PL193096B1

PL193096B1 - Longwall-type mechanical coal miner arm

Info

Publication number: PL193096B1
Application number: PL340742A
Authority: PL
Inventors: Stanisław Sudoł
Original assignee: Zabrzanskie Zaklady Mechaniczn
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2007-01-31
Also published as: PL340742A1

Abstract

1. Ramię górniczego kombajnu ścianowego, zawierające korpus podzielony na komory usytuowane posobnie, wewnątrz których jest zabudowana zębata przekładnia, której ostatni stopień stanowi obiegowa wolnobieżna przekładnia przenosząca obrotowy moment z elektrycznego silnika zamocowanego do korpusu ramienia na urabiający organ zamocowany obrotowo do ramienia, przy czym obiegową wolnobieżną przekładnię stanowią obrotowe jarzmo z osadzonym wewnątrz słonecznym wałkiem wyposażonym na obu końcach we wielowypusty, zazębiającym się z satelitami osadzonymi w obrotowym jarzmie na osiach, znamienne tym, że słoneczny wałek (9) ma w środkowej części (14) pomiędzy wielowypustami (12, 13) obwodowy rowek (15) i ma na środkową część (14) słonecznego wałka (19) nasadzoną dzieloną tuleję (16).1. An arm of a mining longwall shearer, comprising a body divided into chambers arranged in succession, inside which a toothed gear is installed, the last stage of which is a low-speed planetary gear transmitting the rotational torque from an electric motor mounted to the arm body to a cutting element rotatably mounted to the arm, wherein the low-speed planetary gear comprises a rotating yoke with a sun shaft mounted inside, equipped with splines at both ends, meshing with satellites mounted in the rotating yoke on axles, characterized in that the sun shaft (9) has a circumferential groove (15) in the central part (14) between the splines (12, 13) and has a split sleeve (16) mounted on the central part (14) of the sun shaft (19).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest ramię górniczego kombajnu ścianowego stanowiące zespół napędowy urabiającego organu kombajnu.The subject of the invention is the arm of a mining longwall shearer constituting the drive unit of the cutting head of the shearer.

Znane z polskiego opisu patentowego nr 166 443 ramię górniczego kombajnu ścianowego ma korpus podzielony na komory usytuowane posobnie, szczelne względem siebie, wewnątrz których jest zabudowana zębata przekładnia przenosząca obrotowy moment z elektrycznego silnika zabudowanego do korpusu ramienia na urabiający organ zamocowany obrotowo do ramienia. Obrotowy moment z elektrycznego silnika jest doprowadzony do obiegowej szybkobieżnej przekładni, skąd poprzez walcową przekładnię jest przenoszony na obiegową wolnobieżną przekładnię, a z niej na urabiający organ.The arm of a mining longwall shearer, known from Polish patent specification No. 166 443, has a body divided into tiers, sealed to each other, inside which a toothed transmission is built-in, transmitting the torque from the electric motor built into the body of the arm, onto the mining organ rotatably attached to the arm. The rotating torque from the electric motor is fed to the revolving high-speed gear, from where it is transferred via the cylindrical gear to the revolving low-speed gear, and from there to the cutting drum.

Obiegową wolnobieżną przekładnię stanowią obrotowe jarzmo z osadzonym wewnątrz słonecznym wałkiem wyposażonym na obydwu końcach we wielowypusty. Jednym wielowypustem słoneczny wałek zazębia się z ostatnim zębatym kołem walcowej przekładni, a drugim wielowypustem, z satelitami osadzonymi na osiach w obrotowym jarzmie. Słoneczny wałek ma środkową część pomiędzy wielowypustami w kształcie walca o jednakowej średnicy na całej długości. Obiegowa wolnobieżna przekładnia stanowiąca ostatni człon zębatej przekładni przenoszącej obrotowy moment z elektrycznego silnika na urabiający organ, jest obciążona dużym obrotowym momentem. Przez to jest szczególnie narażona na częste uszkodzenia mechaniczne. W wyniku przeciążeń uszkodzeniu ulegają podzespoły przekładni, co wiąże się z pracochłonną i kosztowną wymianą tych podzespołów, a jest to szczególnie uciążliwe w warunkach kopalnianych dołowych.The freewheeling revolving gearbox is a rotary yoke with a sun shaft embedded inside and fitted with splines at both ends. One spline, the sun shaft meshes with the last toothed wheel of the cylindrical gear, and with the other splines, with satellites mounted on the axes in the rotating yoke. The solar shaft has a central portion between the cylindrical splines of equal diameter along its entire length. The low-speed circulating gear, which is the last member of the toothed gear transmitting the torque from the electric motor to the cutting head, is loaded with a high rotational torque. As a result, it is particularly exposed to frequent mechanical damage. As a result of overloads, the transmission components are damaged, which is associated with the time-consuming and costly replacement of these components, which is particularly troublesome in underground mining conditions.

Celem wynalazku jest ramię górniczego kombajnu ścianowego, którego obiegowa wolnobieżna przekładnia ma słoneczny wałek zabezpieczający przed uszkodzeniem pozostałe podzespoły obiegowej wolnobieżnej przekładniThe aim of the invention is the arm of a mining longwall shearer, whose circulating slow-running gear has a sun shaft protecting other components of the slow-running circulating gear against damage.

Cel ten osiągnięto przez wykonanie w słonecznym wałku obiegowej wolnobieżnej przekładni ramienia, w jego środkowej części pomiędzy wielowypustami, obwodowego rowka, i nałożenie na środkową część słonecznego wałka dzielonej tulei, która zapobiega przemieszczaniu się części słonecznego wałka w przypadku jego pęknięcia. Obwodowy rowek ma w przekroju poprzecznym zarys kołowy.This object is achieved by making a circumferential groove in the sun shaft of the planetary shaft, in its central part between the splines, and applying a split sleeve to the central part of the sun shaft, which prevents the sun shaft from displacing in the event of its breakage. The circumferential groove has a circular profile in cross section.

Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ podzespołów ramienia górniczego kombajnu ścianowego, fig. 2 jest widokiem słonecznego wałka obiegowej wolnobieżnej przekładni, a fig. 3 jest wzdłużnym przekrojem obiegowej wolnobieżnej przekładni płaszczyzną przechodząca przez oś przekładni.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the arrangement of the components of the mining arm of a longwall shearer, Fig. 2 is a view of the solar shaft of a slow-running gear, and Fig. 3 is a longitudinal section of the planetary low-speed gear with a plane passing through the gear axis.

W korpusie 1 ramienia górniczego kombajnu ścianowego znajduje się zębata przekładnia 2 przenosząca obrotowy moment z elektrycznego silnika 3 zabudowanego do korpusu 1 ramienia na urabiający organ 4 zamocowany obrotowo do ramienia. Zębatą przekładnię 2 stanowią obiegowa szybkobieżna przekładnia 5 przejmująca obrotowy moment z elektrycznego silnika 3, który poprzez walcową przekładnię 6 jest przenoszony na obiegową wolnobieżną przekładnię 7. Obiegową wolnobieżną przekładnię 7 stanowią obrotowe jarzmo 8 z osadzonym wewnątrz jarzma 8, w osi 11, słonecznym wałkiem 9, który za pomocą wielowypustu 13. zazębia się z satelitami 10 osadzonymi za pomocą łożysk 17 na osiach 11 w obrotowym jarzmie 8. Obrotowe jarzmo 8 za pośrednictwem wielowypustu satelit 10 jest osadzone w zębatym wieńcu 18 zamocowanym do korpusu 1 ramienia oraz jest podparte na łożysku 20 osadzonym w pokrywie 19 i łożysku 21. Słoneczny wałek posiada wielowypust 12, którym zazębia się z ostatnim kołem walcowej przekładni 6. W środkowej części 14 słonecznego wałka 9 pomiędzy wielowypustami 12 i 13 jest wykonany obwodowy rowek 15. Obwodowy rowek ma w przekroju poprzecznym zarys kołowy. Na środkową część 14 słonecznego wałka 9 jest nasadzona dzielona tuleja 16, której dwie części są ze sobą połączone za pomocą spawu.In the body 1 of the mining arm of the longwall shearer, there is a toothed gear 2 transmitting the torque from the electric motor 3 built into the body 1 of the arm to the cutting head 4 rotatably attached to the arm. The toothed gear 2 consists of an epicyclic high-speed gear 5, which receives the torque from the electric motor 3, which is transmitted via a cylindrical gear 6 to a slow-running, planetary gear 7. The low-speed, circulating gear 7 is a rotary yoke 8 with a yoke 8 embedded in the axis 11 in the sun shaft 9 which, by means of the splines 13. engages with the satellites 10 mounted by means of bearings 17 on the axes 11 in the rotating yoke 8. The rotating yoke 8, through the splines of the satellites 10, is embedded in the toothed rim 18 attached to the arm body 1 and is supported on the bearing 20 embedded in the cover 19 and bearing 21. The sun shaft has a spline 12 which meshes with the last gear of the cylindrical gear 6. In the central part 14 of the sun shaft 9, a circumferential groove 15 is provided between the splines 12 and 13. . Mounted on the central part 14 of the sun shaft 9 is a split sleeve 16, the two parts of which are connected to each other by welding.

W razie przeciążenia obiegowej wolnobieżnej przekładni 5 obrotowym momentem, słoneczny wałek 9 pęknie w miejscu o najmniejszej wytrzymałości mechanicznej, a więc w płaszczyźnie obwodowego rowka 15, przez co podzespoły obiegowej wolnobieżnej przekładni 7 zostaną uchronione przed uszkodzeniem. Dzielona tuleja 16 nasadzona na środkową część 14 słonecznego wałka 9 zapobiegnie przemieszczaniu się części pękniętego wałka i uszkodzeniu przebiegającego wewnątrz słonecznego wałka 9 wodnego przewodu doprowadzającego wodę do urabiającego organu 4. W przypadku pęknięcia słonecznego wałka 9, wymienia się tylko słoneczny wałek 9, bez potrzeby wymiany pozostałych kosztownych podzespołów przekładni.In the event of overloading the slow running gear 5 with rotational torque, the sun shaft 9 will break at the point of the lowest mechanical strength, i.e. in the plane of the circumferential groove 15, and the components of the slow running gear 7 will be prevented from being damaged. The split sleeve 16 put on the central part 14 of the sun shaft 9 will prevent the displacement of the broken roller part and damage the water line running inside the sun roller 9 that supplies water to the cutting drum 4. In the event of a sun roller 9 break, only the sun roller 9 is replaced, without the need to replace other expensive transmission components.

Claims

Patent claims

1. The arm of the mining longwall shearer, consisting of a body divided into tandem chambers, inside which a toothed gear is built, the last stage of which is a circulating, slow-running gear transmitting the torque from an electric motor attached to the body of the arm to the mining organ rotatably attached to the arm, the rotary the slow-running gear is a rotary yoke with a sun shaft mounted inside, equipped at both ends with splines, meshing with satellites embedded in the rotary yoke on the axles, characterized in that the sun shaft (9) has in its central part (14) between the splines (12, 13 ) a circumferential groove (15) and has a split sleeve (16) fitted over the central part (14) of the sun shaft (19).

2. The arm of a mining longwall shearer according to claim 6. The apparatus of claim 1, characterized in that the circumferential groove (15) has a circular profile in cross-section.