykład punkcie kontrolnym 80d, a następnie naciskany jest lub „klikany” klawisz myszy. Wybrany punkt kontrolny jest wówczas wyróżniany na ekranie, na przykład przez umieszczenie go wewnątrz kwadratu 84 jak na figurze 4B, od którego graficznie odchodzą strzałki kierunkowe 86, 88, 90 i 92. Następnie używana jest mysz w celu „przeniesienia” wybranego punktu kontrolnego 80d do nowego położenia, na przykład położenia 80d' na figurze 4C.

Korzystnie, współrzędne wybranego punktu kontrolnego są ciągle wyświetlane na ekranie w celu wspomagania pozycjonowania punktu. Kiedy klawisz myszy jest zwalniany, cały profil jest ponownie przeliczany w komputerze 44 przy użyciu nowego położenia punktu kontrolnego 80d' i wyświetlany jest nowy profil 80'. Jednakże początkowy profil 80 również jest wyświetlany, jak widać na fig. 4C, korzystnie w innym kolorze, zaś nowy profil jest nałożony na niego. W ten sposób operator może wizualnie określić efekt edycji profilu. Jeśli nowe położenie punktu kontrolnego 80d powoduje, że profil przetnie oś poziomą, na przykład, wyświetlane jest okno komunikatu i punkt kontrolny profilu wraca do poprzedniego położenia.

Wszystkie punkty kontrolne 80a - 80k mogą być przemieszczane zarówno w kierunku poziomym, jak pionowym, z wyjątkiem pierwszych dwóch punktów kontrolnych 80a, 80b i dwóch ostatnich punktów kontrolnych 80j, 80k. Pierwszy i ostatni punkty kontrolne są położone w punktach zerowym i 360° dla przemieszczenia 0.0. Drugi punkt kontrolny od każdego krańca, tj. punkty kontrolne 80b i 80j, mogą być przemieszczane w kierunku poziomym, ale odpowiednie przemieszczenie jest wyliczane automatycznie przez program. Profil jest automatycznie skalowany do przesunięcia jednostkowego po każdym ruchu punktu kontrolnego. Jeśli przesunięcie punktu kontrolnego zmienia całkowitą wysokość profilu, można odnieść wrażenie, że punkt kontrolny przesunął się w pionie w stosunku do pożądanej pozycji, kiedy wykres zostanie ponownie przeliczony. Jednakże nowe położenie punktu kontrolnego będzie utrzymane w stosunku do innych punktów kontrolnych. Jak zauważono powyżej, profil odniesienia 80 jest zawsze wyświetlany na ekranie. Profil odniesienia zapisany w pamięci komputera nie może być edytowany. Profil odniesienia może być uaktualniany w celu dopasowania do bieżącego profilu, który jest edytowany lub bieżący profil może być zmieniony z powrotem na profil zapisany poprzednio przy pomocy poleceń menu.

Profil może być również edytowany przez numeryczną edycję punktów kontrolnych. Fig. 5 przedstawia tę opcję, w której punkty kontrolne profilu odniesienia 80 na fig. 4A są stablicowane wzdłuż osi X (czas) i Y (jednostkowe przesunięcie). Punkt kontrolny może być wybrany przy pomocy ikony strzałki 82 (fig. 4A). Górna ikona 92 umożliwia edycję wyróżnionego punktu kontrolnego, przy czym edytowane wartości pojawiają się w oknach X (94) i Y (96). Środkowa ikona 98 dodaje punkt kontrolny jeśli trzeba, zaś dolna ikona 100 usuwa wyróżniony punkt kontrolny. Okno Aktualizuj Listę (102) jest używane do aktualizacji listy podczas edycji lub dodawania punktu kontrolnego.

186 389

Po wykonaniu zmian w profilu, konieczne jest sprawdzenie ograniczeń roboczych dla tego profilu. Ograniczenia robocze profilu wynikają z wielkości momentu obrotowego, jaki jest wymagany od mechanizmu napędowego, aby zrealizować profil. Moment obrotowy wymagany od napędu igły zależy od dwóch warunków roboczych, to jest od prędkości mechanizmu i skoku. Zatem, maksymalne warunki robocze dla profilu są wyświetlone jak na figurze 6 jako wzorcowy wykres prędkości w funkcji odległości, przy czym maksymalny osiągalny skok w calach jest odłożony na osi pionowej zaś prędkość zasilania w liczbie odcięć na minutę na osi poziomej. Wzorcowy wykres prędkości w funkcji odległości przedstawiony na fig. 6 jest wyświetlany dla operatora po wybraniu odpowiedniej opcji. Fig. 6 przedstawia wzorcowy wykres prędkości w funkcji odległości dla stosunkowo wolnego profilu. Użytkownik może wybrać dowolny punkt na wykresie, aby uzyskać dokładną wartość maksymalnego skoku i prędkości urządzenia w tym punkcie. Alternatywnie, użytkownik może przewinąć możliwe wartości prędkości urządzenia w celu wyświetlenia maksymalnych skoków w postaci tabeli dla każdej prędkości urządzenia. W każdym przypadku, wybrany punkt kontrolny korzystnie jest wyróżniany kolorem różniącym się od reszty wykresu. Wartości prędkości urządzenia w każdym punkcie kontrolnym są przenoszone do układu serwo z profilem, tak że operator nie może przeciążyć mechanizmu poruszania igłą. Chociaż rzadziej używane, wykresy prędkości i przyspieszenia są również korzystnie dostępne dla operatora w celu potwierdzenia poprawności profilu. Wykresy te przedstawiają rzeczywistą prędkość i przyspieszenie igły na osi pionowej, zaś rzeczywisty czas w milisekundach do zakończenia skoku na osi poziomej.

W przykładzie wykonania wynalazku są trzy różne klasy plików profili w konsoli 58, to jest pliki biblioteczne, pliki przeznaczone tylko do odczytu i pliki użytkownika. Pliki biblioteczne są instalowane z oprogramowaniem komputera i korzystnie są wskazywane lub identyfikowane przez nazwy, które odpowiadają nazwom tradycyjnych krzywek igieł, które wytwarzają taki sam profil. Profil biblioteczny korzystnie nie może być usunięty lub zamazany przez inne profile. Profile przeznaczone tylko do odczytu są tworzone, kiedy profil jest używany w zestawie. Kiedy zestaw profili jest utworzony, profile w zestawie otrzymują, atrybuty „tylko do odczytu” w celu zapobieżenia zmianie lub usunięciu profilu, który może być używany lub może być zapisany w pliku rejestrującym historię pracy. Podobnie jak w przypadku plików bibliotecznych, pliki tylko do odczytu nie mogą być zamazane przez inne profile. Profile użytkownika mogą być edytowane, zapisywane i usuwane.

Kiedy program jest instalowany, tworzone są dwa różne katalogi w celu zapisywania profili na twardym dysku konsoli 58. Jeden katalog zawiera wszystkie profile biblioteki, zaś drugi katalog jest katalogiem użytkownika, gdzie mogą być zapisywane profile użytkownika. Inne katalogi mogą być tworzone przez operatora. Nazwy profili są zapisywane w pliku profili. Wszystkie nowe profile są tworzone przez otwieranie istniejącego profilu i zapisywanie modyfikacji do nowego pliku. Zestaw profili jest używany w celu przeniesienia danej liczby profili z konsoli 58 do sterownika ruchem igły 46. Plik zestawu zawiera nazwy wszystkich profili w zestawie i nazwę zestawu profili. Najkorzystniej, zestaw profili może być również odtworzony z dysku elastycznego lub innego urządzenia pamięciowego. Jak podano powyżej, program wytwarzania profili najkorzystniej jest obsługiwać programem opartym na systemie Windows. Można wprowadzić hasła w celu ograniczania dostępu operatora zaś do uzyskiwania różnych funkcji, zależnie od potrzeby, mogą być wykorzystane różne menu i inne polecenia.

186 389

JEDNOSTKOWE PRZESUNIĘCIE IGŁY

α	EDYCJA PUNKTÓW KONTROLNYCH

FIG.5

186 389

JEDNOSTKOWE PRZESUNIĘCIE IGŁY JEDNOSTKOWE PRZESUNIĘCIE IGŁY

FIGLA

FIG.4B

186 389

IMPULSY

STOPNI /

KOMPUTER

NADZORUJĄCY

PRODUKCJĘ

IMPULSY

INDEKSUJĄCE

44>

WIELOOSIOWY

SERWONAPĘD

30,32

SERWOMECHANIZM

IGIEŁ __

KONTROLNY PULPIT STERUJĄCY

FIG.3

DŁUGOŚĆ

SKOKU (cale)

PRĘDKOŚĆ SKOKU (ILOSC ODCIĘĆ NA MINUTĘ)

FIG.6

186 389

FIG.L

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób sterowania ruchem igły nurnika w zbiorniku stopionego szkła w urządzeniu do wytwarzania wyrobów szklanych, w którym steruje się przepływem szkła ze zbiornika i tworzy się indywidualne krople szkła, które wprowadza się do urządzenia do wytwarzania wyrobów szklanych, znamienny tym, że w pierwszym etapie zapisuje się w pamięci przynajmniej jeden profil ruchu dla igły nurnika, przy czym profil ten zawiera zestaw danych o położeniu w funkcji danych o czasie, w drugim etapie selektywnie wyświetla się profil ruchu na ekranie monitora jako wykresu położenia w funkcji czasu, w trzecim etapie identyfikuje się na ekranie monitora punkty kontrolne, rozmieszczone w pewnych odstępach wzdłuż wykresu położenia i zawierające mniej niż wszystkie z wymienionych danych o położeniu w funkcji danych o czasie, w czwartym etapie przesuwa się, pod kontrolą operatora, jeden z punktów kontrolnych do nowego położenia na ekranie monitora, w piątym etapie automatycznie ponownie oblicza się dane o położeniu w funkcji danych o czasie jako funkcji danych o położeniu i czasie związanych z nowym położeniem punktu kontrolnego oraz w szóstym etapie wyświetla się na ekranie monitora dane o położeniu w funkcji danych o czasie przeliczonych ponownie w piątym etapie.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że następnie w siódmym etapie powtarza się czwarty, piąty i szósty etapy sposobu dla innych punktów kontrolnych na ekranie monitora i tworzy się nowy profil ruchu dla igły nurnika, zawierający zestaw nowych danych o położeniu w fhnkcji danych o czasie, oraz w ósmym etapie zapisuje się nowy profil ruchu w pamięci.
3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że następnie w dziewiątym etapie kontynuuje się wyświetlanie profilu ruchu na ekranie monitora jako obrazu graficznego, na który nowy profil ruchu jest nałożony.
4. Urządzenie do wytwarzania wyrobów szklanych zawierające mechanizmy robocze do wykonywania ruchów cyklicznych, znamienny tym, że zawiera elektroniczne obwody sterujące (42 do 64) do sterowania cyklicznym ruchem przynajmniej jednego z mechanizmów roboczych (14), przy czym elektroniczne obwody sterujące (42 do 64) zawierają obwód (58) przechowywania licznych profili ruchu (80) dla mechanizmu roboczego (14), przy czym każdy z profili zawiera zestaw danych o położeniu w funkcji danych o czasie, obwód (60) selektywnego wyświetlania jednego z profili jako wykresu położenia w funkcji czasu, obwód (60, 62, 64) identyfikowania na obrazie licznych punktów kontrolnych (80a do 80k), rozmieszczonych w pewnych odstępach wzdłuż wykresu położenia, obwód (60, 62, 64) umożliwienia operatorowi wybrania jednego (80d) z punktów kontrolnych (80a do 80k) i zmiany danej o położeniu względnie danej o czasie, związanych z wybranym w ten sposób punktem kontrolnym, obwód (62) automatycznego ponownego przeliczania danych o położeniu w funkcji danych o czasie dla profilu jako funkcji zmian w danym punkcie kontrolnym i obwód (60) wyświetlenia ponownie przeliczonych danych o położeniu w funkcji danych o czasie jako ponownie wyliczonego wykresu (80') położenia w funkcji czasu, obejmującego liczne punkty kontrolne w pewnych odstępach wzdłuż ponownie wyliczonego wykresu.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że obwód (60, 62, 64) umożliwiający operatorowi wybranie jednego (80d) z punktów kontrolnych (80a do 80k) zawiera elementy na ekranie monitora (60) do selektywnego wskazywania poszczególnych punktów kontrolnych i obwód (62, 64) wprowadzania danych przez operatora do selektywnego przesuwania elementów wskazujących po ekranie monitora (60).
6. Urządzenie według zastrzeż. 4 albo 5, znamienne tym, że obwód (60, 62, 64) umożliwiający operatorowi wybranie jednego (80d) z punktów kontrolnych (80a do 80k)

186 389 zawiera obwód (60) wyświetlania punktów kontrolnych jako tabeli danych o położeniu w funkcji danych o czasie i obwód (62, 64) selektywnej zmiany wyświetlanych w ten sposób danych.
7. Urządzenie według zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, że zawiera również obwód (60,62) reagujący na zmianę danych o położeniu względnie danych o czasie w punkcie kontrolnym (80a do 80k) do porównania zmienionych danych z ustalonymi danymi standardowymi i określenia, czy został popełniony błąd oraz wyświetlenia komunikatu o błędzie dla operatora.
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zawiera również obwód (62) reagujący na działanie obwodu porównującego do uniemożliwienia ponownego wyliczenia danych o położeniu w funkcji danych o czasie, kiedy został popełniony błąd.
9. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że zawiera również obwód (60) kontynuowania wyświetlania profilu (80), po ponownym wyliczeniu danych i graficznym wyświetleniu ponownie przeliczonych danych, jako profilu pierwotnego, na który dane ponownie przeliczonego profilu (80') są nałożone.
10. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że zawiera również obwód (62, 64) wyboru pewnej liczby punktów kontrolnych na ekranie monitora (60).
11. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że zawiera również obwód (62, 64) selektywnego zapisywania danych ponownie przeliczonego profilu i obwód (42, 46) selektywnego sterowania wymienionego mechanizmu roboczego (14) jako funkcji ponownie przeliczonych danych profilu.
12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że mechanizm roboczy (14) zawiera igłę (30,32) w zbiorniku stopionego szkła.
13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że profile zawierają zestawy danych o położeniu jako wartości przesunięcia igły w funkcji danych o czasie jako ilość stopni roboczych mechanizmu igły.