PL192363B1

PL192363B1 - Sposób zgodnego ustawiania wiązki promieniowania i korpusu przewodzącego promieniowanie oraz urządzenie do zgodnego ustawiania wiązki promieniowania

Info

Publication number: PL192363B1
Application number: PL345770A
Authority: PL
Inventors: John C. Mcneinney; Michael K. Landi
Original assignee: Minrad Inc
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2006-10-31
Also published as: HUP0103821A3; KR100637265B1; EP1100563A1; KR20010079575A; JP2002521144A; CA2338786A1; SK1272001A3; CN1199698C; AU5216599A; US6096049A; NZ509940A; CN1320048A; PL345770A1; MXPA01000961A; ID30065A; EP1100563A4; NO20010442D0; WO2000006222A1; BR9912576A; TR200100255T2

Abstract

1. Sposób zgodnego ustawiania wiazki pro- mieniowania i korpusu przewodzacego promie- niowanie, zawierajacego podluzny kanal, zna- mienny tym, ze umieszcza sie w podluznym kanale (45) co najmniej jeden element (30) usy- tuowany wewnatrz kanalu (45), który okresla wczesniej ustalony tor oraz ustawia sie kor- pus (43) przewodzacy promieniowanie i wiazke promieniowania tak, ze wiazka promieniowania przechodzi wzdluz wczesniej ustalonego toru korpusu (43) przewodzacego promieniowanie. PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób zgodnego ustawiania wiązki promieniowania i korpusu przewodzącego promieniowanie oraz urządzenie do zgodnego ustawiania wiązki promieniowania przez prowadzenie wiązki światła w medium przewodzącym światło i kierowanie tej wiązki wzdłuż określonej drogi.

Wiązki światła widzialnego, takie jak wiązki laserowe, są często stosowane w różnych sposobach w urządzeniu zobrazowania w celu lokalizowania punktu wejścia i kąta zbliżenia do podpowierzchniowego celu, takiego jak guz lub dowolny inny obszar wewnątrz ciała pacjenta. W sposobach takich wiązka światła widzialnego zwykle służy jako widzialna prowadnica przy dochodzeniu do podpowierzchniowego celu instrumentem inwazyjnym, który jest utrzymywany w położeniu ustawionym zgodnie z wiązką światła. W tomografii komputerowej lub procedurach prowadzonych fluoroskopowo do lokalizowania i określania położenia podpowierzchniowego celu wymagającego leczenia lub badania medycznego wykorzystuje się zobrazowanie. Po określeniu usytuowania podpowierzchniowego celu lekarz wykorzystuje urządzenie zobrazowania do wybrania żądanej drogi dostępu do podpowierzchniowego celu instrumentami inwazyjnymi, takimi jak igły, cewniki drenażowe, druty lokalizacyjne lub inne narzędzia biopsyjne, by przeprowadzić niezbędne procedury. Po wybraniu żądanej drogi lekarz prowadzi instrument inwazyjny wzdłuż drogi do celu przez utrzymywanie instrumentu inwazyjnego w położeniu zgodnym z wybraną drogą.

W praktyce stałe utrzymywanie instrumentu inwazyjnego w położeniu zgodnym z wybraną drogą podczas procedury medycznej może być trudne. Rozwiązanie problemu utrzymywania zgodnego położenia przedstawiono w zgłoszeniu patentowym nr seryjny 08/859.380 Energy Guided Apparatus And Method With Indication of Alignment, na które niniejsze zgłoszenie powołuje się. W zgłoszeniu tym opisano wiązkę światła widzialnego, taką jak wiązka laserowa, skierowaną wzdłuż określonej drogi do wybranego celu w ciele pacjenta, przez co droga ta jest oświetlana i widoczna dla lekarza. Instrument inwazyjny opisany w tym zgłoszeniu ma przewodzący światło kanał, który umożliwia wejście wiązki światła w instrument poprzez otwór i propagację w kanale przewodzącym światło. Jeżeli wiązka światła i instrument inwazyjny są ustawione prawidłowo zgodnie, wówczas wiązka światła biegnie poprzez kanał i dochodzi do czujnika, który sygnalizuje zgodne ustawienie przez rozpraszanie światła widzialnego lub za pomocą dowolnych innych środków odpowiednich przy danym zastosowaniu.

Dokładność ustawienia wiązki światła widzialnego i przyrządu inwazyjnego jest ważna dla prawidłowego, dokładnego i skutecznego przeprowadzenia procedury medycznej. Przy bardzo dużej koncentracji energii wiązek laserowych, które są pospolicie stosowane w medycynie niezgodnie ustawiona wiązka laserowa odbita od wewnętrznych powierzchni przewodzącego światło kanału instrumentu inwazyjnego może jeszcze dochodzić do czujnika i fałszywie sygnalizować zgodne ustawienie pomiędzy urządzeniem inwazyjnym a ogniskowaną wiązką laserową. To z kolei znacznie pogarsza dokładność zgodnego ustawienia wiązki laserowej i instrumentu, a w rezultacie powoduje nieprawidłowe przeprowadzenie procedury medycznej. Przykładowo wiązka laserowa 5 mW ogniskowana w plamce 1mm w odległości 750 mm od źródła promieniowania laserowego ma natężenie światła widzialnego równoważne natężeniu światła żarówki 35.000 W widzianej z odległości 750 mm. W rezultacie taka silna nie ustawiona zgodnie wiązka laserowa może zostać odbita od wewnętrznych powierzchni przewodzącego kanału i fałszywie sygnalizować zgodne ustawienie instrumentu inwazyjnego i ogniskowanej wiązki laserowej.

Istnieje zatem zapotrzebowanie na taki sposób i urządzenie, w których wykorzystuje się ulepszony kanał przewodzący światło, który zmniejszać będzie prawdopodobieństwo odbijania nie ustawionej zgodnie wiązki światła widzialnego od wewnętrznej powierzchni kanału i powodowania fałszywej sygnalizacji prawidłowego ustawienia po oświetleniu czujnika.

Celem przedmiotowego wynalazku jest zatem zwiększenie dokładności zgodnego ustawienia wiązki światła widzialnego i instrumentu inwazyjnego przez określenie drogi wewnątrz instrumentu, wzdłuż której przebiegać będzie tylko zasadniczo zgodnie ustawiona wiązka światła i osiągnie sygnalizator zgodnego ustawienia w postaci czujnika reagującego na oświetlenie.

Celem przedmiotowego wynalazku jest również wykluczenie ewentualnych fałszywych sygnalizacji prawidłowego ustawienia przez wprowadzenie wewnątrz instrumentu konstrukcji, która uniemożliwia dojście nieprawidłowo ustawionych wiązek światła do wskaźnika prawidłowego ustawienia.

PL 192 363 B1

Jeszcze innym celem przedmiotowego wynalazku jest zmniejszenie prawdopodobieństwa dojścia nie ustawionej zgodnie wiązki światła widzialnego do wskaźnika zgodnego ustawienia przez wprowadzenie sposobu prowadzenia wiązki światła wewnątrz instrumentu inwazyjnego.

Jeszcze innym celem przedmiotowego wynalazku jest zastosowanie konstrukcji prowadzącej wiązkę światła w różnych rodzajach instrumentów inwazyjnych.

Sposób zgodnego ustawiania wiązki promieniowania i korpusu przewodzącego promieniowanie, zawierającego podłużny kanał charakteryzuje się tym, że umieszcza się w podłużnym kanale co najmniej jeden element usytuowany wewnątrz kanału, który określa wcześniej ustalony tor oraz ustawia się korpus przewodzący promieniowanie i wiązkę promieniowania tak, że wiązka promieniowania przechodzi wzdłuż wcześniej ustalonego toru korpusu przewodzącego promieniowanie.

Korzystnym jest, że korpus przewodzący promieniowanie jest połączony z instrumentem i ma podłużny kanał usytuowany w nim, z osią wzdłużną, przy czym stosuje się co najmniej jeden element określający drogę do prowadzenia promieniowania, o takim kształcie, że może być on usytuowany wewnątrz kanału korpusu przewodzącego promieniowanie oraz umieszcza się ten element określający drogę wewnątrz kanału tak, że element ten tworzy określoną drogę, wzdłuż której wiązka promieniowania biegnie w korpusie przewodzącym promieniowanie. Sposób obejmuje również etap stosowania wielu elementów określających drogę usytuowanych w odstępach wzdłuż i wewnątrz kanału, zaś wiązka promieniowania jest wiązką skolimowanego światła widzialnego. Również korzystnie osiuje się wiązkę światła z instrumentem w układzie zawierającym element wytwarzający wiązkę światła, przy czym instrument ma czujnik wsparty przez ten instrument i punkt wchodzenia wiązki światła, oraz wytwarza się wiązkę światła; ustawia się instrument w taki sposób, że wiązka światła wchodzi w ten instrument poprzez punkt wchodzenia; i obserwuje się reakcję czujnika sygnalizującą zgodne lub niezgodne ustawienie pomiędzy wiązką światła a instrumentem. Inwazyjny instrument wprowadza się także osiowo w ciało, przy czym oświetla się określoną drogę wiązką światła; ustawia się inwazyjny instrument osiowo zgodnie z wiązką światła tak, że widzialne światło jest emitowane z inwazyjnego instrumentu; powoduje się wchodzenie wiązki światła w inwazyjny instrument tak, że światło widzialne jest emitowane z czujnika wspieranego przez inwazyjny instrument, kiedy instrument ten jest ustawiony osiowo zgodnie z oświetloną określoną drogą; prowadzi się wiązkę światła po jej wejściu w inwazyjny instrument wzdłuż określonej drogi propagacji w inwazyjnym instrumencie; porusza się ustawiony zgodnie inwazyjny instrument wzdłuż określonej drogi utrzymując osiowe ustawienie tego instrumentu zgodne z wiązką światła przez monitorowanie światła widzialnego emitowanego z instrumentu; oraz wprowadza się ustawiony zgodnie inwazyjny instrument w ciało utrzymując osiowe ustawienie tego instrumentu zgodne z wiązką światła przez monitorowanie światła widzialnego emitowanego z inwazyjnego instrumentu.

Urządzenie do zgodnego ustawiania wiązki promieniowania, zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje się tym, że zawiera podłużny kanał oraz co najmniej jeden element usytuowany wewnątrz kanału, który określa wcześniej ustalony tor wzdłuż wiązki propagacji promieniowania.

Korzystnie, urządzenie jest połączone z inwazyjnym instrumentem, który ma korpus z otworem przy jednym końcu oraz wewnętrzny obszar przewodzący promieniowanie wchodzące w inwazyjny instrument poprzez ten otwór oraz ma czujnik podtrzymywany przez inwazyjny instrument i oddalony od otworu, sygnalizujący zgodne lub niezgodne ustawienie inwazyjnego instrumentu i wiązki promieniowania, przy czym kanał usytuowany wewnątrz korpusu inwazyjnego instrumentu umożliwia propagację wiązki promieniowania wewnątrz inwazyjnego instrumentu i padanie jej na czujnik, zaś element określający tor jest usytuowany pomiędzy otworem a czujnikiem, przy czym element określający tor tworzy określoną drogę propagacji wiązki promieniowania wewnątrz kanału, tak że inwazyjny instrument i wiązka promieniowania są ustawione zgodnie ze sobą. Kanał ma zasadniczo kształt cylindryczny, a element określający tor jest również zasadniczo cylindryczny i współosiowy z kanałem. Urządzenie zawiera ponadto wiele elementów określających tor, usytuowanych w odstępach wzdłuż kanału, które mają zasadniczo podobny kształt i wielkość, przy czym są one równomiernie rozmieszczone w odstępach tak, że odległość pomiędzy dwoma sąsiednimi elementami określającymi tor i wymiar elementu określającego tor współliniowy z wcześniej ustalonym torem, nie są swymi wielokrotnościami. Elementy określające tor są również rozmieszczone w nierównych odstępach i wykonane z materiału nieprzezroczystego optycznie, zaś kształt elementu określającego tor jest zgodny z kształtem kanału. Wiązka promieniowania stanowi wiązkę światła widzialnego, korzystnie wiązkę laserową. Korpus przewodzący promieniowanie jest związany z instrumentem i ma otwór, przez który wiązka promieniowania wchodzi w ten korpus, zaś wewnątrz korpusu usytuowany jest podłużny kanał

PL 192 363 B1 tak, że wiązka promieniowania może wchodzić w ten kanał poprzez otwór i przebiegać wewnątrz kanału, przy czym kanał ten ma oś wzdłużną, a wewnątrz kanału usytuowany jest element określający tor, przy czym element ten tworzy określoną drogę propagacji wiązki promieniowania wewnątrz kanału i zasadniczo w ustawieniu zgodnym z osią wzdłużną kanału. Urządzenie zawiera wiele elementów określających tor usytuowanych w odstępach wzdłuż kanału oraz zawiera ponadto czujnik reagujący na padającą na niego wiązkę promieniowania, przy czym czujnik jest wsparty przez medium przewodzące energię i usytuowany w odstępie od otworu. Element określający tor jest wykonany z optycznie nieprzezroczystego materiału i ma kanał tworzący określoną drogę propagacji, przy czym kanał jest zasadniczo cylindryczny, zaś kształt elementu określającego tor jest zgodny z kształtem kanału. Wiązka promieniowania stanowi wiązkę światła widzialnego, korzystnie wiązkę laserową. W innym korzystnym wykonaniu, urządzenie jest połączone z prowadzonym instrumentem dostosowanym do ustawiania zgodnie z wiązką światła, przy czym prowadzony instrument zawiera: korpus instrumentu posiadający punkt wchodzenia wiązki światła; wsparty przez korpus instrumentu czujnik oddalony od punktu wchodzenia wiązki światła i sygnalizujący zgodne lub niezgodne ustawienie pomiędzy instrumentem a wiązką światła; kanał usytuowany w korpusie instrumentu w celu kierowania wiązki światła z punktu wchodzenia do czujnika; oraz co najmniej jeden element określający drogę, tworzący określoną drogę propagacji wiązki światła wzdłuż kanału. W innym korzystnym wykonaniu urządzenie jest połączone z systemem prowadzenia instrumentu posiadającym środki do kierowania wiązki promieniowania na wybrany cel w ciele, oraz posiadającym inwazyjny instrument wykorzystywany do uzyskania dostępu do wybranego celu przez penetrację poprzez powierzchnię ciała, na które pada wiązka promieniowania w żądanym punkcie penetracji, w którym kierunek wiązki promieniowania wskazuje żądany kąt i oś penetracji ciała przez inwazyjny instrument, oraz zawiera podłużny kanał posiadający odległy koniec i bliski koniec, przy czym podłużny kanał służy do odbierania wiązki promieniowania na bliskim końcu i do przewodzenia tej wiązki promieniowania do wymienionego oddalonego końca; środki do przezskórnego uzyskania dostępu do celu; reagujący na promieniowanie czujnik umieszczony pomiędzy wymienionymi środkami do przezskórnego uzyskania dostępu do celu a wymienionym odległym końcem wymienionego kanału, przy czym czujnik reagujący na promieniowanie służy do rozpraszania światła widzialnego, gdy wymienione środki do przezskórnego uzyskania dostępu do celu są ustawione osiowo zgodnie z wiązką promieniowania; oraz co najmniej jeden element określający drogę usytuowany w kanale pomiędzy reagującym na promieniowanie czujnikiem a odległym końcem, w celu tworzenia określonej drogi propagacji wiązki promieniowania wzdłuż i wewnątrz przewodzącej promieniowanie części. W następnym wykonaniu urządzenie jest połączone z instrumentem do wprowadzania igły w ciało do stosowania z układem zobrazowania posiadającym środki do kierowania wiązki światła na wybrany cel w ciele, przy czym instrument ten ma punkt wejścia wiązki światła oraz zawiera: podłużny kanał posiadający odległy koniec i bliski koniec, przy czym wymieniony podłużny kanał służy do przyjmowania padającej wiązki światła przy wymienionym bliskim końcu i do przewodzenia tej padającej wiązki światła do wymienionego odległego końca; część igłową współliniową i współosiową z wymienionym podłużnym kanałem; reagujący na światło element usytuowany pomiędzy wymienioną częścią igłową a wymienionym odległym końcem wymienionego podłużnego kanału do rozpraszania wiązki światła, kiedy wymieniony podłużny kanał jest ustawiony współosiowo z wiązką światła; oraz co najmniej jeden element określający drogę usytuowany w kanale pomiędzy czujnikiem reagującym na światło a odległym końcem, by tworzyć określoną drogę propagacji wiązki światła wzdłuż i wewnątrz kanału. W innym wykonaniu urządzenie jest połączone z prowadzonym instrumentem do penetracji podpowierzchniowego celu wzdłuż określonej drogi i pod określonym kątem penetracji oraz zawiera: środek do penetrowania powierzchni, usytuowany przy jednym końcu instrumentu; podłużny kanał usytuowany przy drugim końcu instrumentu i sprzężoną z wymienionym penetrującym środkiem; elementy do rozpraszania światła widzialnego umieszczone pomiędzy podłużnym kanałem a wymienionym penetrującym środkiem; przy czym podłużny kanał przebiega od bliskiego końca podłużnej przewodzącej promieniowanie części i kończy się w wymienionych elementach do rozpraszania światła widzialnego, a podłużna przewodząca promieniowanie część jest współosiowa i współliniowa z penetrującym środkiem; oraz co najmniej jeden element określający drogę usytuowany w kanale w celu tworzenia określonej drogi propagacji wiązki promieniowania wzdłuż i wewnątrz wymienionego kanału. W innym korzystnym wykonaniu urządzenie zawiera środki do kierowania wiązki promieniowania na wybrany cel w ciele, oraz inwazyjny instrument wykorzystywany do uzyskania dostępu do wybranego celu przez penetrację poprzez powierzchnię ciała, na które pada wiązka promieniowania w żądanym punkcie penetracji, w którym kierunek wiązki promieniowania wskazuje żądany kąt i oś

PL 192 363 B1 penetracji ciała przez inwazyjny instrument, oraz zawiera podłużny kanał posiadający odległy koniec i bliski koniec, przy czym podłużny kanał jest przeznaczony do przyjmowania wiązki promieniowania na wymienionym bliskim końcu i prowadzenia wiązki promieniowania do wymienionego odległego końca; środki do przezskórnego uzyskiwania dostępu do celu; reagujący na promieniowanie czujnik, umieszczony pomiędzy wymienionym środkiem do przezskórnego uzyskiwania dostępu do celu a wymienionym odległym końcem wymienionego kanału, przy czym czujnik reagujący na promieniowanie sygnalizuje prawidłowe ustawienie pomiędzy środkami do przezskórnego uzyskiwania dostępu do celu a wiązką promieniowania; oraz co najmniej jeden element określający drogę usytuowany w kanale pomiędzy reagującym na promieniowanie czujnikiem a odległym końcem, w celu tworzenia określonej drogi propagacji wiązki promieniowania wzdłuż i wewnątrz kanału.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest schematyczną reprezentacją układu celowania i inwazyjnego instrumentu do stosowania z urządzeniem prowadzącym światło według przedmiotowego wynalazku, fig. 1A jest widokiem perspektywicznym końca inwazyjnego instrumentu, gdzie wiązka światła wchodzi w instrument, fig. 2 jest schematycznym przekrojem kanału prowadzącego światło, przedstawiającym fałszywą sygnalizację zgodnego ustawienia, fig. 3 jest schematycznym przekrojem inwazyjnego instrumentu z dwoma urządzeniami prowadzącymi światło według przedmiotowego wynalazku w kanale prowadzącym światło, fig. 4 jest widokiem perspektywicznym jednej postaci urządzenia prowadzącego według przedmiotowego wynalazku, fig. 5 jest widokiem perspektywicznym drugiej postaci urządzenia prowadzącego światło według przedmiotowego wynalazku, fig. 6 jest schematycznym przekrojem strzykawki z urządzeniami prowadzącymi światło, zaś fig. 7 jest przekrojem kanału prowadzącego światło z czujnikiem według innego przykładu wykonania przedmiotowego wynalazku.

Na fig. 1 pokazano inwazyjny instrument 40 do używania z wiązką promieniowania 66 w postaci światła widzialnego, by uzyskać dostęp do celu 50 usytuowanego pod powierzchnią. Taki inwazyjny instrument może być strzykawką, igłą do biopsji, kaniulą, wiertłem lub podobnym instrumentem. Jak pokazano na fig. 1, układ celowania 60 typu korzystnego do stosowania w połączeniu z instrumentem według przedmiotowego wynalazku wytwarza wiązkę promieniowania 66 w postaci światła widzialnego, która jest kierowana wzdłuż określonej drogi 65 na podpowierzchniowy cel 50. Najczęściej usytuowanie podpowierzchniowego celu 50 jest określone przez użycie urządzenia zobrazowania, takiego jak system rentgenowski, tomograf komputerowy lub urządzenie zobrazowania działające na zasadzie rezonansu magnetycznego.

Wiązka promieniowania 66 w postaci widzialnego światła pada na powierzchnię 52 tłoka 80, by przejść przez nią w określonym punkcie i pod określonym kątem. Ten punkt i kąt razem pomagają określić prostą drogi 65 światła, nazywanej również określoną drogą 65 do podpowierzchniowego celu 50. Wiązka promieniowania 66 w postaci światła widzialnego skierowana wzdłuż drogi 65 do celu 50 może być wykorzystywana do prowadzenia inwazyjnego instrumentu 40 wzdłuż drogi 65 do celu 50 w sposób opisany poniżej.

Układ celowania 60 jest korzystnie układem celowania z dwoma rodzajami promieniowania, przedstawionym w opisie patentowym US 5.212.720 (Landi i inni), na który przedmiotowe zgłoszenie powołuje się. W takim układzie celowanie w podpowierzchniowe obszary obiektu przezroczystego dla promieniowania rentgenowskiego, ale nieprzezroczystego optycznie, takiego jak tłok 80, przeprowadza się przy użyciu dwóch źródeł promieniowania, to znaczy źródła 61 promieniowania rentgenowskiego oraz źródła 62 światła widzialnego, korzystnie źródła laserowego.

Gdy układ celowania 60 skieruje wiązkę promieniowania 66 w postaci światła widzialnego wzdłuż określonej drogi 65 na podpowierzchniowy cel 50, inwazyjny instrument 40, można wykorzystać do przebicia powierzchni 52 w celu uzyskania dostępu do podpowierzchniowego celu 50. Powierzchnia 52 może być ciałem pacjenta lub strukturą taką jak ściana, kadłub lub dowolna struktura powierzchniowa, poprzez którą trzeba wprowadzić inwazyjny instrument w celu uzyskania dostępu do podpowierzchniowego celu.

Jak pokazano na fig. 1i 1A, zgodnie z korzystnym wykonaniem przedmiotowego wynalazku inwazyjny instrument 40 zawiera korpus 43 z otworem 36 przy końcu 35 tego korpusu 43. Przewodzące promieniowanie medium 44 związane z korpusem 43 stanowi przewodzący kanał 45, wzdłuż którego biegnie wiązka promieniowania 66 w postaci światła widzialnego. Ta wiązka światła widzialnego wchodzi w instrument 40 poprzez otwór 36 i biegnie wewnątrz instrumentu wzdłuż kanału 45, aż do czujnika 25. Czujnik 25 może być wykonany z dowolnego materiału reagującego na światło widzialne, albo też może to być czujnik reagujący na przebiegi elektromagnetyczne innego typu. Czujnik 25 mo6

PL 192 363 B1 że pod wpływem odebranego promieniowania dawać wskazanie wizualne, albo też może dawać sygnalizację akustyczną lub inną w odpowiedzi na odebrane promieniowanie. Wszystkie te odmiany pozostają w zakresie przedmiotowego wynalazku.

Wiązka promieniowania 66 może być dowolnym rodzajem promieniowania, które nadaje się do oświetlenia określonej drogi 65 i uczynienia jej widzialną, np. jest wiązką światła skolimowanego lub wiązką laserową. Korzystne wykonanie przedmiotowego wynalazku wymaga stosowania wiązki laserowej.

Fachowiec zauważy, że wiele różnych instrumentów i narzędzi posiadających różne środki zapewniające przezskórny dostęp do podpowierzchniowego celu, podobne do środków 49 pokazanych na fig. 1, może zawierać korpus 43 z otworem 36, przewodzący kanał 45 i czujnik 25. Oprócz instrumentów medycznych instrumenty takie obejmują wiertła, przebijaki i każde inne narzędzie używane do przebijania powierzchni, by osiągnąć podpowierzchniowy cel.

Szczegółowy opis konstrukcji instrumentu 40 typu inwazyjnego, jak również szczegółowy opis sposobu działania takiego instrumentu przedstawiono w zgłoszeniu patentowym nr seryjny 08/859.380 Energy Guided Apparatus And Method With Indication Of Alignment, na które przedmiotowe zgłoszenie powołuje się.

Przewodząca promieniowanie część 44 inwazyjnego instrumentu 40 ma wewnętrzną powierzchnię 20, tworzącą przewodzący kanał 45, jak pokazano na fig. 2. Jak pokazano na fig. 2, wiązka promieniowania 66 w postaci światła widzialnego, wchodząca w przewodzący kanał 45, nie jest ustawiona zgodnie z określoną drogą 65. Jednakże wiązka światła o dużym natężeniu może odbijać się od wewnętrznej powierzchni 20w punkcie A i dochodzić do czujnika 25, by uruchomić ten czujnik i spowodować, że fałszywie sygnalizuje on ustawienie wiązki promieniowania 66 zgodne z inwazyjnym instrumentem 40.

Aby uniemożliwić padanie przebiegającej niezgodnie wiązki światła na czujnik 25 w sytuacji przedstawionej na fig. 2, w przewodzącym światło kanale 45 umieszczone jest urządzenie prowadzące światło. Przykładowo fig. 3 przedstawia inwazyjny instrument 40 z wieloma elementami 30 określającymi tor do prowadzenia światła, które zwiększają dokładność zgodnego ustawienia pomiędzy inwazyjnym instrumentem 40 a wiązką promieniowania 66 w postaci światła widzialnego. Zależnie od konstrukcji inwazyjnego instrumentu lub ustawienia, w którym instrument ten jest używany, może on zawierać jeden lub więcej element 30 określający tor. Każde urządzenie prowadzące światło zawiera korpus z optycznie nieprzezroczystego lub zasadniczo nieprzezroczystego materiału, usytuowany w polu przekroju poprzecznego kanału 45 i posiadający przelotowy otwór lub przejście, którego wielkość i usytuowanie umożliwia przechodzenie tylko takiego promieniowania lub wiązek światła, które są zgodne lub zasadniczo zgodne z drogą 65. Jak pokazano na fig. 3, 4 i 5, element 30 określający tor zawiera ściankę 34 otaczającą kanał 32 tworzący drogę. Element 30 określający tor według przedmiotowego wynalazku ma takie wymiary i kształt, że jest on zamocowany wewnątrz przewodzącego kanału 45 i pozostaje tam przez cały czas eksploatacji instrumentu. Można to osiągnąć przez pasowanie cierne pomiędzy obwodem elementu 30 określającego tor a wewnętrzną powierzchnią 20 kanału 45 lub przez sklejenie albo inne spojenie obwodu elementu 30z powierzchnią 20.

Zadaniem elementu 30 określającego tor jest pozwalanie, by tylko taka wiązka promieniowania 66, która biegnie zasadniczo wzdłuż określonej drogi 65, poruszała się wewnątrz przewodzącego kanału 45 przez tworzący drogę kanał 32 i dochodziła do czujnika 25. Wiązki światła, które nie są skierowane zasadniczo wzdłuż określonej drogi 65, jak pokazano na fig. 3 przez 26, będą uderzać w optycznie nieprzezroczystą ściankę 34 i dlatego nie będą rozchodzić się wewnątrz inwazyjnego instrumentu 40 poza elementem 30 określającym tori nie będą oświetlać czujnika 25.

Kiedy przewodzący kanał 45 zawiera kilka usytuowanych w odstępie od siebie urządzeń prowadzących światło, jak to pokazano na fig. 3, odległość d pomiędzy sąsiednimi urządzeniami prowadzącymi i długość l drogi tworzącej kanał 32 korzystnie nie są swoimi wielokrotnościami, aby przebiegająca niezgodnie wiązka światła widzialnego była chwytana przez urządzenia prowadzące.

Każde urządzenie prowadzące światło można traktować jako kolimującą pułapkę, która pozwala na przechodzenie tylko prawidłowo ustawionych wiązek, a przechwytuje lub blokuje wiązki, które nie są prawidłowo ustawione.

Zasadniczo element 30 określający tor może mieć różne kształty i wymiary zależnie od wymagań konkretnego zastosowania lub od ograniczeń produkcyjnych. W korzystnym wykonaniu przedmiotowego wynalazku zasadniczo cylindryczny element 30 określający tor rodzaju pokazanego na fig. 4 jest dostosowany do zasadniczo cylindrycznego kształtu i wielkości przewodzącego kanału 45 inwaPL 192 363 B1 zyjnego instrumentu 40. Kiedy element 30 określający tor jest usytuowany wewnątrz przewodzącego kanału 45, tworzący drogę kanał 32 urządzenia prowadzącego jest zasadniczo współosiowy z przewodzącym kanałem 45, jak pokazano na fig. 3. Wiązka promieniowania 66 biegnąca wewnątrz przewodzącego kanału 45 z jednym lub wieloma elementami 30 określającymi tor dojdzie do czujnika 25 tylko wtedy, jeśli ta wiązka promieniowania 66 biegnie zasadniczo wzdłuż określonej drogi 65. Odbite wiązki światła, takie jak wiązka 26, które nie są ustawione zgodnie z określoną drogą 65, będą padać na ściankę 34 elementu 30 określającego tor i nie będą przemieszczać się dalej wewnątrz przewodzącego kanału 45.

Element 30 określający tor może mieć również postać cienkiej przegrody 39 z otworem, jak pokazano na fig. 5. Otwór 38w przegrodzie 39 realizuje ten sam cel pozwalania, by tylko wiązki światła zasadniczo współosiowe z określoną drogą 65 biegły wewnątrz przewodzącego kanału 45 i dochodziły do czujnika 25. Wybór konkretnego wykonania elementu 30 określającego tor może być podyktowany różnymi pożądanymi właściwościami konstrukcyjnymi inwazyjnego instrumentu lub konkretnymi warunkami, w których instrument ten będzie używany.

Innym przykładem wykonania inwazyjnego instrumentu według przedmiotowego wynalazku jest strzykawka, jak pokazano na fig. 6, z tłokiem 80, który porusza się wewnątrz cylindra 33, do którego przymocowany jest środek 49 w postaci elementu penetrującego, takiego jak igła. Tłok 80 zawiera przewodzący światło kanał 45, wiele elementów 30 określających tor do zwiększania dokładności zgodnego ustawienia pomiędzy strzykawką a wiązką promieniowania 66w postaci światła widzialnego oraz czujnik 25 do sygnalizowania zgodności ustawienia. W tym wykonaniu, elementy 30 określające tor światła są usytuowane wewnątrz przewodzącego światło kanału 45 w tłoku 80. Kształt, wielkość i liczba elementów 30 określających tor mogą być różne w zależności od właściwości konstrukcyjnych konkretnej strzykawki. Typ urządzenia prowadzącego zastosowanego w strzykawce wykonanej według wynalazku jest podobny do przedstawionego na fig. 4-5 i opisanego powyżej. Liczba elementów 30 określających tor w kanale przewodzącym światło w strzykawce może być też różna w zależności od żądanej dokładności zgodnego ustawienia i ograniczeń produkcyjnych.

Urządzenie prowadzące światło według przedmiotowego wynalazku może być wykonane z dowolnego optycznie nieprzezroczystego materiału, takiego jak tworzywo sztuczne lub metal, odpowiedniego do żądanego zastosowania.

Jak zauważą fachowcy na podstawie powyższego opisu, urządzenie prowadzące światło według przedmiotowego wynalazku może być stosowane w wielu różnych inwazyjnych instrumentach posiadających igły, takie jak igły do zasysania płynów (takie jak igły do przeprowadzania punkcji owodni) oraz inne igły, które mogą być używane według wynalazku. Ponadto przedmiotowy wynalazek może być używany do zwiększania dokładności zgodnego ustawienia instrumentów stosowanych w różnych technikach biopsji, łącznie z aspiracją cytologiczną, aspiracją płynów, biopsjami histologicznymi, jak również technikami współosiowej biopsji przezskórnej.

Ponadto przedmiotowy wynalazek może być wykorzystywany z dowolnym instrumentem inwazyjnym, jeżeli potrzebne są ulepszone mechanizmy prowadzenia. Przykładowo trokary, wprowadzane wzierniki, cewniki itp. mogą być wyposażone w przewodzący promieniowanie kanał, jedno lub więcej urządzeń prowadzących światło i czujnik reagujący na wiązkę promieniowania, taką jak wiązka światła widzialnego, skierowana wzdłuż określonej drogi do podpowierzchniowego celu.

Figura 7 przedstawia jeszcze inny inwazyjny instrument z urządzeniem prowadzącym światło według przedmiotowego wynalazku, instrument wiercący 70, który ma przewodzący światło kanał 45, element 30 określający tor światła oraz czujnik 25. Przewodząca energię część 44 służy do utworzenia przewodzącego światło kanału 45, posiadającego otwór 36 przy końcu 35.

Przewodzący światło kanał 45 przebiega od otworu 36 do czujnika 25, tworząc przewodzący światło kanał 45 usytuowany współosiowo z osią wiertła 24. Element 30 określający tor światła jest usytuowany wewnątrz kanału 45 podobnie do usytuowania elementów przewodzących opisanych w odniesieniu do fig. 3-5.

Zastosowanie elementów 30 określających tor światła według przedmiotowego wynalazku, z których każdy ma postać optycznie nieprzezroczystej bryły z przejściem przez nią i jest usytuowany wewnątrz przewodzącego światło kanału 45, umożliwia utrzymanie takiej wielkości otworu 36, która pozwala użytkownikowi łatwo manipulować instrumentem podczas ustawiania go zgodnie z wiązką promieniowania 66 w postaci światła, przy czym wymiar otworu 36 jest mniejszy niż wymiar otworu lub przejścia przez element 30 określający tor. Ponadto uważa się, że umieszczenie prowadzącego światło urządzenia wewnątrz przewodzącego światło kanału 45 jest korzystne w porównaniu z zastosowa8

PL 192 363 B1 niem jedynie formacji lub powłok pochłaniających lub rozpraszających światło na powierzchni 20 bez jednego lub wielu elementów 30 określających tor prowadzonego światła. Jest to spowodowane tym, że natężenie wiązek laserowych w wielu wypadkach może być wystarczające do przezwyciężenia wpływu takich powierzchniowych formacji i/lub pokryć i umożliwienia, by nieprawidłowo ustawione wiązki doszły do czujnika 25. Aby polepszyć blokowanie niezgodnie ustawionych wiązek, przedmiotowy wynalazek przewiduje zastosowanie prowadzących światło urządzeń wraz z wystarczająco nieodbijającą powierzchnią 20, co polepsza szansę, że nieprawidłowo ustawiona wiązka światła zostanie uwięziona wewnątrz kanału 45 przed dojściem do czujnika 25. Powierzchnia 20 może być wykonana jako nieodbijająca przez użycie materiałów pochłaniających lub rozpraszających światło, znanych fachowcom.

Jest zatem oczywiste, że przedmiotowy wynalazek osiąga zamierzone cele. Chociaż opisano szczegółowo przykłady wykonania przedmiotowego wynalazku, ma to na celu ilustrowanie, a nie ograniczanie.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób zgodnego ustawiania wiązki promieniowania i korpusu przewodzącego promieniowanie, zawierającego podłużny kanał, znamienny tym, że umieszcza się w podłużnym kanale (45) co najmniej jeden element (30) usytuowany wewnątrz kanału (45), który określa wcześniej ustalony tor oraz ustawia się korpus (43) przewodzący promieniowanie i wiązkę promieniowania tak, że wiązka promieniowania przechodzi wzdłuż wcześniej ustalonego toru korpusu (43) przewodzącego promieniowanie.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że korpus (43) przewodzący promieniowanie jest połączony z instrumentem i ma podłużny kanał (45) usytuowany w nim, z osią wzdłużną, przy czym stosuje się co najmniej jeden element (30) określający drogę do prowadzenia promieniowania, o takim kształcie, że może być on usytuowany wewnątrz kanału (45) korpusu (43) przewodzącego promieniowanie oraz umieszcza się ten element (30) określający drogę wewnątrz kanału tak, że element ten tworzy określoną drogę, wzdłuż której wiązka promieniowania (66) biegnie w korpusie (43) przewodzącym promieniowanie.
3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że obejmuje etap stosowania wielu elementtów (30) określających drogę usytuowanych w odstępach wzdłuż i wewnątrz kanału (45).
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wiązka promieniowania (66) jest wiązką skolimowanego światła widzialnego.
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że osiuje się wiązkę światła z instrumentem (40) w układzie zawierającym element wytwarzający wiązkę światła, przy czym instrument (40) ma czujnik wsparty przez ten instrument i punkt wchodzenia wiązki światła, oraz wytwarza się wiązkę światła;

ustawia się instrument (40) w taki sposób, że wiązka światła wchodzi w ten instrument poprzez punkt wchodzenia; i obserwuje się reakcję czujnika (25) sygnalizującą zgodne lub niezgodne ustawienie pomiędzy wiązką światła a instrumentem (40).
6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że inwazyjny instrument (40) wprowadza się osiowo w ciało, przy czym oświetla się określoną drogę wiązką światła;

ustawia się inwazyjny instrument (40) osiowo zgodnie z wiązką światła tak, że widzialne światło jest emitowane z inwazyjnego instrumentu (40);

powoduje się wchodzenie wiązki światła w inwazyjny instrument (40) tak, że światło widzialne jest emitowane z czujnika wspieranego przez inwazyjny instrument (40), kiedy instrument ten jest ustawiony osiowo zgodnie z oświetloną określoną drogą;

prowadzi się wiązkę światła po jej wejściu w inwazyjny instrument (40) wzdłuż określonej drogi propagacji w inwazyjnym instrumencie (40);

porusza się ustawiony zgodnie inwazyjny instrument (40) wzdłuż określonej drogi utrzymując osiowe ustawienie tego instrumentu zgodne z wiązką światła przez monitorowanie światła widzialnego emitowanego z instrumentu (40); oraz

PL 192 363 B1 wprowadza się ustawiony zgodnie inwazyjny instrument (40) w ciało utrzymując osiowe ustawienie tego instrumentu zgodne z wiązką światła przez monitorowanie światła widzialnego emitowanego z inwazyjnego instrumentu (40).
7. Urządzenie do zgodnego ustawiania wiązki promieniowania, znamienne tym, że zawiera podłużny kanał (45) oraz co najmniej jeden element (30) usytuowany wewnątrz kanału (45), który określa wcześniej ustalony tor wzdłuż wiązki propagacji promieniowania.
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że jest połączone z inwazyjnym instrumentem (40), który ma korpus (43) z otworem (36) przy jednym końcu oraz wewnętrzny obszar przewodzący promieniowanie wchodzące w inwazyjny instrument (40) poprzez ten otwór oraz ma czujnik (25) podtrzymywany przez inwazyjny instrument (40) i oddalony od otworu (36), sygnalizujący zgodne lub niezgodne ustawienie inwazyjnego instrumentu (40) i wiązki promieniowania (66), przy czym kanał (45) usytuowany wewnątrz korpusu (43) inwazyjnego instrumentu (40) umożliwia propagację wiązki promieniowania (66) wewnątrz inwazyjnego instrumentu (40) i padanie jej na czujnik (25), zaś element (30) określający tor jest usytuowany pomiędzy otworem a czujnikiem (25), przy czym element (30) określający tor tworzy określoną drogę propagacji wiązki promieniowania (66) wewnątrz kanału (45), tak że inwazyjny instrument (40) i wiązka promieniowania (66) są ustawione zgodnie ze sobą.
9. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że kanał (45) jest zasadniczo cylindryczny.
10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że element (30) określający tor jest zasadniczo cylindryczny i współosiowy z kanałem (45).
11. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zawiera ponadto wiele elementów (30) określających tor usytuowanych w odstępach wzdłuż kanału (45).
12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że elementy (30) określające tor mają zasadniczo podobny kształt i wielkość, przy czym są one równomiernie rozmieszczone w odstępach tak, że odległość (d) pomiędzy dwoma sąsiednimi elementami (30) określającymi tor i wymiar (l) elementu (30) określającego tor współliniowy z wcześniej ustalonym torem, nie są swymi wielokrotnościami.
13. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że elementy (30) określające tor są rozmieszczone w nierównych odstępach.
14. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że element (30) określający tor jest wykonany z materiału nieprzezroczystego optycznie.
15. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że kształt elementu (30) określającego tor jest zgodny z kształtem kanału (45).
16. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że wiązka promieniowania (66) stanowi wiązkę światła widzialnego.
17. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wiązka promieniowania (66) stanowi wiązkę laserową.
18. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że korpus (43) przewodzący promieniowanie jest związany z instrumentem i ma otwór (36), przez który wiązka promieniowania wchodzi w ten korpus (43), zaś wewnątrz korpusu (43) usytuowany jest podłużny kanał (45) tak, że wiązka promieniowania (66) może wchodzić w ten kanał (45) poprzez otwór (36) i przebiegać wewnątrz kanału (45), przy czym kanał ten ma oś wzdłużną, a wewnątrz kanału (45) usytuowany jest element (30) określający tor, przy czym element ten tworzy określoną drogę propagacji wiązki promieniowania (66) wewnątrz kanału i zasadniczo w ustawieniu zgodnym z osią wzdłużną kanału (45).
19. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że zawiera wiele elementów (30) określających tor usytuowanych w odstępach wzdłuż kanału (45).
20. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że zawiera ponadto czujnik (25) reagujący na padającą na niego wiązkę promieniowania (66), przy czym czujnik (25) jest wsparty przez medium przewodzące energię i usytuowany w odstępie od otworu (36).
21. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że element (30) określający tor jest wykonany z optycznie nieprzezroczystego materiału i ma kanał (32) tworzący określoną drogę propagacji.
22. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że kanał (45) jest zasadniczo cylindryczny.
23. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że kształt elementu (30) określającego tor jest zgodny z kształtem kanału (45).

PL 192 363 B1
24. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że wiązka promieniowania (66) stanowi wiązkę światła widzialnego.
25. Urządzenie według zastrz. 8 albo 18, znamienne tym, że wiązka promieniowania (66) stanowi wiązkę laserową.
26. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że jest połączone z prowadzonym instrumentem (40) dostosowanym do ustawiania zgodnie z wiązką światła, przy czym prowadzony instrument (40) zawiera:

korpus (43) instrumentu posiadający punkt wchodzenia wiązki światła;

wsparty przez korpus (43) instrumentu czujnik (25) oddalony od punktu wchodzenia wiązki światła i sygnalizujący zgodne lub niezgodne ustawienie pomiędzy instrumentem (40) a wiązką światła; kanał (45) usytuowany w korpusie instrumentu (40) w celu kierowania wiązki światła z punktu wchodzenia do czujnika (25); oraz co najmniej jeden element (30) określający drogę, tworzący określoną drogę propagacji wiązki światła wzdłuż kanału (45).
27. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że jest połączone z systemem prowadzenia instrumentu posiadającym środki do kierowania wiązki promieniowania na wybrany cel w ciele, oraz inwazyjny instrument (40) wykorzystywany do uzyskania dostępu do wybranego celu przez penetrację poprzez powierzchnię ciała, na które pada wiązka promieniowania w żądanym punkcie penetracji, w którym kierunek wiązki promieniowania wskazuje żądany kąt i oś penetracji ciała przez inwazyjny instrument (40), oraz zawiera podłużny kanał (45) posiadający odległy koniec i bliski koniec (35), przy czym podłużny kanał (45) służy do odbierania wiązki promieniowania (66) na bliskim końcu (35) i do przewodzenia tej wiązki promieniowania (66) do wymienionego oddalonego końca;

środki (49) do przezskórnego uzyskania dostępu do celu;

reagujący na promieniowanie czujnik (25) umieszczony pomiędzy wymienionymi środkami (49) do przezskórnego uzyskania dostępu do celu a wymienionym odległym końcem wymienionego kanału (45), przy czym czujnik (25) reagujący na promieniowanie służy do rozpraszania światła widzialnego, gdy wymienione środki (49) do przezskórnego uzyskania dostępu do celu są ustawione osiowo zgodnie z wiązką promieniowania (66); oraz co najmniej jeden element (30) określający drogę usytuowany w kanale (45) pomiędzy reagującym na promieniowanie czujnikiem (25) a odległym końcem, w celu tworzenia określonej drogi propagacji wiązki promieniowania (66) wzdłuż i wewnątrz przewodzącej promieniowanie części (44).
28. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że jest połączone z instrumentem do wprowadzania igły w ciało do stosowania z układem zobrazowania posiadającym środki do kierowania wiązki światła na wybrany cel w ciele, przy czym instrument ten ma punkt wejścia wiązki światła oraz zawiera:

podłużny kanał (45) posiadający odległy koniec i bliski koniec (35), przy czym wymieniony podłużny kanał (45) służy do przyjmowania padającej wiązki światła przy wymienionym bliskim końcu (35) i do przewodzenia tej padającej wiązki światła do wymienionego odległego końca;

część igłową współliniową i współosiową z wymienionym podłużnym kanałem (45);

reagujący na światło element usytuowany pomiędzy wymienioną częścią igłową a wymienionym odległym końcem wymienionego podłużnego kanału (45) do rozpraszania wiązki światła, kiedy wymieniony podłużny kanał (45) jest ustawiony współosiowo z wiązką światła; oraz co najmniej jeden element (30) określający drogę usytuowany w kanale (45) pomiędzy czujnikiem (25) reagującym na światło a odległym końcem, by tworzyć określoną drogę propagacji wiązki światła wzdłuż i wewnątrz kanału (45).
29. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że jest połączone z prowadzonym instrumentem (40) do penetracji podpowierzchniowego celu wzdłuż określonej drogi i pod określonym kątem penetracji oraz zawiera:

środek (49) do penetrowania powierzchni, usytuowany przy jednym końcu instrumentu (40); podłużny kanał (45) usytuowany przy drugim końcu instrumentu (40) i sprzężoną z wymienionym penetrującym środkiem (49);

elementy do rozpraszania światła widzialnego umieszczone pomiędzy podłużnym kanałem (45) a wymienionym penetrującym środkiem (49);

przy czym podłużny kanał (45) przebiega od bliskiego końca (35) podłużnej przewodzącej promieniowanie części (44) i kończy się w wymienionych elementach do rozpraszania światła widzialnePL 192 363 B1 go, a podłużna przewodząca promieniowanie część (44) jest współosiowa i współliniowa z penetrującym środkiem (49); oraz co najmniej jeden element (30) określający drogę usytuowany w kanale (45) w celu tworzenia określonej drogi propagacji wiązki promieniowania (66) wzdłuż i wewnątrz wymienionego kanału (45).
30. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zawiera środki do kierowania wiązki promieniowania na wybrany cel w ciele, oraz inwazyjny instrument (40) wykorzystywany do uzyskania dostępu do wybranego celu przez penetrację poprzez powierzchnię ciała, na które pada wiązka promieniowania w żądanym punkcie penetracji, w którym kierunek wiązki promieniowania wskazuje żądany kąt i oś penetracji ciała przez inwazyjny instrument (40), oraz zawiera:

podłużny kanał (45) posiadający odległy koniec i bliski koniec (35), przy czym podłużny kanał (45) jest przeznaczony do przyjmowania wiązki promieniowania (66) na wymienionym bliskim końcu (35) i prowadzenia wiązki promieniowania (66) do wymienionego odległego końca;

środki (49) do przezskórnego uzyskiwania dostępu do celu;

reagujący na promieniowanie czujnik (25), umieszczony pomiędzy wymienionym środkiem (49) do przezskórnego uzyskiwania dostępu do celu a wymienionym odległym końcem wymienionego kanału (45), przy czym czujnik (25) reagujący na promieniowanie sygnalizuje prawidłowe ustawienie pomiędzy środkami (49) do przezskórnego uzyskiwania dostępu do celu a wiązką promieniowania (66); oraz co najmniej jeden element (30) określający drogę usytuowany w kanale (45) pomiędzy reagującym na promieniowanie czujnikiem (25) a odległym końcem, w celu tworzenia określonej drogi propagacji wiązki promieniowania (66) wzdłuż i wewnątrz kanału (45).