PL186863B1 - Drzwi przesuwno-obrotowe do pojazdów, przeznaczonych do transportu osób - Google Patents

Abstract

1. Drzwi przesuw no-obrotow e do pojazdów prze- znaczonych do transportu osób, w yposazone w co naj- m niej je d n a plyte drzw iow a osadzona przesuw nie na um ieszczonej rów nolegle do plaszczyzny drzw i prow ad- nicy, która jest elem entem czw oroboku przegubow ego i jak o elem ent tego czw oroboku pod dzialaniem sily reakcji ukladu napedzajacego drzwi w ykonuje ruch w kierunku prostopadlym do plaszczyzny drzwi, z n a - m ienne tym , ze czw orobok przegubow y jest rów noleglo- bokiem przegubowym , na ram ieniu osadzonym obrotow o na podw oziu sam ochodu i wykonanym w ksztalcie plyty obrotowej (6) jest umieszczony równolegle do prowadnic (5) naped (29) i ramie napedowe (22) obracajace kolumne zawia- su (23), ze ruch plyty drzw i (2) wzdluz prowadnicy (5) i ruch prow adnicy (5) w kierunku prostopadlym do plaszczyzny drzwi s a ze soba polaczone przy pom ocy osadzonych obrotow o na nieruchom ej wzgledem nadw ozia pojazdu osi (16) w idelek (15) wyposazonych w zeby (14), miedzy którym i jest um ieszczony elem ent prow adzacy (13) pola- czony z plyta drzwi (2) i ze widelki (15) sa polaczone przy pom ocy palca prow adzacego (17) z wycieciem prow adzacym (18) wykonanym w prow adnicy (5). F IG . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku są drzwi przesuwno obrotowe dla pojazdów przeznaczonych zwłaszcza do przewozu osób, wyposażone w co najmniej jedną płytę drzwiową, osadzoną przesuwnie na umieszczonej równolegle do płaszczyzny drzwi prowadnicy, która jest elementem czworoboku przegubowego i jako element tego czworoboku wykonuje pod działaniem siły reakcji układu napędu drzwi ruch w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi.

Z patentu EP 0 536 528 B1 odpowiadającego patentowi DE 41 33 179 Al jest znane rozwiązanie, w którym ruch płyty drzwi wzdłuż prowadnicy i ruch prowadnicy w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi są połączone przy pomocy osadzonej nierozłącznie na ramie drzwi szyny prowadzącej, w której jest umieszczony trzpień prowadzący umocowany na płycie drzwi. Moment reakcji zespołu napędowego oddziałuje na element rozpierający podparty na wsporniku umocowanym na ramie drzwi. Każda płyta drzwi jest wyposażona w kolumnę zawiasów, której obrót musi być skoordynowany z działaniem napędu, aby płyta drzwi była prowadzona zarówno w swojej dolnej, jak i w górnej części. Ponieważ w tym znanym ze stanu techniki rozwiązaniu prowadnica pełni wyłącznie funkcję elementu nośnego płyty drzwi i prowadzenie płyty następuje przy pomocy kolumny zawiasów, ramienia obrotowego i odpowiednich szyn.

186 863

Wadą tego znanego rozwiązania jest skomplikowany system wielu wsporników; prowadnic, mocowań umieszczonych między napędem i mechanizmem prowadzącym oraz elementami osadzonymi bezpośrednio na ramie drzwi, który powoduje, że montaż i dokładne ustawianie całego mechanizmu jest kłopotliwe i pracochłonne.

Inną wadą tego znanego rozwiązania jest możliwość samoczynnego otwarcia się zamkniętych drzwi przy wyłączonym napędzie pod działaniem przypadkowej siły, co może nastąpić przykładowo na skutek normalnych drgań występujących podczas jazdy lub oparcia się o drzwi. Ze względów bezpieczeństwa jest niezbędne zabezpieczenie drzwi przed samoczynnym otwieraniem się, co powoduje konieczność stosowania specjalnego mechanizmu blokującego, który dodatkowo komplikuje konstrukcję. Z wyżej wymienionych powodów znane ze stanu techniki rozwiązania drzwi obrotowo przesuwnych nie znalazły dotychczas zastosowania w praktyce.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji drzwi obrotowo przesuwnych, która wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas urządzeń, zwłaszcza umożliwi prosty i szybki montaż i łatwą regulację mechanizmu i zapewni zabezpieczenie drzwi przed przypadkowym otwarciem bez konieczności stosowania specjalnego mechanizmu blokującego.

Cel ten zrealizowano przez opracowanie konstrukcji, w której czworobok przegubowy jest równoległobokiem przegubowym, na ramieniu osadzonym obrotowo na podwoziu samochodu i ukształtowanym jako płyta obrotowa jest osadzony równolegle do prowadnicy napęd i ramię napędowe obracające kolumnę zawiasu. Ruch płyty drzwi wzdłuż prowadnicy i ruch prowadnicy w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi są ze sobą połączone przy pomocy osadzonych obrotowo na nieruchomej względem nadwozia pojazdu osi widełek. Między zębami widełek jest umieszczony element prowadzący, przykładowo rolka, połączony nierozłącznie z płytą drzwi i widełki są połączone przy pomocy palca prowadzącego z wycięciem prowadzącym wykonanym w prowadnicy.

Korzystnym rozwiązaniem według wynalazku jest umieszczenie ramion napędowych w taki sposób, że podczas ruchu zamykającego przechodzą one nad osią płyty obrotowej.

Korzystne jest wyposażenie widełek obrotowych w mechanizm sprężynowy utrzymujący widełki w ich skrajnych położeniach.

Innym korzystnym rozwiązaniem jest utrzymywanie widełek w położeniu pełnego otwarcia drzwi przy pomocy sprężyny, zwłaszcza sprężyny skrętnej.

Innym korzystnym rozwiązaniem według wynalazku jest osadzenie osi obrotu płyt obrotowych, osi widełek, łożyska mechanizmu sprężynowego i nastawnego zderzaka na wspólnej płycie montażowej lub profilu montażowym.

Drzwi obrotowo przesuwne według wynalazku są korzystnie wyposażone w co najmniej jedną sprężynę dociskową ustalającą przy pomocy kolumny zawiasu albo płyty obrotowej mechanizm drzwi w położeniu zamkniętym.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku uzyskuje się prosty i szybki montaż, niezawodność działania mechanizmu i prostą regulację poszczególnych elementów układu, zabezpieczenie drzwi przed przypadkowym otwarciem na skutek siły działającej od wewnątrz na płaszczyznę drzwi.

Wynalazek jest przykładowo przedstawiony na rysunku, na którym:

Figura 1- przedstawia drzwi obrotowo przesuwne według wynalazku w położeniu za mkniętym w widoku z góry;

Figura 2 - drzwi obrotowo przesuwne według fig. 1 w położeniu otwartym;

Figura 3 - mechanizm regulacyjny drzwi wedłług wynalazku w położeniu zamkniętym;

Figura 4 - mechanizm regulacyjny drzwi według wynalazku w położeniu otwartym.

Na figurze 1 są przedstawione drzwi obrotowo przesuwne wyposażone w dwie płyty drzwiowe 1, 2 i mechanizm napędu 3. Mechanizm napędu według wynalazku składa się z elementów, które nie są sztywno umocowane ani na płycie drzwi ani do nadwozia pojazdu. Elementy ruchome, które są osadzone na płycie drzwi albo na nadwoziu pojazdu są elementami mechanizmu napędowego.

Płyty drzwi 1, 2 są przesuwnie osadzone na wysuwanej teleskopowo prowadnicy 5, która podczas otwierania drzwi wykonuje ruch w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi przy pomocy równoległoboku przegubowego, który tworzy razem z dwoma płytami obrotowymi 6 i elementami nadwozia umieszczonymi między osiami 7 i płytami 6.

186 863

Na płytach 6 jest osadzony obrotowo i umieszczony równolegle do prowadnicy 5 napęd 29, który tworzy razem z osiami 7 i nadwoziem pojazdu równoległobok przegubowy i podczas otwierania drzwi wykonuje ruch przesuwny i obrotowy względem osi 7.

W przykładowym rozwiązaniu według wynalazku napęd 29 jest wyposażony w silnik elektryczny 8, wrzeciono 9 i prowadzony przy pomocy rolek wózek 10, który przy pomocy ramienia 11 i osadzonego sztywno na płycie 2 ramienia 12 popycha płytę drzwi 2.

Ramię 12 jest wyposażone w sworzeń lub rolkę 13 (fig. 3), która w zakresie skrajnych położeń mechanizmu jest osadzona przesuwnie między zębami 14 widełek 15. Widełki 15 są osadzone obrotowo na osi 16 umocowanej do nadwozia i są wyposażone w palec prowadzący 17, który jest przesuwnie umieszczony w wycięciu 18 w płycie prowadzącej 19. Płyta 19 jest sztywno umocowana na prowadnicy 5.

Podczas otwierania drzwi uruchamiany jest napęd 29. Silnik 8 napędza wrzeciono 9, wózek 10 popycha ramię 11. Ruch drzwi 2 w kierunku równoległym do osi prowadnicy 5 jest blokowany przez rolkę 13 umieszczoną w widełkach 15 i powstająca siła reakcji powoduje przesunięcie całego napędu 29 w lewo względem nadwozia i obrót napędu 29 względem osi 7.

Obrót płyty 6 powoduje jednocześnie ruch obrotowy prowadnicy 5. Przy pomocy wycięcia 18 i umieszczonego w nim palca prowadzącego 17 ruch obrotowy wykonują również widełki 15. Po wykonaniu całego zakresu ruchu obrotowego przez prowadnicę 5 rolka prowadząca 13 wysuwa się z zębów 14 widełek 15. Dzięki temu napęd 29 może przesunąć płytę drzwi 2 wzdłuż prowadnicy 5.

Połączenie ruchu płyt 1 i 2 wzdłuż prowadnicy 5 następuje przy pomocy mechanizmu wyposażonego w linkę lub pasek zębaty. Płyta 1 jest połączona przegubowo z jednym z cięgieł, płyta 2 z drugim, dzięki czemu obie płyty 12 poruszają się symetrycznie względem płaszczyzny 20.

W przykładowej wersji rozwiązania według wynalazku widełki 15 są podpierane w obu swoich skrajnych położeniach przy pomocy mechanizmu sprężynowego 21. Dzięki temu rozwiązaniu według wynalazku widełki nie mogą na skutek drgań zmienić swojego położenia przedstawionego na fig. 4 koniecznego, aby przy prawidłowym zamykaniu drzwi rolka prowadząca 13 została wprowadzona między zęby 14.

Figura 3 przedstawia mechanizm widełkowy w położeniu zamkniętym.

Według innego rozwiązania według wynalazku widełki 15 są wyposażone w sprężynę skrętną osadzoną na osi 16 utrzymującą widełki 15 w położeniu otwartym przedstawionym na fig.4.

W celu zapewnienia prawidłowego prowadzenia drzwi oraz niezawodnego zamknięcia drzwi również przy wyłączonym napędzie zostało opracowane rozwiązanie według wynalazku opisane przy pomocy fig. 1. W tym rozwiązaniu z płytą 6 są połączone ramiona 22, które oddziałują na ramiona osadzone sztywno na kolumnach zawiasów 23. Podczas otwierania drzwi następuje obrót płyty 6 i jednocześnie obrót kolumny 23. Na dolnej części kolumn 23 są umocowane ramiona 25, których swobodne końce są wyposażone w umieszczone w prowadnicach 27 płyt 1 i 2 rolki 26. Ramiona 25 prowadzą i utrzymują przy pomocy rolek 26 dolną część płyt drzwiowych.

Przy zamkniętych drzwiach dźwignia 22 względem osi 7 jest ustawiona w martwym punkcie i wywarcie nacisku na płytę drzwi 1, 2 od wewnątrz obciąża płytę 6 momentem obrotowym, który powoduje zamykanie drzwi (fig.1), czyli blokuje drzwi w położeniu zamkniętym.

Takie rozwiązanie powoduje konieczność wyposażenia drzwi w system otwierania awaryjnego, który działa bezpośrednio na płytę 6 albo na napęd 29 i umożliwia otwarcie drzwi również przy odciętym zasilaniu silnika 8.

W innym rozwiązaniu według wynalazku (nie przedstawionym na rysunku) uzyskanie położenia martwego jest wspomagane przez sprężynę działającą w kierunku zamykania drzwi na kolumnę zawiasu, na płytę obrotową 6 albo na inne elementy mechanizmu. Jest to szczególnie korzystne przy awaryjnym otwieraniu drzwi.

W przedstawionym przykładzie rozwiązania według wynalazku ramię napędzające 11 i jego punkt połączenia z ramieniem 12 są tak dobrane, aby odchylenie ramienia 11 od kierunku ruchu wózka 10 było możliwie małe. W innych rozwiązaniach jest możliwe umieszczenie punktu przyłożenia siły działania ramienia 11 do ramienia 12 bliżej lub dalej od płaszczyzny drzwi 2 tak, aby ramię 11 odchylało się tylko w jednym kierunku od osi napędu. W innym rozwiązaniu ramię 11 jest połączone sztywno z wózkiem 10, a ramię 12 jest wyposażone

186 863 w rowek prowadzący, wzdłuż którego przesuwa się punkt przyłożenia ramienia 11 podczas otwierania lub zamykania.

Punkt, w którym kończy się ruch zamykający jest ograniczony przy pomocy regulowanego zderzaka 28, przykładowo (fig.1) osadzonego na nadwoziu. W innym rozwiązaniu według wynalazku zderzak może być umocowany między napędem 29 i płytą 6 lub między prowadnicą 5 i płytą 6.

W przykładowym rozwiązaniu według wynalazku wszystkie elementy nadwozia współpracujące z mechanizmem otwierania drzwi mogą być osadzone na wspólnej płycie montażowej łub na profilu. Dzięki temu mechanizm zamykania drzwi 3 może być łatwo zainstalowany w nadwoziu przez wmontowanie jednej płyty montażowej. Ramiona 22 łączące kolumny zawiasów 23 z mechanizmem są wyposażone w urządzenie umożliwiające zmianę ich długości.

FIG.3

FIG.4

186 863

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Drzwi przesuwno-obrotowe do pojazdów przeznaczonych do transportu osób, wyposażone w co najmniej jedną płytę drzwiową, osadzoną przesuwnie na umieszczonej równolegle do płaszczyzny drzwi prowadnicy, która jest elementem czworoboku przegubowego i jako element tego czworoboku pod działaniem siły reakcji układu napędzającego drzwi wykonuje ruch w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi, znamienne tym, że czworobok przegubowy jest równoległobokiem przegubowym, na ramieniu osadzonym obrotowo na podwoziu samochodu i wykonanym w kształcie płyty obrotowej (6) jest umieszczony równolegle do prowadnic (5) napęd (29) i ramię napędowe (22) obracające kolumnę zawiasu (23), że ruch płyty drzwi (2) wzdłuż prowadnicy (5) i ruch prowadnicy (5) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny drzwi są ze sobą połączone przy pomocy osadzonych obrotowo na nieruchomej względem nadwozia pojazdu osi (16) widełek (15) wyposażonych w zęby (14), między którymi jest umieszczony element prowadzący (13) połączony z płytą drzwi (2) i że widełki (15) są połączone przy pomocy palca prowadzącego (17) z wycięciem prowadzącym (18) wykonanym w prowadnicy (5).
2. 2. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że ramiona napędowe (22) są tak osadzone, że w końcowej fazie ruchu zamykającego przechodzą nad osią obrotu (7).
3. 3. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że widełki obrotowe (15) są utrzymywane w swoich skrajnych położeniach przy pomocy mechanizmu sprężynowego (21).
4. 4. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że widełki obrotowe (15) są w skrajnym położeniu odpowiadającym pełnemu otwarciu drzwi utrzymywane przy pomocy sprężyny, zwłaszcza sprężyny skrętnej.
5. 5. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że osie obrotu (7) płyt obrotowych (6) i oś (16) widełek (15) oraz łożysko mechanizmu sprężynowego (21) i nastawny zderzak (28) są osadzone na wspólnej płycie montażowej lub profilu montażowym i że długość ramion napędowych (22) może być regulowana.
6. 6. Drzwi według zastrz. 1, znamienne tym, że są wyposażone w co najmniej jedną sprężynę dociskającą ustalającą przy pomocy kolumny zawiasu (23) albo płyty obrotowej (6) mechanizm drzwi w położeniu zamkniętym.