PL188880B1 - Ramię kombajnu górniczego - Google Patents

Abstract

1. Ramię kombajnu górniczego, zawierające korpus we wnętrzu którego zabudowana jest przekładnia zębata, której pierwszy i ostatni stopień stanowią przekładnie obiegowe, znamienne tym, że przekładnia obiegowa (2) składa się z jarzma (5), którego wał wyjściowy 6 posiada wydrążony otwór (7), w którym osadzona jest ułożyskowana tuleja (8) sprzęgająca koło (9) słoneczne przekładni (2) z tuleją (18) wyjściową wysprzęgnika (10), przy czym na wale wyjściowym (6) jarzma (5) osadzone jest pierwsze koło zębate (12) przekładni zębatej (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest ramię kombajnu górniczego, stanowiące zespół napędowy organu urabiającego, do dwukierunkowego urabiania.

Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 166443 ramię kombajnu górniczego ścianowego, które zawiera korpus podzielony na komory. Komory usytuowane są posobnie wzdłuż jednej płaszczyzny. W komorze przylegającej do silnika napędowego osadzony jest, od strony organu urabiającego wymienny moduł zawierający wielodrożną przekładnię obiegową z nieruchomym jarzmem zamykającym pierwszą komorę przekładniową. Wewnątrz nieruchomego jarzma jest ułożyskowany tocznie wał, na którym jest osadzone koło słoneczne zazębiające się z satelitami. Satelity są osadzone w jarzmie za pomocą osi. Jarzmo od strony silnika elektrycznego ma czop z nasadzonym kołem wewnętrznie uzębionym oraz pierwszym kołem zmianowym. Nieruchome jarzmo, wraz z wałem, kołem słonecznym, satelitami, kołem wewnętrznie uzębionym oraz z kołem zmianowym, stanowi wymienny moduł osadzony w komorze.

We wnęce pierwszej komory przekładniowej na występie pokrywy jest osadzone drugie koło zmianowe zazębiające się z pierwszym kołem zmianowym. Drugie koło zmianowe osadzone jest współosiowo z kołem zębatym znajdującym się w pokrywie zamykającej. Koło zębate posiada powierzchnię walcową, po której ślizgają się pierścienie uszczelniające. Pomiędzy kołem zębatym a drugim kołem zmianowym znajduje się pierścień oporowy. Napęd z silnika elektrycznego jest doprowadzony do pierwszej komory. Obroty wału silnika napędowego są przenoszone na koło słoneczne wielodrożnej przekładni planetarnej o stałych osiach.

188 880

Po redukcji w tej przekładni obroty są przenoszone na koła zmianowe, których przełożenie może być zmienione poprzez dobór odpowiedniej pary kół spełniającej warunek stałej odległości międzyosiowej.

Obroty z koła zmianowego są przenoszone poprzez sprzęgło na ciąg walcowych kół zębatych, których ilość decyduje o długości ramienia.

Obroty z ostatniego koła zębatego są przenoszone poprzez koła pośrednie na przekładnię planetarną i dalej na wał wyjściowy ramienia, na którym osadzony jest organ urabiający. Znane jest również ramię kombajnu górniczego przestawione w opisie zgłoszenia wynalazku nr P. 310370.

Ramię według zgłoszenia tego wynalazku posiada korpus, w którym jest umieszczona dwustopniowa przekładnia kół zębatych walcowych oraz jedna podwójna przekładnia planetarna. Napęd z silnika elektrycznego przenoszony jest z wału silnika poprzez przekładnię kół zębatych walcowych na przekładnię planetarną. Przekładnia planetarna jest dwustopniowa, której pierwszy stopień jest umieszczony w korpusie ramienia w końcowej jego części.

Drugi stopień przekładni planetarnej umieszczony jest w wieńcu zębatym z pokrywą osadzoną od zewnętrznej strony do korpusu ramienia kombajnowego.

Mimo licznych zalet przedstawione wyżej rozwiązania zawierają jednak niedogodności.

Ramię według opisu patentowego nr 166443 nie jest w rzeczywistości typowym wąskim ramieniem, które w pełni umożliwia urabianie organem poza napędem przenośnika. Pierwsza komora przekładniowa, w której znajdują się koła zmianowe, usytuowana równolegle do kolejnej komory, w której znajduje się następny ciąg kół zęba tych, zwiększa szerokość ramienia i wymaga stosowania w przenośnikach tzw. odjazdu, aby ramię mogło ominąć jego napędy. Z kolei konstrukcja ramienia według opisu zgłoszenia wynalazku nr P.310370 nie znajduje zastosowania w przypadku konieczności przeniesienia przez przekładnię mocy powyżej 200 kW. Niezbędne byłoby wtedy zwiększenie gabarytów obydwu przekładni planetarnych co wydłużałoby ramię w osi organu urabiającego i wymagałoby zwiększenia zabioru do 1000 mm, który jest rzadko stosowany.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji ramienia kombajnu górniczego pozbawionej przedstawionych wyżej niedogodności.

Cel został osiągnięty w wyniku dokonanego rozwiązania, według wynalazku, nowej konstrukcji ramienia kombajnu górniczego, którego układ napędowy zabudowany w jego wnętrzu stanowi przekładnia zębata, której pierwszy i ostatni stopień stanowią przekładnie obiegowe. Przekładnia obiegowa stanowiąca pierwszy stopień układu napędowego składa się z jarzma, którego wał wyjściowy posiada wydrążony otwór, w którym osadzona jest ułożyskowana tuleja sprzęgająca koło słoneczne przekładni z tuleją wyjściową wysprzęgnika. Na wale wyjściowym jarzma osadzone jest pierwsze koło zębate przekładni przenoszącej napęd pomiędzy dwoma przekładniami obiegowymi. Wysprzęgnik składa się z zespołu tulei zębatych, którego pierwsza tuleja osadzona jest na wale silnika napędowego i jest połączona poprzez zespół łożysk z następną tuleją. Tuleje te mogą być ruchome lub nieruchome względem siebie, ponieważ posiadają zewnętrzne zazębienie ewolwentowe, po których przesuwa się tuleja sprzęgająca. Tuleja sprzęgająca poruszona jest dźwignią wyprowadzoną na zewnątrz kadłuba ramienia.

Korpus ramienia kombajnu górniczego zawiera cztery komory, w których osadzone są dwie przekładnie obiegowe oraz przenosząca napęd między nimi przekładnia zębata, oraz zespół wysprzęgnika. W komory, w których osadzona jest pierwsza przekładnia obiegowa oraz zespółwysprzęgnika są ze sobą połączone kanałem wykonanym i prowadzonym w jarzmie.

Komory, w których umieszczone są przekładnie, są szczelnie od siebie oddzielone.

Ramię według wynalazku jest wyjątkowo wąskim ramieniem umożliwiającym nie tylko urabianie obok napędów przenośnika, ale również pozwalającym sięgnąć osią organu urabiającego poza praktycznie każdy napęd przenośnika.

Ramię posiada bardzo zwartą i sztywną konstrukcję, gdyż obydwa ucha przegubu ramienia stanowią integralną część kadłuba ramienia. Ramię jest uniwersalne i może być montowane do korpusu głównego kombajnu z lewej lub prawej strony, bez konieczności stosowa4

188 880 nia dodatkowego elementu pośredniego występującego w większości aktualnie produkowanych uniwersalnych ramion.

W przekładni ramienia dzięki zastosowaniu przekładni planetarnej na I stopniu wyeliminowano praktycznie wszystkie nośne łożyska szybkoobrotowe, dzięki czemu przekładnia może pracować bardzo cicho i pomimo przenoszenia bardzo dużej mocy nie wystąpi problem grzania się przekładni.

Wysprzęgnik został tak zaprojektowany, że podczas pracy przekładni jego łożyska obracają się razem z tulejami sprzęganymi i nie ma problemu z zapewnieniem im właściwego sparowania. Przekładnia posiada wszystkie komory szczelnie oddzielone od siebie, co zapewnia skuteczne smarowanie wszystkich stopni przekładni bez konieczności stosowania smarowania wymuszonego, to z kolei upraszcza całą konstrukcję.

Ramię posiada na ostatnim stopniu bardzo małą, zwartą przekładnię planetarną, pozwalającą stosować organy o bardzo małych średnicach i zabiorach, bardzo trudnych do uzyskania w innych rozwiązaniach. Dzięki zastosowaniu kół zmianowych na drugim stopniu przekładni można zmieniać prędkość obrotową organów i stosować szeroki zakres średnic organów od bardzo małych do bardzo dużych.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiono ramię kombajnu górniczego w przekroju poziomym.

W korpusie 1 ramienia znajduje się przekładnia obiegowa 2, która poprzez zespół przekładni zębatej 3 połączona jest z przekładnią obiegową 4, która przenosi napęd na organ urabiający. Przekładnia obiegowa 2 składa się z jarzma 5, którego wał wyjściowy 6 posiada osiowo wydrążony otwór 7, w którym osadzona jest ułożyskowana tuleja 8 sprzęgająca. Tuleja 8 łączy koło 9 słoneczne przekładni planetarnej 2 z tuleją 18 wyjściową wysprzęgnika 10. Wysprzęgnik 10 łączy przekładnię planetarną 2 z silnikiem elektrycznym napędowym 11.

Zespół zębatych kół napędowych składa się z ciągu kół przenoszących napęd, z których dwa pierwsze koła 12 i 13 są wymienne. Pierwsze koło zębate 12 osadzone jest na wale wyjściowym jarzma 5. Wysprzęgnik 10 składa się z zespołu trzech tulei zębatych oraz z dźwigni 14. Pierwsza tuleja 15 osadzona jest bezpośrednio na wale 16 silnika napędowego 11, która poprzez zespół łożysk 17 połączona jest z tuleją 18.

Tuleja 15 i 18 posiadają zewnętrzne zazębienia ewolwentowe, po których przesuwa się tuleja 19 sprzęgłowa która łączy z sobą tuleje 15 i 18 lub je rozłącza. Tuleja 19 przemieszczana jest osiowo dźwignią 14 wysprzęgnika 10.

Korpus 1 ramienia kombajnowego zawiera cztery komory 20, 21, 22 i 23. W komorze 20 osadzony jest zespół przekładni zębatej 3, w komorach 21 i 22 usytuowana jest przekładnia obiegowa 2 oraz zespół wysprzęgnika 10, natomiast w komorze 23 umieszczona jest przekładnia 4. Komory 21 i 22 są między sobą połączone kanałem 24, który znajduje się w jarzmie 5 a pozostałe komory są od siebie szczelnie oddzielone.

188 880

188 880

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Ramię kombajnu górniczego, zawierające korpus we wnętrzu którego zabudowana jest przekładnia zębata, której pierwszy i ostatni stopień stanowią przekładnie obiegowe, znamienne tym, że przekładnia obiegowa (2) składa się z jarzma (5), którego wał wyjściowy 6 posiada wydrążony otwór (7), w którym osadzona jest ułożyskowana tuleja (8) sprzęgająca koło (9) słoneczne przekładni (2) z tuleją (18) wyjściową wysprzęgnika (10), przy czym na wale wyjściowym (6) jarzma (5) osadzone jest pierwsze koło zębate (12) przekładni zębatej (3).
2. 2. Ramię kombajnu według zastrz. 1, znamienne tym, że wysprzęgnik (10) składa się z zespołu tulei zębatych, którego pierwsza tuleja (15) osadzona jest bezpośrednio na wale (16) silnika (11) napędowego i jest połączona poprzez zespół łożysk (17) z tuleją (18), przy czym tuleja (15) i (18) posiadają zewnętrzne zazębienie ewolwentowe, po których przesuwa się tuleja (19) sprzęgłowa łącząca z sobą tuleje (15) i (18).
3. 3. Ramię kombajnu według zastrz. 2, znamienne tym, że tuleja (19) przemieszczona jest osiowo dźwignią (14) wysprzęgnika (10).
4. 4. Ramię kombajnu według zastrz. 1, znamienne tym, że korpus (1) ramienia kombajnowego zawiera komory (20), (21), (22) i (23), przy czym w komorze (20) osadzony jest zespół przekładni (3) zębatej, w komorach (21) i (22) usytuowane są odpowiednio przekładnia obiegowa (2) oraz zespól wysprzęgnika (10), przy czym komory (21) i (22) połączone są z sobą kanałem (24), natomiast w komorze (23) osadzona jest przekładnia obiegowa 4.
5. 5. Ramię kombajnu według zastrz. 4, znamienne tym, że kanał (24) wykonany jest i prowadzony w jarzmie (5).
6. 6. Ramię kombajnu według zastrz. 1, znamienne tym, że pierwsze dwa koła (12) i (13) zębate przekładki (3) zębatej są wymienne.