PL194443B1 - Heating installation and method for operating the same - Google Patents
Heating installation and method for operating the sameInfo
- Publication number
- PL194443B1 PL194443B1 PL00350239A PL35023900A PL194443B1 PL 194443 B1 PL194443 B1 PL 194443B1 PL 00350239 A PL00350239 A PL 00350239A PL 35023900 A PL35023900 A PL 35023900A PL 194443 B1 PL194443 B1 PL 194443B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- frequency
- temperature
- loop gain
- valve
- value
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 108010014173 Factor X Proteins 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
- F24D19/00—Details
- F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
- F24D19/1066—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water
- F24D19/1069—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for the combination of central heating and domestic hot water regulation in function of the temperature of the domestic hot water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
- F24D17/00—Domestic hot-water supply systems
- F24D17/0078—Recirculation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Resistance Heating (AREA)
- Electrodes For Cathode-Ray Tubes (AREA)
- Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- General Induction Heating (AREA)
Abstract
1. System grzewczy posiadajacy zbiornik zasilajacy z doplywem i odplywem dla ogrze- wanego medium, uklad zasilajacy dla medium grzewczego, bedacego nosnikiem ciepla z przewodem zasilajacym z zaworem, posiada- jacy czujnik temperatury rejestrujacy tempera- ture ogrzewanego medium oraz obwód regula- cji uruchamiajacy zawór w zaleznosci od od- chylenia temperatury od zadanej wartosci, zna- mienny tym, ze obwód kontrolny (18) posiada czujnik krytycznej czestotliwosci uzytkowej (19), rejestrujacy wahania temperatury (T ist ) i zmniej- szajacy wzmocnienie petlowe (V) obwodu kontro- lnego (18) przy zbyt duzej czestotliwosci tych wahan, a zwiekszajacy w wypadku zbyt malej czestotliwosci. PL PL PL 1. A heating system with a supply tank with an inlet and an outlet for the heated medium, a supply system for the heating medium being the heat carrier with a supply cable with a valve, a temperature sensor recording the temperature of the heated medium and a control circuit activating the valve depending on the temperature deviation from the set value, characterized in that the control circuit (18) has a critical operating frequency sensor (19), recording temperature fluctuations (T ist ) and reducing the loop gain (V) of the control circuit. len (18) when the frequency of these fluctuations is too high, and increasing when the frequency is too low. PL PL PL
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest system grzewczy posiadający zbiornik zasilający z dopływem i odpływem dla ogrzewanego medium, układ zasilający dla medium grzewczego, będącego nośnikiem ciepła z przewodem zasilającym z zaworem, posiadający czujnik temperatury rejestrujący temperaturę ogrzewanego medium oraz obwód kontrolny uruchamiający zawór w zależności od odchylenia temperatury od zadanej wartości. Przedmiotem wynalazku jest ponadto sposób działania systemu grzewczego, w którym rejestrowana jest temperatura ogrzewanego medium i w zależności od odchylenia od wartości zadanej dopływ medium grzewczego, będącego nośnikiem ciepła regulowany jest w obwodzie kontrolnym za pomocą zaworu.The subject of the invention is a heating system having a supply tank with inflow and outflow for the heated medium, a supply system for the heating medium, which is a heat carrier with a supply line with a valve, having a temperature sensor recording the temperature of the heated medium and a control circuit that activates the valve depending on the temperature deviation from the set temperature. values. The invention also relates to a method of operating a heating system, in which the temperature of the heated medium is recorded and, depending on the deviation from the set point, the inflow of the heating medium, being a heat carrier, is regulated in the control circuit by means of a valve.
Wynalazek zostanie opisany na przykładzie systemu grzewczego dla przygotowania ciepłej wody użytkowej. Może on jednak znaleźć zastosowanie również w innych urządzeniach grzewczych, w których wykorzystuje się medium ogrzewane. Przykładem może tu być grzejnik lub ogrzewanie podłogowe. Taki system grzewczy, spełniający nawet dwa zadania znany jest z opisu patentowego DE 41 42 547 A1. Od tego pomysłu wywodzi się niniejszy wynalazek. Sterowanie pompą obiegową w systemach grzewczych znane jest z opisu patentowego DE 24 52 515 A1. Również w przedstawionym tutaj wynalazku korzysta się z podobnego rozwiązania.The invention will be described using the example of a heating system for the production of domestic hot water. However, it can also be used in other heating devices that use a heated medium. Examples include a radiator or underfloor heating. Such a heating system with even two tasks is known from DE 41 42 547 A1. The present invention is derived from this idea. The control of a circulation pump in heating systems is known from DE 24 52 515 A1. Also in the present invention, a similar solution is used.
Medium ogrzewanym może być woda lub na przykład ciepłe powietrze ogrzewające pomieszczenie lub układ pomieszczeń. Medium ogrzewane pobiera ciepło od medium grzewczego. Medium grzewcze może przy tym przepływać przez wymiennik ciepła, na którego drugim końcu znajduje się medium ogrzewane. Medium grzewcze może również pobierać ciepło bezpośrednio ze źródła ciepła, na przykład grzejnika opałowego, a potem może mieszać się z medium ogrzewanym.The heated medium can be water or, for example, warm air that heats a room or a system of rooms. The heated medium absorbs heat from the heating medium. The heating medium can flow through a heat exchanger at the other end of which is the heating medium. The heating medium may also take heat directly from a heat source, for example a fuel heater, and then mix with the medium to be heated.
Wspólną cechą wszystkich wymienionych przypadków jest fakt, że doprowadzenie medium grzewczego jest regulowane przez zawór. Jeżeli temperatura medium ogrzewanego spada, wtedy musi zostać doprowadzone ciepło, a zatem następuje otwarcie zaworu regulującego dopływem medium grzewczego. Jeżeli natomiast temperatura wzrośnie ponad zadaną wartość, zawór musi zostać zamknięty. W większości przypadków zawór znajduje się na przewodzie doprowadzającym medium grzewcze. Nie jest to jednak konieczne, jeżeli tylko zawór jest w stanie regulować przepływ ciepła dostarczanego przez medium grzewcze. Zawór może również znajdować się w przewodzie powrotnym.A common feature of all the mentioned cases is the fact that the supply of the heating medium is regulated by a valve. If the temperature of the heated medium drops, then heat must be supplied, and therefore the valve regulating the flow of the heating medium opens. If, on the other hand, the temperature rises above the set value, the valve must be closed. In most cases, the valve is located in the heating medium supply line. However, this is not necessary as long as the valve is able to regulate the heat flow provided by the heating medium. The valve may also be in the return line.
Ponadto temperatura ogrzewanego medium nie musi być koniecznie mierzona w zbiorniku zasilającym. Możliwe jest również, aby temperatura była ustalana w przewodzie doprowadzającym medium ogrzewane do zbiornika zasilającego. Sam zbiornik zasilający nie musi być duży, może stanowić fragment instalacji grzewczej.Moreover, the temperature of the heated medium need not necessarily be measured in the feed tank. It is also possible for the temperature to be set in the line that feeds the medium heated to the feed tank. The supply tank itself does not have to be large, it can be a part of the heating installation.
W tego rodzaju urządzeniach występują następujące przeciwstawne zjawiska. Z jednej strony temperatura cieczy ogrzewanej powinna utrzymywać się na poziomie wartości zadanej. Jeżeli więc zaistnieje potrzeba dostarczenia ciepła na przykład, wtedy gdy ciepła woda pobierana jest w miejscu czerpalnym, wtedy ciecz grzewcza winna możliwie szybko dostarczyć pobrane ciepło tak, aby móc ogrzać płynącą wówczas zimną ciecz ogrzewaną. Z drugiej strony stwierdzono, że bardzo szybkie obwody regulacji wykazują tendencję do oscylacji. W uzdatniaczu ciepłej wody niesie to ze sobą poważne konsekwencje, mianowicie temperatura wody podlega oscylacjom. W urządzeniu grzewczym zasilającym jedynie grzejnik lub ogrzewanie podłogowe wahania temperatury są wprawdzie mniej krytyczne, niemniej jednak również tutaj takie wahanie powodują duże obciążenie zaworu względnie silnika nastawczego uruchamiającego zawór.The following opposite phenomena occur in such devices. On the one hand, the temperature of the heated liquid should remain at the set point. Thus, if there is a need to supply heat, for example, when hot water is taken at a tap point, then the heating fluid should supply the absorbed heat as quickly as possible, so as to be able to heat the then flowing cold heated liquid. On the other hand, it has been found that very fast control circuits tend to oscillate. This has serious consequences in a hot water conditioner, namely that the water temperature is subject to oscillations. In a heating device which supplies only a radiator or underfloor heating, temperature fluctuations are less critical, but also in this case such fluctuations place a heavy load on the valve or the valve actuator.
Celem wynalazku jest zatem osiągnięcie natychmiastowej reakcji systemu grzewczego przy minimalnym obciążeniu mechanicznym części ruchomych.The object of the invention is therefore to achieve an immediate response of the heating system with a minimum mechanical stress on the moving parts.
W systemie grzewczym według wynalazku obwód kontrolny posiada czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej, rejestrujący wahania temperatury i zmniejszający wzmocnienie pętlowe obwodu regulacji przy zbyt dużej częstotliwości tych wahań, a zwiększający w wypadku zbyt małej częstotliwości.In the heating system according to the invention, the control circuit has a utility critical frequency sensor that registers temperature fluctuations and reduces the loop gain of the control circuit at too high a frequency of these fluctuations, and increases it when the frequency is too low.
W ten sposób powstaje samoadaptacyjne wzmocnienie pętlowe obwodu regulacji, co z jednej strony pozwala zapobiec powstawaniu oscylacji o częstotliwości przekraczającej wartość dopuszczalną, z drugiej strony umożliwia prowadzi do szybkiej reakcji systemu grzewczego w zależności od zapotrzebowania na ciepło. Naturalnie nie chodzi tu o zlikwidowanie wahań temperatury, a raczej o zmniejszenie obciążenia odziaływującego na mechaniczne nastawniki, takie jak zawór lub napęd zaworu, aby nie skracać niepotrzebnie ich żywotności. Wzmocnienie pętlowe obwodu regulacji można względnie łatwo zmienić poprzez zmianę wzmocnienia statycznego regulatora. Jest ono odwrotnie proporcjonalne do statycznego wzmocnienia regulatora.In this way, a self-adaptive loop amplification of the control circuit is created, which, on the one hand, prevents the formation of oscillations with a frequency exceeding the permissible value, and, on the other hand, enables the heating system to react quickly depending on the heat demand. Naturally, this is not a question of eliminating temperature fluctuations, but rather of reducing the load on mechanical actuators, such as a valve or valve actuator, so as not to unnecessarily shorten their service life. The loop gain of the control circuit can be relatively easily changed by changing the static gain of the controller. It is inversely proportional to the regulator's static gain.
PL 194 443 B1PL 194 443 B1
Korzystne jest aby w systemie grzewczym według wynalazku czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej wyposażony był w jednostkę wartości oscylacyjnej i rejestrował częstotliwość w odniesieniu do wyniku z jednostki wartości oscylacyjnej.Preferably, in the heating system according to the invention, the critical use frequency sensor is provided with an oscillating value unit and registers the frequency with respect to the result from the oscillating value unit.
Innymi słowy rejestrowane są tylko takie wahania, których amplituda jest większa od wartości oscylacyjnej. W ten sposób wokół wartości zadanej powstaje korytarz, w którym mogą powstawać dowolne oscylacje, jednak fakt ten nie ma wpływu na częstotliwość, rejestrowaną przez czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej. Czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej rejestruje zatem tylko wahania wychodzące z tego korytarza.In other words, only those fluctuations whose amplitude is greater than the oscillating value are recorded. In this way, a corridor is created around the setpoint, in which any oscillations can arise, but this fact does not affect the frequency recorded by the critical useful frequency sensor. The useful critical frequency sensor therefore only registers the fluctuations originating from this corridor.
Korzystne jest ponadto, aby w systemie grzewczym według wynalazku czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej ustalał oscylacje w temperaturze pośrednio z sygnałów uruchamiających lub też z ruchów zaworu.It is further preferred that, in the heating system according to the invention, the critical use frequency sensor determines the temperature oscillations indirectly from actuating signals or from valve movements.
Obwód regulacji powinien uruchamiać zawór tylko wtedy, gdy jest to konieczne, innymi słowy, jeśli temperatura będzie się różniła o określoną wartość od wartości zadanej. W takim przypadku różnica ta jest do dyspozycji. Wyraża się ona w ruchu zaworu lub, co jest łatwiejsze do zarejestrowania, w sygnale, który powstaje przez ruch zaworu. Powstałą w obwodzie regulacji informację można tak czy owak wykorzystać.The control circuit should actuate the valve only when necessary, in other words, if the temperature differs by a certain amount from the set point. In such a case, this difference is available. It is expressed in the movement of the valve or, more readily, in a signal which is generated by the movement of the valve. The information generated in the control circuit can be used anyway.
Korzystne jest dalej, aby w systemie grzewczym według wynalazku czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej wyposażony był w licznik zmiany kierunku, komparator oraz jednostkę czasową.It is further preferred that, in the heating system according to the invention, the useful critical frequency sensor is provided with a reverse counter, a comparator and a time unit.
Sposób działania systemu grzewczego według wynalazku charakteryzuje się tym, że rejestrowana jest częstotliwość wahań temperatury, a wzmocnienie pętlowe zmniejsza się, gdy częstotliwość jest zbyt duża i zwiększa się, gdy częstotliwość jest dostatecznie mała.The method of operation of the heating system according to the invention is characterized in that the frequency of the temperature fluctuation is recorded, and the loop gain decreases when the frequency is too high and increases when the frequency is sufficiently low.
Uzyskany dzięki temu obwód kontrolny pracuje zawsze z jednakowym wzmocnieniem nie popadając równocześnie w niedopuszczalne wahania. Dzięki temu zachodzi bardzo szybka reakcja co pozwala chronić elementy mechaniczne, takie jak napęd i zawory. Dostosowanie wzmocnienia pętlowego następuje tu adaptacyjnie, to znaczy dokładnie dostosowując się do danej sytuacji. Zależnie od urządzenia może ono zatem zmieniać się z godziny na godzinę.The control circuit obtained thanks to this always works with the same amplification without falling into unacceptable fluctuations. As a result, a very quick reaction takes place, which allows to protect mechanical components such as actuator and valves. The adjustment of the loop gain is adaptive here, that is, it adapts precisely to the given situation. Thus, depending on the device, it may vary from hour to hour.
Korzystne jest aby w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku rejestrowana była jedynie częstotliwość odchyleń przekraczających pewną określoną różnicę od wartości zadanej.It is preferable that in the mode of operation of the heating system according to the invention, only the frequency of deviations exceeding a certain predetermined difference from the set point is recorded.
Wokół wartości zadanej powstaje korytarz, w którym dopuszczalne są oscylacje o dowolnej częstotliwości. Oscylacje te nie powodują przesadnego obciążenia elementów nastawiających, ponieważ ruchy nastawiające są tu bardzo niewielkie. Również dla potencjalnego użytkownika pobierającego ciepłą wodę, wahania w obrębie tego korytarza są prawie niezauważalne a przez to możliwe do zaakceptowania.A corridor is formed around the setpoint in which oscillations of any frequency are allowed. These oscillations do not place an excessive load on the setting elements, since the setting movements are very small here. Even for a potential hot water user, fluctuations within this corridor are almost imperceptible and therefore acceptable.
Korzystne jest ponadto, aby w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku częstotliwość rejestrowana była pośrednio na podstawie ruchu zaworu i/lub sygnałów sterowania zaworu.It is furthermore preferred that, in the operating mode of the heating system according to the invention, the frequency is recorded indirectly on the basis of the valve movement and / or the valve control signals.
Sygnały kierunkowe względnie wynikające z tego ruchy zaworu są bezpośrednim skutkiem odchyleń temperatury od wartości zadanej. Informacja o odchyleniu jest zatem do dyspozycji i wyraża się we względnie łatwych do uchwycenia sygnałach. Sygnały te mogą zostać bez trudu wykorzystane i ocenione.The directional signals and the resulting valve movements are a direct result of the temperature deviation from the setpoint. The deviation information is thus available and is expressed in relatively easy-to-grasp signals. These signals can be easily used and evaluated.
W takim przypadku korzystne jest, aby w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku ilość zmian kierunku ruchu zaworu jest rejestrowana w określonym czasie a wzmocnienie pętlowe zmniejsza się jeżeli ilość tych zmian przekroczy wartość maksymalną.In such a case, it is preferable that, in the method of operation of the heating system according to the invention, the number of changes in the direction of movement of the valve is recorded within a certain time and the loop gain is reduced if the number of changes exceeds the maximum value.
Zbadanie częstotliwości można ograniczyć do zwykłego przeliczenia, przy czym musi ono oczywiście przebiegać w określonym okresie czasu. Jeżeli okres ten wyznaczy się na przykład na 5 minut, wtedy dopuszcza się zadaną ilość na przykład od 3 do 10 zmian kierunku, nie wykrywając przy tym niestabilności. Jeżeli natomiast odbędzie się więcej zmian kierunku niż to zostało przewidziane, wtedy system ocenia się jako niestabilny i wzmocnienie pętlowe zostaje zmniejszone.The frequency test can be limited to a simple recalculation and must of course take place over a certain period of time. If the period is set at, for example, 5 minutes, then the predetermined number of, for example, 3 to 10 changes of direction is allowed without any instability being detected. If, on the other hand, more direction changes than expected, then the system is judged to be unstable and the loop gain is reduced.
W takim przypadku korzystne jest ponadto, aby w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku liczenie przerywane było po każdym przekroczeniu wartość maksymalnej, po czym rozpoczyna się nowy czasokres.In this case, it is furthermore advantageous that, in the mode of operation of the heating system according to the invention, the counting is interrupted each time the maximum value is exceeded, and then a new time period is started.
Umożliwia to szybsze osiągnięcie stanu stabilnego. Im bardziej niestabilny system, tym wyższa częstotliwość, to znaczy tym częściej zawór zmienia swój kierunek ruchu. Jeżeli więc korekta nastąpi już wtedy, gdy wypełnione jest to kryterium, wtedy nie trzeba odczekiwać całego czasokresu, aby móc jej dokonać. Dzięki temu zmniejsza się obciążenie elementów mechanicznych oraz następuje szybsze osiągnięcie stanu stabilnego.This enables a steady state to be reached more quickly. The more unstable the system, the higher the frequency, that is, the more often the valve changes its direction of movement. So if the correction occurs when this criterion is fulfilled, then it is not necessary to wait the entire period to be able to make it. As a result, the load on the mechanical elements is reduced and a stable state is achieved more quickly.
PL 194 443 B1PL 194 443 B1
Stosowne jest ponadto, kiedy w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku wzmocnienie pętlowe jest zwiększane a zadana wartość jest zmieniana jeżeli częstotliwość jest dostatecznie mała.It is also suitable when, in the mode of operation of the heating system according to the invention, the loop gain is increased and the set point value is changed if the frequency is sufficiently low.
Podwyższa się zatem nie tylko wzmocnienie pętlowe, lecz również zmienia się wartość zadaną aby stwierdzić, czy w systemie, to znaczy w układzie regulacji powstaną oscylacje. W systemie, w którym nie zachodzą oscylacje, zwiększenie wzmocnienia pętlowego nie doprowadziłoby automatycznie do wahania, tak że nie byłoby pewności, czy wzmocnienie pętlowe jest odpowiednie. Wraz ze zmianą wartości zadanej wytwarza się skok dostarczający żądaną informację.Thus, not only the loop gain is raised, but also the set point is changed to determine whether there will be oscillations in the system, i.e. in the control system. In a non-oscillating system, increasing the loop gain would not automatically lead to a swing, so that it would not be certain that the loop gain is appropriate. As the setpoint changes, a jump is generated that provides the required information.
Korzystne jest dalej, aby w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku, gdy po zwiększeniu wzmocnienia pętlowego częstotliwość była zbyt wielka wykorzystywana była ponownie wartość użytą przed tym zwiększeniem.It is further preferred that in the operating mode of the heating system according to the invention, if the frequency is too high after increasing the loop gain, the value used before this increase is reused.
Kiedy po zwiększeniu wzmocnienia pętlowego częstotliwość jest zbyt duża, konsekwentnie zbliża się ponownie do wartości krytycznej. W przypadku jednakowego obciążenia wiadomo, przy jakim wzmocnieniu pętlowym obwód kontrolny pozostanie w stanie stabilnym oraz, że przy kolejnym zwiększeniu obwód kontrolny wyjdzie z tego stanu. Można wtedy powrócić do poprzedniego wzmocnienia pętlowego, bez konieczności przeprowadzania ponownej iteracji.When the frequency becomes too high after increasing the loop gain, it consistently approaches the critical value again. In the event of an equal load, it is known at which loop gain the control circuit will remain stable and that the control circuit will exit this state with the next increase. You can then revert to the previous loop gain without having to iterate again.
Korzystne jest dalej, kiedy w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku wzmocnienie pętlowe zadawane jest w zależności od obciążenia urządzenia.It is furthermore advantageous if, in the mode of operation of the heating system according to the invention, the loop gain is set depending on the load of the device.
Jest to kolejna możliwość ochrony systemu regulacji względnie znajdujących się w nim ruchomych elementów przed obciążeniem powstałym przez zbyt częste ruchy. Jeśli urządzenie pobiera na przykład niewiele ciepłej wody, wtedy wystarczy małe wzmocnienie regulatora. Szybka reakcja nie jest konieczna. To samo dotyczy sytuacji, w której na przykład w nocy większość zaworów kaloryferowych urządzenia grzewczego jest zdławionych, tak że zużywa się lub odprowadza niewiele ciepła. Jeżeli natomiast zachodzi potrzeba, a więc pobierana jest na przykład ciepła woda lub zawory grzejnika są odkręcone, wtedy konieczna jest szybka reakcja urządzenia. Można wtedy zwiększyć wzmocnienie pętlowe. W tym wypadku, w zależności od potrzeb, można jedną część iteracyjnego sposobu postępowania „przeskoczyć” w kilku stopniach.This is a further option to protect the control system or the moving parts therein against the load caused by too frequent movements. For example, if the appliance consumes little hot water, a small regulator gain is sufficient. A quick response is not necessary. The same is true if, for example, at night most of the radiator valves of the heater are throttled so that little heat is consumed or removed. If, on the other hand, there is a need, i.e. hot water is drawn off, for example, or the radiator valves are open, then a quick response of the device is required. The loop gain can then be increased. In this case, depending on the needs, it is possible to “jump over” one part of the iterative procedure in several steps.
W takim przypadku korzystne jest dalej, aby w sposobie działania systemu grzewczego według wynalazku obciążenie urządzenia było ustalane przez temperaturę ogrzewanego medium.In this case, it is furthermore advantageous that, in the operating mode of the heating system according to the invention, the load on the device is determined by the temperature of the medium to be heated.
Ten sposób postępowania jest dostatecznie szybki i nie wymaga zastosowania dodatkowych elementów budowy. Gdy urządzenie jest obciążone, na przykład przez pobranie ciepłej wody, temperatura w zasobniku opada względnie szybko z powodu dostarczenia pewnej ilości zimnej wody. Zgodnie z tym można zwiększyć wzmocnienie pętlowe, bez obaw, że bezpośrednio po tym dojdzie do wahań. Jeżeli po pewnym czasie dojdzie do wahań, można przyjąć, że obciążenie urządzenia jest zakończone, i że można ponownie przeskoczyć na bieg jałowy wzmocnienia pętlowego.This procedure is sufficiently quick and does not require the use of additional construction elements. When the device is loaded, for example by taking hot water, the temperature in the reservoir drops relatively quickly due to the supply of some cold water. Accordingly, you can increase the loop gain without fear of fluctuations immediately afterwards. If it fluctuates after some time, it can be assumed that the load on the device is complete and that the loop reinforcement can jump back to idle.
Przedmiot wynalazku został przedstawiony bliżej w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat systemu grzewczego dla ciepłej wody; fig. 2 przedstawia schemat przyrządu sterującego; fig. 3 przedstawia schematycznie różne przebiegi krzywych w celu zilustrowania zmniejszenia wzmocnienia pętlowego; fig. 4 przedstawia schematycznie odpowiednie przebiegi krzywych w celu pokazania zwiększenia wzmocnienia pętlowego; fig. 5 przedstawia schemat objaśniający funkcję ochronną systemu.The subject of the invention is shown in more detail in a preferred embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of a heating system for hot water; Fig. 2 shows a diagram of the control device; Fig. 3 is a schematic diagram of different waveforms to illustrate the reduction in loop gain; Fig. 4 is a schematic view of corresponding curve traces to show the enhancement of the loop gain; Fig. 5 shows a diagram explaining the protective function of the system.
Jak przedstawiono na rysunku fig. 1 system grzewczy 1 służy do przygotowania ciepłej wody użytkowej, pobieranej przez kurki 2 lub z innego ujęcia. Kurki 2 wiszą na przewodzie pierścieniowym 3 z przewodem dopływowym 4 oraz odpływowym 5, połączonym z zbiornikiem zasilającym 6, na przykład z podgrzewaczem wody. W przewodzie pierścieniowym 3 umieszczona jest pompa obiegowa 7, która zapewnia, że ciepła woda bez większych opóźnień znajdzie się w kurkach 2.As shown in Fig. 1, the heating system 1 serves for the production of domestic hot water, drawn by taps 2 or from another source. The taps 2 hang on an annular line 3 with an inlet line 4 and a discharge line 5 connected to a supply tank 6, for example a water heater. A circulation pump 7 is placed in the ring line 3, which ensures that hot water reaches the taps 2 without major delays.
Zbiornik zasilający 6 ma formę wymiennika ciepła, po którego stronie pierwotnej znajdują się przewód zasilający 9 oraz przewód odpływowy 10 dla cieczy grzewczej lub ogólniej dla medium grzewczego. Medium grzewczym może być zarówno woda nastawiona w kotle centralnego ogrzewania jak i ciecz używana do przenoszenia ciepła w ciepłownictwie. Konkretny sposób ogrzewania medium grzewczego nie ma tu większego znaczenia.The supply tank 6 is in the form of a heat exchanger, on the primary side of which there is a supply line 9 and an outlet line 10 for the heating liquid or more generally for the heating medium. The heating medium can be both the water set in the central heating boiler and the liquid used for heat transfer in district heating. The specific way of heating the heating medium does not matter.
W przewodzie zasilającym 9 znajduje się zawór 11, otwierający się i zamykający za pomocą silnika 12. Silnikiem 12 może być na przykład urządzenie sprężynowe napędowe o ruchu prostoliniowym, umożliwiające różne ustawienie pozycji otwarcia zaworu 11.In the supply line 9 there is a valve 11 which opens and closes by means of a motor 12. The motor 12 may, for example, be a straight-line spring actuator, allowing the opening position of the valve 11 to be set differently.
Przy przewodzie dopływowym 4 znajduje się czujnik temperatury 13 mierzący temperaturę ciepłej wody w przewodzie dopływowym 4. Czujnik temperatury 13 połączony jest z urządzeniem sterująPL 194 443 B1 cym 14, które z kolei steruje silnikiem 12. Urządzenie sterujące 14 posiada wejście 15 przeznaczone do ustalenia wartości zadanej temperatury TSEt w zbiorniku zasilającym 6. Wartość zadana nazywana jest również „wartością żądaną”.At the supply line 4 there is a temperature sensor 13 which measures the temperature of the hot water in the supply line 4. The temperature sensor 13 is connected to a control device 14, which in turn controls the motor 12. The control device 14 has an input 15 for setting a setpoint. temperature T SE t in supply tank 6. The set point is also referred to as the "set point".
Gdy z kurka 2 pobierana jest ciepła woda, wtedy równocześnie przez przewód dopływowy 16 do zbiornika zasilającego 6 dolewa się zimna woda. Zawór zwrotny 17 zapobiega odpłynięciu wody z przewodu pierścieniowego 3 do przewodu dopływowego 16. Wraz z dopływem zimnej wody opada temperatura ciepłej wody znajdującej się w zbiorniku zasilającym 6. Spadek ten rejestrowany jest przez czujnik 13. Na podstawie tej informacji urządzenie sterujące 14 uruchamia silnik 12, który z kolei otwiera zawór 11. Wymienione części tworzą razem obwód kontrolny 18. Urządzenie sterujące 14 stanowi właściwy regulator posiadający wzmocnienie statyczne Xp. Wartość odwrotna wzmocnienia statycznego Xp nazywana jest wzmocnieniem pętlowym V.When hot water is taken from the tap 2, cold water is simultaneously poured into the supply tank 6 via the supply line 16. The non-return valve 17 prevents water from flowing out of the ring line 3 into the inlet line 16. With the cold water flowing in, the temperature of the hot water in the supply tank 6 drops. This drop is recorded by the sensor 13. Based on this information, the control device 14 starts the engine 12 which in turn opens valve 11. Said parts together form the control circuit 18. The control device 14 is a proper regulator having a static gain X p . The inverse of the static gain X p is called the loop gain V.
Na rysunku fig. 2 przedstawiono bardziej szczegółową budowę urządzenia sterującego 14. Wejścia i wyjścia urządzenia sterującego 14 opatrzone są w znaki odniesienia do elementów, z którymi połączone jest urządzenie sterujące 14, które przedstawiono na rysunku fig. 1.Figure 2 shows a more detailed structure of the control device 14. The inputs and outputs of the control device 14 are provided with reference characters to the elements to which the control device 14 is connected, as shown in Figure 1.
Urządzenie sterujące 14 posiada wzmacniacz różnicowy 23, któremu przez wejście 15 dostarczana jest wartość zadana, a przez czujnik 13 wartość rzeczywista temperatury. W zależności od różnicy pomiędzy tymi dwiema wartościami powstaje odpowiedni sygnał sterowania dla silnika 12. Statyczne wzmocnienie wzmacniacza różnicowego 23 jest zmienne. Zmianą tą steruje czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej 19. Czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej 19 otrzymuje najpierw te same sygnały co silnik 12. Ponadto otrzymuje on wartość rzeczywistą temperatury oraz jej wartość zadaną. Wartości te dostarczane są przez urządzenie dostosowawcze 20, które, co zostanie niżej wyjaśnione, w pewnych warunkach generuje impuls i zawiera między innymi jednostkę wartości oscylacyjnej wahania. Impulsy kierowane są do licznika 21. Licznik 21 połączony jest z czujnikiem czasowym 22, który wskazuje początek i koniec pewnego określonego czasokresu. Końcówka licznika 21 połączona jest z wejściem czujnika czasowego 22. Ponadto wyjście licznika 21 połączone jest ze wzmacniaczem różnicowym 23, a dokładniej z tym wejściem, w którym można przestawiać czynnik wzmocnienia, a zatem i wzmocnienie statyczne.The control device 14 has a differential amplifier 23, to which the set point value is supplied via the input 15 and the actual temperature value via the sensor 13. Depending on the difference between the two values, a corresponding control signal is generated for the motor 12. The static gain of the differential amplifier 23 is variable. This change is controlled by the application critical frequency sensor 19. The application critical frequency sensor 19 first receives the same signals as the motor 12. In addition, it receives the actual temperature value and its setpoint value. These values are provided by an adapting device 20 which, as will be explained below, generates a pulse under certain conditions and includes, inter alia, the unit of the oscillating value of the oscillation. The pulses are directed to a counter 21. The counter 21 is connected to a timer 22 which indicates the start and end of a certain period of time. The end of the counter 21 is connected to the input of the timer 22. In addition, the output of the counter 21 is connected to the differential amplifier 23, more specifically to this input, in which the gain factor, and therefore the static gain, can be adjusted.
Na rysunku fig. 3 przedstawiono sposób pracy obwodu kontrolnego 18.Figure 3 shows the operation of the control circuit 18.
Rysunek fig. 3a przedstawia krzywą Tist, odzwierciedlającą przebieg temperatury w przewodzie dopływowym 4. Linią przerywaną zaznaczono wartość zadaną TsET, a zatem wartość żądaną temperatury. Dalej zaznaczono strefę neutralną Nz po obydwu stronach wartości zadanej TsET. Jak widać początkowo temperatura Tist mocno się waha. Wzmacniacz różnicowy 23 wytwarza w określonych odstępach czasu impulsy dla uruchomienia silnika 12, co przedstawiono na rysunku fig. 5b. Tak długo jak temperatura rzeczywista Tist jest niższa od temperatury zadanej TsET, silnik uruchamiany jest w jednym kierunku (on+). Jeżeli sytuacja jest odwrotna, silnik uruchamia się w drugim kierunku (on-). Takie przestawienie jest naturalnie tylko przykładem. Możliwe są również inne rodzaje przestawienia zaworu 11.Figure 3a shows the curve T ist representing the temperature course in the supply line 4. The dashed line indicates the setpoint TsET , and therefore the desired temperature value. It is further stated neutral zone N from both sides of the setpoint T set. As can be seen, initially the temperature T ist very fluctuating. Differential amplifier 23 generates pulses at predetermined intervals to start the motor 12 as shown in Figure 5b. As long as the actual temperature T ist is lower than the setpoint temperature TsET , the motor starts in one direction (on +). If the opposite is true, the engine starts in the other direction (on-). Such a presentation is, of course, just an example. Other types of valve adjustment are also possible 11.
W tym przykładzie konstrukcyjnym systemu grzewczego zakłada się, że wielokrotne przestawianie zaworu 11 nie jest krytyczne, jeżeli następuje w jednym kierunku. Kierunek ruchów silnika V2 sterującego zaworem 11 nie powinien zbyt często ulegać zmianie.In this design example of the heating system, it is assumed that the multiple actuation of the valve 11 is not critical if it occurs in one direction. The direction of the movements of the motor V2 controlling the valve 11 should not change too frequently.
W nie przedstawiony bliżej sposób z pojedynczych impulsów, zaznaczonych na fig. 3b, wyprowadzany jest przebieg kierunku przestawienia, co przedstawiono na rysunku fig. 3c. Na rysunku fig. 3d przedstawiono wartość wyjściową licznika 21, która przy każdej zmianie kierunku wzrasta o wartość 1. Czujnik czasowy 22 zadaje określony okres czasu, co przedstawia rysunek fig. 3a. Wszystkie czasokresy Z1, Z2, Z3 mają początkowo zasadniczo jednakową długość.In a manner not shown in more detail, the flip direction course is derived from the individual pulses marked in FIG. 3b, as shown in FIG. 3c. Figure 3d shows the output value of counter 21, which increases by 1 with each change of direction. Timer 22 sets a predetermined period of time, as shown in Figure 3a. All time periods Z1, Z2, Z3 are initially substantially the same length.
Jeżeli w ciągu jednego czasokresu Z1 okaże się, że licznik 21 przekroczył określoną wartość liczbową wtedy czynnik wzmocnienia Xp wzmacniacza różnicowego 23 wzrasta, a co za tym idzie wzmocnienie pętlowe V zmniejsza się. Równocześnie licznik 21 ustawiany jest ponownie w pozycji zerowej, a czujnik czasowy 22 jest cofany. W związku z tym rozpoczyna się od razu czasokres Z2, zanim jeszcze zakończył się pierwszy czasokres Z1. Przy tym wykorzystuje się fakt, że informacja o wielkości błędu nie jest konieczna. Do dokonania korekty wystarczy jedynie informacja, że w ogóle wystąpił błąd. Na rysunku fig. 3e pokazano, że wzmocnienie pętlowe V jest wtedy każdorazowo obniżane, gdy w ciągu pewnego czasokresu Z licznik 21 osiągnął określoną wartość liczbową, w tym przypadku wartość 3. Można łatwo rozpoznać fakt, że konieczne są dwie korekty, zanim wzmocnienie pętlowe V będzie tak małe, że temperatura rzeczywista Tist będzie się wprawdzie jeszcze wahać, ale amplituda tego wahania będzie poruszać się w większej części w strefie neutralnej. Poza tym w ciąguIf within one time period Z1 it turns out that the counter 21 has exceeded a predetermined numerical value, then the gain factor X p of the differential amplifier 23 increases, and hence the loop gain V decreases. At the same time, counter 21 is reset to zero and timer 22 is reset. Time Z2 starts immediately before the first period Z1 has expired. This takes advantage of the fact that information about the size of the error is not necessary. All that is needed to make a correction is information that an error has occurred at all. Figure 3e shows that the loop gain V is stepped down each time the counter 21 has reached a certain numerical value, in this case the value 3, over a period of time Z. It can be readily recognized that two adjustments are required before the loop gain V it will be so small that the real temperature T ist will still fluctuate, but the amplitude of this fluctuation will move for the most part in the neutral zone. Besides over the course
PL 194 443 B1 okresu liczenia Z3 wystąpiły tylko dwie zmiany kierunku. W innym wypadku temperatura rzeczywista Tist odpowiada warunkowi:During the Z3 counting period, only two changes of direction occurred. Otherwise, the real temperature T ist corresponds to the condition:
Tset - 0,5 Nz < Tist < 0,5 Nz +TsetTset - 0.5 Nz <Tist <0.5 Nz + Tset
Wzmocnienie pętlowe V odpowiada wartości odwrotnej wzmocnienia statycznego Xp wzmacniacza różnicowego 23. Można więc zastosować następujący algorytm:The loop gain V corresponds to the inverse of the static gain X p of the differential amplifier 23. The following algorithm can therefore be used:
Xp = (1 + l) x Xp, przy czym l > 0 jest stałą. Korzystny jest fakt, że l jest również mniejsza od 1. Po zwiększeniu wzmocnienia statycznego Xp co odpowiada zmniejszeniu wzmocnienia pętlowego V, uruchamia się czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej 19. Jeżeli czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej 19 wykaże niestabilność, na przykład trzy lub więcej zmian kierunku w ciągu jednego czasokresu Z1, Z2,...Zn, wtedy wzmocnienie statyczne Xp, jak opisano wyżej, zostanie po raz kolejny zwiększone. Jeśli ilość zmian kierunku nie osiągnie wartości krytycznej, przyjmuje się, że stan stabilny został osiągnięty, i że statyczne wzmocnienie ma być zachowane.Xp = (1 + l) x Xp, with l> 0 being a constant. The fact that l is also less than 1. When the static gain X p is increased, corresponding to a decrease in the loop gain V, the use critical frequency sensor 19 is triggered. If the critical use frequency sensor 19 shows instability, for example three or more direction changes in within one time period Z1, Z2, ... Zn, then the static gain Xp as described above will be increased once again. If the number of direction changes does not reach a critical value, it is assumed that a steady state has been reached and that the static gain is to be maintained.
Ogólnie można podzielić cały proces na dwie fazy. W pierwszej fazie stwierdza się, czy zachodzą „krytyczne” wahania, tak iż przy zakończeniu pierwszej fazy wzmocnienie pętlowe jest zmieniane w zależności od wyniku. W drugiej fazie ma miejsce utrzymywanie stabilności.In general, the whole process can be divided into two phases. In the first phase, it is determined whether there is "critical" variation so that at the end of the first phase the loop gain is changed depending on the result. In the second phase, the maintenance of stability takes place.
Gdy w fazie pierwszej nie zostaną stwierdzone wahania krytyczne, wzmocnienie pętlowe zostaje zwiększone, do czasu gdy zostanie zaobserwowany niestabilny 1 czasokres, przy czym przebieg nastawienia zostaje przerwany, i następuje ustawienie wzmocnienia poprzedniego stabilnego czasokresu. Na rysunku fig. 4 zilustrowano sposób postępowania podczas zwiększania wzmocnienia pętlowego. Najpierw zmniejsza się statyczne wzmocnienie Xp, na przykład przezWhen no critical fluctuations are found in phase one, the loop gain is increased until an unstable 1 time period is observed, the tuning run is interrupted and the gain of the previous stable time period is set. Figure 4 shows the procedure for increasing the loop reinforcement. First, the static gain X p is reduced, for example by
Xp = (1 - σ) x Xp, przy czym σ jest stałe, większe od zera i najlepiej mniejsze od 1. σ może mieć tą samą wartość co l, z reguły jednak jest to wartość inna.Xp = (1 - σ) x Xp, where σ is constant, greater than zero and preferably less than 1. σ may have the same value as l, but as a rule it is different.
Następnie zmienia się temperaturę zadaną TSET Then the set temperature T SET is changed
Tset = Tset + Asp.Tset = Tset + Asp.
Do tego przewidziano w urządzeniu sterującym nadajnik stałej wartości 24 oraz przełącznikowy wzmacniacz powrotny 25, połączony z punktem sumacyjnym 26. Wzmacniacz powrotny 25 zostaje według tego przełączony, to znaczy.For this, a constant value transmitter 24 and a switching return amplifier 25 connected to the summation point 26 are provided in the control device. The return amplifier 25 is switched accordingly, that is to say.
Asp = -Asp.Asp = -Asp.
Zmiana wartości zadanej TSET spowoduje skok, który z kolei powinien wywołać wahanie. Bez owego wahania stwierdzenie niestabilności również przez zmianę wzmocnienia pętlowego V nie byłoby możliwe. Po zmianie wartości zadanej TSET należy odczekać czas opóźnienia Asp. Następnie uruchamia się czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej 19. Tak długo jak czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej będzie rejestrował stabilne zachowanie obwodu kontrolnego 18, proces ten będzie się powtarzał, to znaczy wzmocnienie pętlowe V będzie zwiększane.Changing the T SET value will cause a jump which in turn should cause a hesitation. Without this fluctuation, it would not be possible to detect instability also by changing the loop gain V. After changing the T SET value , wait for the delay time Asp. The critical use frequency sensor 19 is then actuated. As long as the critical use frequency sensor registers the stable behavior of the control circuit 18, this process will repeat, i.e., the loop gain V will be increased.
W końcu wzmocnienie pętlowe V będzie tak duże, że obwód kontrolny 18 zacznie oscylować. Przypadek ten przedstawiono na rysunku fig. 4 w czasie t3. Wtedy też należy ustawić wartość zadaną TSET ponownie na wartość pierwotną i ustawić statyczne wzmocnienie Xp,Eventually the loop gain V will be so great that control circuit 18 will begin to oscillate. This case is shown in Figure 4 at time t 3 . Then also set the T SET back to the original value and set the static gain X p ,
Xp = Xp/(1- σ), a wtedy proces regulacji zakończy się. Wartość wzmocnienia pętlowego V powraca więc do wartości, która ostatnio umożliwiła osiągnięcie stabilności stanu.Xp = Xp / (1- σ), then the regulation process will end. The value of the loop gain V then returns to the value that made it possible to achieve state stability most recently.
Gdy po zakończeniu regulacji, jak przedstawiono to na fig. 3 lub fig. 4 na rysunku, zostanie osiągnięty stan stabilny, nie dochodzi do dalszej regulacji, a regulacja jest zakończona. Dopiero gdy pojawi się nowa niestabilność, na przykład spowodowana zmianą obciążenia, która doprowadzi do drgania zaworu, rozpocznie się nowy proces ustawiania.When a stable state is reached after the adjustment is completed as shown in Fig. 3 or Fig. 4, no further adjustment occurs and the adjustment is complete. Only when a new instability occurs, for example due to a change in load, which causes the valve to vibrate, will a new setting process begin.
Na rysunku fig. 5 rysunku przedstawiono nową możliwość zmiany wzmocnienia pętlowego V. Dzięki niej możliwe jest zrealizowanie celów ochronnych systemu. Chodzi o fakt, że przy małych obciążeniach, blisko biegu jałowego również można uniknąć wahań.Figure 5 of the drawing shows the new possibility of changing the loop gain V. Thanks to it, it is possible to achieve the protection objectives of the system. The point is that oscillations can also be avoided at low loads, close to idle.
PL 194 443 B1PL 194 443 B1
Rozróżniamy wysokie i niskie wzmocnienie pętlowe, pomiędzy którymi można przełączać. Celem tej funkcji ochronnej jest stabilizacja oraz optymalizacja systemu grzewczego 1 w zależności od obciążenia urządzenia.We distinguish between high and low loop gain that can be switched between. The purpose of this protective function is to stabilize and optimize the heating system 1 depending on the load on the appliance.
Wysokie wzmocnienie pętlowe V, przedstawione na rysunku fig. 5 jako V1 działa przy normalnym obciążeniu. Wzmocnienie pętlowe V1 może zostać „wykryte” na przykład przez wyżej opisaną automatyczną procedurę regulacji. Aby czynnik wzmocnienia mógł zostać „zapamiętany” można zastosować środki, których tu bliżej nie opisano.The high loop gain V shown in FIG. 5 as V1 operates under normal load. The loop gain V1 can be "detected" by, for example, the above-described automatic adjustment procedure. In order for the amplification factor to be "remembered", measures not described here may be taken.
Małe wzmocnienie pętlowe V2 używane jest w biegu jałowym.The small V2 loop gain is used for idling.
Zadaniem czujnika krytycznej częstotliwości użytkowej 19 jest stwierdzenie, kiedy użycie jest zakończone. W takim wypadku wysokie wzmocnienie pętlowe V1 prowadzi do wahania o zbyt wysokiej amplitudzie i zbyt wysokiej częstotliwości. Jeżeli więc po wcześniejszym zwiększeniu wzmocnienia pętlowego rejestrowane jest tego rodzaju wahanie, wtedy to wzmocnienie zostanie przełączone z wartości wysokiej V1 na niższą wartość V2, po czym nastąpi stabilizacja systemu.Application critical frequency sensor 19 is tasked with determining when use is complete. In this case, high loop gain V1 leads to a swing of too high amplitude and too high frequency. So if, after previously increasing the loop gain, such a swing is recorded, then the gain will be switched from a high value V1 to a lower value V2, and the system will stabilize.
Dla stwierdzenia zmiany z biegu jałowego do stanu użytkowania wykorzystywany jest spadek temperatury zachodzący podczas zmiany. Tak jest na przykład w czasie t2 na rysunku fig. 5. Zachodzi tutaj pobranie pomiędzy czasem t2 i t3. Obciążenie, w tym przypadku pobranie wody, jest rejestrowane, gdy temperatura rzeczywista opadnie o wartość Dz poniżej temperatury zadanej TSET. W tym wypadku wzmocnienie pętlowe zwiększa się do wartości V1. Regulator zdobywa przez to szybkość konieczną do normalnego użytkowania. W czasie t3 pobieranie jest zakończone. Ponieważ wzmocnienie pętlowe jest zbyt wysokie, dochodzi do oscylacji w czasokresie liczbowym Z2. Oscylacja ta rozpoznana zostaje przez czujnik krytycznej częstotliwości użytkowej i w czasie t4 wzmocnienie pętlowe cofnie się w czasie t4 do wartości V2. Wzmocnienie pętlowe V2 może zostać „wykryte” przez odpowiednią iterację podczas zwiększenia wzmocnienia pętlowego.The temperature drop during the shift is used to determine the change from idle to use. This is the case, for example, at time t 2 in Figure 5. Here there is a pick up between time t 2 and t 3 . The load, in this case water intake, is recorded when the actual temperature drops below the T SET temperature by the value Dz. In this case, the loop gain increases to the value of V1. The regulator thus acquires the speed necessary for normal use. At time t 3, the download is complete. Since the loop gain is too high, there is an oscillation in the numerical time period Z2. This oscillation is recognized by the critical usable frequency sensor and at time t 4 the loop gain will shift back to V2 at time t 4. The loop gain V2 can be "detected" by appropriate iteration while increasing the loop gain.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19911237A DE19911237C2 (en) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | Heating system and method for its operation |
| PCT/DK2000/000098 WO2000055545A2 (en) | 1999-03-15 | 2000-03-10 | Heating installation and method for operating the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL350239A1 PL350239A1 (en) | 2002-11-18 |
| PL194443B1 true PL194443B1 (en) | 2007-06-29 |
Family
ID=7900864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL00350239A PL194443B1 (en) | 1999-03-15 | 2000-03-10 | Heating installation and method for operating the same |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1161711B1 (en) |
| AT (1) | ATE221220T1 (en) |
| AU (1) | AU3147300A (en) |
| BG (1) | BG105819A (en) |
| CZ (1) | CZ20013296A3 (en) |
| DE (2) | DE19911237C2 (en) |
| DK (1) | DK1161711T3 (en) |
| EE (1) | EE200100427A (en) |
| HU (1) | HUP0200360A2 (en) |
| PL (1) | PL194443B1 (en) |
| RU (1) | RU2240592C2 (en) |
| SK (1) | SK12752001A3 (en) |
| UA (1) | UA57871C2 (en) |
| WO (1) | WO2000055545A2 (en) |
| YU (1) | YU60901A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017077309A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bae Systems Plc | Aircraft environmental control system |
| CN110234933B (en) * | 2016-11-22 | 2021-10-26 | 贝利莫控股公司 | Liquid circulation system and method for operating the same |
| DE102022100341A1 (en) | 2022-01-10 | 2023-07-13 | Vaillant Gmbh | Heating device, method for operating a heating device, computer program product, regulation and control device and use of a stepping motor valve |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2452515A1 (en) * | 1974-11-06 | 1976-05-13 | Burger Eisenwerke Ag | Circulation pump control in heating systems - has pump switched on and off by two-way thermostat dependent on heat load |
| DE4142547C2 (en) * | 1991-12-21 | 1993-11-25 | Bosch Gmbh Robert | Heater for space heating and domestic hot water preparation |
-
1999
- 1999-03-15 DE DE19911237A patent/DE19911237C2/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-10 HU HU0200360A patent/HUP0200360A2/en unknown
- 2000-03-10 EE EEP200100427A patent/EE200100427A/en unknown
- 2000-03-10 AT AT00909063T patent/ATE221220T1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-03-10 YU YU60901A patent/YU60901A/en unknown
- 2000-03-10 PL PL00350239A patent/PL194443B1/en unknown
- 2000-03-10 CZ CZ20013296A patent/CZ20013296A3/en unknown
- 2000-03-10 SK SK1275-2001A patent/SK12752001A3/en unknown
- 2000-03-10 AU AU31473/00A patent/AU3147300A/en not_active Abandoned
- 2000-03-10 DE DE50000314T patent/DE50000314D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-10 RU RU2001124831/28A patent/RU2240592C2/en active
- 2000-03-10 EP EP00909063A patent/EP1161711B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-10 WO PCT/DK2000/000098 patent/WO2000055545A2/en not_active Ceased
- 2000-03-10 DK DK00909063T patent/DK1161711T3/en active
- 2000-10-03 UA UA2001075373A patent/UA57871C2/en unknown
-
2001
- 2001-08-15 BG BG105819A patent/BG105819A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| YU60901A (en) | 2003-04-30 |
| EP1161711B1 (en) | 2002-07-24 |
| CZ20013296A3 (en) | 2002-04-17 |
| DK1161711T3 (en) | 2002-09-16 |
| DE19911237C2 (en) | 2001-02-08 |
| PL350239A1 (en) | 2002-11-18 |
| DE50000314D1 (en) | 2002-08-29 |
| WO2000055545A2 (en) | 2000-09-21 |
| ATE221220T1 (en) | 2002-08-15 |
| HUP0200360A2 (en) | 2002-05-29 |
| AU3147300A (en) | 2000-10-04 |
| RU2240592C2 (en) | 2004-11-20 |
| WO2000055545A3 (en) | 2000-12-28 |
| SK12752001A3 (en) | 2002-01-07 |
| UA57871C2 (en) | 2003-07-15 |
| BG105819A (en) | 2002-08-30 |
| DE19911237A1 (en) | 2000-10-19 |
| EE200100427A (en) | 2002-12-16 |
| EP1161711A2 (en) | 2001-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU769450B2 (en) | Variable-air-volume diffuser, assembly and method | |
| RU2735734C1 (en) | Self-tuning adjustment device for flow control valve, temperature control system and distribution device therewith, as well as corresponding methods | |
| CN111856986B (en) | Control system and method for controlling a fluid distribution system | |
| EP1564616A2 (en) | System for independently regulating temperatures in different spaces and temperatures of one or more hot-water suplies | |
| RU2495474C9 (en) | Valve assembly | |
| PL194443B1 (en) | Heating installation and method for operating the same | |
| PL206213B1 (en) | Method of controlling room temperature | |
| EP3407153B1 (en) | Control of pressure controller at border values | |
| GB2375593A (en) | Electric shower correction control | |
| JPH09101059A (en) | Hot water supply system | |
| JPH04299973A (en) | Temperature control method for culture equipment | |
| EP4449028A1 (en) | Heating system with automatic differential pressure setting | |
| EP0681148A2 (en) | Flow control system | |
| CN114207547A (en) | Adjusting device and method for improved fine adjustment of valve play | |
| CN112969892A (en) | Automatic adjustment type setting device for flow rate regulating valve and method for automatic adjustment type setting | |
| US20240418376A1 (en) | Underfloor Heating Diverter/Blending Valve | |
| SU1747808A1 (en) | Method of automatic water temperature control upstream of hot-water boiler | |
| SU1092284A2 (en) | System for controlling a heat and power steam turbine unit | |
| DUBURCQTP | Advanced control for intermittent heating | |
| JPH0282051A (en) | water heater | |
| JP2002213814A (en) | Control method of bath system, and bath heater device to which the control method is applied | |
| JPH02225941A (en) | Instantaneous hot-water heater | |
| PL86346B1 (en) |