PL195463B1 - Maszyna montażowa - Google Patents

Abstract

1. Maszyna montazowa skladajaca sie z ramy, co najmniej jednego zamocowanego na stale stanowiska roboczego z urzadzeniem monta- zowym lub obróbkowym, liniowego urzadzenia przenoszacego do transportu i ustawiania w stanowisku roboczym uchwytów obrabianych przedmiotów z nasadzonym obrabianym przedmiotem oraz z napedu urzadzenia montazowego lub obróbkowego, przy czym naped jest wyposazony w napedzany silnikiem walek sterujacy z nasadzonymi tarczami krzywkowymi i w uruchamiajace elementy ciagnaco-naciskowe urzadzenia montazowego lub obróbkowego, sterowane przez tarcze krzywkowe, znamienna tym, ze urzadzenie przenoszace (4) jest wyposazone w napedzana w sposób przerywany przekladnie paso- wa (13) z co najmniej jednym pasem zebatym (14, 14'), który po stronie zewnetrznej ma profil sprzegajacy dopasowany do znajdujacego sie na dolnej stronie zebatego profilu (15) uchwytów (5) obrabianych przedmio- tów, przy czym uchwyty (5) z nasadzonymi obrabianymi przedmiotami gromadza sie w jednym szeregu na torze urzadzenia doprowadzajacego (17) przed elementem nagromadzajacym (18), zas odcinek sprzegania (19) przekladni pasowej (13) jest umieszczony w sposób umozliwiajacy jego podnoszenie sie i opuszczanie, przy czym sprzegajacy pas zebaty (14') przy ruchu do góry wchodzi w sposób sprzegajacy w znajdujacy sie na dolnej stronie profil zebaty (15) pierwszego uchwytu (5) obrabianego przedmiotu, przylegajacego do elementu nagromadzajacego (18), a ruch do góry odcinka sprzegania (19) oraz uruchamianie elementu nagroma- dzajacego (18) sa tak sterowane, ze uchwyt (5) obrabianego przedmiotu uchwycony na skutek ruchu do góry odcinka sprzegania (19) przekladni pasowej i prowadzony wraz z ruchem transportowym pasa zebatego (14, 14') osiaga swoje polozenie obróbki w stanowisku roboczym (2) po zadanej liczbie kroków przekladni zebatej (13) poruszanej w sposób przerywany krokami. PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna montażowa składająca się z ramy, co najmniej jednego zamocowanego na stałe stanowiska roboczego z urządzeniem montażowym lub obróbkowym, liniowego urządzenia przenoszącego do transportu i ustawiania w stanowisku roboczym uchwytów obrabianych przedmiotów z nasadzonym obrabianym przedmiotem oraz napędu urządzenia montażowego lub obróbkowego, przy czym napęd jest wyposażony w napędzany silnikiem wałek sterujący z nasadzonymi tarczami krzywkowymi i w uruchamiające elementy ciągnąco-naciskowe urządzenia montażowego lub obróbkowego, sterowane przez tarcze krzywkowe.

Zgodnie ze stanem techniki, znanym z niemieckiego opisu patentowego nr DE 4320501 A1, stanowiącym punkt wyjścia dla wynalazku, urządzenie przenoszące maszyny montażowej jest wyposażone w wałek napędowy, przestrzenny mechanizm krzywkowy z krzywką na wałku napędowym i okrężny tor transportowy, na którym są prowadzone uchwyty obrabianych przedmiotów. Uchwyty obrabianych przedmiotów są nasadzone na krzywkę i przy obracaniu się wałka napędowego są poruszane do przodu przez krzywkę wykonującą ruch śrubowo-skrętny. Uchwyty obrabianych przedmiotów przemieszczane wzdłuż toru transportowego i napędzane przez krzywki są wyposażane w stanowisku doprowadzania w obrabiany element. W stanowisku odbioru znajdującym się wzdłuż urządzenia przenoszącego obrabiane przedmioty są odbierane ponownie z uchwytów.

W ramach znanych środków nie jest możliwe wyprowadzenie z urządzenia przenoszącego uchwytów z nasadzonym obrabianym przedmiotem, doprowadzenie ich do zasobnika pośredniego i ewentualnie do drugiej maszyny montażowej, i następnie ponowne wprowadzenie do urządzenia przenoszącego maszyny montażowej. Mechanizm krzywkowy jako rozjazd urządzenia przenoszącego jest ponadto konstrukcyjnie kosztowny. Rozszerzenie istniejącej maszyny montażowej o dodatkowe stanowisko robocze wymaga kosztownych zmian w urządzeniu przenoszącym.

Celem wynalazku jest opracowanie maszyny montażowej z prostym konstrukcyjnie urządzeniem przenoszącym, do którego można wprowadzić uchwyty z już nasadzonymi obrabianymi przedmiotami. Rozumie się, że wprowadzanie musi odbywać się w taki sposób, że wprowadzone uchwyty obrabianych przedmiotów są sytuowane dokładnie w stanowisku roboczym w momencie wyznaczonym przez cykl roboczy urządzeń montażowych lub obróbkowych, przy czym dopuszczalne tolerancje są niskie.

Maszyna montażowa składająca się z ramy, co najmniej jednego zamocowanego na stałe stanowiska roboczego z urządzeniem montażowym lub obróbkowym, liniowego urządzenia przenoszącego do transportu i ustawiania w stanowisku roboczym uchwytów obrabianych przedmiotów z nasadzonym obrabianym przedmiotem oraz z napędu urządzenia montażowego lub obróbkowego, przy czym napęd ten jest wyposażony w napędzany silnikiem wałek sterujący z nasadzonymi tarczami krzywkowymi i w uruchomiające elementy ciągnąco-naciskowe urządzenia montażowego lub obróbkowego, sterowane przez tarcze krzywkowe, według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie przenoszące jest wyposażone w napędzaną w sposób przerywany przekładnię pasową z co najmniej jednym pasem zębatym, który po stronie zewnętrznej ma profil sprzęgający dopasowany do znajdującego się na dolnej stronie zębatego profilu uchwytów obrabianych przedmiotów, przy czym uchwyty z nasadzonymi obrabianymi przedmiotami gromadzą się w jednym szeregu na torze urządzeniadoprowadzającego przed elementem nagromadzającym, zaś odcinek sprzęgania przekładni pasowej jest umieszczony w sposób umożliwiający jego podnoszenie się i opuszczanie, przy czym sprzęgający pas zębaty przy ruchu do góry wchodzi w sposób sprzęgający w znajdujący się na dolnej stronie profil zębaty pierwszego uchwytu obrabianego przedmiotu, przylegającego do elementu nagromadzającego, a ruch do góry odcinka sprzęgania oraz uruchamianie elementu nagromadzającego są tak sterowane, że uchwyt obrabianego przedmiotu uchwycony na skutek ruchu do góry odcinka sprzęgania przekładni pasowej i prowadzony wraz z ruchem transportowym pasa zębatego osiąga swoje położenie obróbki w stanowisku roboczym po zadanej liczbie kroków przekładni zębatej poruszanej w sposób przerywany krokami.

Korzystnie, napęd urządzenia montażowego lub obróbkowego ma postać napędu centralnego i jest wyposażony w mechanizm przystankowo-krokowy do przerywanego ruchu przekładni pasowej urządzenia przenoszącego.

Korzystnie, ruch do góry odcinka sprzęgania oraz uruchamianie elementu nagromadzającego są sterowane przez uruchamiający element ciągnąco-naciskowy, którego ruch nastawczy, podobnie

PL 195 463 B1 jak uruchomienie mechanizmu przystankowo-krokowego, pochodzi od ruchu obrotowego wałka sterującego.

Korzystnie, urządzenie przenoszące jest wyposażone w listwy prowadzące, po których są prowadzone z boku uchwyty obrabianych przedmiotów uchwycone przez przekładnię pasową, a jedna listwa prowadząca jest wykonana w postaci dokładnego ogranicznika ruchu z dokładnie zadanym, w ramach tolerancji obróbki, przyporządkowaniem do urządzenia montażowego lub obróbkowego, przy czym urządzenie przenoszące jest wyposażone w urządzenie napinające z elementem napinającym, który oddziaływuje z boku na uchwyty obrabianych przedmiotów w położeniu roboczym i ustala je przy dokładnym ograniczniku ruchu.

Korzystnie, przekładnia pasowa ma dwa równolegle rozmieszczone pasy zębate do ruchu transportowego uchwytów obrabianych przedmiotów oraz poruszany z nią synchronicznie sprzęgający pas zębaty, przy czym sprzęgający pas zębaty znajduje się pomiędzy równoległymi pasami zębatymi, i wykonuje pionowy ruch sprzęgający celem uchwycenia uchwytu obrabianego przedmiotu, przylegającego do elementu nagromadzającego urządzenia doprowadzającego.

Korzystnie, przekładnia pasowa jest wyposażona wkoło napędowe oraz co najmniej w dwa koła zwrotne, przy czym równoległe pasy zębate do transportu uchwytów obrabianych przedmiotów są prowadzone przez koło napędowe i wspólnie ze sprzęgającym pasem zębatym przez koło zwrotne, a sprzęgający pas zębaty jest prowadzony przez obydwa koła zwrotne.

Korzystnie, sprzęgający pas zębaty w górnym odcinku i w dolnym odcinku przekładni pasowej jest prowadzony przez trzewik, który jest przyłączony do urządzenia nastawczego wykonującego pionowy ruch sprzęgający.

Korzystnie, koło zwrotne zawracające sprzęgający pas zębaty jest przyłączone do urządzenia nastawczego wykonującego pionowy ruch sprzęgający.

Korzystnie, maszyna zawiera przyporządkowane odcinkowi sprzęgania przekładni pasowej urządzenie nastawcze z zasobnikiem energii, który wzmacnia ruch nastawczy odcinka sprzęgania wyzwalany przez uruchomiający element ciągnąco-naciskowy.

Korzystnie, zasobnik energii składa się z amortyzatora powietrznego, który jest zasilany stałym ciśnieniem z zasobnika ciśnienia.

Jako urządzenie doprowadzające stosuje się przenośnik bez końca z obiegowymi sznurami, itp. Uchwyty obrabianych przedmiotów doprowadzane po kolei do urządzenia doprowadzającego, każdorazowo z jednym obrabianym elementem, ustawiają się ciasno stłoczone na elemencie nagromadzającym. Sprzężenie uchwytów obrabianych przedmiotów na urządzeniu przenoszącym odbywa się drogą pionowego ruchu nastawczego odcinka sprzęgania przekładni pasowej.

Sterowanie wszystkimi ruchami przez napęd centralny przy wykorzystaniu elementów uruchomiąjących ciągnąco-naciskowych umożliwia dokładne nastawienie ruchów sprzęgania, ruchów transportowych i ruchów roboczych urządzenia montażowego lub obróbkowego.

Element napinający i uchwyt obrabianego przedmiotu są odpowiednio wykonane z przyporządkowanymi sobie płaszczyznami centrującymi. Centrowanie z jednej strony pomiędzy elementem napinającym i uchwytem obrabianego przedmiotu, a z drugiej strony pomiędzy dokładnym ogranicznikiem ruchu i dopełniającą płaszczyzną oporową uchwytu obrabianego przedmiotu umożliwia dokładną obróbkę i procesy montażowe na obrabianym przedmiocie nasadzonym na uchwycie.

Równolegle rozmieszczone i przewidziane do poziomego ruchu transportowego uchwytów obrabianych przedmiotów pasy zębate oraz sprzęgające pasy zębate są ze sobą sprzężone mechanicznie, dzięki czemu jest zapewniony ruch synchroniczny.

Rozumie się, że w korzystnym rozwiązaniu, w którym sprzęgający pas zębaty w górnym i dolnym odcinku przekładni pasowej jest prowadzony przez trzewik, który jest przyłączony do urządzenia nąstawczego wykonującego pionowy ruch sprzęgający, długość sprzęgającego pasa zębatego, prowadzonego przez koła zwrotne ułożyskowane na miejscu, jest tak dopasowana, że trzewik może wykonywać konieczne ruchy nastawcze. Wystarczający jest ruch nastawczy w zakresie mniejszym niż 10 mm do kilku centymetrów. Rozwiązanie to odznacza się tym, że przy ruchach nastawczych trzeba poruszać tylko niewielkie masy. W ramach wynalazku można wykorzystać jako zasobnik energii mechaniczną sprężynę naciągową, jednak według korzystnej postaci wynalazku jako zasobnik energii wykorzystuje się amortyzator powietrzny, który należy do zamkniętego układu pneumatycznego z zasobnikiem ciśnienia i jest naciskany ze stałym ciśnieniem z zasobnika ciśnienia.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszynę montażową według wynalazku z kilkoma stanowiskami roboczymi rozmieszczo4

PL 195 463 B1 nymi wzdłuż liniowego urządzenia przenoszącego, w schematycznym widoku z boku, fig. 2 - urządzenie przenoszące w schematycznym widoku z boku, fig. 3 - urządzenie przenoszące przedstawione na fig. 2, w widoku z góry, fig. 4 - urządzenie przedstawione na fig. 2, w przekroju wzdłuż linii A-A, a fig. 5a i fig. 5b przedstawiają uchwyt obrabianego przedmiotu w widoku z boku oraz w widoku ukazującym stronę czołową.

Do podstawowych elementów konstrukcji przedstawionej na rysunku maszyny montażowej należy rama 1 maszyny, kilka zainstalowanych na stałe stanowisk roboczych 2, każde z jednym urządzeniem montażowym lub obróbkowym 3, liniowe urządzenie przenoszące 4 do transportu i ustawienia w stanowiskach roboczych 2 uchwytów 5 z nasadzonymi obrabianymi przedmiotami 6, oraz napęd 7 urządzeń montażowych lub obróbkowych. Napęd 7 w przykładzie wykonania ma postać napędu centralnego i jest wyposażony w napędzany silnikiem wałek sterujący 10 z nasadzonymi tarczami krzywkowymi 11, w rozciągająco-naciskowę elementy uruchamiające 12, sterowane przez tarcze krzywkowe 11, oraz w nie pokazany mechanizm przystankowo-krokowy do napędu urządzenia przenoszącego 4.

Urządzenie przenoszące 4 zawiera napędzaną w sposób przerywany przekładnię pasową 13 z co najmniej jednym pasem zębatym 14, który ma po stronie zewnętrznej profil sprzęgający 16 dopasowany do znajdującego się na stronie dolnej profilu zębatego 15 uchwytów obrabianego przedmiotu. Pas zębaty jest po stronie wewnętrznej wyposażony w profil, który wchodzi w uzębienie kół przekładni pasowej. Uchwyty 5 z nasadzonymi obrabianymi przedmiotami 6 są ustawione w jednym szeregu na torze urządzenia doprowadzającego 17 przed elementem nagromadzającym 18. Urządzenie doprowadzające 17 jest wyposażone w obiegające w sposób ciągły sznury 9. Ze schematu przedstawionego na fig. 1 widać, że odcinek sprzęgania 19 przekładni pasowej może podnosić się i opuszczać, przy czym sprzęgający pas zębaty 14' przy ruchu podnoszącym wchodzi w sposób sprzęgający w profil zębaty 15 po stronie zewnętrznej pierwszego uchwytu 5 obrabianego przedmiotu leżącego na sznurach i poruszanego względem elementu nagromadzającego 18. Ruch podnoszący odcinka sprzęgania 19 i uruchamianie elementu nagromadzającego 18 jest sterowane na przykład przez elementy uruchomiające ciagnąco-naciskowe 12, których ruch nastawczy, jak i uruchomienie mechanizmu przystankowo-krokowego pochodzi od ruchu obrotowego wałka sterującego 10 i nastawiany jest w taki sposób, że uchwyt obrabianego przedmiotu, uchwycony na skutek ruch podnoszącego odcinka sprzęgania 19 przekładni pasowej i prowadzony wraz z ruchem transportowym pasa zębatego 14, osiąga położenie obróbki w pierwszym stanowisku roboczym 2 po zadanej liczbie kroków napędzanej w sposób przerywany przekładni pasowej. Długość kroku i odległość pomiędzy elementem nagromadzającym 18 i pierwszym stanowiskiem roboczym są tak dobrane, że położenie obróbki osiąga się w pojedynczym kroku.

Celem wzmocnienia ruchu sprzęgającego odcinkowi sprzęgania 19 przekładni pasowej 13 jest przyporządkowane urządzenie nastawcze z zasobnikiem energii 20, który wzmacnia ruch nastawczy odcinka sprzęgania 19 wyzwalany przez element uruchomiający ciągnąco-naciskowy 12. Zasobnik energii 20 składa się z amortyzatora powietrznego, który należy do zamkniętego układu pneumatycznego z zasobnikiem ciśnienia 21. Amortyzator jest zasilany stałym ciśnieniem z zasobnika ciśnienia 21. Z fig. 2 i fig. 3 widać, że w przykładzie wykonania i według korzystnej postaci wynalazku przekładnia pasowa 13 ma dwa równolegle rozmieszczone pasy zębate 14 dla ruchu transportowego uchwytów obrabianych przedmiotów oraz synchronicznie z nimi poruszany sprzęgający pas zębaty 14'. Pasy zębate 14 są na górnym odcinku przekładni pasowej prowadzone przez płaszczyzny ślizgowe 27 ramy maszyny. Sprzęgający pas zębaty 14' znajduje się pomiędzy równoległymi pasami zębatymi 14 i wykonuje pionowy ruch sprzęgający celem uchwycenia uchwytu 5 obrabianego przedmiotu, przylegającego do elementu nagromadzającego 16 urządzenia doprowadzającego 17. Sprzęgający pas zębaty 14' i dalsze pasy zębate 14 są ze sobą sprzężone mechanicznie.

Przekładnia pasowa 13 jest wyposażona w koło napędowe 28 oraz w co najmniej dwa koła zwrotne 29, 30. Równoległe pasy zębate 14 do transportu uchwytów 5 obrabianych przedmiotów są prowadzone przez koło napędowe 28 i wspólnie ze sprzęgającym pasem zębatym 14' przez koło zwrotne 29. Sprzęgający pas zębaty 14' jest prowadzony przez obydwa koła zwrotne 29, 30. Jak wynika z fig. 2, sprzęgający pas zębaty 14' w górnym i dolnym odcinku przekładni pasowej 13 jest prowadzony przez trzewik 31, który jest przyłączony do urządzenia nastawczego 32 wykonującego pionowy ruch sprzęgający. W ramach wynalazku koło 30 zawracające sprzęgający pas zębaty 14' jest przyłączone do urządzenia nastawczego wykonującego pionowy ruch sprzęgający.

PL 195 463 B1

Zwłaszcza na fig. 4 widać, że urządzenie przenoszące ma listwy prowadzące 22, 23, na których są prowadzone z boku uchwyty 5 obrabianych przedmiotów uchwyconych przez przekładnię pasową 13. Listwa prowadząca 22 jest wykonana w postaci dokładnego ogranicznika ruchu z dokładnie zadanym przyporządkowaniem, w ramach tolerancji obróbki, urządzeniom montażowym albo obróbkowym 3 stanowisk roboczych 2. Uchwyty 15 obrabianych przedmiotów mogą być wykonane w postaci kształtek z tworzywa sztucznego, przy czym strona uchwytów obrabianych przedmiotów przyporządkowana dokładnemu ogranicznikowi ruchu 22 jest wyposażona, z dokładnym pasowaniem, w metalową listwę 24. Przez dokładne pasowanie rozumie się także, że wymiary są dopasowane dokładnie do przyległego uchwytu obrabianego przedmiotu. Przeciwległej stronie uchwytu obrabianego przedmiotu jest przyporządkowane urządzenie napinające 25 z elementem napinającym 26. Urządzenie napinające 25 jest wyposażone w dźwignię obrotową 34 obracaną na osi 33 umocowanej na stałe w maszynie, na którą to dźwignię oddziaływuje uruchamiający element ciągnąco-naciskowy 12, przyłączony do napędu centralnego. Dźwignie obrotowe 34 przyporządkowane w każdym przypadku jednemu stanowisku roboczemu są ze sobą sprzężone za pomocą drążka 35, tak że dają się wykonywać synchronicznie ruchy napinające (fig. 3 i 4). Element napinający 26 przyłączony do dźwigni obrotowej 34 odziaływuje z boku na uchwyt 5 obrabianego przedmiotu w położeniu obróbki i ustala go przy dokładnym ograniczniku ruchu 22. Element napinający 26 i uchwyt 5 obrabianego przedmiotu są wyposażone w przyporządkowane powierzchnie centrujące 36.

Uchwyt 5 obrabianego przedmiotu składa się z elementu z tworzywa sztucznego z uformowanym na dolnej stronie profilem sprzęgającym (porównaj fig. 5a). Metalowa listwa 24 współdziałająca z dokładnym ogranicznikiem ruchu jest wpuszczona w uchwyt z tworzywa sztucznego. Poza tym uchwyt 5 obrabianego przedmiotu jest wyposażony w metalową wkładkę 37 z płaszczyzną centrującą 36, która współdziała z elementem napinającym 26.

Claims (10)

1. Maszyna montażowa składająca się z ramy, co najmniej jednego zamocowanego na stałe stanowiska roboczego z urządzeniem montażowym lub obróbkowym, liniowego urządzenia przenoszącego do transportu i ustawiania w stanowisku roboczym uchwytów obrabianych przedmiotów z nasadzonym obrabianym przedmiotem oraz z napędu urządzenia montażowego lub obróbkowego, przy czym napęd jest wyposażony w napędzany silnikiem wałek sterujący z nasadzonymi tarczami krzywkowymi i w uruchamiające elementy ciągnąco-naciskowe urządzenia montażowego lub obróbkowego, sterowane przez tarcze krzywkowe, znamienna tym, że urządzenie przenoszące (4) jest wyposażone w napędzaną w sposób przerywany przekładnię pasową (13) z co najmniej jednym pasem zębatym (14, 14'), który po stronie zewnętrznej ma profil sprzęgający dopasowany do znajdującego się na dolnej stronie zębatego profilu (15) uchwytów (5) obrabianych przedmiotów, przy czym uchwyty (5) z nasadzonymi obrabianymi przedmiotami gromadzą się w jednym szeregu na torze urządzenia doprowadzającego (17) przed elementem nagromadzającym (18), zaś odcinek sprzęgania (19) przekładni pasowej (13) jest umieszczony w sposób umożliwiający jego podnoszenie się i opuszczanie, przy czym sprzęgający pas zębaty (140 przy ruchu do góry wchodzi w sposób sprzęgający w znajdujący się na dolnej stronie profil zębaty (15) pierwszego uchwytu (5) obrabianego przedmiotu, przylegającego do elementu nagromadzającego (18), a ruch do góry odcinka sprzęgania (19) oraz uruchamianie elementu nagromadzającego (18) są tak sterowane, że uchwyt (5) obrabianego przedmiotu uchwycony na skutek ruchu do góry odcinka sprzęgania (19) przekładni pasowej i prowadzony wraz z ruchem transportowym pasa zębatego (14, 14') osiąga swoje położenie obróbki w stanowisku roboczym (2) po zadanej liczbie kroków przekładni zębatej (13) poruszanej w sposób przerywany krokami.

2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że napęd (7) urządzenia montażowego lub obróbkowego (3) ma postać napędu centralnego i jest wyposażony w mechanizm przystankowo-krokowy do przerywanego ruchu przekładni pasowej (13) urządzenia przenoszącego (4).

3. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że ruch do góry odcinka sprzęgania (19) oraz uruchamianie elementu nagromadzającego (18) są sterowane przez uruchamiający element ciągnąco-naciskowy (12), którego ruch nastawczy, podobnie jak uruchomienie mechanizmu przystankowo-krokowego, pochodzi od ruchu obrotowego wałka sterującego (10).

PL 195 463 B1

4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że urządzenie przenoszące (4) jest wyposażone w listwy prowadzące (22, 23), po których są prowadzone z boku uchwyty (5) obrabianych przedmiotów uchwycone przez przekładnię pasową, a jedna listwa prowadząca (22) jest wykonana w postaci dokładnego ogranicznika ruchu z dokładnie zadanym, w ramach tolerancji obróbki, przyporządkowaniem do urządzenia montażowego lub obróbkowego (3), przy czym urządzenie przenoszące (4) jest wyposażone w urządzenie napinające (25) z elementem napinającym (26), który oddziaływuje z boku na uchwyty (5) obrabianych przedmiotów w położeniu roboczym i ustala je przy dokładnym ograniczniku (22) ruchu.

5. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że przekładnia pasowa (13) ma dwa równolegle rozmieszczone pasy zębate (14) do ruchu transportowego uchwytów (5) obrabianych przedmiotów oraz poruszany z nią synchronicznie sprzęgający pas zębaty (140, przy czym sprzęgający pas zębaty (140 znajduje się pomiędzy równoległymi pasami zębatymi (14), i wykonuje pionowy ruch sprzęgający celem uchwycenia uchwytu (5) obrabianego przedmiotu, przylegającego do elementu nagromadzającego(18) urządzenia doprowadzającego (17).

6. Maszyna według zastrz. 5, znamienna tym, że przekładnia pasowa (13) jest wyposażona w koło napędowe(28) oraz co najmniej w dwa koła zwrotne (29, 30), przy czym równoległe pasy zębate (14) do transportu uchwytów (5) obrabianych przedmiotów są prowadzone przez koło napędowe (28) i wspólnie ze sprzęgającym pasem zębatym (140 przez koło zwrotne (29), a sprzęgający pas zębaty (140 jest prowadzony przez obydwa koła zwrotne (29, 30).

7. Maszyna według zastrz. 6, znamienna tym, że sprzęgający pas zębaty (140 w górnym odcinku i w dolnym odcinku przekładni pasowej (13) jest prowadzony przez trzewik (31), który jest przyłączony do urządzenia nastawczego (32) wykonującego pionowy ruchsprzęgający.

8. Maszyna według zastrz. 6, znamienna tym, że koło zwrotne (30), zawracające sprzęgający pas zębaty (140, jest przyłączone do urządzenia nastawczego wykonującego pionowy ruch sprzęgający.

9. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera przyporządkowane odcinkowi sprzęgania (19) przekładni pasowej (13) urządzenie nastawcze z zasobnikiem energii (20), który wzmacnia ruch nastawczy odcinka sprzęgania (19) wyzwalany przez uruchomiający element ciągnąco-naciskowy (12).

10. Maszyna według zastrz. 9, znamienna tym, że zasobnik energii (20) składa się z amortyzatora powietrznego, który jest zasilany stałym ciśnieniem z zasobnika ciśnienia.