PL196877B1 - Układ sterujący - Google Patents

Abstract

1. Układ sterujący pracą mechanizmu tnącego za pośrednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napędem owijarki, znamienny tym, że mechanizm napędowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak (16) posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy (14) zamocowanej do stołu (4), przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie (32) ramy (5) znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący.

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196877 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 353780 ^{(51) Int.Cl.}

B65B 11/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 09.05.2002

Układ sterujący (73) Uprawniony z patentu:

SIPMA S.A.,Lublin,PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:

17.11.2003 BUP 23/03 (72) Twórca(y) wynalazku:

(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

29.02.2008 WUP 02/08

Leszek Kępa,Lublin,PL Jerzy Czop,Lublin,PL Sławomir Bochniarz,Lublin,PL Adam Dołżycki,Lublin,PL Wit Marcinkowski,Lublin,PL ⁽⁵⁷⁾ 1. Układ sterujący pracą mechanizmu tnącego za pośrednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napędem owijarki, znamienny tym, że mechanizm napędowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak (16) posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy (14) zamocowanej do stołu (4), przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie (32) ramy (5) znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący.

PL 196 877 B1

Opis wynalazku

Jednym ze sposobów kiszenia materiału roślinnego na paszę dla zwierząt jest szczelne pakowanie wcześniej sprasowanych bel w samoprzylepną folię. Proces ten przeprowadza się przy użyciu maszyn zwanych owijarkami. Bela w jednym z typów owijarek jest umieszczana na napędzających walcach zamocowanych na obrotowym stole i wykonuje jednocześnie ruch obrotowy w dwóch płaszczyznach owijając się folią wyciąganą ze szpuli zamocowanej do podwozia owijarki. Zadaniem układu sterującego jest spowodowanie przecięcia pasa folii po owinięciu beli i przytrzymanie jej końca przez okres wyładunku owiniętej beli i załadunku nowej beli aż do czasu gdy kolejny odcinek folii będzie już sam trzymał się nowej beli.

Z polskiego opisu patentowego nr 173 209 znany jest zespół mechanizmów sterujących działaniem mechanizmu tnącego w owijarce do bel. Mechanizm tnący zamocowany jest na wsporniku przy pierwszym walcu natomiast jest sterowany za pomocą cięgna z układu sterującego związanego z walcem leżącym po przeciwnej stronie obrotowego stołu. Mechanizm tnący zawiera ruchomą szczękę z obrotowym nożem, do której zaczepione jest cięgno. Układ sterujący zawiera mechanizm napędowy, który powoduje ściśnięcie i przecięcie pasa folii, mechanizm blokujący który utrzymuję zaciśnięte szczęki mechanizmu tnącego oraz mechanizm zwalniający który przerywa ten stan i pozwala wrócić szczękom do pierwotnego stanu i uwalnia koniec folii.

Mechanizm napędowy zawiera dwustronną dźwignię, której jedno ramię wystaje ponad walec. Drugie ramię dźwigni połączone jest poprzez cięgło z tarczą, przy czym na drugim brzegu tarczy znajduje się zaczep cięgna biegnącego do mechanizmu tnącego. Na obwodzie traczy znajduje się także wgłębienie, zaś do tarczy dociskana jest jednostronna dźwignia z zaczepem usytuowanym w środku długości dźwigni a w pobliżu wgłębienia w tarczy. Zestaw ten stanowi mechanizm blokujący. Natomiast mechanizm zwalniający tworzy koniec jednostronnej dźwigni, który znajduje się drodze skrzydła napędzanego przez walec wraz z tym skrzydłem. Po owinięciu beli folią, gdy jej pas znajduje się już w mechanizmie tną cym, w trakcie przechylania ramy bela naciska na dźwignię w wyniku czego następuje obrót tarczy i poprzez cięgno zostaje dosunięta ruchoma szczęka do stałej szczęki a nóż przecina pas folii. Jednocześnie zaczep wchodzi we wgłębienie w traczy i uniemożliwia jej obrót do położenia wyjściowego co skutkuję przytrzymaniem końca pasa folii. Dopiero w wyniku obrotu skrzydła, który następuje pod wpływem obrotów walca związanych z rozpoczęciem owijania nowej beli dźwignia jednostronna zostaje odsunięta od tarczy a zaczep wychodzi z wgłębienia umożliwiając tym samym obrót tarczy pod wpływem działania sprężyny do pierwotnego położenia i zwolnienie zacisku szczęk i uwolnienie końca pasa folii.

Znany jest też mechanizm tnący, który zwiera dwie szczęki, przy czym jedna szczęka zamocowana jest do czoła tłoczyska siłownika zaś przy drugiej szczęce znajduje się nóż. Mechanizm ten może być sterowany przez operatora za pośrednictwem rozdzielacza hydraulicznego bądź z pomocą elektronicznego układu współpracującego z szeregiem czujników.

Istota układu sterującego pracą mechanizmu tnącego za pośrednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napędem owijarki, polega na tym, że mechanizm napędowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy zamocowanej do stołu, przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie ramy znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący. Cięgno korzystnie stanowi linka.

Mechanizm jarzmowy korzystnie składa się z zabieraka osadzonego na jarzmie zamocowanym wewnątrz ramy i połączonego z podwoziem za pośrednictwem łącznika, przy czym rama i łącznik zamocowane są w różnych punktach podwozia co zapewnia przesuwanie zabieraka w trakcie wychylania ramy. Mechanizm blokujący stanowi zapadka.

Mechanizm blokujący korzystnie stanowi zespół zapadek, który zawiera pierwszą i drugą zapadkę osadzone na wspólnej tulei, do której zamocowany jest zderzak oraz koniec linki.

Zapadka korzystnie składa się z tulejki zaopatrzonej w rolkę na ramieniu, powyżej którego przylega do tulejki skrzydełko stanowiące aktywny element zapadki. Pierwsza zapadka korzystnie stanowi lustrzane odbicie drugiej zapadki. Element zwalniający korzystnie stanowi garb zawierający łagodny najazd i zjazd oraz część płaską.

PL 196 877 B1

Element zwalniający korzystnie stanowi spirala zaś samo zwalnianie następuje w wyniku przesuwania zapadki w takcie obracania się stołu aż do wydostania się zapadki z pomiędzy zwojów.

Spirala korzystnie zawiera od jednego do trzech zwojów.

Element zwalniający dla pierwszej zapadki stanowi pierwszy garb zaś dla drugiej zapadki, drugi garb umieszczone na torze ich przemieszczania się w trakcie obrotów stołu.

Rama korzystnie posiada kabłąk od strony zasobnika folii co utrudnia dostanie się folii pomiędzy stół a ramę.

Pierwszej zapadce korzystnie przyporządkowany jest pierwszy zaczep zaś drugiej zapadce drugi zaczep. Odległość pomiędzy pierwszym a drugim zaczepem jest większa niż odległość pomiędzy pierwszą a druga zapadką.

Układ sterujący według wynalazku jest prosty w budowie, nie wymaga stosowania odrębnych czujników ani tworzenia specjalnych gałęzi hydraulicznych. Nadaje się do stosowania z mechanizmami tnącymi, w których cięcie następuje w wyniku przesunięcia noża lub folii przed nożem.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym:

- fig. 1 przedstawia owijark ę w widoku z boku na chwile przed odcię ciem folii;

- fig. 2 przedstawia powiększony szczegół A zaznaczony na fig. 1 w postaci przekroju wzdłuż pierwszej prowadnicy;

- fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny przez pierwszą prowadnicę;

- fig. 4 przedstawia ramę w widoku z góry z wzdł u ż nym przekrojem przez wysię gnik.

- fig. 5 przedstawia szczegół C zaznaczony na fig. 4.

Na figurze 1 pokazana jest owijarka, która znajduje się w końcowej fazie owijania beli 1 folią 2. Bela 1 spoczywa na walcach 3 ułoży skowanych na stole 4, zamocowanym obrotowo na ramie 5, która jest częściowo wychylona względem podwozia 6. Do stołu 4 zamocowany jest od dołu wysięgnik 7, na którym posadowiony jest wspornik 8 wraz z mechanizmem tnącym 9, który naciska od dołu na folię

2. Cały pas folii 2 oparty jest o mechanizm tnący 9. Mechanizm tnący 9 połączony jest za pośrednictwem linki 12 biegnącej wewnątrz wspornika 8 z zespołem zapadek 13 osadzonym na prowadnicy 14 zamocowanej w wysięgniku 7. Natomiast w ramie 5 znajduje się jarzmo 15, na którym osadzony jest zabierak 16 połączony łącznikiem 17 z podwoziem 6. Oś obrotu łącznika 17 osadzona jest w podwoziu 6 i jest oddalona od osi obrotu ramy 5 stad też jarzmo 15 wraz z zabierakiem 16 i łącznikiem 17 stanowią mechanizm jarzmowy.

Figura 2 i 3 przedstawia budowę zespołu zapadek 13. Zespół zapadek 13 składa się z dwóch obrotowych zapadek, pierwszej zapadki 18 i drugiej zapadki 19 osadzonych obrotowo na tulei 20, do której zamocowany jest zderzak 21 oraz koniec linki 12. Za zespołem zapadek 13 znajduje się drugi zaczep 22 zamocowany od wewnątrz do wysięgnika 7. Drugi zaczep 22 składa się z płytki 23 do której przypawany jest klin 24. Natomiast pierwszy zaczep 25 znajduje się po przeciwnej stronie prowadnicy 14.

Druga zapadka 19 składa się z tulejki 26 zaopatrzonej w rolkę 27 osadzoną na ramieniu 28 zaś powyżej ramienia 28 do tulejki 26 zamocowane jest skrzydełko 29. Pierwsza zapadka 18 stanowi lustrzane odbicie drugiej zapadki 19, przy czy pomiędzy ich ramionami rozpięta jest sprężyna 30.

Figura 4 przedstawia ramę 5 w widoku od strony stołu 4 ze wzdłużnym przekrojem przez wysięgnik 7 i innymi elementami związanymi ze stołem 4. Rama 5 zawiera na swej górnej powierzchni płytę 32, na której za pośrednictwem czterech kół 33 wspiera się stół 4. Na płycie 32 znajdują się dwa łukowo wygięte garby o zarysie trapezowym, pierwszy garb 34 i drugi garb 35. Pierwszy garb 34 leży na odcinku okręgu o promieniu równym odległości od osi obrotu 36 stołu 4 do miejsca jakie zajmie rolka pierwszej zapadki 18 po zazębieniu się z pierwszym zaczepem 25. Drugi garb 35 leży na odcinku okręgu o promieniu równym odległości od osi obrotu 36 stołu 4 do miejsca jakie zajmie rolka 27 drugiej zapadki 19 po zazębieniu się z drugim zaczepem 22. Do boku ramy 5, od strony zasobnika 45 na folię 2 zamocowany jest kabłąk 46, którego zadaniem jest przytrzymanie pasa folii 2 w trakcie opuszczania ramy 5 po wyładunku beli 1.

Figura 5 przedstawia zespół zapadkowy 13 w widoku z góry. W tulei 26 drugiej zapadki 19 znajduje się prostokątny otwór 37, w którym znajduje się wpust 38 osadzony w tulei 20. Odpowiedni prostokątny otwór i wpust znajdują się w pierwszej zapadce 18. Na rysunku widoczne jest także kółko linowe 39, które otacza linka 12 zamocowana do zabieraka 21 za pomocą śrubowego zacisku 40.

Mechanizm sterujący działa w następujący sposób. Po owinięciu beli 1 odpowiednią ilością folii 2 ustawia się stół 4 wraz z belą 1 w ten sposób aby pod pasem folii 2 znalazł się mechanizm tnący 9. Następnie dociska się belę 1 za pomocą ramienia 42 po czym rama 5 jest wychylana za pod wpływem działania siłownika 43 zamocowanego do podwozia 6. Jednocześnie z wychylaniem ramy 5 przesuwa

PL 196 877 B1 się zabierak 16 wzdłuż jarzma 15. W momencie gdy cały pas folii opiera się już o mechanizm tnący 9 powierzchnia robocza 44 zabieraka 16 opiera się o zderzak 21 i w wyniku dalszego podnoszenia ramy 5 zaczyna przesuwać zespół zapadek 13 a tym samym przesuwać linkę 12 w kierunku osi obrotu 36 stołu 4. Drugi koniec linki 12 jest zaczepiony do ruchomej szczęki w mechanizmie tnącym 9 co powoduje zaciśnięcie folii w szczękach tego mechanizmu i jej przecięcie. W tym czasie zabierak 16 przesuwa zespół zapadek 13 tak, że następuje najpierw zazębienie drugiej zapadki 19 z drugim zaczepem 22 a póź niej pierwszej zapadki 18 z pierwszym zaczepem 25. Ponieważ odległość pomiędzy pierwszą zapadką 18 a drugą zapadką 19 jest mniejsza od odległości pomiędzy pierwszym 25 a drugim zaczepem 22, to tylko jedna zapadka w danym momencie jest zazębiona ze swoim zaczepem. Po wyładunku beli 1 i opuszczeniu ramy 5 szczęki mechanizmu tnącego 9 są nadal zaciśnięte na folii 2, gdyż zespół zapadek 13 pozostaje nadal za zazębiony z drugim zaczepem 22. Po wykonaniu jednego obrotu stołu 4 z nową belą 1', rolka pierwszej zapadki 18 najeżdża na pierwszy garb 34 w wyniku czego tulejka 26 obraca się a wraz z nią skrzydełko 29 podnosi się do góry i pod wpływem działania sprężyny powrotnej w mechanizmie tnącym 9 przeskakuje ponad pierwszym zaczepem 25 natomiast druga zapadka 19 zazębia się z drugim zaczepem 22. Po kolejnym obrocie rolka 27 drugiej zapadki 19 najeżdża na drugi garb 35 i tym samym zwalnia ostatecznie mechanizm zapadkowy 13, który powraca do pierwotnej pozycji a mechanizm tnący rozwiera szczęki i wypuszcza koniec folii 2. W tym momencie mechanizm sterujący jest gotowy do zakończenia owijania kolejnej beli. Dwukrotne owinięcie beli folią gwarantuje, że dalej może ona już sama trzymać się beli, to jest, że dalsze przytrzymywanie końca folii 2 przez mechanizm tnący nie jest już konieczne.

Claims (13)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ sterujący pracą mechanizmu tnącego za poś rednictwem cięgna w owijarce do bel wyposażonej w obrotowy stół z napędowymi walcami zamocowany na wychylnej ramie, zawierający mechanizm napędowy połączony z mechanizmem blokującym oraz mechanizm zwalniający połączony z napę dem owijarki, znamienny tym, ż e mechanizm napę dowy stanowi mechanizm jarzmowy, którego zabierak (16) posiada na swej trasie mechanizm blokujący osadzony na prowadnicy (14) zamocowanej do stołu (4), przy czym do mechanizmu blokującego zamocowane jest cięgno zaś za mechanizmem blokującym znajduje się zaczep, natomiast na płycie (32) ramy (5) znajduje się element zwalniający mechanizm blokujący.
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, ż e cięgno stanowi linka (12).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm jarzmowy składa się z zabieraka (16) osadzonego na jarzmie (15) zamocowanym wewnątrz ramy (5) i połączonego z podwoziem za pośrednictwem łącznika (17), przy czym rama (5) i łącznik (17) zamocowane są w różnych punktach podwozia (6).
4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm blokujący stanowi zapadka.
5. 5. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mechanizm blokujący stanowi zespół zapadek (13), który zawiera pierwszą zapadkę (18) i drugą zapadkę (19) osadzone na wspólnej tulei (20), do której zamocowany jest zderzak (21) oraz koniec linki (12).
6. 6. Układ według zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, ż e zapadka składa się z tulejki (26) zaopatrzonej w rolkę (27) na ramieniu (28), powyżej którego przylega do tulejki (26) skrzydełko (29).
7. 7. Ukł ad wedł ug zastrz. 5, znamienny tym, ż e pierwsza zapadka (18) stanowi lustrzane odbicie drugiej zapadki (19).
8. 8. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, ż e element zwalniający stanowi garb.
9. 9. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, ż e element zwalniający stanowi spirala.
10. 10. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że element zwalniający dla pierwszej zapadki (18) stanowi pierwszy garb (34) zaś dla drugiej zapadki (19), drugi garb (35).
11. 11. Układ według zastrz. 9, znamienny tym, że spirala zawiera od jednego do trzech zwojów.
12. 12. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że do ramy (5), od strony zasobnika (45) folii (2) zamocowany jest kabłąk (46).

    PL 196 877 B1
13. 13. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszej zapadce (18) przyporządkowany jest pierwszy zaczep (25) zaś drugie zapadce (19) drugi zaczep (22), przy czym odległość pomiędzy pierwszym zaczepem (25) a drugim zaczepem (22) jest większa niż odległość pomiędzy pierwszą zapadką (18) a drugą zapadką (19).