PL201701B1 - Obrabiarka - Google Patents

Abstract

Obrabiarka nadaj aca si e do realizacji dok ladnej obróbki wskutek zapobiegania sko snemu przemieszczaniu si e drugiego suportu (6) w celu eliminacji wibracji g lowicy (8) wrzeciona, gdzie ko- lumna (2) jest na sta le zainstalowana na lo zu (1), pierwszy suport (4) jest prowadzony suwliwie przez kolumn e (2) w kierunku pionowym (f1), drugi suport (6) jest prowadzony suwliwie przez pierwszy su- port (4) w kierunku poprzecznym (f2), g lowica (8) wrzeciona jest prowadzona suwliwie przez drugi suport (6) w kierunku wzd lu znym (f3) oraz na górnej i dolnej przedniej cz esci pierwszego suportu (4) oraz, dodatkowo, albo na górnej i dolnej tylnej cz esci pierwszego suportu (4), albo na jednej (5C) z górnej lub dolnej tylnej cz esci pierwszego suportu (4) s a utworzone srodki prowadz ace (5A, 5B) do prowadzenia drugiego suportu (6) w kierunku poprzecznym (f2). PL PL PL PL PL

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (21) Numer zgłoszenia: 361096	(11) 201701 (13) B1
	(22) Data zgłoszenia: 14.09.2001	(51) Int.Cl. B23Q 1/70 (2006.01)
	(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: 14.09.2001, PCT/JP01/08026	B23B 21/00 (2006.01)
Urząd Patentowy	(87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:
Rzeczypospolitej Polskiej	18.04.2002, WO02/30616 PCT Gazette nr 16/02

(54)

Obrabiarka

(30) Pierwszeństwo: 12.10.2000,JP,2000-311916	(73) Uprawniony z patentu: HORKOS CORP.,Hiroshima,JP
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 20.09.2004 BUP 19/04	(72) Twórca(y) wynalazku: Shinsuke Sugata,Hiroshima,JP Yoshihide Seo,Hiroshima,JP
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.04.2009 WUP 04/09	(74) Pełnomocnik: Hołyst Anna, POLSERVICE, Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o.

⁽⁵⁷⁾ Obrabiarka nadająca się do realizacji dokładnej obróbki wskutek zapobiegania skośnemu przemieszczaniu się drugiego suportu (6) w celu eliminacji wibracji głowicy (8) wrzeciona, gdzie kolumna (2) jest na stałe zainstalowana na łożu (1), pierwszy suport (4) jest prowadzony suwliwie przez kolumnę (2) w kierunku pionowym (f1), drugi suport (6) jest prowadzony suwliwie przez pierwszy suport (4) w kierunku poprzecznym (f2), głowica (8) wrzeciona jest prowadzona suwliwie przez drugi suport (6) w kierunku wzdłużnym (f3) oraz na górnej i dolnej przedniej części pierwszego suportu (4) oraz, dodatkowo, albo na górnej i dolnej tylnej części pierwszego suportu (4), albo na jednej (5C) z górnej lub dolnej tylnej części pierwszego suportu (4) są utworzone środki prowadzące (5A, 5B) do prowadzenia drugiego suportu (6) w kierunku poprzecznym (f2).

PL 201 701 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest obrabiarka z wrzecionem o zwiększonej stabilności położenia.

Znana jest, na przykład z publikacji Nr 365529 japońskiego patentu tymczasowego z 1992 r., obrabiarka, w której można skrócić długość kierunkową wrzeciona (w kierunku wzdłużnym) pierwszego suportu wzdłużnego, drugiego suportu wzdłużnego i kolumny, a także zwiększyć prędkość posuwu wzdłużnego głowicy wrzeciona, w której kolumna jest osadzona trwale w łożu, pierwszy suport jest prowadzony przesuwnie przez kolumnę w kierunku pionowym, drugi suport jest prowadzony przesuwnie przez pierwszy suport w kierunku poprzecznym, a głowica wrzeciona jest prowadzona przesuwnie przez drugi suport w kierunku wzdłużnym.

W takiej obrabiarce, w przypadku przemieszczania się pierwszego suportu wzdł u ż nego i drugiego suportu wzdłużnego w kierunku pionowym i poprzecznym albo w przypadku przemieszczania się głowicy wrzeciona w kierunku wzdłużnym, trudno jest próbować zachować stabilne położenie drugiego suportu. Jeżeli położenie drugiego suportu nie jest wystarczająco stabilne, pojawia się problem wibracji wrzeciona i niemożliwość wykonania pracy z wysoką dokładnością.

Celem wynalazku jest zapewnienie obrabiarki, w której rozwiązano ten problem.

Obrabiarka zawierająca łoże, kolumnę, trwale osadzoną na łożu, pierwszy suport prowadzony suwliwie przez kolumnę w kierunku pionowym, drugi suport prowadzony suwliwie przez pierwszy suport w kierunku poprzecznym oraz głowicę wrzeciona prowadzoną suwliwie przez drugi suport w kierunku wzdłużnym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwszy suport jest prowadzony suwliwie przez kolumnę w kierunku pionowym, drugi suport jest prowadzony suwliwie przez pierwszy suport w kierunku poprzecznym, oraz na górnej i dolnej przedniej części pierwszego suportu oraz, dodatkowo, albo na górnej i dolnej tylnej części pierwszego suportu, albo na jednej z górnej lub dolnej tylnej części pierwszego suportu, są utworzone środki prowadzące do prowadzenia drugiego suportu w kierunku poprzecznym.

W związku z tym, pierwszy suport prowadzi drugi suport za pomocą co najmniej trzech środków prowadzących. Poza tym, spośród nich dwa przeciwległe środki prowadzące w kierunku wzdłużnym mają podłużny luz ściśle regulowany pomiędzy nimi przez część drugiego suportu. Zatem, drugi suport może zabezpieczać stabilność położenia w opcjonalnym miejscu w zakresie jego ruchu poprzecznego.

Korzystnie środki prowadzące są utworzone na dolnej tylnej części pierwszego suportu oraz na górnej i dolnej przedniej części pierwszego suportu.

W zwią zku z tym, kiedy dolna część drugiego suportu jest wzmocniona jako element podtrzymujący głowicę wrzeciona, element podtrzymujący skutecznie działa jako struktura nośna dwóch środków prowadzących w dolnym miejscu pierwszego suportu i przenosi siłę regulującą luz dwóch środków prowadzących na drugi suport.

Korzystnie środki prowadzące zawierają elementy prowadzące zamocowane na pierwszym suporcie albo drugim suporcie oraz elementy łącznikowe przemieszczane suwliwie z pasowaniem w elementach prowadzących, przy czym elementy łącznikowe są zamocowane albo na drugim suporcie, kiedy elementy prowadzące są zamocowane na pierwszym suporcie, albo na pierwszym suporcie, kiedy elementy prowadzące są zamocowane na drugim suporcie.

W związku z tym, środki prowadzące są łatwo formowane przez dobrze znane środki, a elementy prowadzące i elementy łącznikowe mogą ślizgać się względem siebie na pierwszym suporcie ku drugiemu suportowi w sytuacji regulowania swobodnych ruchów urządzenia.

Korzystnie środki prowadzące zawierają elementy prowadzące i elementy łącznikowe przemieszczane suwliwie z pasowaniem w elementach prowadzących, przy czym dwa elementy prowadzące są zamocowane na przednim górnym i dolnym miejscu pierwszego suportu, wiele elementów łącznikowych osadzonych na drugim suporcie jest osadzonych z pasowaniem w tych elementach prowadzących, oraz ponadto element prowadzący jest zamocowany w tylnym dolnym miejscu pierwszego suportu i pojedynczy lub wiele elementów łącznikowych, zamocowanych na drugim suporcie, jest osadzonych z pasowaniem w tym elemencie prowadzącym.

W zwią zku z tym, skutecznie i w prosty sposób zwię kszono stabilność poł o ż enia drugiego suportu bez związanego z tym powiększania całej konstrukcji.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obrabiarkę w pierwszym przykładzie wykonania według wynalazku w rzucie z boku, fig. 2 obrabiarkę w rzucie od czoła, fig. 3 - obrabiarkę w rzucie głównym, fig. 4 - obrabiarkę w rzucie perspektywicznym pokazującym zwłaszcza suport i głowicę wrzeciona, fig. 5 - obrabiarkę z fig. 2 w rzucie

PL 201 701 B1 z boku w przekroju płaszczyzną X-X, pokazującym zwłaszcza suport i głowicę wrzeciona, fig. 6 - środki prowadzące obrabiarki, fig. 6A - środki prowadzące w rzucie perspektywicznym, fig. 6B - środki prowadzące w przekroju płaszczyzną X1-X1, fig. 7 - rzut objaśniający, na którym widać stan, w jakim głowica wrzeciona obrabiarki przemieszcza się ku przodowi w zakresie ruchu ku drugiemu suportowi.

Wynalazek zostanie opisany z odwołaniem się do rysunków.

W tym przykładzie wykonania, w skład obrabiarki wchodzi łoże 1, stanowiące część najniższą, kolumna 2 osadzona na górnej powierzchni łoża 1, pierwszy suport 4 prowadzony suwliwie w kierunku pionowym f1 w parze pionowych środków prowadzących 3A, 3B znajdujących się na przedniej powierzchni kolumny 2, drugi suport 6 prowadzony suwliwie w kierunku poprzecznym f2 w parze poprzecznych środków prowadzących 5A, 5B, 5C znajdujących się w trzech miejscach pierwszego suportu 4, przednim górnym i dolnym miejscu oraz w tylnym dolnym miejscu, oraz głowica 8 wrzeciona prowadzona suwliwie w kierunku wzdłużnym f3 w parze wzdłużnych środków prowadzących 7A, 7B znajdujących się w drugim suporcie 6.

Objaśnienie dotyczy wspomnianych powyżej elementów składowych.

Łoże 1 ma postać struktury skrzyniowej ze stalowych płyt. Na górnej części łoża 1 przed kolumną 2 znajdują się elementy nośne 9, 9 do mocowania nie pokazanego stołu roboczego.

Kolumna 2 zawiera jedną parę prawych i lewych części pionowych 2a, 2a i jedną parę górnych i dolnych części poprzecznych 2b, 2b składających się głównie z prostokątnego korpusu ramowego z dość dużą przestrzenią „a” w centralnej części wewnętrznej. Na prawym i lewym końcu górnej części poprzecznej 2b znajdują się napędzane stoły 2d, 2d.

Na napędzanych stołach 2d, 2d są osadzone serwomotory 10, 10 do pionowego napędu pierwszego suportu 4. W przednim prawym i lewym położeniu prawej i lewej części pionowej 2a, 2a i w pobliżu, odpowiednio, serwomotorów 10, 10 znajdują się elementy łożyskowe 12a, 12b do obrotowego osadzania pionowych osi śrubowych 11, 11. Tutaj pionowe osie śrubowe 11, 11 łączą się z osiami wyjściowymi serwomotorów 10, 10.

W skład pierwszego suportu 4, jak widać na fig. 1, 2, 4, wchodzi jedna para prawych i lewych części poprzecznych 4a, 4b, każda o prostokątnym przekroju poprzecznym, oraz jedna para górnych i dolnych części pionowych 4c, 4c, każda o prostokątnym przekroju poprzecznym, składająca się głównie z prostokątnego korpusu ramowego wykonanego ze staliwa ze stosunkowo dużą przestrzenią podłużną „b” w swojej centralnej części środkowej. W tym przypadku, wymiary pierwszego suportu 4 w rzucie od czoła przedniej części pasują do przedniej części kolumny 2, a występy 4d, 4d znajdują się w tylnym górnym i dolnym położeniu, skierowane do tyłu, jak widać na fig. 1. Poza tym, na prawym i lewym końcu górnego występu 4d, znajdują się elementy nakrętkowe 13, 13 do wkładania w pionowe osie śrubowe 11, 11.

Na przedniej prawej części końcowej górnej części poprzecznej 4a znajduje się serwomotor 14 do poprzecznego napędu drugiego suportu 6. Na przedniej lewej części końcowej poprzecznej części 4a i w pobliżu serwomotoru 14 znajdują się elementy łożyskowe 16a, 16b do obrotowego podtrzymywania poprzecznej osi śrubowej 15. W tym miejscu poprzeczna oś śrubowa 15 łączy się z osią wylotową serwomotoru 14.

Drugi suport 6, jak widać na fig. 4, 5, zawiera jedną parę prawych i lewych części poprzecznych 6a, 6b, każda o prostokątnym przekroju poprzecznym, oraz jedną parę górnych i dolnych części pionowych 6c, 6c, każda o prostokątnym przekroju poprzecznym, składających się głównie na pionowy prostokątny korpus ramowy wykonany ze staliwa, mający podłużną przestrzeń „c”, w którą wchodzi głowica 8 wrzeciona swoją centralną częścią wewnętrzną. Poza tym, wymiary drugiego suportu 6 w jego części przedniej, pasują do przedniej części pierwszego suportu 4 i elementu 17 podtrzymującego głowicę wrzeciona, mającego prawą i lewą powierzchnię boczną 17a, 17a oraz, jak widać na fig. 2, w tylnym dolnym miejscu znajduje się integralna pozioma powierzchnia 17b. Ponadto, na tylnej powierzchni końcowej elementu nośnego 17 jest osadzony napędzany stół 18 tak, że wystaje do tyłu, a na górnej części górnej części poprzecznej 6a znajduje się element nakrętkowy 19, w który wchodzi poprzeczna oś śrubowa 15.

Na tylnej powierzchni końcowej napędzanego stołu 18 jest osadzony serwomotor 20 do przemieszczania głowicy 8 wrzeciona w kierunku wzdłużnym f3. Na przednim i tylnym miejscu, w środku szerokości poziomej części powierzchniowej 17b, jak widać na fig. 2, jest osadzony element łożyskowy 21 do obrotowego podtrzymywania nie pokazanej wzdłużnej osi śrubowej wrzeciona, wkręcanej w oś wyjściową serwomotoru 20.

PL 201 701 B1

Głowica 8 wrzeciona ma ramę 23 głowicy do obrotowego podtrzymywania wzdłużnego wrzeciona 22, a wewnątrz niej znajduje się nie pokazany silnik napędowy do obracania wrzeciona 22. W środku wzdłużnej długości w środku szerokości ramy 23 głowicy jest osadzony nie pokazany element nakrętkowy, w który wchodzi wzdłużna oś śrubowa wrzeciona.

Poniżej objaśniono każdy ze środków prowadzących 3A, 3B, 5A, 5B, 5C, 7A, 7B.

Każdy ze środków prowadzących 3A, 3B, 5A, 5B, 5C, 7A, 7B jest nazywany łożyskiem ruchu liniowego i jest dobrze znany. Jak widać na fig. 6, w ich skład wchodzi, odpowiednio, prostoliniowy element prowadzący 24, elementy łącznikowe 25 i środki sprzęgające 26. Elementy łącznikowe 25 przemieszczają się suwliwie z pasowaniem w elemencie prowadzącym 24. Poza tym, środki sprzęgające 26 umożliwiają płynne ślizganie się względem siebie elementów prowadzących 24 i elementów łącznikowych 25, przy czym odstęp pomiędzy elementami prowadzącymi 24 a elementami łącznikowymi jest ograniczony.

Poniżej objaśniono każdy z elementów składowych. Element prowadzący 24 jest wykonany w postaci elementu szynowego o prostokątnym przekroju poprzecznym, tworzącego liniowe rowki 27a, 27b, 27c, 27d, każdy o półokrągłym przekroju poprzecznym na górnych miejscach prawego i lewego boku oraz prawym i lewym miejscu końcowym jego części górnej.

Element łącznikowy 25 jest elementem stosunkowo krótkim o kształcie litery C mającym prawą i lewą część boczną 25a, 25b i część środkową 25c. Tutaj część środkowa 25c łączy prawą część boczną 25a i lewą część boczną 25b. Na wewnętrznej stronie bocznych części powierzchniowych 25a, 25b i części środkowej 25c są uformowane liniowe rowki 28a, 28b, 28c i 28d tak, żeby pasowały do liniowych rowków 27a, 27b, 27c i 27d odpowiednio w tej kolejności. W liniowych rowkach 28a, 28b, 28c, 28d znajdują się częściowo płaskie okrągłe kanały przenoszące 28a', 28b', 28c', 28d' tak, żeby otwierały się na swoich obu końcach. Tutaj, kanały przenoszące 28a', 28b', 28c', 28d' są zintegrowane z liniowymi rowkami 27a, 27b, 27c, 27d i liniowymi rowkami 28a, 28b, 28c, 28d, tworząc, odpowiednio, zamknięte płaskie, okrągłe kanały 29a, 29b, 29c, 29d.

Element sprzęgający 26 zawiera dużą liczbę kul 30, które wchodzą w każdy z zamkniętych płaskich okrągłych kanałów 29a, 29b, 29c, 29d w jednej linii i ściśle w stanie, w którym element łącznikowy 25 wchodzi z pasowaniem w element szynowy 24.

W środkach prowadzących 3A, pierwszy element szynowy 24 jest osadzony na przedniej lewej części końcowej kolumny 2 w pionowej pojedynczej linii, a elementy łącznikowe 25, które mają wchodzić z pasowaniem w pierwszy element szynowy 24, są osadzone w górnym i dolnym miejscu lewej części końcowej pierwszego suportu 4. W środkach prowadzących 3B, drugi element szynowy 24 jest osadzony na przedniej prawej części końcowej kolumny 2 w pionowej pojedynczej linii, a w górnym i dolnym miejscu prawej części końcowej pierwszego suportu 4 są osadzone z pasowaniem elementy łącznikowe 25, które mają wchodzić w drugi element szynowy 24. Tutaj, środki prowadzące 3A, 3B przemieszczają pierwszy suport 4 w kierunku pionowym f1.

W środkach prowadzących 5A, trzeci element szynowy 24 jest osadzony na przedniej części górnej części poprzecznej 4a pierwszego suportu 4 w poprzecznej pojedynczej linii, a w prawym i lewym miejscu końcowym górnej części poprzecznej 6a drugiego suportu 6 są osadzone elementy łącznikowe 25, które mają wchodzić z pasowaniem w trzeci element szynowy 24. W środkach prowadzących 5B, czwarty element szynowy 24 jest osadzony na przedniej części dolnej części poprzecznej 4b pierwszego suportu 4 w poprzecznej pojedynczej linii, a w prawym i lewym miejscu końcowym dolnej części poprzecznej 6b drugiego suportu 6 są osadzone elementy łącznikowe 25, które mają wchodzić z pasowaniem w czwarty element szynowy 24. W środkach prowadzących 5C, piąty element szynowy 24 jest osadzony na tylnej części dolnej części poprzecznej 4b pierwszego suportu 4 w poprzecznej pojedynczej linii, a na wystającej części 17c w dnie elementu nośnego 17 drugiego suportu 61 jest osadzony pojedynczy element łącznikowy 25, który ma wchodzić z pasowaniem w piąty element szynowy 24. Tutaj, środki prowadzące 5A, 5B, 5C przemieszczają drugi suport 6 w kierunku poprzecznym f2.

W środkach prowadzących 7A, szósty element szynowy 24 jest osadzony na dolnej lewej części końcowej ramy 23 to głowicy w wzdłużnej pojedynczej linii, a na przednim i tylnym końcu lewej części końcowej górnej części elementu nośnego 17 są osadzone elementy łącznikowe 25, które mają wchodzić z pasowaniem w szósty element szynowy 24. W środkach prowadzących 7B, siódmy element szynowy 24 jest osadzony na dolnej prawej części końcowej ramy 23 głowicy we wzdłużnej pojedynczej linii, a na przednim i tylnym końcu górnej prawej części końcowej elementu nośnego 17 są osadzone elementy łącznikowe 25, które mają wchodzić z pasowaniem w siódmy element szynowy 24. Tutaj, środki prowadzące 7A, 7B przemieszczają głowicę 8 wrzeciona w kierunku wzdłużnym f3.

PL 201 701 B1

W celu utworzenia centrum obróbkowego na bazie wspomnianej powyż ej konstrukcji, dodaje się następujące, nie pokazane elementy konstrukcji. To jest, zapewnia się magazyn na narzędzia zawierający dużą liczbę narzędzi, automatyczny wymiennik narzędzi do działania w ten sposób, że pobiera narzędzie z magazynku narzędzi i mocno wkłada je w końcówkę wrzeciona 22, albo na odwrót, wyjmuje je z końcówki wrzeciona 22 i wkłada z powrotem do magazynku narzędzi, oraz obudowa do przykrywania całej konstrukcji na łożu 1 w zależności od potrzeby.

Poniżej przedstawiono objaśnienie działania obrabiarki według wynalazku. Pierwszy suport 4 przemieszcza się w kierunku pionowym fi w wyniku obrotów serwomotoru 10, 10, drugi suport 6 przemieszcza się w kierunku poprzecznym f2 w wyniku obrotów serwomotoru 14, a głowica 8 wrzeciona przemieszcza się w kierunku wzdłużnym f3 w wyniku obrotów serwomotoru 20. Dlatego wrzeciono 22 może przemieszczać się ku opcjonalnemu położeniu kierunku trzech osi.

Kiedy wrzeciono 22 przemieszcza się w ten sposób, a silnik napędowy narzędzia „t”, silnie osadzonego w jego końcówce, obraca się, można obrabiać element osadzony na nie pokazanym stole roboczym.

Pierwszy suport 4 jest prowadzony i poruszany pionowo przez pierwszy i drugi element szynowy 24, 24 w środkach prowadzących 3A, 3B i dwa górne i dolne elementy łącznikowe 25, 25, osadzone w tych elementach szynowych 24, 24. W tym wypadku, ponieważ pionowe wymiary i poziome wymiary pierwszego suportu 4 są stosunkowo duże, pierwszy suport 4 przemieszcza się stabilnie w stanie, w którym istnieje niewielkie skośne przemieszczenie z powodu pewnego luzu elementów składowych środków prowadzących 3A, 3B.

Poza tym, drugi suport 6 jest prowadzony przez trzeci i czwarty element szynowy 24, 24 w środkach prowadzących 5A, 5B przedniej części pierwszego suportu 4 i dwa prawe i lewe elementy łącznikowe 25, 25 osadzone z pasowaniem w tych elementach szynowych 24, 24. Równocześnie, drugi suport 6 jest prowadzony i przemieszczany poprzecznie przez piąty element szynowy 24 w środkach prowadzących 5C tylnej części pierwszego suportu 4 i pojedynczy element łącznikowy 25 osadzony z pasowaniem w tym elemencie szynowym 24. W tym przypadku, ponieważ trzy części drugiego suportu 6 są prowadzone przez trzy środki prowadzące 5A, 5B, 5C, każdy we właściwym odstępie od innych, drugi suport 6 przemieszcza się stabilnie w tym stanie, w którym zapobiega się skutecznie skośnemu przemieszczaniu we wszystkich kierunkach z powodu pewnego luzu elementów składowych środków prowadzących 5A, 5B, 5C.

Ponadto głowica 8 wrzeciona jest prowadzona i przemieszczana wzdłużnie przez szósty i siódmy element szynowy 24, 24 w środkach prowadzących 7A, 7B i przedni i tylny element łącznikowy 25, 25 osadzony z pasowaniem w tych elementach szynowych 24, 24. W tym wypadku, głowica 8 wrzeciona przemieszcza się stabilnie w tym stanie, w którym jest mało prawdopodobne, żeby mogło się zdarzyć, że pod własnym ciężarem nastąpi skośne przemieszczenie z powodu luzu elementów składowych środków prowadzących 7A, 7B.

Poza tym, w zależności od sytuacji obróbkowej obrabianego elementu, głowica 8 wrzeciona może być znacznie wysunięta do przodu ku drugiemu suportowi 6, jak pokazano na fig. 7. W tym przypadku, w procesie wzdłużnego ruchu głowicy 8 wrzeciona, drugi suport 6 uzyskuje moment do zmiany kierunku działania siły na kierunek odwrotny albo na inne wymiary.

Jednakże trzy środki prowadzące 5A, 5B, 5C do prowadzenia drugiego suportu 6 działają tak, żeby skutecznie ograniczyć skośne przemieszczenie w wyniku działania momentu. To jest, kiedy drugi suport 6 wykazuje skłonność do pochylania się na którąś stronę w części przedniej i tylnej, albo któryś z dwóch środków prowadzących 5B, 5C zbliża się do elementów łącznikowych 25 i elementów szynowych 24. Dlatego środki sprzęgające 26 bardzo skutecznie przeciwdziałają takiemu przemieszczeniu.

Takie ograniczenie skośnego przemieszczenia drugiego suportu 2 skutecznie zapobiega wibrowaniu głowicy 8 wrzeciona i umożliwia obróbkę z wysoką dokładnością.

Wspomniany powyżej przykład wykonania można zmodyfikować w następujący sposób.

Zamiast stosowania pojedynczego elementu łącznikowego 25 na środku szerokości wystającej części 17c dolnej części elementu nośnego 17, odpowiednio na prawej i lewej części końcowej wystającej części 17c, można zastosować elementy łącznikowe 25, 25, które mają wchodzić z pasowaniem w siódmy element szynowy 24. W ten sposób bardziej skutecznie ogranicza się skośne przemieszczenie drugiego suportu 6 z powodu luzu elementów, w porównaniu z sytuacją, w której pojedynczy element łącznikowy 25 znajduje się w środku szerokości wystającej części 17c.

Zamiast środków prowadzących 5C w tylnym dolnym miejscu pierwszego suportu 7, w każdym tylnym górnym i dolnym miejscu pierwszego suportu 7 można zastosować środki prowadzące. W ten

PL 201 701 B1 sposób, bardziej skutecznie ogranicza się skośne przemieszczenie drugiego suportu 6 z powodu luzu elementów składowych w porównaniu z sytuacją, w której środki prowadzące 5C znajdują się tylko w tylnej części pierwszego suportu 4.

Kule 30 środków prowadzących 3A, 3B, 5A, 5B, 5C, 7A, 7B można zastąpić rolkami. W tym wypadku, trzeba zniekształcić zamknięte płaskie okrągłe kanały 29a, 29b, 29c, 29d, dostosowując je do rolek. Także w zależności od tego uzyskuje się ten sam efekt co w przypadku, w którym bazuje się na kulach 30.

Elementy szynowe 24 środków prowadzących 3A, 3B, 5A, 5B, 5C, 7A, 7B oraz elementów łącznikowych 25 mogą realizować wymagane działanie bez środków sprzęgających 26, takich jak kule 30 i rolki. Na przykład, przekrój poprzeczny elementu łącznikowego 25 jest uformowany w postaci rozszerzenia wewnętrznego, takiego jak kształt litery C, a elementy szynowe 24 są ściśle wkładane w wewnętrzną przestrzeń kształtu litery C. Również w ten sposób uzyskuje się potrzebne działanie prowadzące, stosując odpowiednie środki smarujące.

Zastosowania przemysłowe

Według wynalazku można uzyskać następujące efekty.

Według zastrzeżenia 1, pierwszy suport prowadzi drugi suport przez trzy środki prowadzące. Poza tym, dwa przeciwległe środki prowadzące w kierunku wzdłużnym silnie ograniczają luz w kierunku wzdłużnym za pomocą części drugiego suportu znajdującej się pomiędzy tymi środkami prowadzącymi. Dlatego drugi suport może zabezpieczać stabilność pozycyjną w opcjonalnym położeniu w zakresie ruchu poprzecznego, zapobiegając w ten sposób wibrowaniu głowicy wrzeciona, jak również umożliwiając realizację obróbki z wysoką dokładnością.

Według zastrzeżenia 2, po wzmocnieniu górnej i dolnej części drugiego suportu jako elementu nośnego głowicy wrzeciona, element nośny głowicy wrzeciona jest używany zarówno jako struktura nośna dwóch środków prowadzących w górnym i dolnym miejscu pierwszego suportu oraz skutecznie przenosi siłę regulującą luz ze względu na dwa środki prowadzące na cały drugi suport.

Według zastrzeżenia 3, środki prowadzące można z łatwością uformować znanymi sposobami. Poza tym, drugi suport może ślizgać się względem pierwszego suportu poprzez elementy prowadzące i elementy łącznikowe w stanie, w którym luz jest ograniczony.

Według zastrzeżenia 4, głowica wrzeciona może stabilnie przemieszczać się w stanie, w którym z trudnością może pojawić się skośne przemieszczenie z powodu luzu elementów składowych środków prowadzących z powodu jej własnej wagi. W ten sposób skutecznie zapobiega się wibracjom głowicy wrzeciona, co umożliwia dokładny przebieg obróbki.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Obrabiarka zawierająca łoże (1), kolumnę (2), trwale osadzoną na łożu (1), pierwszy suport (4) prowadzony suwliwie przez kolumnę (2) w kierunku pionowym (f1), drugi suport (6) prowadzony suwliwie przez pierwszy suport (4) w kierunku poprzecznym (f2) oraz głowicę (8) wrzeciona prowadzoną suwliwie przez drugi suport (6) w kierunku wzdłużnym (f3), znamienna tym, że pierwszy suport (4) jest prowadzony suwliwie przez kolumnę (2) w kierunku pionowym (f1), drugi suport (6) jest prowadzony suwliwie przez pierwszy suport (4) w kierunku poprzecznym (f2), oraz na górnej i dolnej przedniej części pierwszego suportu (4) oraz, dodatkowo, albo na górnej i dolnej tylnej części pierwszego suportu (4), albo na jednej (5C) z górnej lub dolnej tylnej części pierwszego suportu (4), są utworzone środki prowadzące (5A, 5B) do prowadzenia drugiego suportu (6) w kierunku poprzecznym (f2).
2. 2. Obrabiarka, według z zastrz. 1, znamienna tym, że środki prowadzące (5A, 5B, 5C) są utworzone na dolnej tylnej części pierwszego suportu (4) oraz na górnej i dolnej przedniej części pierwszego suportu (4).
3. 3. Obrabiarka według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że środki prowadzące (5A, 5B, 5C) zawierają elementy prowadzące (24) zamocowane na pierwszym suporcie (4) albo drugim suporcie (6) oraz elementy łącznikowe (25) przemieszczane suwliwie z pasowaniem w elementach prowadzących (24), przy czym elementy łącznikowe (25) są zamocowane albo na drugim suporcie (6), kiedy elementy prowadzące (24) są zamocowane na pierwszym suporcie (4), albo na pierwszym suporcie (4), kiedy elementy prowadzące (24) są zamocowane na drugim suporcie (6).
4. 4. Obrabiarka według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że środki prowadzące (5A, 5B, 5C) zawierają elementy prowadzące (24) i elementy łącznikowe (25) przemieszczane suwliwie z pasowaniem

   PL 201 701 B1 w elementach prowadzących (24), przy czym dwa elementy prowadzące (24) są zamocowane na przednim górnym i dolnym miejscu pierwszego suportu (4), wiele elementów łącznikowych (25) osadzonych na drugim suporcie (6) jest osadzonych z pasowaniem w tych elementach prowadzących (24), oraz ponadto element prowadzący (24) jest zamocowany w tylnym dolnym miejscu pierwszego suportu (4) i pojedynczy lub wiele elementów łącznikowych (25), zamocowanych na drugim suporcie (6), jest osadzonych z pasowaniem w tym elemencie prowadzącym (24).