PL189592B1

PL189592B1 - Reluctance-type brushless synchronous machine

Info

Publication number: PL189592B1
Application number: PL99332435A
Authority: PL
Inventors: Janusz Wróblewski; Katarzyna Swarcewicz
Original assignee: Akademia Morska W Gdyni
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 1999-04-06
Publication date: 2005-08-31
Also published as: PL332435A1

Abstract

The reluctance synchronous machine without brushes consists of a rotating field magnet, an armature, a ferromagnetic yoke of the stator and a flange of the electromagnet, which remain in a magnetic circuit with the rotor. The auxiliary air gaps are located between the rings of electromagnets and the bevelled ring-shaped elements of the rotor. The air gap of the converter is located between the field magnet poles and the armature. It is characterised in that the rotor is equipped with two opposite and uniform ring-shaped elements (10), secured on the shaft (12) and on the non-magnetic distancing bushes (11). They constitute the poles of the field magnet (6) of one type, separated from the advanced poles of the rotating magnet (16) of the second type by means of separating (4) and directing (5) magnets, respectively.

Description

Przedmiotem wynalazku jest bezszczotkowa reluktancyjna maszyna synchroniczna z magnesami trwałymi i domagnesowaniem elektromagnetycznym mająca zastosowanie w przemyśle budowy maszyn elektrycznych.The subject of the invention is a brushless reluctance synchronous machine with permanent magnets and electromagnetic magnetization, applicable in the electrical machine construction industry.

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 103265, bezszczotkowa maszyna synchroniczna charakteryzująca się tym, że posiada nieruchome cewki magneśnicy, nabiegunniki magneśnicy, twomik przy czym wirnik nie posiada uzwojeń i usytuowany jest obrotowo między nabiegunnikami a twomikiem. Szczelina powietrzna pomiędzy wirnikiem a twomikiem ma różną na obwodzie grubość, a szczelina powietrzna pomiędzy nabiegunnikami i wirnikiem jest równomierna. W znanej maszynie wirnik jest wykonany z materiału o różnej przenikalności, magnetycznej na obwodzie, a reluktancja szczeliny powietrznej między twomikiem a wirnikiem jest zmienna na obwodzie, przy czym reluktancja szczeliny powietrznej między wirnikiem a nabiegunnikiem jest stała.It is known from the Polish patent description No. 103265, a brushless synchronous machine, characterized by the fact that it has stationary field coils, field pole pieces, twomik, with the rotor not having windings and rotating between the pole pieces and the twomik. The air gap between the rotor and the twomik has a different thickness along the circumference, and the air gap between the pole shoes and the rotor is uniform. In the known machine, the rotor is made of a material with different permeability, magnetic around the circumference, and the reluctance of the air gap between the twomik and the rotor is circumferentially variable, and the reluctance of the air gap between the rotor and the pole piece is constant.

Niedogodnością znanego rozwiązania jest rozbudowany obwód wzbudzenia i związany z nim duży strumień rozproszenia ze względu na potrzebę zapewnienia dużych przekrojów na długiej drodze przesyłu strumienia pochodzącego od cewek magneśnicy, oraz nierównomierne wykorzystanie rdzeni: wirnika i twomika w procesie magnesowania. W znanej maszynie jest modelowana szczelina powietrzna między wirnikiem a twomikiem lub jest stosowany materiał w wirniku o różnej przenikalności magnetycznej.The disadvantage of the known solution is the extensive excitation circuit and the associated large leakage flux due to the need to ensure large cross-sections on the long path of transmission of the flux coming from the field coils, and the uneven use of the rotor and twomics cores in the magnetization process. In the known machine, the air gap between the rotor and the twomik is modeled or a rotor material with different magnetic permeability is used.

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 1031266 bezszczotkowa maszyna synchroniczna o zwiększonym momencie bezwładności. Znana maszyna posiada nieruchomy koncentrycznie usytuowany twomik i cewki magneśnicy i tarcze magneśnicy, przy czym wirnik bez uzwojeń otacza twomik oraz tarcze magneśnicy i cewki. Szczelina powietrzna pomiędzy wirnikiem a twomikiem ma różną grubość, natomiast szczelina powietrzna pomiędzy tarczami magneśnicy a wirnikiem jest równomierna. W znanej maszynie wirnik jest wykonany z materiału o różnej przenikalności magnetycznej na obwodzie, przy czym reluktancja szczeliny powietrznej między twomikiem a wirnikiem jest zmienna na obwodzie, natomiast reluktancja szczeliny powietrznej między wirnikiem a tarczą magneśnicy jest stała.It is known from the Polish patent description No. 1031266 synchronous brushless machine with increased moment of inertia. The known machine has a fixed concentrically arranged twom tube and field coils and field targets, the rotor without windings surrounding the twom tube and field and coil targets. The air gap between the rotor and the twomik has a different thickness, while the air gap between the field discs and the rotor is uniform. In the known machine, the rotor is made of a material with different magnetic permeability on the circumference, the reluctance of the air gap between the twomik and the rotor being variable on the circumference, and the reluctance of the air gap between the rotor and the field disc is constant.

Niedogodnością znaneeo rozwiązania. iest rozwinięty stacjonarny obwód wzbudzenia wpływający na wydłużenie drogi magnesowania i duży strumień rozproszenia oraz nierównomierne wykorzystanie rdzenia twomika.The disadvantage of known solutions. This is a well-developed stationary excitation circuit, which influences the extension of the magnetization path, high scatter flux and uneven use of the twomic core.

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 103267 jednofazowa bezszczotkowa maszyna synchroniczna posiadająca nieruchome nabiegunniki i nieruchomą magneśnicę między którymi jest szczelina powietrzna w której wiruje pierścień. Fragmenty pierścienia są o różnej przenikalności magnetycznej i o różnej grubości.A single-phase brushless synchronous machine is known from the Polish patent specification No. 103267, which has stationary pole pieces and a stationary field gear between which there is an air gap in which the ring rotates. The ring fragments are of different magnetic permeability and thickness.

Niedogodnością znanej maszyny jest jej jednofazowość.A disadvantage of the known machine is that it is single-phase.

189 592189 592

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 107589 bezszczotkowa maszyna synchroniczna, która ma wirującą magneśnicę i nieruchome uzwojenie wzbudzenia. W wirującej magneśnicy są usytuowane obszary działania biegunów „N” i obszary działania biegunów „S”, wykonanych z magnesów trwałych. W stojanie maszyny są usytuowane nieruchome uzwojenia wzbudzenia jako elektromagnesy połączone przeciwsobnie.It is known from the Polish patent description No. 107589 a brushless synchronous machine, which has a rotating field magnet and a fixed excitation winding. The operating areas of the "N" poles and the operating areas of the "S" poles made of permanent magnets are situated in the rotating fieldbus. In the stator of the machine, the stationary excitation windings are located as electromagnets connected in push-pull.

Niedogodnością znanego rozwiązania jest usytuowanie magnesów trwałych w wirującej magneśnicy z elementami mocującymi z materiału niemagnetycznego powodując zwiększenie przestrzeni roboczej maszyny.The disadvantage of the known solution is the positioning of permanent magnets in the rotating field box with fastening elements made of non-magnetic material, resulting in an increase in the working space of the machine.

Znana jest z europejskiego opisu patentowego nr 0261952 i polskiego opisu patentowego nr 158609 maszyna elektryczna reluktancyjna ze zmiennym strumieniem całkowitym, posiadająca wirnik składający się z części głównej podzielonej na sekcje na przemian o małej i dużej reluktancji. Posiada stojan i co najmniej jeden element magnetyczny wytwarzający skierowany promieniowo w stosunku do wału wirnika strumień magnetyczny. Przy czym co najmniej jeden element magnetyczny jest umieszczony pomiędzy główną i bocznikową częścią wirnika dla wytworzenia strumienia magnetycznego w stojanie bez zmiany kierunku przepływu strumienia przez wirnik. Wirnik jest bez uzwojeń. Każdy nabiegunnik stojana jest o takich samych wymiarach, zaś główna część wirnika tworzy cylinder z materiału o dużej przewodności magnetycznej i posiada na obwodzie otwory, które tworzą sekcje o dużej reluktancji przedzielone przez sekcje o małej reluktancji rdzenia wirnika. Po obu stronach części głównej wirnika usytuowane są elementy magnetyczne wzbudzenia stanowiące magnesy trwałe i elektromagnesy. Część bocznikowa wirnika zawiera wał z materiału o dużej przewodności magnetycznej umieszczony w osi głównej maszyny. Wał ma wykonane w określonej liczbie wystające promieniowo segmenty bocznikowe tworzące sekcje o dużej reluktancji przedzielone przez sekcje o małej reluktancji. Elementy magnetyczne wzbudzenia posiadają pierścieniowy magnes, który jest osadzony od strony wału na jarzmie, a od strony części głównej wirnika styka się zewnętrzną powierzchnią ze szpulą z materiału ferromagnetycznego. Szczeliny powietrzne utworzone są pomiędzy jarzmem a wirnikiem i od strony zewnętrznej z głównym elementem wirnika. Uzwojenie osadzone na szpuli reguluje przepływ magnesu trwałego.It is known from the European patent description No. 0261952 and Polish patent description No. 158609 an electric reluctance machine with a variable total flux, having a rotor consisting of a main part divided into alternately low and high reluctance sections. It has a stator and at least one magnetic element generating a magnetic flux radially directed to the rotor shaft. At least one magnetic element is disposed between the main and bypass parts of the rotor to generate magnetic flux in the stator without changing the direction of flux through the rotor. The rotor is without windings. Each stator pole piece is of the same size and the main part of the rotor is formed by a cylinder of a highly magnetic conductive material and has holes around its circumference which form high reluctance sections separated by low reluctance sections of the rotor core. On both sides of the main part of the rotor, there are magnetic excitation elements consisting of permanent magnets and electromagnets. The shunt part of the rotor contains a shaft of highly magnetic conductive material located in the main axis of the machine. The shaft has a predetermined number of radially projecting bypass segments to form high reluctance sections separated by low reluctance sections. The magnetic elements of the excitation have an annular magnet which is mounted on the yoke on the shaft side, and on the rotor main part side, it contacts the outer surface with the spool made of ferromagnetic material. Air gaps are formed between the yoke and the rotor and on the outside with the main rotor element. The winding, mounted on the spool, regulates the flow of the permanent magnet.

Niedogodnością znanego rozwiązania są długie drogi obwodu magnesowania z elementami wzbudzenia odsuniętymi od strefy przetwarzania w twomiku. W znanym rozwiązaniu 0 skomplikowanej konstrukcji uzwojenie twomika jest wykonane w postaci skupionej na stałych biegunach. W znanym rozwiązaniu element bocznikowy wału przewodzi połowę strumienia głównego, a jego regulacja sprzyja powstaniu strumienia rozproszenia.A disadvantage of the known solution is the long paths of the magnetizing circuit with the excitation elements moved away from the processing zone in twom. In the known solution with a complicated structure, the twomic winding is concentrated on the fixed poles. In the known solution, the shunt element of the shaft conducts half of the main stream, and its control favors the generation of the leakage stream.

Znana jest z amerykańskiego opisu patentowego nr 4 888 513 reluktancyjna maszyna posiadająca stojan z uzwojeniami i wirnikiem zawierającym elementy z materiału ferromagnetycznego, które są wstawione do wirnika i odseparowane szczeliną powietrzną i elementami niemagnetycznymi. Przekrój poprzeczny pojedynczych elementów z materiału ferromagnetycznego jest co najmniej bliski szczelinie powietrznej i w całości jest zmniejszony przez wstawione elementy z materiału nieferromagnetycznego w taki sposób, że stosunek pomiędzy materiałem ferromagnetycznym przekroju poprzecznego i całym wolnym przekrojem poprzecznym nie przewyższa i co najmniej stosunkiem pomiędzy wymiarem elementów z nieferromagnetycznego materiału leżących w płaszczyźnie stycznej do szczeliny powietrznej 1 grubości szczeliny powietrznej maszyny nie przewyższającym 5. Znana maszyna jest zasilana z elektronicznego obwodu „kontrolnym wektorem” prądu z uzwojeń stojana. Wirnik z ukrytymi biegunami ma niewielkie wgłębienia z materiału nieferromagnetycznego.There is known from US patent No. 4 888 513 a reluctance machine having a stator with windings and a rotor containing elements of ferromagnetic material which are inserted into the rotor and separated by an air gap and non-magnetic elements. The cross-section of the individual elements made of ferromagnetic material is at least close to the air-gap and is fully reduced by the inserted elements of non-ferromagnetic material such that the ratio between the ferromagnetic material of the cross-section and the entire free cross-section does not exceed and at least the ratio between the dimension of the non-ferromagnetic elements material lying in a plane tangent to the air gap and the thickness of the air gap of the machine not exceeding 5. The known machine is fed by an electronic circuit of the current "control vector" from the stator windings. The hidden pole rotor has small indentations of non-ferromagnetic material.

W znanym rozwiązaniu jest laminowany wirnik osiowo naprzemiennie z blachy ferromagnetycznej i nieferromagnetycznej przy czym grubość każdej przestępnej warstwy nieferromagnetycznej jest co najmniej 2/3 grubości każdej warstwy z ferromagnetycznej blachy, a grubości każdej z przestępnych warstw nieferromagnetycznych nie przewyższają 5 taktów grubości szczelny powietrznej maszyny.In the known solution, the rotor is laminated axially alternately made of ferromagnetic and non-ferromagnetic sheet, the thickness of each non-ferromagnetic transition layer is at least 2/3 of the thickness of each layer of ferromagnetic sheet, and the thickness of each of the non-ferromagnetic transition layers does not exceed 5 bars of the air-tight machine thickness.

Niedogodnością znanej maszyny jest skomplikowana konstrukcja oraz jednokierunkowość pracy jako silnik.A disadvantage of the known machine is the complicated structure and the unidirectional operation as an engine.

Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego nr 5 140 210 wirnik ze stałymi magnesami, posiadający wał i zespół zawierający wiele segmentów magnesu trwałego. Każdy seg4A permanent magnet rotor having a shaft and an assembly comprising a plurality of permanent magnet segments is known from US Patent No. 5,140,210. Each seg4

189 592 ment jest sfazowany po zewnętrznej stronie krawędzi i przylega do osiowych wnęk wokół wirującego wału. Wirnik maszyny jest obejmowany przez dwa elementy rurowe w kształcie kubka podtrzymującego jednocześnie wirnikowy zespół magnesów.The element is chamfered on the outer side of the edge and abuts in axial recesses about the rotating shaft. The rotor of the machine is embraced by two tubular elements in the shape of a cup which simultaneously support a rotor magnet assembly.

Niedogodnością znanego rozwiązania jest brak możliwości regulacji przepływu magnesującego od magnesów trwałych.The disadvantage of the known solution is the inability to regulate the magnetizing flow from the permanent magnets.

Istotą wynalazku jest maszyna w której wirnik ma dwa przeciwległe usytuowane jednolite elementy pierścieniowe osadzone na wale i na tulejach dystansowanych niemagnetycznych z których utworzone bieguny magneśnicy jednego rodzaju są oddzielone od dostawionych biegunów magneśnicy drugiego rodzaju magnesami odpowiednio rozdzielającymi i kierującymi.The essence of the invention is a machine in which the rotor has two opposing uniform ring elements mounted on the shaft and on non-magnetic distance sleeves, the formed field field poles of one type are separated from the second type field field poles by separating and steering magnets, respectively.

Korzystnym skutkiem jest utworzenie wielobiegunowej struktury anizotropowej za pomocą magnesów trwałych, która jest wykorzystywana efektywniej w procesie ukierunkowanego magnesowania elektromagnetycznego.A beneficial effect is the creation of a multipolar anisotropic structure with permanent magnets, which is used more efficiently in a directed electromagnetic magnetization process.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdłużny do osi obrotu maszyny, a fig. 2 przekrój poprzeczny do osi obrotu.The subject matter of the invention is shown in the embodiment in which Fig. 1 shows a longitudinal section to the axis of rotation of the machine, and Fig. 2 shows a cross section to the axis of rotation.

Twomik 1 z materiału ferromagnetycznego miękkiego jest w kształcie walca wydrążonego koncentrycznie wewnątrz ze żłobkami w których jest usytuowane wielofazowe uzwojenie 2. Osie żłobków są równoległe lub mają niewielki skos do osi obrotu maszyny. Twomik 1 jest obejmowany przez jarzmo stojana 3 o kształcie wydrążonego walca z materiału ferromagnetycznego.Twomik 1 made of a soft ferromagnetic material is shaped like a cylinder concentrically inside with slots in which the multiphase winding 2 is located. Slot axes are parallel or have a slight inclination to the axis of rotation of the machine. The twomik 1 is enclosed by a hollow cylinder yoke 3 made of a ferromagnetic material.

Magneśnica jako wirnik 13 posiada na wale 12 dwa przeciwległe usytuowane elementy pierścieniowe 10, skrajnie sfazowanc na kształt stożków.On the shaft 12, the magneto as a rotor 13 has two opposing annular elements 10, extremely chamfered in the shape of cones.

Pomiędzy sfazowaniami elementy pierścieniowe 10 tworzą powierzchnię walcową z wyciętymi symetrycznie fragmentami o wymiarach odpowiadających symetrycznie rozmieszczonym biegunom jednego rodzaju, na przykład północny „N”. Elementy pierścieniowe wirnika 10 z materiału ferromagnetycznego są osadzone za pośrednictwem niemagnetycznych tulei dystansowych 11 symetrycznie względem płaszczyzny symetrii maszyny ustawionej prostopadle do osi obrotu wału wirnika 12. Drugi rodzaj biegunów magneśnicy 6 na przykład południowy „S” jest dostawiony i ekranowany od ferromagnetycznych części magneśnicy odpowiednio spolaryzowanymi magnesami trwałymi, na długości biegunów magneśnicy 6 są ekranowane odpowiednio magnesami rozdzielającymi 4, zaś ich części czołowe magnesami kierującymi 5.Between the chamfers, the ring elements 10 form a cylindrical surface with symmetrically cut portions with dimensions corresponding to symmetrically spaced poles of one type, for example a North "N". The ring elements of the rotor 10 made of ferromagnetic material are mounted by means of non-magnetic distance sleeves 11 symmetrically with respect to the plane of symmetry of the machine perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft 12. The second type of field poles 6, for example the southern "S", is provided and shielded from the ferromagnetic parts of the field gear with appropriate polarization permanent magnets, along the length of the field poles 6 are shielded with separating magnets 4, and their front parts with directing magnets 5.

Magnesy trwałe rozdzielające 4 i kierujące 5 jako źródła siły magnetomotorycznej i strumienia magnetycznego kształtują wymaganą strukturę anizotropową i stają się aktywnymi ekranami magnetycznymi podczas współdziałania ze stacjonarnym obwodem do wzbudzania elektromagnetycznego. Między pierścieniem elektromagnesu 9 i sfazowanym na kształt stożka elementem pierścieniowym wirnika 10 występuje szczelina powietrzna pomocnicza 81, natomiast między twornikiem 1, a biegunami magneśnicy 6 występuje szczelina powietrzna przytwornikowa δ.Permanent separating magnets 4 and guide 5 as sources of magnetomotive force and magnetic flux shape the required anisotropic structure and become active magnetic screens when interacting with the stationary circuit for electromagnetic excitation. There is an auxiliary air gap 81 between the electromagnet ring 9 and the conically chamfered rotor ring element 10, while between the armature 1 and the field poles 6 there is an air gap δ.

Strumień magnetyczny odpowiednio magnesów rozdzielających 4 przenika promieniowo od bieguna północnego „N” magnesu przez biegun północny „N” magneśnicy 6 szczelinę przytwornikowa δ, do twomika 1 i wraca przez szczelinę powietrzną przytwornikowa δ do bieguna południowego „S” magneśnicy 6 i bieguna południowego „S” magnesu trwałego 4 a od magnesów kierujących 5 od ich bieguna północnego „N” przenika do sfazowanej na kształt stożka pomocniczej części elementu pierścieniowego wirnikami 10 w której jest zawracany, dalej przebiega promieniowo do północnych biegunów „N” magneśnicy 6 i przez szczelinę powietrzną przytwomikową 8 do twornika 1 i wraca z twomika 1 przez szczelinę przetwornikową δ do bieguna „S” magneśnicy 6 i magnesu kierującego 5. Maszyna aby zapewnić płynną regulację jest wyposażona w dwuczęściową nieruchomą, magneśnicę elektromagnetyczną przy czym każda z części składa się z pierścienia elektromagnesu 9 zakończonego z jednej strony kołnierzem, stanowiącym równocześnie tarczę łożyskową maszyny. Na pierścieniu elektromagnesu 9 jest umieszczona cewka wzbudzenia 8. Każda cewka 6 ma kształt cylindrycznego pierścienia usytuowanego koncentrycznie względem osi obrotu maszy189 592 ny w płaszczyźnie prostopadłej do tej osi. Cewki 8 są zasilane prądem stałym i powodują przepływy przeciwne.The magnetic flux of the separating magnets 4, respectively, penetrates radially from the north pole "N" of the magnet through the north pole "N" of the field 6, the head gap δ, into the twomik 1 and returns through the head air gap δ to the south pole "S" of the field 6 and the south pole "S" "Permanent magnet 4, and from the directing magnets 5 from their north pole" N "penetrates to the cone-shaped auxiliary part of the ring element with rotors 10 in which it is returned, then it runs radially to the northern" N "poles of the field 6 and through the pinhole air gap 8 to the armature 1 and returns from twomice 1 through the transducer gap δ to the "S" pole of the field box 6 and the steering magnet 5. To ensure smooth control, the machine is equipped with a two-piece stationary electromagnetic field box, each of the parts consisting of an electromagnet ring 9 terminated with one side with a collar, which is also a shield bearing machine. The excitation coil 8 is placed on the ring of the electromagnet 9. Each coil 6 has the shape of a cylindrical ring located concentrically with respect to the axis of rotation of the machine in a plane perpendicular to this axis. The coils 8 are powered by a direct current and cause counter-flows.

Strumień magnetyczny wywołany przez każdą cewkę 8 przenika w każdym z elementów pierścieniowych 10 na przykład od bieguna północnego „N” jednego pierścienia elektromagnesu 9 przez szczelinę powietrzną pomocniczą δ1, element pierścieniowy wirnika 10 i promieniowo przez bieguny „N” magneśnicy 6 przez szczelinę powietrzną przytwornikową 8 do twornika 1 i dalej do jarzma stojana 3 i tarczy łożyskowej, będącej kołnierzowym zakończeniem i jednocześnie biegunem południowym „S” pierścienia elektromagnesu 9. Strumień od magnesów rozdzielających 4 i od magnesów kierujących 5 jest wzmacniany strumieniem wywoływanym przez cewki wzbudzenia 8 na odcinkach ich zgodnego przenikania. Obrót magneśnicy powoduje, że dla poszczególnych cewek uzwojenia twornika 1 występuje zmienny w czasie strumień magnetyczny, przenikający szczelinę powietrzną przytwomikową δ. W każdej z faz tego uzwojenia zaidukowana jest siła elektromotoryczna proporcjonalna do liczby zwojów, prędkości zmian strumienia magnetycznego w czasie oraz jego wartości.The magnetic flux induced by each coil 8 penetrates into each of the annular elements 10, for example, from the north pole "N" of one ring of the electromagnet 9 through the auxiliary air gap δ1, the annular element of the rotor 10 and radially through the "N" poles of the field casing 6 through the torpid air gap 8 to the armature 1 and further to the stator yoke 3 and the bearing plate, which is the flange end and at the same time the south pole "S" of the electromagnet ring 9. The flux from the separating magnets 4 and from the directing magnets 5 is amplified by the flux caused by the excitation coils 8 on the sections of their consistent penetration . The rotation of the field magnet causes that for individual coils of the armature winding 1 there is a time-varying magnetic flux, penetrating the pinhole air gap δ. In each of the phases of this winding, an electromotive force is induced proportional to the number of turns, the rate of changes of the magnetic flux over time and its value.

τ?:_ τ rig.τ?: _ τ rig.

189 592189 592

Fig.1Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claim

Brushless reluctance synchronous machine, with twomik with ferromagnetic stator yoke and electromagnet flange, which are in the magnetic circuit with the rotor, the auxiliary air gaps are between the solenoid rings and the chamfered ring elements of the rotor, and the twomik air gap is between the magnet poles , characterized in that the rotor has two opposing uniform annular elements (10) mounted on the shaft (12) and on non-magnetic spacer sleeves (11), of which the field poles (6) formed of one type are separated from the attached field poles (6) the second type, with magnets separating (4) and directing (5), respectively.