PL187827B1

PL187827B1 - Napęd dla bram z przegubem stropowym lub bram żaluzjowych

Info

Publication number: PL187827B1
Application number: PL32669098A
Authority: PL
Inventors: Johann Henkenjohann
Original assignee: Johann Henkenjohann
Priority date: 1997-06-07
Filing date: 1998-06-05
Publication date: 2004-10-29
Also published as: DE29709936U1; PL326690A1; ATE224001T1; DE59805473D1; EP0882867B1; EP0882867A2; EP0882867A3

Abstract

1. Naped dla bram z przegubem stropowym lub bram za- luzjowych, do podnoszenia i opuszczania prowadzonej w bocznych szynach prowadzacych plyty pancernej bramy z przegubem stropowym jak równiez bramy zaluzjowej, przy czym zespól napedowy wspólpracuje z poprzecznie przebie- gajacym walem napedowym, i przy czym co najmniej jedna z bocznych szyn prowadzacych wyposazona jest we wsuwany element ustalajacy dla srodków posiadajacych silnik napedo- wy do napedzania walu napedowego, który znajdujac sie pod katem ostrym do szyny prowadzacej, w zasadzie jest skiero- wany pod katem prostym do walu napedowego, znamienny tym, ze ma zespól napedowy (1) z wkladana w prowadnice wsuwanego elementu ustalajacego (4) plyta podstawowa (8), z usytuowanym na niej silnikiem napedowym (5), na którego wale napedzanym zamocowane jest kolo zebate napedzane (9), z kolem zebatym napedowym (10) wyposazonym w wal napedowy (3) plyty pancernej bramy, i z utworzonym przez co najmniej jedno, wlaczone pomiedzy obydwa kola, kolo zebate posrednie (11), lancuchem przekladni zebatej (12), przy czym wszystkie te kota zebate (11.1, 11.2, 11.3), zaze- biaja sie ze soba i przy czym silnik napedowy (5) jest tak usytuowany na plycie podstawowej (8), ze jego odleglosc od walu napedowego (3) pozwala albo na swobodne umieszcze- nie silnika napedowego (5) wzgledem obszaru zmiany kie- runku plyty pancernej bramy z przegubem stropowym lub odpowiada najwiekszej srednicy zwoju plyty pancernej bramy zaluzjowej Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest napęd dla bram z przegubem stropowym lub bram żaluzj owych, do podnoszenia lub opuszczania prowadzonej w bocznych szynach prowadzących płyty pancernej bramy z przegubem stropowym lub żaluzjowej, przy czym zespół napędowy współpracuje z przebiegającym poprzecznie wałem napędowym, i przy czym co najmniej jedna boczna szyna prowadząca zaopatrzona jest we wsuwany element ustalający dla środków wyposażonych w silnik napędowy do napędzania wału napędowego, który znajdując się pod kątem ostrym do szyny prowadzącej, w zasadzie jest skierowany pod kątem prostym do wału napędowego.

Znane są bramy żaluzjowe lub z przegubem stropowym z napędem i z płytą pancerną zbudowaną z pojedynczych prętów, nawijaną na wał (brama żaluzjowa) lub wsuwaną w poziome łożysko (bramy z przegubem stropowym). Takie płyty pancerne są prowadzone w pionowych bocznych szynach prowadzących i przy otwieraniu albo są nawijane na wał napędowy albo w obszarze (nie koniecznie przechodzący wzdłuż całkowitej szerokości płyty pancernej) wału napędowego - korzystnie są poprzez rolki podporowe lub zwrotne, które znajdują się na obu końcach, ewentualnie również w obszarze środkowym - zmieniają kierunek i wchodzą w położone poziomo szyny łożyskowe. Jako napęd przewidziane są przy tym albo silniki rurowe albo stropowe silniki napędowe. Podczas gdy silniki rurowe wbudowane na stałe w wał nawijania, w przypadku uszkodzenia nie mogą być bez większych nakładów wymienione, stropowe silniki napędowe z powodu ich (relatywnie) wysokich kosztów nie mogą być ekonomicznie stosowane.

Z bram z przegubem stropowym znane są układy zmiany kierunku, w których przewidziany jest wkład narożny, który ma po jednej części przyłączowej dla pionowej szyny prowadzącej i poziomej szyny łożyskowej, tak, że obydwie szyny mogą być połączone z justawaniem, za pomocą wkładu narożnego. Ten wkład narożny posiada dalej wsuwany element ustalający, zwłaszcza w kształcie rowka wsuwanego, który znajdując się pod kątem ostrym do szyny prowadzącej, w zasadzie skierowany jest pod kątem prostym do wału napędowego. W ten rowek wsuwany wstawiane są znajdujące się na końcach rolki podporowe.

Zadaniem wynalazku jest, opierając się o stan techniki, tak rozbudować znany napęd do podnoszenia lub opuszczania prowadzonej w bocznych szynach prowadzących płyty pancernej bramy z przegubem stropowym lub żaluzjowej, aby uniknąć wad stanu techniki, dać możliwość łatwej wymiany, umożliwić pewne działanie i dać możliwość ekonomicznego i oszczędnego wytwarzania i wbudowywania napędu.

Zadanie to zostało zgodnie z wynalazkiem rozwiązane przez to, że napęd opisanego na wstępie rodzaju ma zespół napędowy z wkładaną w prowadnice wsuwanego elementu ustalającego płytę podstawową, z usytuowanym na niej silnikiem napędowym, na którego wale na4

187 827 pędzanym zamocowane jest koło zębate napędzane, z kołem zębatym napędowym wyposażonym w wal napędowy płyty pancernej bramy, i z utworzonym przez co najmniej jedno, włączone pomiędzy obydwa koła, koło zębate pośrednie, łańcuchem przekładni zębatej, przy czym wszystkie te koła zębate zazębiają się ze sobą i przy czym silnik napędowy jest tak usytuowany na płycie podstawowej, że jego odległość od wału napędowego pozwala albo na swobodne umieszczenie silnika napędowego względem obszaru zmiany kierunku płyty pancernej bramy z przegubem stropowym lub odpowiada największej średnicy zwoju płyty pancernej bramy żaluzjowej.

Dzięki znajduje się zawsze poza obszarem zmiany kierunku lub nawijania, tak, że jest do niego swobodny dostęp i przez to może być swobodnie wymieniany. Również cały zespół napędowy może być wymieniony w prosty sposób, tak że możliwa jest również szybka naprawa przez prostą wymianę zespołu wsuwanego. Po drugie, takie rozmieszczenie pozwala na zastosowanie dowolnych (prawie) silników napędowych, tak, że można wybrać spośród wielu możliwych rozwiązanie najoszczędniejsze i najbardziej ekonomiczne. Korzystne jest przy tym, jeśli każda szyna prowadząca posiada element ustalający dla jednego zespołu napędowego wyposażonego w silnik napędowy i łańcuch przekładni zębatej.

Korzystnie, silnik napędowy jest silnikiem niskonapięciowym na prąd stały. Te silniki są tanie; są niezawodne i są, zastosowane po obu stronach, również samo wyrównujące się, tak, że jest zapewnione symetryczne napędzanie na obu końcach płyty pancernej, albo w obszarze zmiany kierunku, albo przez wał napędowy. Takie silniki są na przykład wytwarzanymi w dużych ilościach silnikami wycieraczek do szyb z ich zasilaniem niskowoltowym 12V lub 24V. Te silniki, ponieważ są wolne od zwykłego zasilania sieciowego mogą, być montowane również przez laików i przyłączone do transformatorów wyposażonych we wtyk kablowy sieciowy i przez gniazdko sieciowe połączonych z siecią elektryczną. Silnik napędowy w postaci silnika prądu stałego jest silnikiem rewersyjnym, tak, że zarówno podnoszenie jak i opuszczanie płyty pancernej może się odbywać bez przełączania przekładni. W tym celu, korzystnie, silnik napędowy połączony jest z układem sterowania, który steruje zarówno kierunkiem przesuwu jak i wykonuje inne funkcje sterowania.

Jeśli człon napędzany silnika napędowego jest mechanizmem ślimakowym, to ta przekładnia napędzana jest samozatrzymująca się i spełnia w ten sposób techniczne wymagania bezpieczeństwa: przy tym na wale napędzanym zamocowane jest koło zębate napędzane koła ślimakowego, które zazębia się z kolejnym kołem zębatym pośrednim/kołami pośrednimi łańcucha przekładni zębatej. Dla utrzymania żądanej odległości od osi silnika napędowego i od wału napędowego, umieszczone zostały w łańcuchu przekładni zębatej dwa, trzy lub cztery zazębiające się ze sobą koła zębate pośrednie, przy czym odpowiada ona długości łańcucha przekładni zębatej wyznaczonej przez liczbę kół zębatych i/lub ich średnice.

W korzystnym ukształtowaniu układ sterowania ma układ przełączający, który przy braku napięcia przełącza napęd na zasilanie awaryjne. Dzięki temu środkowi zapewniono, że płyta pancerna również przy braku napięcia przesunie się pewnie do jednego z położeń końcowych, przy czym położenie końcowe, do którego się przesuwa jest zadawane. Preferowane jest przesunięcie płyty w położenie „zamknięte” lub w położenie „otwarte”, każdorazowo według wymagań, które postawione zostały bramie z przegubem stropowym lub bramie żaluzjowej. Dla zasilania awaryjnego napęd wyposażony jest w akumulator. Dla utrzymania stanu naładowania tego akumulatora jest on zbuforowany poprzez przyłącze sieciowe za pomocą przekształtnika i prostownika i jest utrzymywany w stanie stałego naładowania. Przy zaniku napięcia wystarcza jego ładunek co najmniej na tak długo, aby zapewnić przesunięcie płyty pancernej w jedno z położeń końcowych.

W celu nadzorowania przesuwania płyty pancernej i jej utrzymywania pod kontrolą, zastosowana została cześć obrotowa silnika napędowego lub przekładni napędzanej ze środkami do zmieszania liczby obrotów. Te czujniki kąta obrotu pozwalają na dokładne ustalenie położenia płyty pancernej, tak, że jej układ sterowania zna w każdym punkcie czasowym przesunięcia, położenie płyty i może odpowiednio nastawić prędkość płyty. W tym celu środki te współpracują z czujnikiem ustalonym względem obudowy, który wytwarza impulsy odpowiadające ilości obrotów. Zespół sterujący posiada licznik impulsów i przelicznik, na tej podsta187 827 wie wyprowadzający położenie płyty pancernej. Jeśli przelicznik wyliczy osiągnięcie żądanej dolnej lub górnej wartości granicznej, silnik napędowy jest zatrzymywany lub jego kierunek ruchu odwracany. Korzystnie, również jest zmniejszana prędkość ruchu silnika przed osiągnięciem dolnej lub górnej wartości granicznej. Dzięki temu płyta pancerna biegnie ze zwolnioną prędkością do swojego położenia końcowego lub jest przesterowana na zwolnioną prędkość w drugim kierunku ruchu. Przy tym przelicznik dostosowuje się do nastawnej liczby obrotów, aby całkowicie wyzwolić to spowolnienie prędkości ruchu, odwrócenie kierunku ruchu lub zatrzymanie ruchu.

Korzystnie, czujnik jest ustalonym względem obudowy czujnikiem magnetycznym, który współpracuje z co najmniej jednym magnesem stałym usytuowanym na części obrotowej. W innym korzystnym ukształtowaniu, czujnik jest ustaloną względem obudowy zaporą świetlną, która współpracuje z co najmniej jednym miejscem przepuszczającym światło lub odbijającym światło usytuowanym na części obrotowej. W trzecim ukształtowaniu czujnik jest pojemnościowym lub indukcyjnym czujnikiem, który współpracuje z co najmniej jednym miejscem działającym pojemnościowo lub indukcyjnie usytuowanym na części obrotowej. To, w ten sposób umożliwione, pozycjonowanie polega na odbieranym obracaniu się części obrotowej napędu. Z powodu wysokiego przełożenia zwalniającego w przekładni wyjściowej silnika napędowego (włączając łańcuch przekładni zębatej) jest korzystne, kiedy odbiór obrotów ma miejsce w pobliżu silnika napędowego. W ten sposób pojedynczemu obrotowi jest przyporządkowany tylko mały odcinek drogi płyty pancernej. Przy płytach dla bram z przegubem stropowym ten odcinek drogi jest bezpośrednio drogą płyty. Przy bramach żaluzjowych z powodu zmieniającej się średnicy zwoju konieczna jest korekta, której elektronicznie dokonuje układ sterowania.

Wynalazek w przykładzie wykonania został bliżej objaśniony na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia napęd według wynalazku we współpracy z układem prowadzącym dla płyty pancernej bramy w widoku perspektywicznym a fig. 2 - dalszy przykład wykonania w widoku perspektywicznym z boku napędu według wynalazku bez włączenia w układ prowadzący płyty pancernej bramy.

Figura 1 przedstawia w perspektywie napęd 1 do podnoszenia lub opuszczania prowadzonej w bocznych szynach prowadzących 2, bliżej nie przedstawionej płyty pancernej bramy. Napęd współpracuje przy tym z przebiegającym poprzecznie wałem napędowym 3, przy czym co najmniej jedna z bocznych szyn prowadzących 2 zaopatrzona jest w element ustalający wsuwany 4, do wsuwania środków 6 zaopatrzonych w silnik napędowy 5, do napędzania wału napędowego 3. Silnik napędowy 5 znajdując się pod kątem ostrym do szyny prowadzącej 2 usytuowany jest w zasadzie pod kątem prostym do wału napędowego 3. Zgodnie z wynalazkiem, napęd 1 z płytą podstawową 8 wprowadzaną w prowadnice 7 wsuwanego elementu ustalającego 4 posiada silnik 5, przy czym na jego wale napędowym 3 zamocowane jest koło zębate napędzane 9. Napęd składa się dalej z koła zębatego napędowego 10 zamocowanego na wale napędowym 3 płyty pancernej bramy i co najmniej z jednego włączonego pomiędzy obydwa koła zębate 9 i 10 koła zębatego pośredniego 11. Ten układ kół zębatych składający się z koła zębatego napędzanego 9, koła zębatego pośredniego 11 i koła zębatego napędowego 10 tworzy zgodny z wynalazkiem łańcuch przekładni zębatej 12. Przy tym wszystkie te koła zębate 9, 10, 11 zazębiają się ze sobą, przy czym silnik napędowy 5 jest tak usytuowany na płycie podstawowej 8, że jego odległość od wału napędowego 3 pozwala albo umieszczenie silnika napędowego 5 swobodnie względem obszaru zmiany kierunku płyty pancernej bramy z przegubem stropowym lub odpowiada maksymalnej średnicy zwoju płyty bramy żaluzjowej.

W korzystnym dalszym wykonaniu każda z bocznych szyn 2 ma element ustalający 4 dla przyjęcia jednego silnika napędowego 5 i jednego łańcucha przekładni zębatej 12. Silnik napędowy 5 jest tu wykonany jako niskonapięciowy silnik prądu stałego. Silnik napędowy 5 w postaci silnika prądu stałego jest silnikiem rewersyjnym, który przyłączony jest do, nie przedstawionego bliżej, układu sterującego. W dalszym wykonaniu wynalazku człon napędzany silnika napędowego 5 może być wykonany jako mechanizm ślimakowy, przy czym wał

187 827 napędzany koła ślimakowego jako wał napędzany silnika napędowego 5 ma zamocowane koło zębate napędzane 9 dla łańcucha przekładni zębatej 12.

Łańcuch przekładni zębatej 12 może posiadać dwa, trzy lub cztery zazębiające się koła pośrednie 11.1, 11.2 i 11.3, jak to jest szczególnie przedstawione na fig. 2. Ma to tę zaletę, że długość łańcucha przekładni zębatej 12 zadana przez liczbę kół zębatych 11.1, 11.2 i 11.3, i/lub ich średnice odpowiada żądanej odległości od osi silnika napędowego 5 i od osi wału napędowego 3. Nie przedstawiony bliżej układ sterujący ma układ przełączający, który przy braku napięcia przełącza napęd na zasilanie awaryjne, przewidziane w sterowaniu. Zasilanie awaryjne następuje przy tym przez akumulator, zbuforowany poprzez przyłącze sieciowe za pomocą przekształtnika i prostownika, utrzymywany w stanie ciągłego naładowania i który przy braku napięcia zapewnia co najmniej przesunięcie płyty pancernej w jedno z położeń końcowych.

Zgodnie z dalszym wykonaniem wynalazku, obrotowa cześć silnika napędowego 5 lub przekładni napędzanej 9 posiada środki do zmniejszania liczby obrotów, przy czym te środki współpracują z czujnikiem ustalonym względem obudowy, który wytwarza impulsy odpowiadające liczbie obrotów i że zespół zasilający napięciem i sterujący posiada licznik impulsów i przelicznik wyprowadzający na tej podstawie położenie płyty pancernej, który przy osiągnięciu żądanej dolnej lub górnej granicy zatrzymuje silnik napędowy 5 lub odwraca jego bieg. Przy tym przelicznik zmniejsza liczbę obrotów silnika napędowego 5 przed osiągnięciem dolnej lub górnej granicy i przez to przed odwróceniem jego biegu. Celowe jest przy tym, żeby przelicznik zatrzymywał wprowadzone, odwrócone przesunięcie według nastawnej liczby obrotów i żeby czujnik był czujnikiem magnetycznym ustalonym względem obudowy, który współpracuje z co najmniej jednym magnesem stałym usytuowanym na części obrotowej. Czujnik jest w postaci ustalonej względem obudowy zapory świetlnej, która współpracuje z co najmniej jednym miejscem przepuszczającym lub odbijającym światło znajdującym się na części obrotowej. Czujnik jest ustalonym względem obudowy czujnikiem pojemnościowym lub indukcyjnym, który współpracuje z co najmniej jednym, usytuowanym na części obrotowej miejscem oddziałującym pojemnościowo lub indukcyjnie.

W dalszym ukształtowaniu wynalazku, fig. 2 pokazuje zgodny z wynalazkiem łańcuch przekładni zębatej 12, gdzie płyta podstawowa 8 jest ułożyskowana przesuwnie w ramie 13. Płyta podstawowa 18 jest przy tym utrzymywana przez rolki 14 w obszarze ramy 13 rozciągającym się u dołu i u góry. W wyniku tego ukształtowania osiągnięto to, że łańcuch przekładni zębatej 12 można ukształtować zmiennie, przy czym przez dodanie dalszych kół zębatych pośrednich 11.3, 11.4 lub 11.5 można bez problemu i przebudowy przeprowadzić zmianę odległości od osi silnika napędowego 5 i od osi wału napędowego 3, tak, że może być nawinięta odpowiednio dłuższa płyta pancerna bramy.

187 827

D, ¹⁸⁷82₇

F

19,1 ^eParti am_erj[

Ha

a</5₀ ^eg<

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Napęd dla bram z przegubem stropowym lub bram żaluzjowych, do podnoszenia i opuszczania prowadzonej w bocznych szynach prowadzących płyty pancernej bramy z przegubem stropowym jak również bramy żaluzjowej, przy czym zespół napędowy współpracuje z poprzecznie przebiegającym wałem napędowym, i przy czym co najmniej jedna z bocznych szyn prowadzących wyposażona jest we wsuwany element ustalający dla środków posiadających silnik napędowy do napędzania wału napędowego, który znajdując się pod kątem ostrym do' szyny prowadzącej, w zasadzie jest skierowany pod kątem prostym do wału napędowego, znamienny tym, że ma zespół napędowy (1) z wkładaną w prowadnice wsuwanego elementu ustalającego (4) płytą podstawową (8), z usytuowanym na niej silnikiem napędowym (5), na którego wale napędzanym zamocowane jest koło zębate napędzane (9), z kołem zębatym napędowym (10) wyposażonym w wał napędowy (3) płyty pancernej bramy, i z utworzonym przez co najmniej jedno, włączone pomiędzy obydwa koła, koło zębate pośrednie (11), łańcuchem przekładni zębatej (12), przy czym wszystkie te koła zębate (11.1,11.2, 11.3), zazębiają się ze sobą i przy czym silnik napędowy (5) jest tak usytuowany na płycie podstawowej (8), że jego odległość od wału napędowego (3) pozwala albo na swobodne umieszczenie silnika napędowego (5) względem obszaru zmiany kierunku płyty pancernej bramy z przegubem stropowym lub odpowiada największej średnicy zwoju płyty pancernej bramy żaluzjowej.
2. Napęd według zastrz. 1, znamienny tym, że każda boczna szyna prowadząca (2) posiada jeden wsuwany element ustalający (4) dla każdego zespołu napędowego (1) posiadającego silnik napędowy (5) i łańcuch przekładni zębatej (12).
3. Napęd według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że silnikiem napędowym (5) jest silnik niskonapięciowy prądu stałego.
4. Napęd według zastrz. 3, znamienny tym, że stanowiący silnik napędowy (5) silnik prądu stałego jest silnikiem rewersyjnym, przyłączonym do układu sterującego.
5. Napęd według zastrz. 3, znamienny tym, że człon napędzany silnika napędowego (5) jest w postaci mechanizmu ślimakowego, przy czym wał napędzany koła ślimakowego jako wał napędzany silnika napędowego (5) ma zamocowane koło zębate napędzane (9) dla łańcucha przekładni zębatej (12).
6. Napęd według zastrz. 2, znamienny tym, że łańcuch przekładni zębatej (12) posiada dwa, trzy lub cztery zazębiające się ze sobą koła zębate pośrednie (11.1, 11.2 i 11.3), przy czym zadana przez ilość kół zębatych (11.1, 11.2, 11.3) i/lub ich średnice długość łańcucha przekładni zębatej (12) odpowiada żądanej odległości od osi silnika napędowego (5) i osi wału napędowego (3).
7. Napęd według zastrz. 1-6, znamienny tym, że układ sterujący posiada układ przełączający, który przy zaniku napięcia przełącza napęd na przewidziane w sterowaniu zasilanie awaryjne.
8. Napęd według zastrz. 7, znamienny tym, że zasilanie awaryjne posiada akumulator, zbuforowany przez przyłącze sieciowe za pomocą przekształtnika i prostownika, utrzymywany w stanie stałego naładowania i który przy braku napięcia zabezpiecza co najmniej jedno przesunięcie płyty pancernej bramy w jedno z położeń końcowych.
9. Napęd według zastrz. 1, znamienny tym, że część obrotowa silnika napędowego (5) lub przekładni napędzanej wyposażona jest w środki do zmniejszania ilości obrotów, przy czym środki te współpracują z czujnikiem ustalonym względem obudowy, który wytwarza impulsy odpowiadające ilości obrotów, i że zespół zasilania napięciem i sterowania posiada licznik impulsów i wyprowadzający na tej podstawie położenie płyty pancernej przelicznik, który po osiągnięciu zadanej dolnej i górnej granicy zatrzymuje silnik napędowy (5) lub odwraca jego bieg.

187 827
10. Napęd według zastrz. 9, znamienny tym, że przelicznik zmniejsza ilość obrotów silnika napędowego (5) przed osiągnięciem dolnej lub górnej granicy i przez to przed odwróceniem biegu.
11. Napęd według zastrz. 9 albo 10, znamienny tym, że przelicznik utrzymuje wprowadzone, odwrócone przesunięcie płyty pancernej według nastawnej liczby obrotów.
12. Napęd według zastrz. 9, znamienny tym, że czujnik jest ustalonym względem obudowy czujnikiem magnetycznym, który współpracuje z co najmniej jednym usytuowanym na części obrotowej magnesem stałym.
13. Napęd według zastrz. 9, znamienny tym, że czujnik jest ustaloną względem obudowy zaporą świetlną, która współpracuje z co najmniej jednym usytuowanym na części obrotowej miejscem przepuszczającym światło lub odbijającym światło.
14. Napęd według zastrz. 9, znamienny tym, że czujnik jest ustalonym względem obudowy czujnikiem pojemnościowym lub indukcyjnym, który współpracuje z co najmniej jednym usytuowanym na części obrotowej miejscem oddziałującym pojemnościowo lub indukcyjnie.