PL201153B1 - Urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest kompaktowe urz adzenie pr adownicowe wytwarzaj ace bicz wodny do czyszczenia instalacji grzewczych. Pr adownica wodna (18), po laczona z przewodowym systemem dostarczania wody (43), jest zamocowana przegubowo w otworze (31) lub luku (32). Rzeczona pr adownica wodna mo ze kierowa c bicz wody przez funkcjonuj ac a instalacj e grzewcz a, przez któr a prze- plywaj a p lomienie i/lub gazy spalinowe, w stron e tych ob- szarów scian, jakie s a osi agalne od strony luku (32). Kom- paktowe urz adzenie pr adownicowe wytwarzaj ace bicz wodny jest zaopatrzone w uk lad nap edowy z co najmniej dwoma jednostkami nap edowymi (2), które steruj a pr adow- nic a wodna (18), jak równie z w blok agregatowy (1), który urz adzenie pr adownicowe wytwarzaj ace bicz wodny mocuje na instalacji grzewczej. Wynalazek jest ponadto znamienny tym, ze cz esci (15, 16, 17 i 44) przewodowego systemu dostarczania wody (43) s a zintegrowane w bloku agregato- wym (1), dzi eki czemu wielkosc urz adzenia pr adownicowe- go wytwarzaj acego bicz wodny jest znacz aco ograniczona do zasi egu, w jakim pr adownica wodna mo ze wykonywa c swoje ruchy wokó l przegubu w luku. PL PL PL PL

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201153 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 365125 ⁽¹³⁾ (22) Data zgłoszenia: 01.03.2001 ^{(51) Int.Cl.}

F23J 3/00 (2006.01) (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: F28G 15/02 (2006.01)

01.03.2001, PCT/EP01/02287 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

07.09.2001, WO01/65179 PCT Gazette nr 36/01

Urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny

	(73) Uprawniony z patentu: CLYDE BERGEMANN GMBH,Wesel,DE
(30) Pierwszeństwo: 01.03.2000,DE,10009818.5	(72) Twórca(y) wynalazku:
(43) Zgłoszenie ogłoszono:	Franz Bartels,Hamminkeln,DE Alois Kessel,Voerde,DE J^gen Schroder,Oberhausen,DE
27.12.2004 BUP 26/04	Stephan Simon,Hamminkeln,DE
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.03.2009 WUP 03/09	Klaus Eimer,Ratingen,DE Dieter Patzig,Ratingen,DE (74) Pełnomocnik: Łazewska Sławomira, Łazewska i Łazewski, SPÓŁKA JAWNA

(57) Przedmiotem wynalazku jest kompaktowe urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny do czyszczenia instalacji grzewczych. Prądownica wodna (18), połączona z przewodowym systemem dostarczania wody (43), jest zamocowana przegubowo w otworze (31) lub luku (32). Rzeczona prądownica wodna może kierować bicz wody przez funkcjonującą instalację grzewczą, przez którą przepływają płomienie i/lub gazy spalinowe, w stronę tych obszarów ścian, jakie są osiągalne od strony luku (32). Kompaktowe urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny jest zaopatrzone w układ napędowy z co najmniej dwoma jednostkami napędowymi (2), które sterują prądownicą wodna (18), jak również w blok agregatowy (1), który urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny mocuje na instalacji grzewczej. Wynalazek jest ponadto znamienny tym, że części (15, 16, 17 i 44) przewodowego systemu dostarczania wody (43) są zintegrowane w bloku agregatowym (1), dzięki czemu wielkość urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny jest znacząco ograniczona do zasięgu, w jakim prądownica wodna może wykonywać swoje ruchy wokół przegubu w luku.

PL 201 153 B1

Opis wynalazku

Wynalazek dotyczy urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny. Tego rodzaju urządzenia są stosowane w szczególności do czyszczenia instalacji grzewczych w taki sposób, że za pomocą prądownicy wodnej przez otwór, np. wlot lub luk w obudowie instalacji grzewczej wtryskuje się silny strumień wody (bicz wodny), kierując go na przeciwległe ściany znajdujące się w zasięgu bicza, oraz przecinając płomienie i/lub gorące gazy znajdujące się wewnątrz pracującej instalacji grzewczej i przepł ywają ce przez tę instalację .

Tego typu urządzenia prądownicowe wytwarzające bicz wodny są na przykład ujawnione w opisach WO 96/38701, WO 96/38702,WO 96/38703 i WO 96/38704.

We wszystkich tych opisach skupiony strumień wody (bicz wodny) kierowany jest na przeciwną ścianę poprzez obszar ogniowy. W wyniku działania energii kinetycznej bicza wodnego i w wyniku udarowego odparowywania wody „wbijanej” w pory pokryć ściany, zostają z niej usunięte wszelkie zabrudzenia powstałe z sadzy, żużla i popiołu.

Zasięg osiągany przez bicz wodny wytworzony w urządzeniu, stanowi zasadniczo funkcję określonej wyobrażalnej i z góry założonej drogi prowadzącej do powierzchni przewidywanej do oczyszczenia, zwanej także figurą (plamą) narzutową, przy czym droga ta przebiega zazwyczaj meandrycznie i w danym przypadku omija przeszkody, otwory i inne wrażliwe obszary.

Aby móc w prosty sposób uzyskać meandryczny kształt figury (plamy) narzutowej oprócz sterowania układem napędowym przez szablon, który przymusowo wytwarza określony kształt figury (plamy) narzutowej, przede wszystkim stosuje się sterowanie dwuosiowe z dwiema wzajemnie prostopadłymi osiami sterowania, w szczególności poziomą i pionową. W następstwie tego w układach napędowych znanych urządzeń prądownicowych wytwarzających bicz wodny występują jednostki napędowe pracujące poziomo i pionowo. Co najmniej jedna z tych dwóch jednostek napędowych jest przy tym przymocowywana przy pomocy stosownych środków bezpośrednio do urządzenia grzewczego. Druga jednostka napędowa znanych układów napędowych ma rozwiązania pozwalające na zamocowanie jej na pierwszej jednostce napędowej, co umożliwia zrealizowanie sterowania dwuosiowego.

Druga jednostka napędowa jest najczęściej tak usytuowana, że jest prowadzona dodatkowo przy instalacji grzewczej lub części systemu napędowego. Taki system napędowy jest na przykład opisany w opisie WO 93/12398.

W zwią zku z róż nią cymi się mię dzy sobą wymaganiami dotyczą cymi mocowania lub prowadzenia, jednostki napędowe poszczególnych znanych układów napędowych są zawsze wykonane odmiennie. Jednostka napędowa jest najczęściej zamocowywana na części struktury ramowej. Podczas pracy ta jednostka napędowa powoduje ruch także drugiej jednostki napędowej, jak również prądownicy wodnej. Ze względu na stabilność i sztywność jest ona zwykle wykonana w sposób zwarty. W przeciwieństwie do tego druga jednostka napę dowa jest dostosowywana do konstrukcyjnej formy pierwszej jednostki, ponieważ to ona w szczególności współpracuje z prądownicą wodną. Wymagane jest więc specjalne wykonawstwo urządzeń utrzymujących i mocujących.

Poszczególne części składowe (jak np. układ napędowy, doprowadzenie wody, szafka sterownicza) znanych urządzeń prądownicowych do wytwarzania bicza wodnego są zazwyczaj tak zorientowane względem zlokalizowanej centralnie prądownicy wodnej, że znajdują się poza obszarem, w którym wykonywane są ruchy prądownicy, a to dlatego, aby nie ograniczać tego zakresu ruchów. Prądownica wodna jest ponadto połączona z doprowadzeniem wody, które musi być elastyczne, tak, aby dostosowywać się do ruchów prądownicy i jednocześnie nie ograniczać tych ruchów. Takie doprowadzenie wody w znanych urządzeniach prądownicowych do wytwarzania bicza wodnego jest dlatego wyprowadzone bezpośrednio po wyjściu prądownicy wodnej z zakresu jej kątowych ruchów. Jest to powód, dla którego znane urządzenia prądownicowe do wytwarzania bicza wodnego wymagają dla siebie znacznie większej przestrzeni niż by to wynikało z właściwych ruchów prądownicy wodnej. Staje się to problemem szczególnie wtedy, gdy miejsce pracy urządzenia prądownicowego do wytwarzania bicza wodnego jest ograniczone obecnością takich elementów konstrukcyjnych otaczających instalację grzewczą, jak np. rurociągi, dźwigary, armatury itp. Można więc sobie wyobrazić sytuację, w której niemożliwe będzie umieszczenie znanego urządzenia prądownicowego do wytwarzania bicza wodnego w pożądanym miejscu instalacji grzewczej, ponieważ brak będzie wystarczającej przestrzeni dla całości urządzenia, aby zapewnić wymagany zakres ruchów kątowych prądownicy wodnej.

Różniące się między sobą formy wykonania urządzeń prądownicowych do wytwarzania bicza wodnego powodują, że ich produkcji, zbytowi i obsłudze towarzyszą wysokie koszty związane z logiPL 201 153 B1 styką. Z wytwarzaniem związana jest duża liczba procesów technologicznych, które zależą m.in. od form wykonania najróżniejszych jednostek napędowych. W celu wytworzenia takich układów konieczne jest dysponowanie różnorodnymi maszynami i narzędziami, jak również specjalnie wyszkolonym personelem.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie takiego urządzenia prądownicowego do wytwarzania bicza wodnego opisanego wyżej typu, którego wymagania co do przestrzeni montażowej odpowiadałyby w zasadzie przestrzeni związanej z maksymalnym zakresem kątowych ruchów prądownicy wodnej, a które ponadto byłoby łatwe w montażu i obsłudze, oraz którego konstrukcja umożliwiłaby ograniczenie wymagań logistycznych i związanych z nimi kosztów, a dodatkowo - w którym prędkość przemieszczania się wzdłuż przewidywanych do obrobienia figur (plam) narzutowych podlegałaby sterowaniu.

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny do czyszczenia instalacji grzewczych, obejmujące prądownicę wodną do natryskiwania silnego strumienia wody poprzez płomienie i/lub gorące gazy znajdujące się wewnątrz pracującej instalacji grzewczej i przez nią przepływające - na obszary przeciwległych ścian, dostępne poprzez luk instalacji grzewczej, przy czym prądownica wodna wraz z nasadką jest połączona z układem dostarczania wody oraz jest zainstalowana przegubowo na lub we wnętrzu luku, gdzie urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny jest zaopatrzone w układ napędowy złożony z co najmniej dwóch jednostek napędowych do sterowania prądownica wodną oraz w blok armaturowy do mocowania urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny na instalacji grzewczej. Urządzenie według wynalazku cechuje się tym, że części układu dostarczania wody są zintegrowane w bloku armaturowym.

W jednym z korzystnych wariantów realizacji urzą dzenia wedł ug wynalazku blok armaturowy ma co najmniej jedno łącze do doprowadzania wody i co najmniej jeden element przyłączeniowy do zapewniania elastycznego kierowania wody do prądownicy.

W kolejnym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku z blokiem armaturowym zintegrowany jest co najmniej jeden rozdzielacz, łączący układ dostarczania wody z co najmniej dwoma elementami przyłączeniowymi.

W następnym korzystnym wariancie realizacji urządzenia wedł ug wynalazku z blokiem armaturowym zintegrowany jest co najmniej jeden zawór układu dostarczania wody.

W dalszym korzystnym wariancie realizacji urzą dzenia według wynalazku elastyczne połączenie pomiędzy blokiem armaturowym i prądownicą wodną ma postać układu elastycznych przewodów z co najmniej dwoma równoległymi przewodami i elementem rozdzielającym strumień wody pomiędzy co najmniej dwa przewody. W szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku układ przewodów składa się z czterech przewodów, z których każdy ma środek przekroju, a te środki przekrojów rozmieszczone są w narożach kwadratu. W innym szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku układ przewodów składa się z co najmniej trzech przewodów, z których każdy ma środek przekroju, a te środki przekrojów rozmieszczone są w linii prostej. W jeszcze innym szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku układ przewodów zawiera przewód płaszczowy, który przynajmniej częściowo obejmuje przewody i korzystnie w swoim wnę trzu posiada ś rodek poś lizgowy.

W innym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku prądownica wodna jest zaopatrzona w końcówkę do pokrywania maksymalnej powierzchni zasięgiem bicza wodnego podczas pracy urządzenia prądownicowego, zaś zintegrowane w bloku armaturowym części układu dostarczania wody są skoncentrowane w obszarze naroża powierzchni pokrywanej zasięgiem bicza wodnego.

W jeszcze innym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku układ napędowy posiada co najmniej dwie rozmieszczone prostopadle względem siebie jednostki napędowe do sterowania prądownicą wodną, przy czym jednostki napędowe mają postać wzajemnie zamienialnych modułów.

W dalszym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku na jednostce napędowej umieszczony jest element łączący z końcówką do zaczepiania prądownicy wodnej, przy czym element łączący jest skierowany końcówką ku bokowi naprzeciwko części układu dostarczania wody.

W nastę pnym korzystnym wariancie realizacji urzą dzenia według wynalazku każ da jednostka napędowa zawiera silnik, obracane przez silnik wrzeciono i nakrętkę wrzeciona, przy czym nakrętka wrzeciona jest zamocowana ruchomo ze swobodą ruchu wzdłuż osi wrzeciona. W szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku nakrętka wrzeciona jest prowadzona

PL 201 153 B1 przez układ wiodący, w skład którego wchodzą też wodziki ślizgowe i szyny. W jeszcze korzystniejszym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku wodziki ślizgowe są przymocowane za pomocą jednostki mocującej. W najkorzystniejszym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku jednostka mocująca posiada pomocnicze elementy pozycjonujące do dokładnej orientacji jednostki napędowej lub elementu łączącego, zamocowywanych na jednostce mocującej, przy czym pomocnicze elementy pozycjonujące mają w szczególności postać kołków i/lub żłobków i/lub otworów.

W innym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku na jednostce mocującej pierwszej jednostki napędowej zamocowana jest druga jednostka napędowa o tej samej budowie lub element łączący.

W jeszcze innym korzystnym wariancie realizacji urzą dzenia wedł ug wynalazku jednostka napędowa ma klatkową szynę profilową i osłonę, które przynajmniej częściowo osłaniają wrażliwe na zabrudzenie elementy składowe jednostki napędowej, obejmujące silnik, wrzeciono nakrętkę wrzeciona, wodziki ślizgowe i szyny, przy czym jednostka mocująca znajduje się poza klatkową szyną profilową i poprzez co najmniej jedną szczelinę połączona jest z wodzikiem ślizgowym wewnątrz szyny profilowej. W szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku dodatkowo zawiera co najmniej jedną harmonijkę umieszczoną w ten sposób, że przynajmniej częściowo uszczelnia ona co najmniej jedną szczelinę między szyną profilową i osłoną.

W innym szczególnie korzystnym wariancie realizacji urzą dzenia wedł ug wynalazku co najmniej jeden wodzik ślizgowy szyny jest połączona za pośrednictwem czółenka z jednostką mocującą, umieszczoną w szczelinie między szyną profilową i osłoną, przy czym szyna profilowa i osłona ma gumowe brzegi rozciągające się ponad szczeliną, korzystnie co najmniej częściowo stykające się ze sobą i nakładające się na czółenko. W jeszcze innym szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku szczelina jest uszczelniona przez dwie taśmy, przy czym struktura połączona z nakrętką wrzeciona jest umieszczona pomiędzy tymi taśmami, a w szczególności pomiędzy umieszczoną od strony zewnętrznej taśmą metalową a taśmą gumową umieszczoną od strony wewnętrznej oraz skierowaną do układu wiodącego. W następnym szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku posiada szczeliny pomiędzy szyną profilową i osłoną, zaopatrzone w gumowe brzegi pomiędzy którymi rozpraszane jest powietrze wprowadzane pod ciśnieniem do szyny profilowej.

W dalszym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku blok armaturowy zawiera zintegrowane elementy sterowania układu napędowego i/lub do tworzenia i kontrolowania bicza wodnego.

W następnym korzystnym wariancie realizacji urzą dzenia według wynalazku blok armaturowy posiada wskaźniki kontrolne i/lub elementy obsługowe do kontrolowania elementów sterowania.

W kolejnym korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku blok armaturowy posiada podłączenia do zdalnej obsługi i/lub zdalnego diagnozowania pracy urządzenia.

W wyniku zintegrowania części układu dostarczania wody w obszarze zajmowanym przez urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny, znajdują się one w pobliżu prądownicy wodnej a całość urządzenia pr ądownicowego wytwarzającego bicz wodny może być zrealizowana jako jednostka bardzo zwarta (kompaktowa). Blok armaturowy pełni przy tym rolę swego rodzaju adaptera umieszczonego pomiędzy źródłem wody, które najczęściej jest nieelastyczne, oraz ruchomym i elastycznym doprowadzeniem wody do prądownicy. To doprowadzenie przemieszcza się w stosunkowo ograniczonym zakresie, dzięki czemu siły potrzebne do poruszania prądownicą wodną są niewielkie a obszar, w którym poruszają się części urządzenia prądownicowego jest wyraźnie zmniejszony w stosunku do obszaru wymaganego przez odpowiednie rozwiązania ze stanu techniki. To zmniejszenie obszaru ruchów powoduje, że przy umieszczaniu urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny według wynalazku zbyteczne jest kosztowne dostosowywanie układu dostarczania wody do konstrukcji całości instalacji grzewczej.

Szczególnie korzystne jest stosowanie znormalizowanych elementów przyłączeniowych, bo dzięki temu układy dostarczania wody mogą być wykonywane w postaci sztywnej, np. jako rury wodociągowe. W wariancie, w którym blok armaturowy ma co najmniej jeden element przyłączeniowy, przeznaczony dla elastycznego przewodu, którym woda ma dopływać do prądownicy wodnej, konstrukcja elementu przyłączeniowego zapewnia możliwość jego elastycznego ukształtowania w zależności od sposobu doprowadzania wody do prądownicy wodnej i to w sposób nie ograniczający zakresu ruchów kątowych prądownicy.

PL 201 153 B1

W kolei w wariancie, w którym z blokiem armaturowym zintegrowany jest co najmniej jeden rozdzielacz, łączący układ dostarczania wody z co najmniej dwoma elementami przyłączeniowymi, zapewniona jest możliwość dzielenia dużego strumienia wody na wiele mniejszych strumieni, co zapewnia uzyskanie efektywnego ukształtowania elastycznego doprowadzenia wody do prądownicy wodnej.

Ponadto, w wariancie realizacji wynalazku, w którym z blokiem armaturowym zintegrowany jest co najmniej jeden zawór układu dostarczania wody, zawór ten wykorzystuje się do regulacji ciśnienia, wytwarzanego w dyszy prądownicy wodnej, dzięki czemu osoba obsługująca jednostkę sterującą może w łatwy sposób kontrolować parametry wytworzonego bicza wodnego.

W kolejnym wariancie realizacji wynalazku zastosowanie połączenia pomiędzy blokiem armaturowym i prądownicą wodną w postaci układu elastycznych przewodów z co najmniej dwoma równoległymi przewodami i elementem rozdzielającym strumień wody pomiędzy co najmniej dwa przewody, pozwala na podział strumienia wodnego na co najmniej dwa przewody, czego efektem jest możliwość uzyskania wyraźnego zmniejszenia promienia zginania przewodów układu, a przez to - zapewnienia większej zwartości i elastyczności urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny. W układzie, w którym środki przekrojów czterech przewodów rozmieszczone są w narożach kwadratu można uzyskać pożądane kierunki przegięć układu przewodów, odpowiadające planowanym ruchom prądownicy wodnej. W pozycji tej przewody mogą być unieruchamiane prostymi, znanymi sposobami, np. za pomocą uchwytów do kabli. Z kolei układ co najmniej trzech przewodów o środkach przekrojów rozmieszczonych w linii prostej jest dostosowywany do zakresu wychyleń prądownicy wodnej w taki sposób, aby tarcie na ściankach przewodów było możliwie małe.

W innym wariancie realizacji wynalazku ukł ad przewodów zawiera przewód pł aszczowy, przynajmniej częściowo obejmujący przewody. Takie rozwiązanie ma na przykład zastosowanie w tych częściach układu przewodów, w których istnieje zagrożenie zginaniem lub zabrudzeniem. Obecność środka poślizgowego (np. talku) we wnętrzu przewodu płaszczowego, pomiędzy jego ściankami i otoczonymi przezeń przewodami, zmniejsza tarcie występujące na ściankach przewodów w następstwie naprężeń zginających.

Z kolei, wystę pują ce w innym korzystnym wariancie realizacji części ukł adu dostarczania wody w obszarze naroż a powierzchni pokrywanej zasię giem bicza wodnego pozwalają na uniknię cie ograniczania zakresu ruchów prądownicy wodnej.

Zastosowanie w układzie napędowym urządzenia według wynalazku co najmniej dwóch jednostek napędowych w postaci modułów pozwala na ich łatwe wymienianie, w tym również wymienianie wzajemne. Przykładowo, jednostka napędowa wymagająca naprawy może być zdemontowana i zastąpiona nową bez konieczności dodatkowych operacji. Wykonanie jednostek napędowych jako modułów zmniejsza dodatkowo koszty logistyczne przedsiębiorstwa, które przy takim rozwiązaniu ma do wytworzenia, składowania i ewentualnego transportowania tylko ograniczoną liczbę różnych typów jednostek napędowych. Obniża to w znaczącym stopniu koszty produkcji i obsługi przedsiębiorstwa.

Przedstawione rozwiązanie układu napędowego pomaga w uzyskaniu zwartej (kompaktowej) i prostej postaci urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny. Umożliwia to umocowanie instalacji uchwytowej (trzymaka) na instalacji grzewczej w pożądanej pozycji. Na bazie tej pozycji mogą być dowolnie umieszczane jednostki napędowe, tak aby przez kombinację ich rozmieszczenia zapewniony był pożądany zakres ruchów prądownicy wodnej, z uwzględnieniem obecności elementów składowych instalacji grzewczej.

Obie jednostki napędowe, pierwsza i druga, zostają tak wzajemnie usytuowane i połączone w płaszczyź nie pionowej, ż e pierwsza jest związana z blokiem armaturowym a druga ma przemieszczenia zapewniane przez pierwszą. Druga jednostka napędowa tak kieruje prądownicą wodną, aby jej maksymalny zasięg w czasie pracy mógł zapewnić pokrycie biczem wodnym maksymalnej powierzchni. Wynika z tego takie usytuowanie jednostek napędowych, że w położeniach granicznych drogi pokonywanej przez pierwszą jednostkę napędową ma ono kształt L, a w pozycji środkowej pokonywanej drogi ma kształt T. Wyprostowywanie układu L albo T jest bez znaczenia, stosowanie do tego np. ram jest zbyteczne. Szczególne zalety wykazuje układ zintegrowanych części układu doprowadzania wody w obszarze naroż a powierzchni, jaką pokrywa prądownica.

Zgodnie z kolejną wersją realizacji druga jednostka napędowa układu napędowego jest wykonana wraz z elementem łączącym, który jednym końcem wystaje z drugiej jednostki napędowej. Z tym końcem elementu łączącego jest powiązana prądownica wodna. Element łączący musi być przy tym wykonany tak, aby nie wystąpiło ograniczenie ruchów prądownicy wodnej. Element łączący jest więc umiejscowiony tak, że wystający na bok koniec jest skierowany do tego boku układu napędowego

PL 201 153 B1 urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny, który jest zwrócony ku blokowi armaturowemu, zwłaszcza jeśli są z nim zintegrowane części układu dostarczania wody.

Takie wykonanie elementu łączącego pozwala na nadanie urządzeniu prądownicowemu wytwarzającemu bicz wodny postaci bardzo zwartej (kompaktowej) i pozwalającej na oszczędność miejsca, gdyż w ten sposób jednostki napędowe i blok armaturowy są w zasadzie ulokowane na jednej z tylnych krawędzi obszaru, jakie może pokryć urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny. Element łączący jest poruszany w płaszczyźnie przez dwie jednostki napędowe i umożliwia przez to zmiany położenia prądownicy wodnej. Wobec zajmowania przez prądownicę różnych pozycji ulega też zmianie punkt zaczepienia elementu łączącego. Gdy pochylenie prądownicy wodnej jest duże (np. gdy obie jednostki napędowe są w pobliżu pozycji brzegowych) punkt zaczepienia w zewnętrznym zasięgu prądownicy przemieszcza się w stronę elastycznego przewodu.

W pozycji prostej punkt zaczepienia leż y bliż ej nasadki prą downicy wodnej. Na zewnę trznym końcu muszą ponadto znajdować się określone środki do mocowania elastycznych przewodów, tak aby nie ograniczały swobody ruchu prądownicy wodnej. Z tych też względów prądownica wodna nie jest połączona swoim zewnętrznym końcem z elementem łączącym, ale wystaje dalej, poza punkt zaczepienia. Podczas pracy urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny to ten najbardziej zewnętrzny koniec prądownicy obejmuje zasięgiem strumienia maksymalną powierzchnię, odpowiadającą obszarowi, na którym umieszczone są, przy właściwie wyregulowanym (dobranym) elemencie łączącym, zarówno jednostki napędowe, jak i blok armaturowy wraz z zintegrowanymi z nim częściami układu dostarczania wody.

Zgodnie z kolejną wersją realizacji modułowe jednostki napędowe sprowadzają się do jednego silnika, jednego wrzeciona i jednej nakrętki na wrzecionie. Silnik jest połączony z wrzecionem i w czasie pracy obraca je, w następstwie czego umieszczona na wrzecionie nakrętka zostaje przemieszczona liniowo. Tego typu jednostki napędowe są szczególnie przydatne do dokładnego sterowania przemieszczeniami. Dodatkowo wyróżniają się one prostotą swojej budowy.

Jak wspomniano powyżej w jednym z korzystnych wariantów realizacji urządzenia prądownicowego według wynalazku zawiera wodziki ślizgowe i szyny, przy czym z wodzikami ślizgowymi połączona jest nakrętka wrzeciona. Wodziki ślizgowe są prowadzone przy pomocy dwóch równoległych szyn. Szyny są zamontowane bezpośrednio na jednostce napędowej w taki sposób, że biegną równolegle do wrzeciona. W ten sposób zwiększona zostaje sztywność jednostki napędowej i jej odporność na zginanie i skręcanie.

Szczególnie korzystne jest, jeśli silniki jednostek napędowych zostają wykonane jako silniki typu EC (electronic communication). Takie silniki typu EC mogą być optymalizowane w zależności od celu, jakiemu służą i umożliwiają tym samym niezawodne sterowanie nakrętką na wrzecionie. Poza tym silniki te wyróżniają się tym, że wytwarzają mało ciepła, pracują na wysokich obrotach, jak również stwarzają możliwość wykorzystania liczby obrotów dla określenia drogi, jaką wzdłuż wrzeciona odbyła znajdująca się na nim nakrętka. Szczególnie korzystne jest również, jeśli poza sterowaniem realizowanym przez silniki jednostki napędowej drogą pokonywaną przez prądownicę zostaje ona wyposażona w czujniki ruchu, które przekazują informację o zakłóceniach w przenoszeniu ruchu.

W wariancie realizacji wynalazku, w którym jednostka mocują ca jest połączona ze wszystkimi wodzikami ślizgowymi, stanowi ona coś w rodzaju platformy, która pokrywa obszar między szynami i umiejscawia nakrętkę wrzeciona. Wykonana w ten sposób jednostka mocująca wyraźnie podnosi sztywność skrętną jednostki napędowej.

Zastosowanie pomocniczych elementów pozycjonujących, w szczególności w postaci kołków i/lub żłobków i/lub otworów pozwala na dokładne dopasowanie dodatkowych elementów do jednostki napędowej bez błędów montażowych.

W wariancie realizacji urządzenia według wynalazku z jednostką napędową zawierając ą klatkową szynę profilową i osłonę zapewnione jest przynajmniej częściowe zabezpieczenie elementów składowych jednostki napędowej przez zabrudzeniem, w szczególności sadzą lub popiołem z otaczającego powietrza.

Jak wspomniano powyżej, w jednym z korzystnych wariantów realizacji wynalazku urządzenie posiada harmonijkę umieszczoną w ten sposób, że przynajmniej częściowo uszczelnia ona co najmniej jedną szczelinę między szyną profilową i osłoną. Harmonijka ta może być połączona z jednej strony z klatkową szyną profilową, a z drugiej strony - z jednostką mocującą. Harmonijka jest w szczególności poprowadzona dodatkowo przy szynie profilowej i przykrywa w ten sposób przynajmniej część szczeliny istniejącej między szyną profilową i osłoną. W innym korzystnym wariancie realizacji

PL 201 153 B1 wynalazku harmonijka nie jest połączona z ruchomą jednostką uchwytową, ale służy ochronie urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny podczas przestoju. Oznacza to, że na początku cyklu czyszczenia urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny harmonijka zostaje przemieszczona w położenie, w którym sięga tylko nad krawędź szczeliny, a po zakończeniu cyklu czyszczenia znów zostaje rozciągnięta i przykrywa szczelinę co najmniej do jednostki mocującej. Takie rozwiązanie jest szczególnie korzystne, jeśli jednocześnie zastosowanie znajdują dodatkowe typy uszczelnień szczeliny, które utrudniają przedostawanie się zanieczyszczeń do wnętrza urządzenia prądownicowego podczas jego pracy.

W innym wariancie realizacji urzą dzenia prą downicowego wedł ug wynalazku, co najmniej jeden wodzik ślizgowy szyny jest połączony z czółenkiem. W tym rozwiązaniu jednostka mocująca może być umocowana zarówno pomiędzy wodzikiem ślizgowym i czółenkiem, jak również na tej stronie czółenka, która jest zwrócona do wodzika ślizgowego. W przypadku, gdy choć jedno czółenko stanowi coś w rodzaju przekroju z dalszymi strukturami, powinno ono być wyposaż one w pomocnicze elementy pozycjonujące. W rozwiązaniu tym pod czółenkiem znajduje się podłużna struktura, która na swym wąskim zakończeniu tak się zwęża, że tworzy kształt klina. Czółenko jest umieszczone w szczelinie między szyną profilową i osłoną i dlatego wystaje ponad nią.

Obszary między nieruchomymi częściami jednostek napędowych, jak np. szyna profilowa lub osłona, oraz częściami ruchomymi (jednostka mocująca lub czółenko), mogą być wykonane są łącznie z uszczelnieniami. Ze względu na to, że podczas pracy urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny występują duże przyspieszenia i prędkości, środki uszczelniające są wykonane bardzo solidnie. Ponadto, środki uszczelniające są dopasowywane do oddziałujących na nie wpływów zewnętrznych - przede wszystkim na temperaturę - gdyż układ napędowy najczęściej jest umocowany do instalacji grzewczej.

W kolejnej wersji realizacji szyna profilowa i osłona zawierają gumowe brzegi, które rozciągają się nad szczeliną i stykają się z czółenkiem. W szczególności brzegi gumowe są tak wykonane, że te, które znajdują się na szynie profilowej i te, które są na osłonie szczeliny, co najmniej w części się stykają. Przy liniowym przemieszczaniu się nakrętki wrzeciona czółenko porusza się pomiędzy gumowymi brzegami szczeliny, a otwarcie gumowych brzegów jest wywoływane klinową formą czółenka. Tak wykonane brzegi gumowe uszczelniają szczelinę pomiędzy klatkową szyną profilową i osłoną, oraz chronią w ten sposób obszary znajdujące się wewnątrz.

W rozwią zaniu, w którym struktura połączona z nakrętką wrzeciona jest umieszczona pomiędzy taśmą metalową i taśmą gumową, taśma metalowa zapewnia dobrą ochronę przed popiołem i podobnymi zanieczyszczeniami, podczas, gdy elastyczna taśma gumowa szczególnie dobrze dopasowuje się do ruchomej struktury.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładach realizacji na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia schematyczną prezentację realizacyjnej postaci urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny według wynalazku,

Fig. 2 przedstawia perspektywiczny widok wariantu realizacji jednostki napędowej,

Fig. 3 przedstawia perspektywiczny widok wariantu realizacji jednostki napędowej z elementami uszczelniającymi,

Fig. 4 przedstawia dalszy perspektywiczny widok wariantu realizacji jednostki napędowej z elementami uszczelniającymi,

Fig. 5 przedstawia widok wariantu realizacji układu przewodów,

Fig. 6 przedstawia innym wariant realizacji układu przewodów,

Fig. 7 przedstawia schematyczny widok z boku wariantu realizacji z prądownicą wodną w położeniu krańcowym,

Fig. 8 przedstawia schematyczny widok z góry wariantu realizacji z Fig. 7.

Na Fig. 1 przedstawiony jest schematycznie wariant realizacji urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny. Prądownica wodna 18 jest z jednego końca, wraz ze swoją nasadką 31, zamocowana przegubowo w luku 32 a z drugiego końca (co nie jest pokazane) połączona z układem przewodowym 21. Prądownica wodna 18 poruszana jest przy pomocy dwóch jednostek napędowych, wykonanych jako moduły, które zazwyczaj są złożone z silnika 3, szyny profilowej 10 i pokrywy 11.

Pierwsza, usytuowana pionowo jednostka napędowa 2 jest przymocowana do instalacji grzewczej za pomocą bloku armaturowego 1. Ta ustawiona pionowo jednostka napędowa 2 jest związana z drugą jednostką napędową 2, która jest usytuowana poziomo. Za pośrednictwem elementu łączącego 27

PL 201 153 B1 prądownica wodna 18 jest zaczepiona do końcówki 3 wystającej z boku 37 tej jednostki napędowej 2, która jest usytuowana poziomo.

Z blokiem armaturowym 1 zintegrowane są części układu dostarczania wody. Przedstawiony na rysunku blok armaturowy 1 ma więc łącze 15, do którego przyłączane jest odrębne doprowadzenie wody. W bloku armaturowym 1 znajduje się też rozdzielacz 17, który dostarczany strumień wody rozdziela na kilka mniejszych i kieruje je następnie do stosownej liczby elementów przyłączeniowych 16. Dodatkowo w skład bloku armaturowego 1 wchodzi zawór 44 do regulacji ciśnienia wody. Dalsze kierowanie wody wychodzącej z elementu przyłączeniowego 16 do prądownicy wodnej 18, odbywa się za pomocą elastycznego układu przewodów 21

W skład bloku armaturowego 1 wchodzą różne wskaźniki kontrolne 20 i elementy obsługowe 24, przy pomocy których można dokonywać zarówno obserwacji działania urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny, jak również kontrolować to działanie. Na znajdujące się w bloku armaturowym 1 elementy sterowania wpływ jest wywierany za pomocą elementów obsługowych 24. Elementy sterowania nadzorują i regulują pracę co najmniej jednego silnika 3 jednostki napędowej 2 i/lub proces wytwarzania bicza wodnego. Podłączenia 23 umożliwiają dalsze przekazywanie danych, opisujących działanie urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny, do oddalonej (i nie pokazanej na rysunku) jednostki diagnostycznej.

Fig. 2 przedstawia w szczegółach perspektywiczny i schematyczny widok wariantu realizacji jednostki napędowej 2 i przedstawia układ części składowych układów wrzeciona i prowadzenia wewnątrz szyny profilowej 10 oraz osłony 11. Silnik 3 jest połączony z wrzecionem 4 i umożliwia tym samym przenoszenie na nie momentu obrotowego. Na wrzecionie 4 umieszczona jest nakrętka 5 wrzeciona 4, która może wykonywać osiowe przemieszczenia wzdłuż wrzeciona.

Nakrętka 5 wrzeciona 4 jest połączona z wodzikami ślizgowymi 6, które z kolei prowadzone są na dwóch szynach 7 ustawionych równolegle do wrzeciona 4. Taki układ prowadzący zwiększa wyraźnie sztywność skrętną układu napędowego. Nakrętka 5 wrzeciona 4 jest ponadto połączona z jednostką mocującą 8, której pomocnicze elementy pozycjonujące 9 służą do dokładnej orientacji elementów przeznaczonych do zamontowania. Wobec tego, że podczas pracy jednostek napędowych następują względne ruchy między nakrętką 5 wrzeciona 4 i wrzecionem 4, jak również między szynami 7 i wodzikami ślizgowymi 6, jednostka napędowa 2 musi być wykonana jako uszczelniona przeciw zanieczyszczeniom i wodzie - preferowane warianty realizacji pokazane są na fig. 3 i fig. 4.

Fig. 3 przedstawia perspektywiczny widok jednego z możliwych wariantów jednostki napędowej 2. Zewnętrzna struktura jednostki napędowej 2 tworzona jest przez szynowe łoże profilowe 10. Szynowe łoże profilowe 10 składa się z płyty podłogowej 40 i dwu ścian bocznych 41 Między ścianami bocznymi 41 szyny profilowej 10 jest umieszczona osłona 11. Między osłoną 11 i jedną ze ścian bocznych 41 szyny profilowej 10 znajduje się szczelina 12. Jednostka mocująca 8 znajduje się na zewnątrz szyny profilowej 10 i dzięki temu umożliwia montaż dalszych części urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny. Przedstawiony wariant realizacji zawiera dwie harmonijki 28, które co najmniej częściowo rozciągają się nad szczelinę 12. Te harmonijki 28 w czasie pracy urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny nie są poruszane razem z jednostką mocującą 8, ale jeszcze przed początkiem cyklu czyszczenia zostają umiejscowione w pokazany sposób. W pokazanym wariancie realizacji ochrona szczeliny 27 harmonijkami 28 jest uzupełniona dodatkowo nie pokazanymi na rysunku taśmami. Wówczas jednostka mocująca znajduje się między zewnętrzną taśmą metalową i wewnętrzną taśmą gumową.

Po ukończeniu cyklu czyszczenia harmonijki 28 zostają rozciągnięte w taki sposób, że przykryta zostaje cała szczelina 12 aż do jednostki mocującej 8. Jest także możliwe przykrycie szczeliny 12 po obu stronach jednostki mocującej 8 przy pomocy tylko jednej harmonijki 28, wtedy jednak, po cyklu czyszczenia, jednostka mocująca 8 nie musi być przesuwana w miejsce w pobliżu zakończenia jednostki napędowej 2.

Fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny jednego z wariantów realizacji jednostki napędowej 2. Zewnętrzna struktura jednostki napędowej 2 utworzona jest przez szynę profilową 10. Szyna profilowa 10 składa się z płyty podłogowej 40 i dwóch ścian bocznych 41 Ściany boczne 41 są w tym wariancie pochylone do środka, w stronę płyty podłogowej 40. Osłona 11 jest umieszczona pomiędzy ścianami bocznymi 41 szyny profilowej 10. Między osłoną 11 i jedną ze ścian bocznych 41 szyny profilowej 10 utworzona jest szczelina 12. W owej szczelinie 12 umieszczone jest czółenko 13, które wykonuje przemieszczenia liniowe wzdłuż szczeliny 12 dzięki obrotom wrzeciona 4 i działaniu silnika 3. Liniowe przemieszczenie czółenka 13 odbywają się po dwóch szynach 7 na podłogowej płycie 40

PL 201 153 B1 szyny profilowej 10. Aby utrudnić przedostawanie się brudu do wnętrza jednostki napędowej 2 boczne ściany 41 szyny profilowej 10, jak również osłona 11 są wyposażone w środki uszczelniające, zwłaszcza mające formę gumowych brzegów 14, które sięgają nad szczelinę 12 i częściowo stykają się ze sobą. Czółenka 13 są obejmowane przez gumowe brzegi 14 a klinowy kształt czółenek 13 zapewnia ich bezproblemowe poruszanie się między gumowymi brzegami 14.

Fig. 5 przedstawia przekrój przez układ przewodów 21, który składa się z czterech przewodów 22. Te cztery przewody 22 mają środki przekrojów 25, które w pokazanym wariancie rozmieszczone są w narożach wyobrażalnego kwadratu 33. W innym wariancie realizacji układ przewodów 21. zawiera przewód płaszczowy 34, który obejmuje przewody 22. Między przewodami 22 znajdującymi się we wnętrzu przewodu płaszczowego 34 znajduje się środek poślizgowy 35, którego przeznaczeniem jest redukowanie tarcia, jakie występuje w wyniku obciążeń od gięcia układu przewodów 21.

Fig. 6 przedstawia inny możliwy wariant rozmieszczenia przewodów 22 w układzie przewodów 21. Tu układ przewodów 21 składa się z trzech przewodów 22, których środki przekroju 25 rozmieszczone są wzdłuż linii prostej 26. Jeśli w takim rozwiązaniu następuje zginanie układu przewodów 21 w kierunku prostopadłym do prostej 26, wówczas tarcie między przewodami zostaje wyraźnie zredukowane, gdyż przewody 22 w takim przypadku są zawsze zginane po tym samym promieniu.

Fig. 7 i fig. 8 przedstawiają schematycznie różne widoki przykładu realizacji urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny, z prądownicą wodną 18, która umocowana jest przegubowo w luku 32. Ilustracje te służą do wyjaśnienia tego, że urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny według wynalazku jest rozwiązaniem oszczędzającym zajmowaną przez nie przestrzeń. Prądownica wodna 18 jest przedstawiona w skrajnie odchylonej pozycji, która występuje wtedy, gdy nakrętki 5 wrzecion 4 obu jednostek napędowych 2 zostają przemieszczone do krańcowej pozycji na wrzecionie 4. Prądownica wodna 18 jest przemieszczana lub przechylana przez element łączący 27 z wystającą z boku końcówką 36. Podczas pracy urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny pozycja prądownicy wodnej 18 jest zmieniana, przy czym pozycja ta jest determinowana w założonym zakresie ruchów 38 przez element łączący 27. Prądownica wodna 18 sięga nawet poza ten zakresu ruchów 38, a wtedy końcówka nasadki 42 prądownicy wodnej 18 pokrywa zasięgiem strumienia wody większą powierzchnię 39. Ta pokrywana powierzchnia 39 może być traktowana jako minimum wymagań w zakresie pożądanych granic ruchów prądownicy. Z tej właśnie przyczyny urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny według wynalazku jest tak wykonane, że w zasadzie mieści się wewnątrz tej pokrywanej powierzchni 39. Blok armaturowy 1 ze zintegrowanymi z nim częściami układu dostarczania wody 43 jest wówczas zlokalizowany w narożu 45 konturu pokrywanej powierzchni 39 w taki sposób, że zwrócony jest ku bokowi 37 pionowej jednostki napędowej 2, ponad którą wystaje końcówka 36 elementu łączącego 27. W ten sposób pozostająca do dyspozycji przestrzeń zostaje wykorzystana w sposób bardzo ekonomiczny.

W zależności od warunków pracy i otoczenia jednostki napędowe 2 mogą być zaopatrzone w osobne chłodzenie, w szczególności w zintegrowane z płytą podłogową 40 chłodzenie powietrzne lub wodne.

Urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny według wynalazku może być stosowane także w obszarach szczególnie gorących. Istniejące w płycie podłogowej 40 kanały, które są niezbędne do wytworzenia takich profili, mogą być wówczas wykorzystane jako kanały chłodzące, bez konieczności dokonywania zmian konstrukcyjnych w układzie całego urządzenia.

Claims (24)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny do czyszczenia instalacji grzewczych, obejmujące prądownicę wodną do natryskiwania silnego strumienia wody - poprzez płomienie i/lub gorące gazy znajdujące się wewnątrz pracującej instalacji grzewczej i przez nią przepływające - na obszary przeciwległych ścian, dostępne poprzez luk instalacji grzewczej, przy czym prądownica wodna wraz z nasadką jest połączona z układem dostarczania wody oraz jest zainstalowana przegubowo na lub we wnętrzu luku, gdzie urządzenie prądownicowe wytwarzające bicz wodny jest zaopatrzone w układ napędowy złożony z co najmniej dwóch jednostek napędowych do sterowania prądownicą wodną oraz w blok armaturowy do mocowania urządzenia prądownicowego wytwarzającego bicz wodny na instalacji grzewczej, znamienne tym, że części (15, 16, 17 i 44) układu dostarczania wody (43) są zintegrowane w bloku armaturowym (1).

   PL 201 153 B1
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że blok armaturowy (1) ma co najmniej jedno łącze (15) do doprowadzania wody i co najmniej jeden element przyłączeniowy (16) do zapewniania elastycznego kierowania wody do prądownicy (18).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że z blokiem armaturowym (1) zintegrowany jest co najmniej jeden rozdzielacz (17), łączący układ dostarczania wody z co najmniej dwoma elementami przyłączeniowymi (16).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że z blokiem armaturowym (1) zintegrowany jest co najmniej jeden zawór (44) układu dostarczania wody (43).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że elastyczne połączenie pomiędzy blokiem armaturowym (1) i prądownicą wodną (18) ma postać układu elastycznych przewodów (21) z co najmniej dwoma równoległymi przewodami (22) i elementem rozdzielającym strumień wody pomiędzy co najmniej dwa przewody (22).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że układ przewodów (21) składa się z czterech przewodów (22), z których każdy ma środek przekroju (25), a te środki przekrojów (25) rozmieszczone są w narożach kwadratu (33).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że układ przewodów (21) składa się z co najmniej trzech przewodów (22), z których każdy ma środek przekroju (25), a te środki przekrojów (25) rozmieszczone są w linii prostej (26).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że układ przewodów (21) zawiera przewód płaszczowy (34), który przynajmniej częściowo obejmuje przewody (22) i korzystnie w swoim wnętrzu posiada środek poślizgowy (35).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że prądownica wodna (18) jest zaopatrzona w końcówkę (42) do pokrywania maksymalnej powierzchni (39) zasięgiem bicza wodnego podczas pracy urządzenia prądownicowego, zaś zintegrowane w bloku armaturowym (1) części (15, 16, 17, 44) układu dostarczania wody (43) są skoncentrowane w obszarze naroża (45) powierzchni (39) pokrywanej zasięgiem bicza wodnego.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że układ napędowy posiada co najmniej dwie rozmieszczone prostopadle względem siebie jednostki napędowe (2) do sterowania prądownicą wodną (18), przy czym jednostki napędowe (2) mają postać wzajemnie zamienialnych modułów.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na jednostce napędowej (2) umieszczony jest element łączący (27) z końcówką (36) do zaczepiania prądownicy wodnej (18), przy czym element łączący (27) jest skierowany końcówką (36) ku bokowi (37) naprzeciwko części (15, 16, 17 i 44) układu dostarczania wody (43).
12. 12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każda jednostka napędowa (2) zawiera silnik (3), obracane przez silnik (3) wrzeciono (4) i nakrętkę (5) wrzeciona (4), przy czym nakrętka (5) wrzeciona (4) jest zamocowana ruchomo ze swobodą ruchu wzdłuż osi wrzeciona.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że nakrętka (5) wrzeciona (4) jest prowadzona przez układ wiodący, w skład którego wchodzą też wodziki ślizgowe (6) i szyny (7).
14. 14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że wodziki ślizgowe (6) są przymocowane za pomocą jednostki mocującej (8).
15. 15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że jednostka mocująca (8) posiada pomocnicze elementy pozycjonujące (9) do dokładnej orientacji jednostki napędowej (2) lub elementu łączącego (27), zamocowywanych na jednostce mocującej (8), przy czym pomocnicze elementy pozycjonujące (9) mają w szczególności postać kołków i/lub żłobków i/lub otworów.
16. 16. Urządzenie według zastrz. 11 albo 12, znamienne tym, że na jednostce mocującej (8) pierwszej jednostki napędowej (2) zamocowana jest druga jednostka napędowa (2) o tej samej budowie lub element łączący (27).
17. 17. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że jednostka napędowa (2) ma klatkową szynę profilową (10) i osłonę (11), które przynajmniej częściowo osłaniają wrażliwe na zabrudzenie elementy składowe jednostki napędowej (2), obejmujące silnik (3), wrzeciono (4) nakrętkę (5) wrzeciona (4), wodziki ślizgowe (6) i szyny (7), przy czym jednostka mocująca (8) znajduje się poza klatkową szyną profilową (10) i poprzez co najmniej jedną szczelinę (12) połączona jest z wodzikiem ślizgowym (6) wewnątrz szyny profilowej (10).
18. 18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że dodatkowo zawiera co najmniej jedną harmonijkę (28) umieszczoną w ten sposób, że przynajmniej częściowo uszczelnia ona co najmniej jedną szczelinę (12) między szyną profilową (10) i osłoną (11).

    PL 201 153 B1
19. 19. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że co najmniej jeden wodzik ślizgowy (6) szyny (7) jest połączona za pośrednictwem czółenka (13) z jednostką mocującą (8), umieszczoną w szczelinie (12) między szyną profilową (10) i osłoną (11), przy czym szyna profilowa (10) i osłona (11) ma gumowe brzegi (14) rozciągające się ponad szczeliną (12), korzystnie co najmniej częściowo stykające się ze sobą i nakładające się na czółenko (13).
20. 20. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że szczelina (12) jest uszczelniona przez dwie taśmy, przy czym struktura połączona z nakrętką (5) wrzeciona (4) jest umieszczona pomiędzy tymi taśmami, a w szczególności pomiędzy umieszczoną od strony zewnętrznej taśmą metalową a taśmą gumową umieszczoną od strony wewnętrznej oraz skierowaną do układu wiodącego.
21. 21. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że posiada szczeliny (12) pomiędzy szyną profilową (10) i osłoną (11), zaopatrzone w gumowe brzegi (14) pomiędzy którymi rozpraszane jest powietrze wprowadzane pod ciśnieniem do szyny profilowej (10).
22. 22. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że blok armaturowy (1) zawiera zintegrowane elementy sterowania (19) układu napędowego i/lub do tworzenia i kontrolowania bicza wodnego.
23. 23. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że blok armaturowy (1) posiada wskaźniki kontrolne (20) i/lub elementy obsługowe (24) do kontrolowania elementów sterowania (19).
24. 24. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że blok armaturowy (1) posiada podłączenia (23) do zdalnej obsługi i/lub zdalnego diagnozowania pracy urządzenia.