PL195767B1 - Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych - Google Patents

Abstract

Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych posiadające dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposażone w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, obejmy podudzi, rękojeści napędowe, płozy i platformy stóp, znamienne tym, że do mechanizmu ruchu prostoliniowego (3) w jego tylnej części zamocowana jest co najmniej jedną rękojeść (4)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, zwłaszcza z paraliżem kończyn dolnych.

Znane jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych według polskiego patentu nr 176 092 charakteryzujące się tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone z czterech elementów. Osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. Ponadto każdy z dwóch płaskich czworoboków przegubowych o czterech elementach jest połączony za pomocą elementu prowadzącego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o czterech elementach, których przeguby mają osie przecinające się w środku odpowiedniego stawu biodrowego. Płaskie czworoboki stanowią mechanizm ruchu prostoliniowego, a czworobok przestrzenny jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu.

Znane jest także urządzenie umożliwiające chód osób niepełnosprawnych według polskiego zgłoszenia patentowego nr P-319821 charakteryzujące się tym, że zawiera sztywną, eliptyczną, opartą o miednicę pacjenta kamizelkę przymocowaną do mechanizmu zmiany kierunku ruchu, otwartą w swojej tylnej części i wyposażoną w zamknięcie. Na pionowych członach mechanizmu ruchu prostoliniowego są zamocowane cylindryczne obejmy podudzi, otwarte w swojej tylnej części, zapobiegające zginaniu się nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform stanowiących dolne człony mechanizmu ruchu prostoliniowego są przymocowane sztywno płozy oparte o podłoże. Na platformach spoczywają sztywno stopy pacjenta, co wymusza równoległe do podłożą położenie stóp pacjenta.

Opisane urządzenia nie posiadają w tylnej części żadnego elementu ułatwiającego podniesienie się pacjenta, z np. wózka inwalidzkiego, w celu zajęcia pozycji stojącej w aparacie. Powoduje to utrudnienia w użytkowaniu urządzenia i stwarza zagrożenie obsunięcia się pacjenta podczas prób wchodzenia i wychodzenia z urządzenia.

Urządzenie według wynalazku usuwa te wady.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że do mechanizmu ruchu prostoliniowego w tylnej części zamocowana jest co najmniej jedną rękojeść.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym uwidoczniono schematycznie jedną z dwóch, symetrycznych części urządzenia.

W urządzeniu według wynalazku mechanizm 3 jest mechanizmem ruchu prostoliniowego, a mechanizm 2 jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu. Urządzenie zawiera sztywną kamizelkę 1 opasającą korpus użytkownika, przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu 2. Do mechanizmu 3 przymocowane są rękojeści napędowe 7. Do mechanizmu 3 przymocowane są składane rękojeści 4. Oparte o podłoże płozy 5 stabilizują pozycję pionową urządzenia wraz z pacjentem w płaszczyźnie ruchu. Platformy 6 stóp zamocowane są do płóz 5.

Chodzenie w urządzeniu polega na rozkołysaniu go na boki tułowiem i spowodowanie w ten sposób naprzemiennego odrywania się płóz 5 od podłoża. W momencie, gdy jedna z płóz jest oderwana od podłoża, pacjent przesuwa ją do przodu wraz z nogą spoczywającą na platformie, wykonując krok naprzód. Podczas tego ruchu pacjent może też obrócić nogę wokół osi pionowej, wykonując obrót. Ruch w przód lub w tył oraz ruch obrotowy uzyskuje się poprzez pociąganie za odpowiednią rękojeść napędową 7 we właściwym kierunku. Podczas wchodzenia do urządzenia i wychodzenia z niego pacjent pomaga sobie opierając ciężar ciała na rękojeściach 4 wysuniętych na ten czas do tyłu.

Urządzenie według wynalazku umożliwia wygodne zajęcie pozycji stojącej aparacie, oraz zapewnia bezpieczeństwo pacjenta podczas prób wchodzenia i wychodzenia z urządzenia.

Claims (1)

1. Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych posiadające dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposażone w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, obejmy podudzi, rękojeści napędowe, płozy i platformy stóp, znamienne tym, że do mechanizmu ruchu prostoliniowego (3) w jego tylnej części zamocowana jest co najmniej jedną rękojeść (4).