PL192125B1 - Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej - Google Patents

Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej

Info

Publication number
PL192125B1
PL192125B1 PL334418A PL33441899A PL192125B1 PL 192125 B1 PL192125 B1 PL 192125B1 PL 334418 A PL334418 A PL 334418A PL 33441899 A PL33441899 A PL 33441899A PL 192125 B1 PL192125 B1 PL 192125B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gear
gears
guide
backlash
pair
Prior art date
Application number
PL334418A
Other languages
English (en)
Other versions
PL334418A1 (en
Inventor
Aleksander Kowal
Maciej Godlewski
Stanisław Masły
Original Assignee
Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech filed Critical Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech
Priority to PL334418A priority Critical patent/PL192125B1/pl
Publication of PL334418A1 publication Critical patent/PL334418A1/xx
Publication of PL192125B1 publication Critical patent/PL192125B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2863Arrangements for adjusting or for taking-up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

. Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierający współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane z członem zewnętrznym oraz zawierający co najmniej jedną parę zazębionych z kołami centralnymi kół obiegowych, a każda para kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, znamienny tym, że koło centralne połączone z korpusem (3) przekładni jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych (1 i 2), z których każde jest zazębione z jednym kołem obiegowym (8) w każdej z par kół obiegowych i z których jedno (1) jest połączone z korpusem przekładni sztywno, a drugie (2) za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego nadającego jego ruchowi kierunek poosiowy i zarazem obrotowy, przy czym to koło zębate jest podparte co najmniej jednym urządzeniem dociskowym (13) oddziaływującym na jego boczną powierzchnię

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierającej jeden lub kilka tego rodzaju zespołów, przeznaczonej do pracy w układach napędowych, np. urządzeń sterujących, regulacyjnych itp.
Znana jest ze stosowania przekładnia obiegowa zawierająca bezluzowy zespół przekładniowy. Zespół zawiera współosiowe koła centralne, z których jedno jest uzębione zewnętrznie a drugie wewnętrznie. Jedno koło centralne, uzębione wewnętrznie, jest unieruchomione przez przytwierdzenie do korpusu przekładni, a drugie tworzy całość z wałem wejściowym. Zespół zawiera trzy, ze względu na równomierny rozkład obciążeń, pary kół obiegowych zazębionych z kołami centralnymi. Każda para kół obiegowych jest osadzona obrotowo na wałku ułożyskowanym jedną stroną w jarzmie, a drugą stroną w kołnierzu wału wyjściowego. Koła obiegowe, stanowiące parę, są obciążone łączącą je sprężyną. Sprężyna obciąża koła obiegowe siłami obwodowymi, wskutek czego jedno z kół obiegowych swym uzębieniem wywiera nacisk na uzębienie jednego koła centralnego, a drugie koło obiegowe -na uzębienie drugiego koła centralnego, co eliminuje możliwość powstawania luzów między współpracującymi powierzchniami zębów kół obiegowych i kół centralnych.
Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, stanowiący przedmiot wynalazku, zawiera współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane, np. połączone lub stanowi całość z członem zewnętrznym, np. z wałem wejściowym do zespołu lub wyjściowym z zespołu. Zespół zawiera co najmniej jedną parę kół obiegowych zazębionych z kołami centralnymi. Każda z par kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, np. przez osadzanie w kołnierzu wału wyjściowego z zespołu lub wejściowego do zespołu, przy czym w szczególnym przypadku wałek jest związany z członem zewnętrznym poprzez jarzmo, które np. stanowi kołnierz wału wejściowego lub wyjściowego. Bezluzowy zespół przekładniowy charakteryzuje się tym, że koło centralne połączone z korpusem przekładni -koło o uzębieniu wewnętrznym jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych. Każde z tych kół zębatych jest zazębione z jednym kołem obiegowym pary lub, jeżeli jest ich więcej niż jedna, z jednym kołem obiegowym w każdej z par kół obiegowych. Jedno z kół zębatych jest połączone, bezpośrednio lub pośrednio, z korpusem przekładni na sztywno, a drugie poprzez zespół prowadnikowo prowadnicowy. Zespół ten nadaje ruchowi koła zębatego kierunek poosiowy - wzdłuż osi obrotu koła i zarazem obrotowy. Koło zębate jest podparte co najmniej jednym urządzeniem dociskowym oddziaływującym na jego boczną powierzchnię.
Korzystnie, ze względu na zwartość konstrukcji zespołu, prowadniki zespołu prowadnikowo prowadnicowego mają postać wypustów na wewnętrznej powierzchni korpusu przekładni, a prowadnicę stanowią rowki na walcowej powierzchni koła zębatego.
Urządzenie dociskowe zawiera korpus z komorą ciśnieniową, do której doprowadzony jest z zewnątrz kanał ciśnieniowy. W komorze ciśnieniowej jest umieszczony element przesuwny, np. nurnik lub tłok z trzonem. Element przesuwny pod wpływem ciśnienia panującego w komorze ciśnieniowej wywiera nacisk na boczną powierzchnię koła zębatego. W innym, odwrotnym usytuowaniu urządzenia dociskowego elementem wywierającym nacisk na boczną powierzchnię koła zębatego będzie korpus tego urządzenia.
Rozwiązanie według wynalazku, podobnie jak rozwiązanie znane, zapewnia skuteczną eliminację luzów międzyzębnych w zespole przekładniowym.
Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony w ujęciu uproszczonym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekładnię obiegową z jednym zespołem przekładniowym w przekroju osiowym, a fig.2 - przekrój wzdłużny urządzenia dociskowego.
Zespół (fig. 1) zawiera koło centralne o uzębieniu wewnętrznym, zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych 1 i2. Koło zębate 1 jest połączone z korpusem 3 przekładni na sztywno, a koło zębate 2 -za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego, którego prowadniki mają postać wypustów 4na wewnętrznej powierzchni korpusu 3,a prowadnicę stanowią rowki 5 na walcowej powierzchni koła zębatego 2. Rowki 5 są usytuowane tak, że zespół prowadnikowo prowadnicowy nadaje ruchowi koła zębatego 2 kierunek poosiowy i jednocześnie obrotowy. Współosiowo z kołami zębatymi 1i 2 jest ułożyskowane w korpusie 3 koło centralne 6 o uzębieniu zewnętrznym, które stanowi jedną całość z członem zewnętrznym - wałem wejściowym 7 do zespołu przekładniowego a zarazem do przekładni obiegowej. Zespół zawiera trzy pary kół obiegowych 8 (na rys. widoczny przekrój jednej pary) zazębionych z kołem centralnym 6 i kołami zębatymi 1i 2. Koła obiegowe 8 każdej pary
PL 192 125B1 są osadzone obrotowo na wałku 9 ułożyskowanym w jarzmie 10 i w kołnierzu 11 wału wyjściowego 12 z zespołu - i zarazem z przekładni obiegowej.
Koło zębate 2 jest podparte trzema urządzeniami dociskowymi 13, przymocowanymi do korpusu 3, wywierającymi naciski na boczną powierzchnię koła zębatego 2.
Naciski urządzeń dociskowych 13 oraz zespół prowadnikowo prowadnicowy powodują przemieszczenie koła zębatego 2 wzdłuż jego osi obrotu oraz obrót powodujący eliminację luzów między zębami kół obiegowych 8, kół zębatych 1 i 2 i koła centralnego 6.
Urządzenie dociskowe (fig. 2) zawiera korpus 14 z cylindryczną komorą ciśnieniową 15. Korpus 14, o przekroju okrągłym, swą gwintowaną częścią jest wkręcony w gwintowany, przelotowy otwór wykonany w korpusie 3 przekładni. W korpusie 14 jest wykonany kanał ciśnieniowy 16 wyprowadzony od dna komory ciśnieniowej 15 do zewnętrznej powierzchni korpusu 14 - zarazem na zewnątrz korpusu 3 przekładni. W komorze ciśnieniowej 15 jest umieszczony element przesuwny 17 w kształcie walca, którego część, z jednej strony, stanowi tłok, a pozostała część - trzon tłoka, który powierzchnią czołową oddziaływuje na boczną powierzchnię koła zębatego 2.

Claims (4)

1. Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierający współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane z członem zewnętrznym oraz zawierający co najmniej jedną parę zazębionych z kołami centralnymi kół obiegowych, a każda para kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, znamienny tym, że koło centralne połączone z korpusem (3) przekładni jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych (1 i 2), z których każde jest zazębione z jednym kołem obiegowym (8) w każdej z par kół obiegowych i z których jedno (1) jest połączone z korpusem przekładni sztywno, a drugie (2) za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego nadającego jego ruchowi kierunek poosiowy i zarazem obrotowy, przy czym to koło zębate jest podparte co najmniej jednym urządzeniem dociskowym (13) oddziaływującym na jego boczną powierzchnię.
2. Bezluzowy zespół przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadniki zespołu prowadnikowo prowadnicowego mają postać wypustów (4) na wewnętrznej powierzchni korpusu przekładni, a prowadnicę stanowią rowki (5) na walcowej powierzchni koła zębatego (2).
3. Bezluzowy zespół przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie dociskowe zawiera korpus (14) z komorą ciśnieniową (15), do której doprowadzony jest z zewnątrz kanał ciśnieniowy (16), a w komorze ciśnieniowej jest umieszczony element przesuwny (17).
4. Bezluzowy zespół przekładniowy według zastrz. 3, znamienny tym, że element przesuwny (17) jest umieszczony w cylindrycznej komorze ciśnieniowej (15) i ma kształt walca, którego część, z jednej strony, stanowi tłok, a pozostała część stanowi trzon tłoka, który powierzchnią czołową oddziaływuje na boczną powierzchnię koła zębatego (2), natomiast korpus (14) ma przekrój kołowy i swą gwintowaną częścią jest wkręcony w gwintowany, przelotowy otwór wykonany w korpusie (3) przekładni.
PL334418A 1999-07-14 1999-07-14 Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej PL192125B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL334418A PL192125B1 (pl) 1999-07-14 1999-07-14 Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL334418A PL192125B1 (pl) 1999-07-14 1999-07-14 Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL334418A1 PL334418A1 (en) 2001-01-15
PL192125B1 true PL192125B1 (pl) 2006-09-29

Family

ID=20074760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL334418A PL192125B1 (pl) 1999-07-14 1999-07-14 Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL192125B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL334418A1 (en) 2001-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3350477B1 (en) Precision planetary gear
EP2960546A1 (en) Eccentric gearbox
US3453907A (en) Planetary gearing
CN107683380B (zh) 用于齿轮传动装置的齿轮
KR20090098965A (ko) 기어
KR20160031984A (ko) 유성 기어 변속기
JPS628655B2 (pl)
DE102004006723A1 (de) Planetenradgetriebe
JP2004529821A (ja) 車両操舵装置に用いられるアクチュエータ
CN112219045A (zh) 固定比牵引或摩擦驱动装置
US4249431A (en) Planetary speed reducer with deformable ring
WO2019194143A1 (ja) 直動機構及びそれを備えた電動アクチュエータ
US20060264292A1 (en) Gearbox device
EP0559626A1 (en) Planetary reduction unit
PL192125B1 (pl) Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej
US20160245368A1 (en) A backlash-free planetary gear assembly
US6045478A (en) Modular transmission unit
PL192059B1 (pl) Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej
PL192124B1 (pl) Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej
EP2103830B1 (en) Linear electromechanical actuator
CS235084B2 (en) Multistage epicyclic reduction gear
US20130035199A1 (en) Apparatus and method for transferring torque
SU850318A1 (ru) Электромеханическое зажимное устройство
US20250297652A1 (en) Actuator assembly for an electromechanical vehicle brake
CN117450248A (zh) 行星轮减速结构及机器人