PL200011B1 - Kopalniany układ maszyn i urządzeń górniczych do mechanizacji wybierania cienkich złóż minerałów użytecznych - Google Patents

Abstract

Wynalazek dotyczy układu mechanizacyjnego, za pomocą którego istnieje możliwość wybierania urobku odstrzelonego z długich otworów w bardzo niskiej furcie 0,8-1,5 m, eksploatowanej systemem ubierkowym. Każda z ubierek frontu eksploatacyjnego jest wyodrębniona dwoma wyrobiskami chodnikowymi o wysokości umożliwiającej poruszanie się w nich samojezdnych maszyn górniczych. Z tych chodników urabia się złoże robotami strzałowymi z wykorzystaniem długich otworów. W celu wygarnięcia urobku w ubierce jest zabudowane dwustronnie czynne naczynie wygarniające (1), które dzięki posuwowi uzyskanemu od przyłączonych cięgien (2) wygarnia urobek do stref znajdujących się przy chodnikach (4). Napędy cięgien naczynia wygarniającego (1) znajdują się na podwoziach jezdnych (8) przemieszczających się wraz z postępem robót. Ponadto podwozia jezdne (8) w obu chodnikach (4) mają układy umożliwiające przyjęcie urobku z naczynia wygarniającego (1) i podania go do odstawy ładowarkami łyżkowymi lub skrzyniowymi wozami dostawczymi. W celu ułatwienia wykonywania innych faz technologii górniczych w ubierce, poza wygarnianiem urobku, zastosowano odłączanie układu wygarniającego od zespołów jezdnych (8), co umożliwia ich wyjazd do obsługi innych ubierek frontu eksploatacyjnego i tym samym stwarza możliwość wjazdu do chodników innym maszynom górniczym, np. wozów wiertniczych i wozów do robót strzałowych.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest kopalniany układ maszyn i urządzeń górniczych do mechanizacji wybierania cienkich (od 0,8 do 1 ,0 m) złóż minerałów użytecznych, zwłaszcza rud metali, a polegającej na wygarnianiu i przeładunku urobku zyskanego z eksploatacji tych złóż w systemie ubierkowym, w którym urabianie złoża wykonuje się techniką strzelniczą z wykorzystaniem długich otworów strzelniczych.

Znany jest w górnictwie podziemnym system wybierania odstrzelonego urobku przy pomocy naczynia wygarniającego, ciągnionego liną napędzaną przez kołowrót. System ten cechuje się małą wydajnością wynikającą z tego, że naczynie wygarnia urobek z ubierki w jednym kierunku do chodnika z zabudowanym przenośnikiem oraz tego, że system ten wymaga ręcznej obsługi w przestawianiu całego układu linowego. Wiąże się z tym konieczność stosowania obudowy podporowej ze stopnicami zabezpieczającymi pracę górników. System ten ma wiele niedogodności technicznych i eksploatacyjnych.

Istotą rozwiązania według wynalazku jest układ maszyn i urządzeń górniczych do mechanizacji wybierania cienkich złóż minerałów użytecznych, który opiera się na znanym w górnictwie systemie oddzielnych faz technologicznych wygarniania urobku z wyrobiska ubierkowego przy pomocy ciągnionego urządzenia i jego przeładunku na przenośnik za pomocą zsuwni. Układ mechanizacyjny składa się z dwustronnie czynnego naczynia zgarniającego, zamocowanego z obu stron do jednego, względnie kilku elastycznych cięgien usytuowanych wzdłuż linii frontu ubierkowego, pomiędzy chodnikami konturującymi front ubierkowy. Cięgna są opasane na wałach zabierakowych napędzanych rewersyjnymi silnikami wolnoobrotowymi. Wały są ułożyskowane w naprężaczach zabudowanych na zespołach jezdnych, przemieszczających się synchronicznie wzdłuż chodników. Powoduje to przesuwanie się cięgien wraz z naczyniem zgarniającym w kierunku calizny, czyli do strefy zalegania urobku. Naczynie zgarniające w wyniku połączenia z elastycznym cięgnem może zajmować skrajne położenie w ubierce przy teleskopowych zsuwniach, które łączą krawędź spągu ze skrzynią wyładowczą zaopatrzoną w wypychak szufladowy sprzężony z siłownikiem. Wypychak ten uzyskuje ruch posuwistozwrotny dla fazy napełniania skrzyni wyładowczej urobkiem z zsuwni i fazy wypychania urobku do skrzyni odbiorczej. Skrzynia ta znajduje się na samojezdnej maszynie odstawczej dla wersji odbioru urobku do skrzyni odbiorczej. Skrzynia ta znajduje się na spągu chodnika dla wersji odbioru urobku przez ładowarki łyżkowe. Zespoły jezdne zawierają zespoły hydrauliczne do zasilania i sterowania napędu wałów zabierakowych, teleskopowych zsuwni oraz rozpór. Układ mechanizacyjny jest wyposażony w zespół kamer i czujników do zdalnego sterowania przy pomocy fal radiowych, jednoczesnego uruchamiania i zatrzymywania obu zespołów jezdnych. Dno skrzyni wyładowczej znajduje się na wysokości większej niż wysokość górnej krawędzi skrzyni ładunkowej samojezdnego wozu dostawczego. W odmianie wykonania na zespołach jezdnych w miejscu zabudowy skrzyni wyładowczej jest zamontowany przenośnik odbiorczy, którego bęben zwrotny jest usytuowany ponad górną krawędzią skrzyni ładunkowej wozu dostawczego. Elastyczne cięgna przy zespołach jezdnych mają złącza do rozpinania w technologicznej fazie wyłączenia z pracy naczynia zgarniającego i przestawiania zespołów jezdnych do obsługi wygarniania urobku w następnej ubierce, gdzie złączami są sprzęgane z elastycznymi cięgnami naczynia zgarniającego tam zabudowanego. Zespoły jezdne wraz z urządzeniami wygarniającymi są wycofywane do strefy przyzawałowej na czas wjazdu do chodników wozów wiertniczych wiercących długie otwory strzałowe w caliźnie frontu ubierkowego.

Układ według wynalazku posiada szereg istotnych zalet. Zmechanizowanie procesu wydobycia, zapewnia, przy ubierkowej eksploatacji złóż rud o małej miąższości, uzyskanie odpowiednio dużej wydajności wielokrotnie przekraczającej dotychczas stosowane sposoby. Dotyczy to zarówno urabiania jak i odstawy urobku, która w tym układzie realizowana jest przy pomocy samojezdnych maszyn dostawczych. Pozwala na wjazd do chodników konturujących ubierki, wozów wiertniczych do odwiercania długich otworów technologicznych w caliznie dla jej urabiania przy pomocy materiałów wybuchowych, jak również otworów w spągu w strefie przyzawałowej do wywołania jego spuchnienia również przy pomocy materiałów wybuchowych.

Kopalniany układ maszyn i urządzeń górniczych do mechanizacji wybierania cienkich złóż minerałów użytecznych jest bliżej objaśniony i przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig.1 pokazuje, w widoku z góry, układ ze skrzynią wyładowczą i wypychaniem urobku, fig. 2 - ten sam układ w widoku z boku. Figura 3 pokazuje w widoku z boku układ z krótkim przenośnikiem zabudowanym w zespole jezdnym do przeładunku urobku na wóz odstawczy, a fig. 4 - w widoku

PL 200 011 B1 z góry tenże układ z krótkim przenośnikiem zabudowanym na zespole jezdnym. Kopalniany układ w przykładzie wykonania przedstawiony na rysunku - fig. 1 i fig. 2, posiada pracujące na spągu skały płonnej naczynie zgarniające 1, które jest sprzężone łańcuchami 2, opasującymi koła zębate wałów zabierakowych 5, napędzanych wolnoobrotowymi silnikami rewersyjnymi 6 i jest przemieszczane na całej długości ubierki, zgarniając odstrzelony urobek w strefy leżące na krawędzi spągu 11 i chodników 4. W chodnikach tych znajdują się dwa gąsienicowe podwozia jezdne 8, poruszające się synchronicznie, na których są zabudowane teleskopowe zsuwnie 10, po których urobek, zgarnięty naczyniem 1 jest podawany do skrzyni wyładowczej 12, zabudowanej również na tym podwoziu. Ze skrzyni wyładowczej 12 urobek, przy pomocy wypychaka 13, jest wygarniany do skrzyni odbiorczej 15, znajdującej się na spągu chodnika, skąd jest odstawiany ładowarkami łyżkowymi. Figury 3 i fig. 4 przedstawiają odmianę przedmiotowego układu, w którym na gąsienicowych podwoziach jezdnych 8, w miejsce zabudowy skrzyni wyładowczej 12 jest zainstalowany przenośnik odbiorczy 20, który służy do przerzutu urobku otrzymanego z zsuwni 10 do skrzyni ładunkowej wozu odstawczego 19. W obu przykładowych zastosowaniach łańcuchy 2, ciągnące naczynie zgarniające 1, mają złącza 21, dzięki którym istnieje możliwość odłączenia od gąsienicowych zespołów jezdnych 8 do realizacji fazy technologicznej przeładunku urobku w następnej ubierce i wjazdu na ich miejsce wozów wiertniczych do wykonywania otworów strzałowych, do spulchniania spągu i otworów strzałowych urabiających w warstwie rudy. Istnieje ponadto możliwość wjazdu wozów do załadowywania otworów strzałowych.

Claims (6)

1. Kopalniany układ maszyn i urządzeń górniczych do mechanizacjj wybierania cienkich złóż minerałów użytecznych, oparty na systemie oddzielnych faz technologicznych wygarniania urobku z wyrobiska ubierkowego przy pomocy ciągnionego naczynia wygarniającego i jego przeładunku na przenośnik za pomocą zsuwni, znamienny tym, że składa się z dwustronnie czynnego naczynia zgarniającego (1), zamocowanego z obu stron do jednego i/lub kilku elastycznych cięgien (2), które usytuowane wzdłuż linii frontu ubierkowego (3), pomiędzy chodnikami (4), konturującymi front ubierkowy (3), są opasane na wałach zabierakowych (5), napędzanych wolnoobrotowymi silnikami rewersyjnymi (6), które to wały są ułożyskowane w naprężaczach (7), zabudowanych na podwoziach jezdnych (8), a ich przemieszczanie się wzdłuż chodników (4) powoduje przesuwanie cięgien (2) wraz z naczyniem zgarniającym (1) w kierunku calizny (9) do strefy zalegania urobku, przy czym naczynie zgarniające (1) w wyniku połączenia z elastycznym cięgnem (2), może zajmować skrajne położenia w ubierce przy teleskopowych zsuwniach (10) łączących spągu złoża (11) ze skrzynią wyładowczą (12) zaopatrzoną w wypychak szufladowy (13), sprzężony z siłownikiem (14), przy pomocy którego wypychak ten uzyskuje ruch posuwisto-zwrotny dla fazy napełniania skrzyni wyładowczej (12) urobkiem z zsuwni (10) i fazy wypychania urobku do skrzyni odbiorczej (15), znajdującej się na samojezdnej maszynie dostawczej i/lub spągu chodnika (4) dla wersji odbioru urobku przez ładowarki łyżkowe.

2. Kopalniany układ według z^^ł^r^^. 1, tym, że podwozia jezdne (8) zawierają zespoły hydrauliczne (16) do zasilania i sterowania napędów wałów zabierakowych (5), teleskopowych zsuwni (10) oraz rozpór (17).

3. Kopalniany uk-ad według 1, tym, że jest wyposażony w zespoły kamer i czujników (18) zdalnego sterowania drogą radiową jednoczesnego, synchronicznego uruchamiania i zatrzymywania obu podwozi jezdnych (8).

4. Kopalniany ulkad wedługzass-z. 1, znamienny tym, że dno skkzyni wyładowczej j12) znajduje się na wysokości większej niż wysokość górnej krawędzi skrzyni ładunkowej wozu dostawczego (19).

5. Kopalniany układ według 1, znamienny tym, że elastyczne cięgna (5) mają złącza (21) rozpinane dla wyłączenia z pracy naczynia zgarniającego (1) i przestawienia podwozi jezdnych (8) do następnej ubierki, gdzie takimi złączami (21) są sprzęgane z elastycznymi cięgnami naczynia zgarniającego (5) tam zabudowanego.

6. Kopalniany układ według zastrz. 1, 2, 3, 5 w odmianie wykonania, znamienny tym, że na podwoziach jezdnych (8) w miejsce skrzyni wyładowczej (12) i skrzyni odbiorczej (15) ma przenośnik odbiorczy (20), którego bęben zwrotny jest usytuowany ponad górną krawędzią skrzyni ładunkowej wozu dostawczego (19).