PL190586B1 - Wagon roboczy z obrotowym żurawiem wysięgnikowym - Google Patents

Abstract

1. Wagon roboczy z obrotowym zurawiem wysiegnikowym ulozyskowanym na ramie tego wagonu oraz z mechanizmem odchylania oraz z napedem odchylajacym przeciwwage, przy czym rama wagonu poprzez punkty przylegania kól kolnierzowych przesuwa sie po torze, zna- mienny tym, ze mechanizm odchylania (22) jest ulozyskowany wokól osi (23) przebiegaja- cej równolegle do kierunku wzdluznego ma- szyny i usytuowanej poza obszarem (A) ograni- czonym punktami przylegania kól (21) oddalo- nych wzajemnie od siebie w kierunku poprze- cznym wagonu oraz tym, ze podczas polozenia spoczynkowego (19) przeciwwagi (17), jej punkt ciezkosci (20) jest umiejscowiony w tym obsza- rze (A), a podczas polozenia roboczego (24) prze- ciwwagi (17), jej punkt ciezkosci (20) jest umiej- scowiony poza wyzej okreslanym obszarem (A). F ig . 1 PL PL PL

Description

Z niemieckiego opisu patentowego nr 39 15 771 Al znany jest układ przeciwwag dla żurawi wysięgnikowych, w którym są przewidziane dwie przeciwwagi odległe od siebie względem poprzecznego kierunku wagonu. Każda przeciwwaga jest zamocowana na odpowiednim ramieniu ułożyskowanym przestawnie obrotowo na ramie wagonu. Dzięki temu istnieje możliwość obrotowego przestawiania każdej przeciwwagi od dalej usytuowanego pierwszego położenia względem żurawia wysięgnikowego, w drugą bliżej położoną pozycję o kąt 180°.

Dalej zgodnie z europejskim opisem patentowym nr 675 069 A znane jest urządzenie sterujące dla napędów obrotowego żurawia wysięgnikowego. Przy użyciu urządzeń pomiarowych, nadzorowane są na bieżąco różne parametry żurawia a wyniki tych pomiarów, za

190 586 pomocą komputera odnoszone są do aktualnej wartości momentu obciążenia. Przy przekroczeniu dopuszczalnych maksymalnych granic, następuje automatycznie uaktywnienie urządzenia wyłączającego przeciążenie.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest opracowanie wagonu typu wyżej określonego, dzięki któremu można uniknąć naruszenia skrajni toru przez przeciwwagę.

Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że mechanizm odchylania jest ułożyskowany wokół osi przebiegającej równolegle do kierunku wzdłużnego wagonu, usytuowanej poza obszarem ograniczonym punktami przylegania kół oddalonych wzajemnie od siebie w kierunku poprzecznym wagonu oraz dzięki temu, że podczas położenia spoczynkowego przeciwwagi jej punkt ciężkości jest umiejscowiony w tym obszarze, a podczas położenia roboczego przeciwwagi jej punkt ciężkości jest umiejscowiony poza wyżej określonym obszarem.

W ten sposób za pomocą specjalnego mechanizmu odchylania, istnieje możliwość ustawiania całej przeciwwagi w maksymalnej odległości w stosunku do krawędzi przechyłu tak, że przy zmniejszeniu nacisku na osie ze względu na mniejszą masę można dla przeciwwagi znaleźć optymalnie najwłaściwsze położenie. Ponadto, dzięki pionowemu położeniu przeciwwagi w pozycji roboczej, korzystnie wyklucza się przekroczenie skrajni. Poprzez ukształtowanie maszyny zgodnie z niniejszym wynalazkiem, zostaje w sposób nieograniczony zachowana konieczna stałość równowagi tej maszyny dla wszelkich ruchów roboczych żurawia, również bez podparcia zewnętrznego.

Dalsze korzystne cechy wynalazku wynikają też z zastrzeżeń patentowych zależnych oraz z rysunku.

Przedmiot wynalazku jest szczegółowiej wyjaśniony niżej, według przykładów wykonania uwidocznionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok boczny wagonu z żurawiem wysięgnikowym oraz z mechanizmem odchylania przeciwwagi, fig. 2 - widok wagonu w przekroju oznaczonym w linii II na fig. 1, a fig. 3 - przedstawia mocno uproszczony widok przekrojowy dalszego przykładu wykonania zgodnie z wynalazkiem.

Figura 1 przedstawia wagon 1 z ramą 2, przejezdną po torze 5 za pośrednictwem jezdnych podwozi 3 z kołami kołnierzowymi 4. Rama 2 po stronie końcowej jest zaopatrzona w kabiny operatora 6, 7, przy czym jedna z kabin operatora 7 zawiera pałąkowy siłomierz sprężysty 8 oraz centralne urządzenie sterownicze 9. Silnik 10 jest przewidziany do energetycznego zasilania napędu jezdnego 11 jak również wszystkich dalszych nie opisanych jeszcze napędów maszyny 1.

Na ramie 2 jest umieszczony żuraw wysięgnikowy 12, obrotowo ułożyskowany wokół osi 13 i wyposażany w ramiona 15 przestawiane pionowo i na boki za pomocą napędów 14. Na swobodnym końcu ramienia 15 położonym najbardziej na zewnątrz, znajduje się zamocowanie 16 do ewentualnego połączenia z nie pokazanymi na rysunku narzędziami lub koszem roboczym.

Ponadto, na ramie 2 wagonu 1 pomiędzy obydwoma kabinami operatora 6, 7 w rejonie żurawia wysięgnikowego 12 jest ułożyskowana przeciwwaga 17. Jak to widać dokładniej z fig. 2, wspomniana przeciwwaga 17 o kształcie płyty 18 ma węższy bok 34 i szerszy bok 33, w odniesieniu do przekroju poprzecznego przebiegającego prostopadle do kierunku wzdłużnego maszyny lub kierunku osi 23. W położeniu spoczynkowym 19 oznaczonym linią ciągłą, przeciwwaga 17 szerszym bokiem 33 przylega do ramy 2 wagonu 1. W tym położeniu, punkt ciężkości 20 przeciwwagi 17 jest umiejscowiony wewnątrz obszaru A określonego jak to wynika z fig. 2 punktami przylegania kół 21 to jest obydwóch kół kołnierzowych 4 oddalonych wzajemnie od siebie w kierunku poprzecznym wagonu.

Na obydwóch podłużnych bokach ramy 2 wagonu 1 jest umieszczony mechanizm odchylania 22 ułożyskowany wokół osi 23 przebiegającej równolegle do kierunku wzdłużnego wagonu i usytuowanej poza obszarem A. Obydwa mechanizmy odchylania są przeznaczone do przestawiania przeciwwagi 17 wokół wspomnianej osi 23 z poziomego położenia spoczynkowego 19 w jakim jest ustawiona płyta 18 swoim szerszym bokiem 33 równoległym do płaszczyzny 26 wyznaczonej punktami przylegania kół 21, w położenie robocze 24 tej przeciwwagi 17, w którym jej szerszy bok jest usytuowany prostopadle do tej płaszczyzny 26. Obydwa możliwe położenia robocze 24 przeciwwagi 17 zostały uwidocznione na fig. 2 liniami

190 586 kreska z kropką. Po zajęciu tego położenia, punkt ciężkości 20 znajduje się poza obszarem A wyznaczonym punktami przylegania kół 21 to jest kół kołnierzowych 4. Celem wykonania przestawienia przeciwwagi 17 z poziomego położenia spoczynkowego 19 za pomocą mechanizmów odchylania 22 wzajemnie oddalonych od siebie w kierunku poprzecznym maszyny, każdemu z tych mechanizmów odchylania 22 przyporządkowane są napędy odchylania 25 połączone przegubowo z wzdłużnym bokiem ramy 2 leżącym naprzeciwko każdego mechanizmu odchylania 22 a także z przeciwwagą 17 względnie płytą 18. Dla połączenia z przeciwwagą 17 każdego z napędów odchylania 25 oddalonych od siebie wzajemnie w kierunku poprzecznym maszyny, przewidziane jest zdalnie sterowane urządzenie sprzęgowe 27, łączące konstrukcyjnie płytę 18 do uzyskania dowolnej pozycji, na przykład do położenia spoczynkowego 19 lub roboczego 24.

Jak to dokładniej widać z fig. 1, oś 23 każdego mechanizmu odchylania 22 przebiega przez trzy łączeniowe miejsca przegubów 28, wzajemnie oddalonych od siebie w kierunku wzdłużnym maszyny, za pomocą których można dowolnie łączyć odchylnie przeciwwagę 17 z ramą 2. Każde miejsce przegubu 28 składa się z łączy kołnierzowych 29 zamocowanych na przeciwwadze 17 i ramie 2 wagonu 1, które są ze sobą łączone za pomocą wału 30 usytuowanego wzdłuż wagonu lub w kierunku osi 23. Za pomocą zdalnie sterowanego urządzenia sprzęgowego 31, każdy wał 30 może się przesuwać w swoim kierunku wzdłużnym lub może być wyjmowany z łączy kołnierzowych 29 tak, aby zapewnić do wyboru, dowolne połączenie konstrukcyjne mechanizmu odchylania 22 lub ramy wagonu z przeciwwagą 17.

Podczas eksploatacji wagonu 1, zwykle żuraw wysięgnikowy 12 wychyla się na bok, na przykład wraz z umocowanym na nim koszem roboczym tak, aby umożliwić lepsze dozorowanie mniej więcej dolnej strony mostka torowego. Dla przeciwdziałania powstającemu wskutek tego bocznemu momentowi przechylającemu, przeciwwaga 17 jest odchylana do góry po wzdłużnej stronie maszyny, leżącej naprzeciw krawędzi przechyłu. W tym celu uaktywnione są określone urządzenia sprzęgowe 27 za pomocą urządzenia sterowniczego 31 tak, aby nastąpiło zazębienie miejsc przegubów 28 po danej stronie położenia roboczego 24 przeciwwagi 17 i zarazem jednoczesne poluzowanie innych połączeń mechanizmów odchylania 22, położonych naprzeciwko w kierunku poprzecznym maszyny. Urządzenia sprzęgowe 27 napędów odchylania 25 zostają również odpowiednio uaktywnione tak, aby sprzęgnąć konieczny w danym przypadku do przestawienia napęd odchylania 25 z przeciwwagą 17. Później może nastąpić odchylenie do góry przeciwwagi 17 w położenie robocze 24, w którym przeciwwaga jest usytuowana pionowo całkowicie wewnątrz skrajni 32 toru 5 zaznaczonej na rysunku linią kreskową z podwójnymi kropkami.

Włączenie urządzeń sprzęgowych 27 i 31 oraz napędu odchylania 25 może odbywać się ręcznie lub w pełni automatycznie. W tym ostatnim przypadku urządzenie sterownicze 9 może być na przykład tak zaprojektowane, że po osiągnięciu określonego momentu obciążenia wywołanego bocznym przestawieniem żurawia wysięgnikowego 12, zostanie on automatycznie zatrzymany dla uniknięcia niebezpiecznych zagrożeń wynikających z przechylania się wagonu 1. Wtedy przeciwwaga 17 ustawia się samoczynnie w konieczne położenie robocze 24 po stronie wzdłużnej maszyny leżącej naprzeciwko żurawia, po czym jego przestawianie jest kontynuowane.

W innym przykładzie wykonania wynalazku, można również zaproponować rozwiązanie polegające na tym, aby wogóle zrezygnować z urządzeń sprzęgowych 27 i zamiast nich połączyć na stałe obydwa napędy odchylania 25 z przeciwwagą 17, przy czym wtedy podczas przestawiania włączany byłby płynnie jeden z tych napędów odchylania 25 nie znajdujący się wówczas w stanie pracy. Każdy mechanizm odchylania 22 może również mieć kilka równolegle do siebie uruchamianych napędów odchylania 25.

Na fig. 3 jest uwidoczniony dalszy przykład wykonania wagonu zgodnie z niniejszym wynalazkiem, na którym ze względu na uproszczenie, części spełniające identyczną rolę oznaczono tymi samymi znakami odniesienia jak na fig. 1 i 2. W tym wykonaniu przedstawionym na rysunku jedynie schematycznie, zastosowano tylko jeden mechanizm odchylania 22, przy użyciu którego przeciwwagę 17 można do wyboru przemieszczać w położenia robocze 24 znajdujące się po obydwóch stronach wzdłużnych ramy 2 wagonu 1. W tym celu przeciwwaga 17 wraz z mechanizmem odchylania 22 w osi 23 oraz z napędem odchylania 25

190 586 jest usytuowana na nośnej ramie 35. Rama taka ze swej strony jest obrotowo ułożyskowana w obszarze kąta 180° na ramie 2 wagonu 1 wokół pionowej osi 36. Takie obrotowo talerzowe ukształtowanie umożliwia w nieskomplikowany sposób odchylanie przeciwwagi 17, zgodnie z odpowiednio dostosowanymi poziomymi obrotami nośnej ramy 35, za pomocą napędu obrotu 37, po stronie położonej naprzeciw danej krawędzi przechyłu, aż do uzyskania położenia roboczego 24 tej przeciwwagi mieszczącego się wewnątrz skrajni 32.

Jako rozwiązanie alternatywne w stosunku do wariantu pokazanego na fig. 3 możliwe jest zastosowanie tylko mechanizmu odchylania 22 obracanego wokół pionowej osi 36 też o kąt 180° tak, aby realizować dwie funkcje przestawcze, to jest odchylenie z pierwszego położenia roboczego do usytuowania przeciwwagi 17 po stronie wzdłużnej maszyny, w drugie położenie robocze, to jest do usytuowania przeciwwagi 17 po przeciwległej wzdłużnej stronie wagonu 1.

Claims (6)

1. Wagon roboczy z obrotowym żurawiem wysięgnikowym

   Zastrzeżenia patentowe

   1. Wagon roboczy z obrotowym żurawiem wysięgnikowym ułożyskowanym na ramie tego wagonu oraz z mechanizmem odchylania oraz z napędem odchylającym przeciwwagę, przy czym rama wagonu poprzez punkty przylegania kół kołnierzowych przesuwa się po torze, znamienny tym, że mechanizm odchylania (22) jest ułożyskowany wokół osi (23) przebiegającej równolegle do kierunku wzdłużnego maszyny i usytuowanej poza obszarem (A) ograniczonym punktami przylegania kół (21) oddalonych wzajemnie od siebie w kierunku poprzecznym wagonu oraz tym, że podczas położenia spoczynkowego (19) przeciwwagi (17), jej punkt ciężkości (20) jest umiejscowiony w tym obszarze (A), a podczas położenia roboczego (24) przeciwwagi (17), jej punkt ciężkości (20) jest umiejscowiony poza wyżej określanym obszarem (A).
2. 2. Wagon według zastrz. 1, znamienny tym, że przeciwwaga (17) ma kształt płyty (18) z szerszym bokiem (33) i węższym bokiem (34) w odniesieniu do przekroju poprzecznego przebiegającego prostopadle do kierunku wzdłużnego lub osi (23), przy czym szerszy bok (33) płyty (18) w położeniu spoczynkowym (19) przeciwwagi (17) jest usytuowany równolegle do płaszczyzny (26) wyznaczonej punktami przylegania kół (21), a w położeniu roboczym (24) przeciwwagi (17) szerszy bok (33) jest usytuowany pionowo w odniesieniu do wspomnianej płaszczyzny (26).
3. 3. Wagon według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera dwa mechanizmy odchylania (22) wzajemnie oddalone od siebie w stosunku do poprzecznego kierunku maszyny, pomiędzy którymi jest usytuowana przeciwwaga (17) w położeniu spoczynkowym (19).
4. 4. Wagon według zastrz. 3, znamienny tym, że każdy mechanizm odchylania (22) wyposażony jest w zdalnie sterowane urządzenie sprzęgowe (27, 31) łączące konstrukcyjnie płytę przeciwwagi (17) do dowolnej pozycji roboczej.
5. 5. Wagon według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że zawiera co najmniej dwa napędy odchylania (25) wzajemnie odległe od siebie w kierunku poprzecznym maszyny, w każdym przypadku zdalnie sterowane urządzeniem sprzęgowym (27) do dowolnego sprzęgania z przeciwwagą (17).
6. 6. Wagon według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że mechanizm odchylania (22) zawiera dwie przestawcze funkcje odchylania wokół pionowej osi (36) o kąt 180°, z pierwszego położenia roboczego do usytuowania przeciwwagi (17) w drugie położenie robocze.

   Wynalazek dotyczy wagonu roboczego z obrotowo ułożyskowanym na jego ramie żurawiem wysięgnikowym, mechanizmem odchylania oraz z napędem odchylającym przeciwwagę, przy czym rama wagonu poprzez punkty przylegania kół kołnierzowych przesuwa się po torze.