PL186603B1 - Zespół zasilająco-sterowniczy kombajnu górniczego - Google Patents

Abstract

1. Zespół zasilająco-sterowniczy kombajnu górniczego, posiadający wspólny przedzielony na dwie części korpus, w którym umieszczony jest zasilający zespół i zestaw aparatury elektrycznej, oraz przekładnia zębata osadzona w odpowiednio wyprofilowanym korpusie zespołu, a w końcowej części korpusu zespołu wydzielona jest szczelnie zamknięta komora stanowiąca zbiornik oleju, na którego ściance mocowany jest od strony ssącej filtr oleju, znamienny tym, że posiada dwa oddzielne, połączone z sobą korpusy (1) i (2), przy czym w korpusie (1) umieszczony jest zespół hydrauliczny oraz napędowy silnik (7), główna pompa (8) i pomocnicza pompa (9), a w korpusie (2) zamontowany jest zestaw aparatury elektrycznej, a od zewnętrznej strony do ściany korpusu (1) mocowana jest zębata przekładnia (6), a w końcowej części korpusu (1) znajduje się komora (24) oleju, do której wprowadzony jest kadłub (25), w którym osadzone są spływowe filtry (26) oleju.

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół zasilająco-sterowniczy przeznaczony do zasilania i sterowania napędem kombajnu górniczego.

Znany jest z polskiego opisu patentowego wynalazku nr 171 754 zespół zasilająco-sterowniczy, który zawarty jest w jednym wspólnym przedzielonym na dwie części korpusie. W pierwszej części korpusu znajduje się zasilający zespół, a w drugiej jego części znajduje się zestaw aparatury elektrycznej stanowiącej wyposażenie skrzyni aparatury elektrycznej. W zasilającym zespole umieszczony jest silnik elektryczny, który usytuowany jest prostopadle do osi wzdłużnej zespołu. Silnik elektryczny poprzez zespół przekładni napędza pompę główną, pompą pomocniczą układu sterowania, oraz pompy układu regulacji położenia ramion.

Przekładnie zębate, które przenoszą napęd z silnika elektrycznego na zespół pomp usytuowane są we wnętrzu korpusu w części, w której usytuowany jest zespół zasilający.

186 603

Pompa główna napędza silniki hydrauliczne umieszczone w ciągnikach pomocniczych mocowanych do zespołu zasilająco-sterowniczego po jego przeciwległych końcach.

Ciągniki pomocnicze poprzez przekładnię planetarną i koło napędowe współpracujące z elementami odpowiedniego systemu napędu posuwu realizują pożądany ruch kombajnu górniczego. Pompa główna wraz z zespołem pompowym umieszczona jest w wydzielonej w korpusie zespołu zasilaj ąco-sterowniczego suchej komorze. Pompa główna podłączona jest w sposób rozłączny do zamkniętego zbiornika oleju, który usytuowany jest w środku korpusu zespołu zasilającego.

Sucha komora, w której umieszczona jest pompa główna zamknięta jest pokrywą, na której mocowane są rozdzielacze elektrohydrauliczne służące do sterowania kierunkiem posuwu kombajnu, jego prędkością posuwu i hamulcami.

Obok suchej komory znajduje się chłodnica oleju, która dolega bezpośrednio do głównego zbiornika oleju. Ten zbiornik oleju utworzony został przez szczelne zamknięcie wydzielonej końcowej części korpusu zespołu zasilającego. W zbiorniku oleju znajduje się olej służący do zasilania układu hydraulicznego. Na czołowej ściance zbiornika oleju mocowany jest filtr oleju, poprzez który zasysany jest olej do pompy pomocniczej. W tylnej części zasilającego zespołu znajdują się końcówki służące do podłączenia przewodów hydraulicznych łączących zespół z ciągnikami pomocniczymi.

Przedstawione rozwiązanie oprócz szeregu zalet posiada pewne niedogodności, których zmniejszenie bądź eliminacja jest celem niniejszego wynalazku.

Podstawową niedogodnością tego znanego urządzenia jest to, że przekładnia zębata przenosząca napęd z silnika elektrycznego na zespół pompy umieszczona jest wewnątrz korpusu zespołu zasilaj ąco-sterowniczego co uniemożliwia dokonywanie, w czasie eksploatacji urządzenia, napraw, bądź prac regulacyjnych bez konieczności otwierania korpusu bądź demontażu całego zespołu zasilaj ąco-sterowniczego.

Niedogodnością jest także stosowanie jednolitego zamkniętego zbiornika oleju. Znacznie utrudnione są prace związane z jego czyszczeniem, które możliwe są do wykonania jedynie w czasie remontu kombajnu.

Usytuowanie filtrów oleju w układzie ssącym wpływa niekorzystnie na pracę układu hydraulicznego z uwagi na częste przypadki ich zapychania się.

Założony cel został osiągnięty w wyniku dokonania rozwiązania według wynalazku, którego przedmiotem jest zespół zasilająco-sterowniczy, który posiada dwa oddzielne, połączone ze sobą korpusy, w których umieszczony jest zespół hydrauliczny i oddzielnie zestaw aparatury elektrycznej.

Do ściany korpusu, w którym umieszczony jest zespół hydrauliczny od strony zewnętrznej mocowana jest przekładnia zębata, a w końcowej części tego korpusu znajduje się zbiornik oleju, do którego wprowadzony jest kadłub, w którym osadzone są spływowe filtry oleju. Kadłub szczelnie zamyka tą część korpusu, która stanowi zbiornik oleju, a tylna ścianka kadłuba w górnej części jest otwarta i starowi przelew oleju spływającego przez filtry do głównej komory zbiornika.

Od strony czołowej korpus, w którym umieszczony jest zespół hydrauliczny, zamknięty jest pokrywami, na których montowane są filtry tłoczne oleju oraz manometry i wskaźniki zanieczyszczenia oleju, oraz wskaźnik poziomu oleju w przekładni zębatej. Wał główny przekładni zębatej połączony jest z silnikiem napędowym poprzez sprzęgło elastyczne, które osadzone jest pomiędzy dwoma równoległymi ściankami wykonanymi w korpusie. Znajdujące się w zespole hydraulicznym pompa główna i pomocnicza montowane są do korpusu poprzez tuleje pośrednie, w których osadzone są również sprzęgła.

Przekładnia zębata umieszczona jest w obudowie, która połączona jest ze ścianką korpusu w sposób rozłączny.

Na powierzchni obudowy przekładni zębatej znajdują się kanały, którymi przepływa medium chłodzące olej przekładniowy. Podstawową zaletą rozwiązania według wynalazku jest umieszczenie przekładni zębatej przenoszącej napęd z silnika elektrycznego na zespół pomp, na zewnętrznej części kadłuba zespołu zasilająco sterowniczego.

186 603

Takie usytuowanie przekładni pozwala na możliwość szybkiego demontażu i wymiany w przypadku awarii tego zespołu bez konieczności otwierania bądź demontażu całego zespołu zasilaj ąco-sterowniczego.

Ponadto, dokonanie zmiany usytuowania filtrów oleju znacznie poprawia pracę układu hydraulicznego. Zrezygnowano z jednego centralnego filtra oleju pracującego w układzie ssącym i zastosowano na każdej pompie po jednym filtrze w układzie tłoczącym, a w kadłubie zamykającym zbiornik oleju umieszczono filtry spływowe. Umożliwia to dojście do zbiornika głównego z możliwością prowadzenia prac czyszczących.

Takie rozwiązanie całego układu zespołu zasilająco-sterowniczego w zasadniczy sposób poprawia jego walory eksploatacyjne.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespół zasilająco-sterowniczy w widoku od przodu, fig. 2 - zespół zasilająco-sterowniczy w przekroju poziomym, fig. 3 - zbiornik główny oleju w przekroju A-A, fig. 4 - zespół filtrów tłocznych w przekroju B-B, fig. 5 - zespół filtrów tłocznych w widoku od przodu, fig. 6 - pokrywę zamykającą komorę hydrauliczną

Zespół zasilająco-sterowniczy zawarty jest w dwóch oddzielnych korpusach 1 i 2. Korpus 1 połączony jest z korpusem 2 w sposób rozłączny za pomocą czterech sworzni 3. Na krawędzi styku połączonych z sobą korpusów 1 i 2 znajdują się wysunięte uszy 4, w których osadzone są sworznie 3. Uszy 4 ukształtowane są w taki sposób, że po połączeniu pomiędzy płaszczyzną styku korpusów 1 i 2 utworzony jest kanał 5, w którym prowadzone są przewody elektryczne i hydrauliczne.

W korpusie 1 znajduje się zespół hydrauliczny, a w korpusie 2 zamontowany jest zestaw aparatury elektrycznej.

Do zewnętrznej części korpusu 1 od tylnej strony mocowana jest w sposób rozłączny połączeniem śrubowym, zębata przekładnia 6. Przekładnia 6 przenosi napęd z elektrycznego silnika 7 na główną pompę 8 i pomocniczą pompę 9. Silnik 7 oraz pompy 8 i 9 montowane są w korpusie 1 w wydzielonej suchej komorze 10 w sposób prostopadły do osi głównej zespołu zasilaj ąco-sterowniczego.

Główna pompa 8 i pomocnicza pompa 9 montowane są do korpusu 1 poprzez tuleje pośrednie, odpowiednio 11 pompa 8 i 12 pompa 9. Wewnątrz tulei 11 umieszczone jest od strony napędu pompy 8 elastyczne sprzęgło 13, a w tulei 12 od strony napędu pompy 9 osadzone jest zębate sprzęgło 14.

Napęd z elektrycznego silnika 7 przenoszony jest na wał 15 przekładni 6 poprzez elastyczne sprzęgło 16. Sprzęgło 16 umieszczone jest pomiędzy dwoma równoległymi ściankami 17 wykonanymi w korpusie 1 zespołu zasilająco-sterowniczego w tulei ochronnej 18. W ściance korpusu 1 znajdują się otwory 19, przez które przeprowadza się przewody hydrauliczne i elektryczne na zewnątrz korpusu 1.

Zębata przekładnia 6 umieszczona jest w obudowie 20, która przykręcona jest śrubami do zewnętrznej powierzchni korpusu 1 od strony zawału.

Na zewnętrznej powierzchni obudowy 20 wydrążone są rowki 21 nakryte szczelnie blachą 22 przyspawaną do obudowy i w ten sposób utworzone są kanały 23, do których doprowadza się wodę, która chłodzi poprzez ściankę obudowy 20 olej znajdujący się w zębatej przekładni 6. Kanały 23 chłodzące prowadzone są na powierzchni czołowej i dolnej, obudowy 20 zębatej przekładni 6.

W końcowej części korpusu 1 utworzona jest komora 24 o kształcie prostopadłościanu, którą stanowi główny zbiornik oleju. Komora 24 jest zamykana szczelnie od czoła kadłubem 25, który wpuszczony jest i mocowany w sposób rozłączny do komory 24. Kadłub 25 posiada kształt prostopadłościanu o jednym ściętym narożu. W kadłubie 25 osadzone są filtry spływowe 26.

Filtry 26 mocowane są śrubami 27 do kołnierza 28 kadłuba 25. Kadłub 25 wkładany jest w głąb komory olejowej 24, a jego tylna ścianka 29 jest otwarta w górnej części i stanowi przegrodę, która spełnia rolę przepływu oleju spływającego z układu hydraulicznego do komory 24.

186 603

Od czoła komory 24 poniżej wpuszczonego kadłuba 25 znajdują się przyłącza 30 i 31 służące do podłączenia przewodów ssących pomp hydraulicznych.

Od czołowej strony zespołu zasilającego umieszczone są pokrywy 32, 33 i 34 zamykające korpus 1.

Do pokryw 32 i 33 mocowane są filtry tłoczne 35 pomocniczych pomp 9, a do pokrywy 34 zainstalowany jest zestaw 36 manometrów służących do pomiarów wartości ciśnień w poszczególnych obwodach układu hydraulicznego oraz wskaźniki 37 służące do określenia stopnia zanieczyszczenia filtrów spływowych 26. W pokrywie 34 zainstalowany jest również wskaźnik 38 poziomu oleju w zębatej przekładni 6, z którą jest połączony przewodami hydraulicznymi.

Wskaźnik 38 jest wyskalowany w kilku stopniach poziomu oleju w przekładni 6 w zależności od kąta nachylenia poprzecznego zespołu zasilająco-sterowniczego zabudowanego na kombajnie górniczym.

Filtry tłoczne 35 osadzone są w hydraulicznych kostkach 39, które są przykręcone do pokryw 32 i 33 śrubami.

Hydrauliczne kostki 39 zawierają przyłącza przewodów wejściowych i wyjściowych tłocznego filtra 35 i ciśnieniowe zawory 40 służące do ustawiania maksymalnych wartości ciśnienia pomocniczych pomp 9, oraz przyłącza do odprowadzania oleju spod tych zaworów pochodzącego z przelewu.

Pokrywy zamykające 32, 33 i 34 wyposażone są w układ zawiasów 41 zamontowanych wzdłuż jednej krawędzi. W pokrywach 32 i 33 zawiasy 41 usytuowane są wzdłuż górnej krawędzi tych pokryw co umożliwia łatwą wymianę wkładów filtrujących filtrów tłocznych 35 pomp pomocniczych 9, które to wkłady filtracyjne wyjmuje się od dołu.

W pokrywie 34 zawiasy 41 usytuowane wzdłuż dolnej krawędzi pokrywy 34, co pozwala na łatwe podłączenie przewodów hydraulicznych do wskaźników zainstalowanych w tej pokrywie.

Do zbiornika oleju 24 od tylnej strony mocowany jest na ściance wskaźnik poziomu oleju 42, który umożliwia wyłączenie napędu pompy głównej w przypadku zbyt niskiego poziomu oleju.

Zabezpiecza to układ przed całkowitym wypompowaniem oleju w przypadku uszkodzenia przewodów głównych, zasilających silniki hydrauliczne.

186 603

186 603

Fig.3

186 603

Fig. 4

Fig. 5

186 603

186 603

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.·

Cena 2,00 zł.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół zasilająco-sterowniczy kombajnu górniczego, posiadający wspólny przedzielony na dwie części korpus, w którym umieszczony jest zasilający zespół i zestaw aparatury elektrycznej, oraz przekładnia zębata osadzona w odpowiednio wyprofilowanym korpusie zespołu, a w końcowej części korpusu zespołu wydzielona jest szczelnie zamknięta komora stanowiąca zbiornik oleju, na którego ściance mocowany jest od strony ssącej filtr oleju, znamienny tym, że posiada dwa oddzielne, połączone z sobą korpusy (1) i (2), przy czym w korpusie (1) umieszczony jest zespól hydrauliczny oraz napędowy silnik (7), główna pompa (8) i pomocnicza pompa (9), a w korpusie (2) zamontowany jest zestaw aparatury elektrycznej, a od zewnętrznej strony do ściany korpusu (1) mocowana jest zębata przekładnia (6), a w końcowej części korpusu (1) znajduje się komora (24) oleju, do której wprowadzony jest kadłub (25), w którym osadzone są spływowe filtry (26) oleju.
2. 2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus (1) od strony czołowej zamknięty jest pokrywami (32), (33) i (34).
3. 3. Zespół według zastrz. 2, znamienny tym, że do pokryw (32) i (33) montowane są tłoczne filtry (35) oleju, a do pokrywy (34) mocowane są manometry i wskaźniki (37) zanieczyszczenia oleju oraz wskaźnik (38) poziomu oleju w zębatej przekładni (6).
4. 4 Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że wał (15) zębatej przekładni (6) połączony jest z silnikiem (7) poprzez elastyczne sprzęgło (16).
5. 5. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że sprzęgło (16) osadzone jest pomiędzy dwoma równoległymi ściankami (17) wykonanymi w korpusie (1).
6. 6. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że główna pompa (8) i pomocnicza pompa (9) montowane są do korpusu (1) poprzez pośrednie tuleje, odpowiednio, (11) i (12).
7. 7. Zespół według zastrz. 6, znamienny tym, że w tulei (11) osadzone jest elastyczne sprzęgło (13), a w tulei (12) osadzone jest zębate sprzęgło (14).
8. 8. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że zębata przekładnia (6) umieszczona jest w obudowie (20), która połączona jest ze ścianką korpusu (1) w sposób rozłączny.
9. 9. Zespół według zastrz. 8, znamienny tym, że na górnej powierzchni obudowy (20) wykonane są kanały (23), którymi przepływa medium chłodzące olej przekładniowy zębatej przekładni (6).
10. 10. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że tylna ścianka (29) kadłuba (21) jest w górnej części otwarta i stanowi przelew oleju spływającego przez filtry (26).
11. 11. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus (1) połączony jest z korpusem (2) w sposób rozłączny poprzez sworznie (3) osadzone w uchach (4).