PL193081B1 - Urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do magazynowania dwóch lub wiecej rodzajów kartonowych opakowan oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do sta- nowiska pakowania maszyny pakujacej wyposazone przynajmniej w dwa kosze samowyladowcze do przechowywania obydwu rodzajów opakowan oraz w zespól dostawczy do chwytania i przemieszczania zadanego rodzaju opakowan z jednego z dwóch koszów samowyladowczych, umieszczonych na wejsciu maszyny pakujacej, znamienne tym, ze jest wyposazone w wieloprzedmiotowy kosz samowyla- dowczy (52), zlozony z dwóch lub kilku umieszczo- nych obok siebie i polaczonych wspólna rama (63), osadzona obrotowo na osi (64) koszy samowyla- dowczych (58, 60), zawierajacych rózne rodzaje oraz/lub wymiary splaszczonych kartonowych pudel (10, 30) oraz w obrotowy podajnik prózniowy (55), którego walek glówny (70) jest polaczony za posred- nictwem zaklinowanej na nim piasty (88) i osadzo- nych w niej pretów (86) z kilkoma zabierakami próz- niowymi (67, 68, 69) zaopatrzonymi w zespól przy- ssawek (80) zasilanych przez uklad prózniowy, przy czym polozenie wyjsciowe tych przyssawek (80) jest nastawialne w zaleznosci od rodzaju lub wymiarów kartonowych pudel (10, 30). PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej, wyposażone przynajmniej w dwa kosze samowyładowcze do przechowywania obydwu rodzajów opakowań oraz w zespół dostawczy do chwytania i przemieszczania żądanego rodzaju opakowań z jednego z dwóch koszów samowyładowczych, umieszczonych na wejściu maszyny pakującej.

Do pakowania puszek, butelek i innych pojemników do kartonowych pudeł są wykorzystywane specjalne maszyny dostosowane wyłącznie do jednego rodzaju pojemników i jednego rodzaju opakowań o ściśle określonych wymiarach. Z tego powodu w nowoczesnych rozlewniach napojów wymagana jest duża liczba różnorodnych maszyn pakujących, przystosowanych do różnych rodzajów i wymiarów opakowań. Niedogodnością stosowania tak dużej liczby maszyn pakujących jest odpowiednio duża zajmowana przez nie powierzchnia produkcyjna oraz związane z tym wysokie koszty pakowania.

Znane są również maszyny pakujące przystosowane do różnych wymiarów opakowań typu tubusowego, obejmujących sześć, osiem lub dwanaście pojemników. Jednakże maszyny tego typu wymagają, przy zmianie wymiarów pudła, odpowiedniego przestawienia obejmującego manualne usunięcie pozostałych pudeł ostatnio stosowanych w maszynie oraz mechaniczne nastawienie jej części składowych na nowy wymiar, co związane jest przynajmniej z 30 minutowym przestojem maszyny, powodującym często przestój całej linii technologicznej.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej, umożliwiającego łatwe przestawienie jednego rodzaju kartonowych pudeł na inny rodzaj względnie inne wymiary pudła, co umożliwia maksymalne skrócenie czasu maszyny pakującej w czasie zmiany rodzaju lub wymiarów opakowania.

Przedmiotowy wynalazek może być zastosowany zarówno w maszynie pakującej opatentowanej przez właściciela niniejszego zgłoszenia, jak również w maszynach innego typu. Mechanizm podajnika i wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy urządzenia według wynalazku może mieć alternatywnie postać oddzielnego modułu, zainstalowanego zarówno w nowej, jak i istniejącej maszynie do pakowania.

Cel ten zrealizowano w urządzeniu do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej, które charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy, złożony z dwóch lub kilku umieszczonych obok siebie i połączonych wspólną ramą osadzoną obrotowo na osi koszy samowyładowczych, zawierających różne rodzaje oraz/lub wymiary spłaszczonych kartonowych pudeł, oraz w obrotowy podajnik próżniowy, którego wałek główny jest połączony za pośrednictwem zaklinowanej na nim piasty i osadzonych w niej prętów z kilkoma zabierakami próżniowymi, zaopatrzonymi w zespół przyssawek zasilanych przez układ próżniowy. Położenie wyjściowe tych przyssawek jest nastawialne w zależności od rodzaju lub wymiarów kartonowych pudeł.

Cylindryczna obudowa obrotowego podajnika próżniowego urządzenia jest korzystnie zaopatrzona w krzywkową wkładkę stanowiącą tor krzywkowy, nadający za pośrednictwem popychaczy ruch obwiedniowy zabierakom próżniowym, połączonym z wałkiem głównym obrotowego podajnika oraz w sterownik próżniowy, sterujący łączeniem i rozłączaniem przyssawek od układu zasilania próżniowego.

Krzywkowa wkładka oraz część sterująca sterownika próżniowego zawierają nastawne części krzywek, dostosowane do sterowania ruchem i zasilaniem przyssawek, dostosowanych do różnych rodzajów i wymiarów kartonowych pudeł.

Urządzenie jest ponadto wyposażone w mechanizm do obracania i nastawiania jednego z koszy samowyładowczych w położenie robocze oraz w czujnik układu sterującego, nadający sygnał położenia przyssawek w zależności od nastawionego w położeniu roboczym kosza samowyładowczego, przy czym każdy kosz samowyładowczy jest w swym położeniu roboczym ustawiony stycznie do toru ruchu przyssawek.

Układ sterowania urządzenia według wynalazku jest wyposażony w czujniki do kontroli ustawienia koszy samowyładowczych w położeniu roboczym.

W korzystnym rozwiązaniu konstrukcyjnym wynalazku urządzenie jest wyposażone w dwa kosze samowyładowcze, zaopatrzone w człony podtrzymujące i osadzone w ramie po przeciwległych

PL 193 081 B1 stronach osi jej obrotu i obracana na przemian, tak aby jeden z koszy zajął położenie robocze, a równocześnie drugi z koszy - położenie wyłączone z pobierania spłaszczonych pudeł.

Badania eksploatacyjne urządzenia według wynalazku wykazały, że czas przestawienia urządzenia, a tym samym i maszyny pakującej na inny rodzaj lub inny wymiar opakowań został trzy- do czterokrotnie skrócony w porównaniu do czasu niezbędnego dla nastawienia urządzeń znanych dotychczas ze stanu techniki.

Urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej według wynalazku jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. 1a - przedstawia pudło kartonowe typu koszykowego w stanie spłaszczonym, w widoku z boku; fig. 1b - pudło według fig. 1a w widoku perspektywicznym; fig. 2a - pudło kartonowe typu tubusowego w stanie spłaszczonym, w widoku z boku; fig. 2b - pudło według fig. 2a w widoku perspektywicznym; fig. 3 - urządzenie według wynalazku, stanowiące część wejściową maszyny pakującej, wyposażone w wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy oraz w zespół podajnika, w widoku perspektywicznym z przodu; fig. 4 - urządzenie według fig. 3, w widoku perspektywicznym z tyłu; fig. 5 wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy w położeniu roboczym jednego z koszy samowyładowczych, w widoku perspektywicznym; fig. 6 - wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy w położeniu roboczym drugiego kosza samowyładowczego, w widoku perspektywicznym; fig. 7 - obrotowy podajnik próżniowy wyposażony w trzy zabieraki próżniowe urządzenia według fig. 3, w widoku perspektywicznym, a fig. 8 - elementy obrotowego podajnika próżniowego według fig. 7 w stanie rozsuniętym, w widoku perspektywicznym.

Zespół podajnika i wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy urządzenia według wynalazku służą do magazynowania i dostarczania różnych rodzajów opakowań w postaci pudeł kartonowych, na przykład pudeł typu koszykowego lub pudeł typu tubusowego do przenośnika łańcuchowego maszyny pakującej, przy czym wszystkie rodzaje pudeł mogą mieć różne wymiary. Na przykład urządzenie według wynalazku może służyć do magazynowania i dostarczania pudeł tubusowych przeznaczonych zarówno dla ośmiu, jak i dla dwunastu butelek.

Kartonowe pudło 10 typu koszykowego, przedstawione na fig. 1 a, jest w stanie spłaszczonym, zaś na fig. 1b - w stanie rozłożonym, gotowym do nałożenia z góry na butelki. Pudło 10 składa się z przeciwległych płatów bocznych 12, 14 oraz z połączonych z nimi liniami zagięcia - przeciwległych płatów czołowych 16 i 18, z uchwytu 20 połączonego z tymi płatami czołowymi 16 i 18 oraz z płatów poprzecznych 22, łączących płaty boczne 12 i 14. Z płatami bocznymi 12 i 14 są połączone liniami zagięcia płaty dolne 24 i 26.

Przedstawione na figurach 2a i 2b pudło 30 typu tubusowego, całkowicie zamkniętego, znajduje się na fig. 2a w stanie spłaszczonym, zaś na fig. 2b - w stanie przestrzennie rozłożonym, wypełnionym butelkami i całkowicie zamkniętym. Pudło 30 składa się z przeciwległych płatów bocznych 32, 34, z połączonych z nimi liniami zagięcia - przeciwległych płatów czołowych 36 i 38 oraz z płatów górnych 40 i 42 i z płatów dolnych 44 i 46, połączonych liniami zagięcia z płatami bocznymi 32 i 34. Do pudła wkładane są z góry lub od dołu butelki A, po czym mocowane są płaty górne i płaty dolne, kończąc operację pakowania butelek i zamykania pudła.

Urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej według wynalazku jest przystosowane do różnego rodzaju opakowań w postaci pudeł mających różne kształty i wymiary. Podstawowe zmienne parametry tych opakowań to całkowita wysokość H zestawionego pudła, równa odległości między górną krawędzią płata bocznego a płatem dolnym, oraz całkowita długość L pudła, po zamknięciu jego płatów dolnych (fig. 1a i 2a).

Do pakowania butelek, puszek lub innych pojemników oraz montażu kartonowych opakowań służy maszyna pakująca 50, której część wejściowa, przedstawiona na fig. 3 i stanowiąca urządzenie do magazynowania i dostarczania opakowań do stanowiska ładowania, składa się z wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52, w którym magazynowane są zarówno kartonowe pudła 10 typu koszykowego, jak i kartonowe pudła 30 typu tubusowego, całkowicie zamkniętego, oraz ze znajdującego się w pobliżu tego kosza 52 podajnika zwrotnego 54, będącego przedmiotem oddzielnego zgłoszenia patentowego, oraz obrotowego podajnika próżniowego 55, który pobiera kolejno spłaszczone pudła 10 lub 30 z wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 i dostarcza je do łańcuchowego przenośnika 56, przemieszczającego te pudła do stacji ładowania 57 maszyny pakującej 50.

PL 193 081 B1

Wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy 52 składa się przynajmniej z dwóch lub więcej stykających się ze sobą koszy samowyładowczych 58, 60 dla różnego typów lub wymiarów opakowań kartonowych, przy czym każdy z tych koszy jest przymocowany do wspólnej ramy 63 (fig. 3), osadzonej obrotowo na osi 64 (fig. 3 i 5). Kosze samowyładowcze 58, 60 są typu grawitacyjnego, a znajdujące się w nich spłaszczone kartonowe pudła znajdują się w położeniu pochylonym, co zapewnia ich skuteczne podawanie. Wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy 52 może być oczywiście wyposażony w więcej niż w dwa kosze samowyładowcze, umieszczone w pobliżu obrotowego podajnika próżniowego 55, przy czym każdy z tych koszy jest przystosowany do innego rodzaju lub innych wymiarów opakowań.

Każdy kosz samowyładowczy 58, 60 może przyjmować dwa zasadnicze położenia: położenie robocze, w którym jest ustawiony stycznie do toru ruchu przyssawek 80 obrotowego podajnika próżniowego 55 i położenie wyłączone, w którym znajduje się poza obszarem tego podajnika 55. Zmiana położenia poszczególnych koszy samowyładowczych 58, 60 następuje przez ruch obrotowy ramy 63 wokół osi 64, napędzany za pomocą nieuwidocznionego na rysunku siłownika, przy czym ruch ten jest sterowany przez centralny układ sterowania maszyny, wyposażony ponadto w czujniki do kontroli położenia koszy samowyładowczych 58, 60.

Na figurze 5 rama 63 wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 została obrócona w takie położenie, w którym kosz samowyładowczy 58, zawierający pudła 30 typu tubusowego, znajduje się w położeniu roboczym, natomiast na fig. 6 przedstawiona jest rama 63 po dokonaniu półobrotu i ustawieniu kosza samowyładowczego 60, zawierającego pudła 10 typu koszykowego w położenie robocze.

Każdy kosz samowyładowczy 58, 60 jest wyposażony w człony podtrzymujące 61, znajdujące się w określonej od siebie wzajemnej odległości i służące do podtrzymywania umieszczonych wkoszu różnych rodzajów opakowań w postaci spłaszczonych pudeł o różnych wymiarach. Jak już powyżej wspomniano, położenie wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 jest sterowane za pomocą układu sterującego maszyny pakującej, będącego przedmiotem oddzielnego zgłoszenia patentowego.

Obrotowy podajnik próżniowy 55 urządzenia według wynalazku, przedstawiony na fig. 7 i 8, składa się z cylindrycznej obudowy 72, w której jest ułożyskowany za pomocą łożyska czołowego 71 oraz łożyska poprzecznego w otworze 72 obudowy wałek główny 70. Wałek ten jest obracany za pomocą odpowiedniego mechanizmu napędowego, którym w przykładowym rozwiązaniu przedstawionym na fig. 7 jest serwomotor 74.

Do wyciągania z wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 spłaszczonego pudła oraz utrzymywania go i rozkładania w trakcie przemieszczania służą trzy zabieraki próżniowe 67, 68 i69, wyposażone w przyssawki 80, przymocowane za pomocą uchwytów do ramion 82 i 84 zabieraków. Ramiona 82 i 84 są nieruchomo przymocowane za pomocą obejm do prętów 86, osadzonych przesuwnie z możliwością ich regulacji, w piaście 88 zaklinowanej na wałku głównym 70 podajnika 55. Obejmy, do których są przymocowane ramiona 82, 84 są zaopatrzone w popychacze 76, współpracujące z krzywkowym torem 78, znajdującym się wewnątrz cylindrycznej obudowy 72 podajnika 55. Obrotowy podajnik próżniowy 55 jest w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym, przedstawionym na fig. 7, zaopatrzony w trzy identyczne zabieraki próżniowe 67, 68 i 69, osadzone w piaście 88 głównego wałka 70 podajnika 55.

Części składowe umieszczone w cylindrycznej obudowie 72 obrotowego podajnika próżniowego 55 są przedstawione na fig. 8. Do wewnętrznej powierzchni obudowy 72, zaopatrzonej w otwór 79, w którym jest osadzony sterownik próżniowy 90 oraz wałek główny 70 podajnika 55, jest przymocowana wkładka krzywkowa 77, tworząca tor krzywkowy 78, z którym współpracują popychacze 76 i który steruje za pośrednictwem tych popychaczy ruchem ramion 82, 84 zabieraków 67, 68 i 69, napędzanych przez wałek główny 70 tak, aby przyssawki 80 wchodziły w zestyk z płatami spłaszczonego pudła 10, 30, umieszczonymi w samowyładowczym koszu 58. Po uchwyceniu spłaszczonego pudła 10, 30 przez przyssawki 80 zabieraków próżniowych 67, 68 i 69, pudło to zostaje uniesione przez zabierak, który nadaje mu ruch obiegowy sterowany przez popychacze 76, współpracujące z torem krzywkowym 78, powodując równoczesne oddzielenie od siebie przeciwległych płatów pudła i przemieszczenie go za pomocą podajnika zwrotnego 54 do przenośnika łańcuchowego 56, który przejmuje pudło i przemieszcza go do stanowiska pakowania maszyny pakującej 50.

PL 193 081 B1

Mechanizm obrotowy podajnika próżniowego 55 jest ponadto wyposażony w sterownik próżniowy 90, służący do łączenia i odcinania połączeń przyssawek 80 z nieuwidocznionym na rysunku układem próżniowym.

Rama 63 wieloprzedmiotowego kosza samowyładowczego 52 zajmuje takie położenie, w którym kosz samowyładowczy 58 znajduje się w położeniu roboczym. Pobierane w sposób ciągły z tego kosza samowyładowczego 58 spłaszczone kartonowe pudła określonego rodzaju i wymiaru są chwytane i unoszone przez zabieraki 67, 68, 69, a następnie przenoszone i równocześnie rozkładane, w wyniku względnego ruchu przyssawek 80 tych zabieraków, w kierunku oznaczonym strzałką na fig. 5, a następnie przekazywane do przenośnika łańcuchowego 56. W czasie ruchu zabieraków 67, 68, 69, będącego wynikiem obrotu wałka głównego 70, ruch połączonych z nimi przyssawek 80, utrzymujących płaty boczne 32 pudła 30, jest sterowany krzywkowym torem 78 wkładki 77, przy czym do przyssawek przyłączony jest w tym czasie układ próżniowy. W wyniku ruchu względnego poszczególnych przyssawek 80 następuje rozciągnięcie pudła 30 w czasie przemieszczania go do podajnika łańcuchowego 56, zaś po dostarczeniu pudła 30 do podajnika łańcuchowego 56 następuje odłączenie przyssawek 80 od układu próżniowego i rozciągnięte pudło zostaje zwolnione i uchwycone przez podajnik łańcuchowy 56.

W celu możliwości użycia różnych rodzajów pudeł kartonowych, na przykład pudeł 10 typu koszykowego, znajdujących się w drugim koszu samowyładowczym 60, niezbędne jest przestawienie maszyny pakującej. Przestawienia tego dokonuje nieuwidoczniony na rysunku cylinder pneumatyczny, powodujący obrót drugiego kosza samowyładowczego 60 wokół osi 64 w położenie robocze, a równocześnie odsunięcie z tego miejsca kosza 58. Położenie kosza samowyładowczego 60 względem obrotowego podajnika 55 może być inne niż było położenie kosza samowyładowczego 58, wskutek czego konieczne jest przesunięcie punktu sterowania zasilaniem przyssawek, czyli zmiana położenia, w którym następuje włączenie i wyłączanie zasilania próżniowego. Zmiana ta dokonywana jest przez przesunięcie krzywkowego toru 78 oraz sterownika próżniowego 90, sterującego zasilaniem próżniowym. Do tego celu służy inny, nieuwidoczniony na rysunku, siłownik pneumatyczny włączany przez system sterujący maszyny pakującej. Układ zasilania próżniowego przewiduje również trzecie położenie sterownika 90, powodujące odłączenie zasilania próżniowego w końcowej fazie ruchu przyssawek 80, po dostarczeniu rozłożonego pudła do przenośnika łańcuchowego 56 albo też podczas zmiany stosowanych w maszynie pudeł kartonowych względnie podczas awarii maszyny pakującej 50. Urządzenie według wynalazku umożliwia zwiększenie szybkości procesu pakowania pojemników do pudeł oraz zwiększenie wydajności maszyny pakującej dzięki temu, że rozciąganie spłaszczonego pudła w pudło o postaci przestrzennej następuje podczas jego ruchu obiegowego wokół obrotowego podajnika próżniowego 55.

Chociaż opisane wyżej urządzenie maszyny pakującej według wynalazku przedstawiono na przykładzie butelek pakowanych do pudeł typu tubusowego, to oczywiście maszyna ta umożliwia również pakowanie puszek i innych opakowań do dowolnego rodzaju pudeł kartonowych.

Opisane powyżej rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia stanowi część składową maszyny do pakowania pojemników do ustawionego pionowo kartonowego pudła, umożliwiając w przypadku opakowań typu tubusowego zarówno ładowanie z góry, jak i od dołu, jednakże wynalazek ten nie jest oczywiście ograniczony do tego rodzaju pudeł i może być stosowany również do innych rodzajów pudeł o różnych wymiarach.

Wynalazek nie jest również ograniczony do przedstawionej przykładowo konstrukcji kosza samowyładowczego i obrotowego podajnika próżniowego, lecz może być odpowiednio zmodyfikowany, na przykład przez dostosowanie do różnych konfiguracji ładowanych pojemników, obejmujących cztery, sześć, osiem lub dwanaście butelek itp.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do magazynowania dwóch lub więcej rodzajów kartonowych opakowań oraz do ich selektywnego pobierania i przemieszczania do stanowiska pakowania maszyny pakującej wyposażone przynajmniej w dwa kosze samowyładowcze do przechowywania obydwu rodzajów opakowań oraz w zespół dostawczy do chwytania i przemieszczania żądanego rodzaju opakowań z jednego z dwóch koszów samowyładowczych, umieszczonych na wejściu maszyny pakującej, znamienne tym, że jest wyposażone w wieloprzedmiotowy kosz samowyładowczy (52), złożony z dwóch lub kilku

   PL 193 081 B1 umieszczonych obok siebie i połączonych wspólną ramą (63), osadzoną obrotowo na osi (64) koszy samowyładowczych (58, 60), zawierających różne rodzaje oraz/lub wymiary spłaszczonych kartonowych pudeł (10, 30) oraz w obrotowy podajnik próżniowy (55), którego wałek główny (70) jest połączony za pośrednictwem zaklinowanej na nim piasty (88) i osadzonych w niej prętów (86) z kilkoma zabierakami próżniowymi (67, 68, 69) zaopatrzonymi w zespół przyssawek (80) zasilanych przez układ próżniowy, przy czym położenie wyjściowe tych przyssawek (80) jest nastawialne w zależności od rodzaju lub wymiarów kartonowych pudeł (10, 30).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że cylindryczna obudowa (72) obrotowego podajnika próżniowego (55) jest zaopatrzona w krzywkową wkładkę (77), stanowiącą tor krzywkowy (78) nadający za pośrednictwem popychaczy (76) ruch obwiedniowy zabierakom próżniowym (67, 68, 69), połączonym z wałkiem głównym (70) obrotowego podajnika (55) oraz w sterownik próżniowy (90, 90', 90), sterujący łączeniem i rozłączaniem przyssawek (80) od układu zasilania próżniowego.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że krzywkowa wkładka (77) oraz część sterująca (90') sterownika próżniowego (90) zawierają nastawne części krzywek, dostosowane do sterowania ruchem i zasilaniem przyssawek (80), dostosowanych do różnych rodzajów i wymiarów kartonowych pudeł (10, 30).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w mechanizm do obracania i nastawiania jednego z koszy samowyładowczych (58, 60) w położenie robocze oraz w czujnik układu sterującego, nadający sygnał położenia przyssawek (80) w zależności od nastawionego w położeniu roboczym kosza samowyładowczego (58) lub (60).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że każdy kosz samowyładowczy (58, 60) jest w swym położeniu roboczym ustawiony stycznie do toru ruchu przyssawek (80).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w układ sterowania z czujnikami do kontroli ustawienia koszy samowyładowczych (58, 60) w położeniu roboczym.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w dwa kosze samowyładowcze (58, 60), zaopatrzone w człony podtrzymujące (61) i osadzone w ramie (63) po przeciwległych stronach osi (64) jej obrotu i obracana na przemian, tak aby jeden z koszy (58) lub (60) zajął położenie robocze, a równocześnie drugi z koszy (60) lub (58) - położenie wyłączone z pobierania spłaszczonych pudeł (10, 30).