PL203186B1 - Sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia oraz system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów - Google Patents

Sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia oraz system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów

Info

Publication number
PL203186B1
PL203186B1 PL365126A PL36512601A PL203186B1 PL 203186 B1 PL203186 B1 PL 203186B1 PL 365126 A PL365126 A PL 365126A PL 36512601 A PL36512601 A PL 36512601A PL 203186 B1 PL203186 B1 PL 203186B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
value
signal
slx
change
current
Prior art date
Application number
PL365126A
Other languages
English (en)
Other versions
PL365126A1 (pl
Inventor
James Maurice Walker
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of PL365126A1 publication Critical patent/PL365126A1/pl
Publication of PL203186B1 publication Critical patent/PL203186B1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia oraz system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów. W szczególności wynalazek ten dotyczy adaptacyjnej techniki kalibrowania neutralnego położenia Y-Y w czujniku położenia X-Y do badania położenia elementu przełączającego poruszanego w układzie przełączania typu H.
Ręcznie poruszane dźwignie zmiany biegów i mechanizmy przełączania X-Y do przemieszczania elementu przełączającego, takiego jak palec przełączający itp., w układzie przełączania biegów typu H są znane ze stanu techniki, np. z patentów USA nr 5.481.170; 5.281.902; 4.899.607; 4.821.590; 4.784.007; 4.455.883 i 4.515.029.
Czujniki położenia typu dyskretnego do badania dyskretnych położeń X-Y elementu przełączającego w układzie przełączania biegów typu H są znane ze stanu techniki, np. z patentów USA nr 4.817.468 i 4.718.307. Czujniki wytwarzające sygnały analogowe lub cyfrowe, których wartość reprezentuje położenie X-X i/lub Y-Y elementu przełączającego w układzie przełączania biegów typu H są znane ze stanu techniki, np. z patentów USA nr 5.911.787; 5.743.143 i 5.950.491.
Celem wynalazku jest opracowanie ulepszonego sposobu/systemu adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia X-Y elementu przełączającego ruchomego w układzie przełączania biegów typu H.
Przedmiotem wynalazku jest sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia do badania położenia elementu przełączającego skrzyni biegów ruchomego w układzie przełączania biegów typu H w kierunku X-X od i do wyś rodkowanego poł o ż enia neutralnego w celu włączania i wyłączania wybranych biegów, przy czym czujnik położenia wytwarza pierwszy sygnał (SLx-x) o wartości oznaczającej stwierdzone położenie X-X wymienionego elementu przełączającego w wymienionym układzie przełączania biegów i drugi sygnał (SLy-y) o wartości reprezentującej stwierdzone położenie Y-Y wymienionego elementu przełączającego w wymienionym układzie przełączania biegów, charakteryzujący się tym, że obejmuje następujące etapy: badanie wartości natężenia prądu pierwszego sygnału (SLx-x) i drugiego sygnału (SLy-y); określenie wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x);
porównanie tej wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-xaktualny) -(SLx-xostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) z wartością odniesienia (REF); oraz jeśli ta wartość oznaczająca zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) przewyższa wartość odniesienia (REF), uaktualnienie wartości neutralnej (Ny-y) oznaczającej wyśrodkowane położenie neutralne elementu przełączającego w kierunku Y-Y w funkcji wartości natężenia prądu drugiego sygnału (SLy-y).
Korzystnie, gdy wartość oznaczająca zmianę w pierwszym sygnale określa pochodną pierwszego sygnału po czasie ((d/dt) SLx-x).
Korzystnie, gdy funkcja wartości natężenia prądu jest filtrowaną średnią wartości natężenia prądu i poprzednio określonych wartości tej wartości neutralnej oznaczającej położenie neutralne Y-Y elementu przełączającego.
Kolejnym przedmiotem wynalazku jest system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów, zawierającej przełączający element (SF) ruchomy w układzie przełączania biegów typu H w kierunku X-X do dwóch lub więcej położeń wybierania X-X (P1, P2, P3) wyboru przełożenia i w kierunku Y-Y od i do neutralnego położenia Y-Y w celu włączania i wyłączania wybranych biegów, przy czym wymieniony system zawiera czujnik położenia X-Y do wytwarzania pierwszego sygnału (SLx-x) oznaczającego aktualne położenie X-X elementu przełączającego w układzie przełączania biegów i drugiego sygnału (SLy-y) oznaczającego aktualne położenie Y-Y elementu przełączającego w układzie przełączania biegów, kontroler do odbierania sygnałów wejściowych, obejmujących pierwszy i drugi sygnał, przy czym kontroler przetwarza je według prawideł logicznych w celu wyprowadzenia wyjściowych sygnałów poleceń do serwomotorów systemu, charakteryzujący się tym, że wymienione reguły logiczne obejmują:
(i) badanie wartości natężenia prądu pierwszego sygnału (SLx-x) i drugiego sygnału (SLy-y);
(ii) określenie pierwszej wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x);
(iii) porównanie tej wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-xaktualny) -(SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) z wartością odniesienia (REF); oraz (iv) jeśli ta wartość oznaczająca zmianę w pierwszej wartości ((SLx-xaktualny) - (SLx-xostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) przewyższa wartość odniesienia (REF), określanie w funkcji wartości
PL 203 186 B1 natężenia prądu drugiego sygnału wartości neutralnej (Ny-y) odpowiadającej wartości drugiego sygnału (SLy-y), kiedy element przełączający (SF) jest w neutralnym położeniu Y-Y w układzie przełączania biegów.
Korzystnie, gdy pierwsza wartość oznaczająca zmianę w pierwszym sygnale jest pochodną pierwszego sygnału po czasie ((dn/dtn) SLx-y).
Korzystnie, gdy wymieniona pochodna jest pierwszą pochodną po czasie ((d/dt) SLx-x).
Korzystnie, gdy takie określanie w funkcji wartości aktualnej drugiego sygnału jest techniką uśredniającą.
Korzystnie, gdy system zawiera ręczną dźwignię (42) zmiany biegów do ręcznego przemieszczania elementu przełączającego (SF) w układzie zmiany biegów.
Korzystnie, gdy element przełączający jest przemieszczany przez serwomotor przełączający pod działaniem wyjściowych sygnałów (56) z kontrolera (52).
Korzystnie, gdy wymienione reguły zawierają ponadto następujące reguły:
(v) określanie drugiej wartości oznaczającej zmianę drugiego sygnału;
(vi) porównanie wartości oznaczającej zmianę w drugim sygnale z drugą wartością odniesienia;
oraz (vii) jeżeli druga wartość przewyższa drugą wartość odniesienia, określanie, w funkcji aktualnej wartości pierwszej wartości, wartości zgodnego ustawienia, odpowiadającej wartości pierwszego sygnału, kiedy element przełączający jest w jednym z położeń wybierania X-X.
Korzystnie, gdy druga wartość oznacza prędkość zmian w drugim sygnale ((d/dt) SLy-y).
Korzystnie, gdy takie określanie w funkcji wartości aktualnej pierwszego sygnału jest techniką uśredniającą.
Według przedmiotowego wynalazku zaproponowano adaptacyjną technikę kalibrowania wartości sygnału sterującego, odpowiadającego neutralnemu położeniu Y-Y elementu przełączającego ruchomego w układzie przełączania biegów typu H.
Zrealizowano to przez zastosowanie czujnika wytwarzającego pierwszy sygnał o wartości odpowiadającej położeniu X-X i drugi sygnał o wartości odpowiadającej położeniu Y-Y elementu przełączającego w układzie przełączania biegów typu H. Kiedy zmiana pierwszego sygnału lub korzystnie prędkość zmiany pierwszego sygnału przewyższa wartość odniesienia, wartość drugiego sygnału jest przyjmowana jako wartość odpowiadająca neutralnemu położeniu Y-Y elementu przełączającego w ukł adzie zmiany biegów. Aby uniknąć anomalii, wartość drugiego sygnał u, odpowiadająca poł o ż eniu neutralnemu, jest korzystnie filtrowana w technice uśredniającej (patrz patent USA nr 5.490.063).
Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji jest uwidoczniony na rysunku, na którym:
Fig. 1 jest schematyczną ilustracją samochodowego zespołu napędowego z zastosowaniem adaptacyjnego sposobu kalibracji (systemu sterowania) według przedmiotowego wynalazku.
Fig. 2 jest schematyczną ilustracją czujnika położenia X-Y z zastosowaniem adaptacyjnego sposobu/systemu kalibracji według przedmiotowego wynalazku.
Fig. 3A-3C są schematycznymi ilustracjami typowych układów przełączania biegów typu H.
Fig. 4 jest schematyczną ilustracją, w formacie schematu blokowego, przebiegu adaptacyjnego sposobu/systemu kalibracji według przedmiotowego wynalazku.
Poniżej przedstawiono przykładowe wykonanie według wynalazku.
Przynajmniej częściowo zautomatyzowany system 10 napędu pojazdu z zastosowaniem techniki adaptacyjnej kalibracji według przedmiotowego wynalazku przedstawiono schematycznie na fig. 1. Ten system 10 może być całkowicie automatyczny, jak pokazano np. w patencie USA nr 4.361.060, częściowo zautomatyzowany, jak pokazano przykładowo w patencie USA nr 4.648.290, albo ręczny ze wspomaganiem, jak pokazano przykładowo w patentach USA nr 4.850.236; 5.582.558; 5.735.771 oraz 6.015.366.
W systemie 10 skrzynia biegów 12, zawierająca ręcznie lub automatycznie przełączaną sekcję 14 przekładni głównej, połączoną szeregowo z rozgałęźną przekładnią pomocniczą 6, jest połączona napędowo z silnikiem spalinowym 18, takim jak znany silnik benzynowy lub silnik wysokoprężny, poprzez obsługiwane ręcznie lub automatycznie główne sprzęgło cierne 20 lub inne sprzęgło nieprzymusowe. Korzystnie sekcja 16 przekładni pomocniczej jest trzywarstwowego, czterobiegowego typu łączonego rozgałęźno-zakresowego, jak pokazano w patentach USA nr 4.754.665 i 5.390.561.
Silnik 18 zawiera korbowy wał 22, który jest przymocowany do napędzającego członu 24 głównego sprzęgła 20, który jest normalnie sprzężony ciernie z napędzanym członem 26, przymocowanym do wejściowego wału 28 skrzyni biegów. Wyjściowy wał 30 skrzyni biegów odchodzi od sekcji 16 prze4
PL 203 186 B1 kładni pomocniczej do połączenia napędzającego z napędzanymi kołami pojazdu np. przez półosie napędzające itp. Dla celów ilustracji skrzynia biegów 12 przedstawiona jest jako przekładnia typu (2+1) x (2) x (2), zapewniająca dziewięć lub dziesięć wybieranych biegów do przodu, jak to przedstawia plan przełączania 12A schematycznie pokazany na fig. 2. Skrzynie biegów tego ogólnego rodzaju są znane i są sprzedawane przez cesjobiorcę niniejszego zgłoszenia, firmę Eaton Corporation, ze znakiem towarowym Super-10, i można je zobaczyć bardziej szczegółowo w patentach USA nr 6.015.366; 5.974.906 i 5.974.354.
Plan przełączania 12A przedstawiony na fig. 2 jest znanego typu H i ma dwa lub więcej pionowych gałęzi (R i 1./2., 3./4. i 5./6., 778. i 9./10.), przebiegających w tak zwanym kierunku Y-Y (lub włączanie/wyłączanie) oraz poziomą gałąź łączącą 12B, przebiegającą w kierunku X-X (lub wybierania) i usytuowaną w wyśrodkowanym położeniu neutralnym w kierunku Y-Y.
Użyte tu i w zastrzeżeniach patentowych określenie plan przełączania typu H odnosić się będzie do planów przełączania, w których człon przełączający, taki jak palec przełączający SF itp., jest (i) selektywnie ruchomy w kierunku X-X, aby ustawić się zgodnie z wybranymi jednym z dwóch lub więcej ramion przebiegających w kierunku Y-Y, (ii) ruchomy w kierunku Y-Y od i do środkowego położenia neutralnego, aby odpowiednio włączać lub wyłączać wybrane biegi oraz (iii) ruchomy w kierunku X-X pomiędzy położeniami usytuowania zgodnego z wybranymi gałęziami tylko wtedy, gdy jest w położeniu neutralnym w kierunku Y-Y.
Fig. 3A-C przedstawiają typowe układy przełączania biegów typu H. Na fig. 3A układ 100 przełączania biegów przeznaczony jest do prostej skrzyni biegów posiadającej pięć biegów do przodu i jeden bieg wsteczny. Fig. 3B przedstawia układ 102 przełączania biegów typu podwójnego H, a fig. 3C przedstawia układ 104 przełączania biegów typu H z powtórzeniem, oba do zakresowej skrzyni biegów z dziewięcioma biegami do przodu i jednym biegiem wstecznym. Jak to wiadomo, w przypadku układu 102 przełączania biegów samoczynny przełącznik 102A zakresu powoduje przełączenie zakresu, natomiast w układzie 104 przełączania biegów zakres musi być przełączany ręcznie lub automatycznie. Przełączający element lub palec poruszający się w układzie przełączania biegów typu H działać będzie na wiele szyn przełączających (patrz wymienione wyżej patenty USA nr 5.481.170; 5.281.902 i 4.899.607) lub na pojedynczy wałek przełączający (patrz patenty USA nr 4.920.815), by sterować przełączaniem biegów w skrzyni biegów 12. Układy przełączania biegów typu H są normalnie progresywne, jak pokazano na fig. 3A-3C, ale nie jest to konieczne. Wspomagany przez kontroler system 10 skrzyni biegów zawiera ponadto czujnik 32 prędkości obrotowej do badania prędkości obrotowej silnika (ES), czujnik 34 do badania prędkości obrotowej wału wejściowego (IS) oraz czujnik 36 do badania prędkości obrotowej wału wyjściowego (OS) oraz do wytwarzania odpowiednich sygnałów. Silnik 18 może być sterowany elektronicznie za pomocą elektronicznego kontrolera 38 połączonego poprzez łącze (DL) transmisji danych, działające zgodnie ze znormalizowanym protokółem przemysłowym, takim jak SAE J-1922, SAE J-1939, ISO 11898 itp. Pedał sprzęgła (nie pokazano) lub automatyczny serwomotor (nie pokazano) może być użyty do selektywnego włączania i wyłączania normalnie włączonego sprzęgła głównego 20, jak to jest znane ze stanu techniki.
Pomocniczy serwomotor sekcyjny 40 służy do sterowania przełączaniem pomocniczego rozdzielacza sekcyjnego i/lub przełożeń zakresowych. Korzystnie co najmniej jeden serwomotor rozdzielacza jest serwomotorem trójpołożeniowym, dzięki czemu sekcja rozdzielacza jest przełączana na wysokie przełożenie rozdzielacza, niskie przełożenie rozdzielacza lub położenie neutralne rozdzielacza i utrzymywana w tym stanie, przy czym konstrukcję taką i jej zalety można poznać bardziej szczegółowo na podstawie patentów USA nr 5.651.292; 5.974.906 oraz 5.970.810.
System 10 skrzyni biegów zawiera poruszaną ręcznie dźwignię biegów 42 z gałką 44. Ta gałka 44 może być typu opisanego w wymienionym patencie USA nr 5.957.001. Jak wiadomo, dźwignia 42 zmiany biegów jest poruszana ręcznie w znanym układzie przełączania (patrz fig. 2) w celu selektywnego włączania i wyłączania poszczególnych biegów. Alternatywnie do automatycznego lub sterowanego zdalnie przełączania głównej sekcji skrzyni biegów może być zastosowany serwomotor przełączający X-Y, który przykładowo może być jednego z rodzajów przedstawionych w patentach USA nr 5.481.170; 5.281.902; 4.899.609 oraz 4.821.590.
Czujnikowy zespół 46 służy do badania położenia X-Y dźwigni biegów w układzie przełączania i wytwarzania sygnałów (SL) odpowiadających temu położeniu. Czujniki położenia X-Y tego typu są znane ze stanu techniki, a ich przykłady przedstawiono w patentach USA nr 5.743.143; 5.894.758; 5.950.491 oraz 5.911.787. Czujnikowy zespół 46 pokazano na fig. 2 i opisano bardziej szczegółowo poniżej.
PL 203 186 B1
System 10 zawiera zespół sterowania, korzystnie mikroprocesorowy zespół sterowania typu przedstawionego w patentach USA nr 4.595.986; 4.361.065 oraz 5.335.566, przeznaczony do przyjmowania wejściowych sygnałów 54 i przetwarzania ich według określonych prawideł logicznych, by wysyłać wyjściowe sygnały 56 poleceń na serwomotory systemu, takie jak sterownik 38 silnika, serwomotor 40 przełączania sekcji pomocniczej itp.
Czujnikowy zespół 46 zawiera pierwszy czujnik 46A do wytwarzania pierwszego sygnału SLx-x, którego wielkość oznacza położenie X-X członu przełączającego w układzie przełączania biegów typu H oraz drugi czujnik 46B do wytwarzania drugiego sygnału SLy-y, którego wielkość oznacza położenie Y-Y członu przełączającego w układzie przełączania biegów.
Czujniki 46A i 46B mogą wytwarzać sygnały o różnej wartości częstotliwości, amplitudy, napięcia, natężenia prądu, ciśnienia itp. zgodnie z badanymi położeniami. Patent USA nr 5.743.143 i patent europejski 0371975 przedstawiają typowe czujniki przemieszczenia.
Chociaż przemieszczenia X-X i Y-Y przedstawiono jako zasadniczo prostopadłe przemieszczenia osiowe, to jednak pojęciem przemieszczeń X-X i Y-Y mają być objęte również ruch osiowy i ruch obrotowy (jak przedstawiono w patentach USA nr 5.743.143 i 5.911.787).
Dla właściwego sterowania systemem 10 ważne jest, aby aktualna wartość lub wielkość sygnału SLy-y, odpowiadająca położeniu elementu przełączającego przy lub w paśmie neutralnym 61 w kierunku Y-Y (Ny-y) była dokładnie znana. Z czasem pod wpływem temperatury, zużycia, starzenia i innych zmiennych wartości te będą się zmieniać. Przedmiotowy wynalazek proponuje stosunkowo prostą i dokładną technikę kalibrowania czujnikowego zespołu 46 pod względem wielkości sygnału SLy-y odpowiadającego położeniu neutralnemu (Ny-y) w układzie przełączania biegów typu H. Fig. 4 przedstawia schemat blokowy przebiegu tego systemu/sposobu adaptacyjnej kalibracji według przedmiotowego wynalazku.
Kontroler 52 bada wartości natężenia prądu pierwszego i drugiego wejściowego sygnału SLx-x i SLy-y z zespołu czujnikowego 52 i zapamiętuje wartość natężenia prądu Ny-y drugiego sygnału, która odpowiada ustawieniu elementu przełączającego w neutralnym położeniu 61. Jeżeli zmiana w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni) > REF), lub korzystnie prędkość zmiany pierwszego sygnału ((d/dt) SLx-x-) jest większa niż wartość odniesienia ((d/dt) SLx-x) > REF?), jest to stan, który oznacza, że element przełączający musi być w położeniu neutralnym Y-Y, a wartość drugiego sygnału jest prawidłową wartością odpowiadającą stanowi neutralnemu. Korzystnie, ale nie jest to konieczne, do sterowania wykorzystywana jest filtrowana wartość, by określać wartość drugiego sygnału, który jest neutralny Ny-y.
W przedmiotowym przykładzie, aby zapewnić wartość filtrowaną/uśrednioną, jeśli d/dt(SLx-x) nie przewyższa wartości odniesienia, Ny-y jest podzieloną przez dziesięć sumą (i) aktualnej wartości drugiego sygnału dodanej do (ii) istniejącej wartości Ny-y pomnożonej przez dziewięć. Można stosować inne techniki filtrowania i uśredniania w celu określenia nowej wartości Ny-y drugiego sygnału uważanego za odpowiadający położeniu neutralnemu w kierunku Y-Y.
Technika adaptacyjnej kalibracji według przedmiotowego wynalazku może być również wykorzystywana do kalibrowania wartości sygnału SLx-x odpowiadającego usytuowaniu elementu przełączającego SF zgodnie z jedną z pionowych gałęzi (R-1/2 lub 3/4-5/6 lub 7/8-9/10) w układzie przełączania biegów. Mówiąc krótko, kiedy zmiana lub prędkość zmiany sygnału SLy-y przewyższa wartość odniesienia, element przełączający musi być w położeniu X-X odpowiadającym jednej z gałęzi układu przełączania.
Widać zatem, że zaproponowano nowy i ulepszony system/sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia X-Y.
Chociaż przedmiotowy wynalazek opisano do pewnego stopnia szczegółowo, zrozumiałe jest, że ten opis korzystnego przykładu realizacji jest tylko przykładowy i że możliwe są liczne zmiany formy i szczegółów bez odchodzenia od ducha i zakresu wynalazku zastrzeżonego poniżej.

Claims (26)

1. Sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia do badania położenia elementu przełączającego skrzyni biegów ruchomego w układzie przełączania biegów typu H w kierunku X-X od i do wyśrodkowanego położenia neutralnego w celu włączania i wyłączania wybranych biegów, przy czym czujnik położenia wytwarza pierwszy sygnał (SLx-x) o wartości oznaczającej stwierdzone
PL 203 186 B1 położenie X-X wymienionego elementu przełączającego w wymienionym układzie przełączania biegów i drugi sygnał (SLy-y) o wartości reprezentującej stwierdzone położenie Y-Y wymienionego elementu przełączającego w wymienionym układzie przełączania biegów, znamienny tym, że obejmuje następujące etapy:
badanie wartości natężenia prądu pierwszego sygnału (SLx-x) i drugiego sygnału (SLy-y); określenie wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) -(SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x);
porównanie tej wartoś ci oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) z wartością odniesienia (REF); oraz jeśli ta wartość oznaczająca zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) przewyższa wartość odniesienia (REF), uaktualnienie wartości neutralnej (Ny-y) oznaczającej wyśrodkowane położenie neutralne elementu przełączającego w kierunku Y-Y w funkcji wartości natężenia prądu drugiego sygnału (SLy-y).
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wartość oznaczająca zmianę w pierwszym sygnale określa pochodną pierwszego sygnału po czasie ((d/dt) SLx-x).
3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ta funkcja wartości natężenia prądu jest filtrowaną średnią wartości natężenia prądu i poprzednio określonych wartości tej wartości neutralnej oznaczającej położenie neutralne Y-Y elementu przełączającego.
4. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że ta funkcja wartości natężenia prądu jest filtrowaną średnią wartości natężenia prądu i poprzednio określonych wartości tej wartości neutralnej oznaczającej położenie neutralne Y-Y elementu przełączającego.
5. System sterowania ukł adu samochodowej skrzyni biegów, zawieraj ą cej przełączają cy element (SF) ruchomy w układzie przełączania biegów typu H w kierunku X-X do dwóch lub więcej położeń wybierania X-X (P1, P2, P3) wyboru przełożenia i w kierunku Y-Y od i do neutralnego położenia Y-Y w celu włączania i wyłączania wybranych biegów, przy czym wymieniony system zawiera czujnik położenia X-Y do wytwarzania pierwszego sygnału (SLx-x) oznaczającego aktualne położenie X-X elementu przełączającego w układzie przełączania biegów i drugiego sygnału (SLy-y) oznaczającego aktualne położenie Y-Y elementu przełączającego w układzie przełączania biegów, kontroler do odbierania sygnałów wejściowych, obejmujących pierwszy i drugi sygnał, przy czym kontroler przetwarza je według prawideł logicznych w celu wyprowadzenia wyjściowych sygnałów poleceń do serwomotorów systemu, znamienny tym, że wymienione reguły logiczne obejmują:
(i) badanie wartości natężenia prądu pierwszego sygnału (SLx-x) i drugiego sygnału (SLy-y);
(ii) określenie pierwszej wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x);
(iii) porównanie tej wartości oznaczającej zmianę w pierwszym sygnale ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) z wartością odniesienia (REF); oraz (iv) jeśli ta wartość oznaczająca zmianę w pierwszej wartości ((SLx-x aktualny) - (SLx-x ostatni)) lub, ewentualnie, ((d/dt) SLx-x) przewyższa wartość odniesienia (REF), określanie w funkcji wartości natężenia prądu drugiego sygnału wartości neutralnej (Ny-y) odpowiadającej wartości drugiego sygnału (SLy-y), kiedy element przełączający (SF) jest w neutralnym położeniu Y-Y w układzie przełączania biegów.
6. System według zastrz. 5, znamienny tym, że pierwsza wartość oznaczająca zmianę w pierwszym sygnale jest pochodną pierwszego sygnału po czasie ((dndtn) SLx-y).
7. System według zastrz. 6, znamienny tym, że wymieniona pochodna jest pierwszą pochodną po czasie ((d/dt) SLx-x).
8. System według zastrz. 5, znamienny tym, że takie określanie w funkcji wartości aktualnej drugiego sygnału jest techniką uśredniającą.
9. System według zastrz. 6, znamienny tym, że takie określanie w funkcji wartości aktualnej drugiego sygnału jest techniką uśredniającą.
10. System według zastrz. 5, znamienny tym, że zawiera ręczną dźwignię (42) zmiany biegów do ręcznego przemieszczania elementu przełączającego (SF) w układzie zmiany biegów.
11. System według zastrz. 6, znamienny tym, że zawiera ręczną dźwignię (42) zmiany biegów do ręcznego przemieszczania elementu przełączającego (SF) w układzie zmiany biegów.
12. System według zastrz. 8, znamienny tym, że zawiera ręczną dźwignię (42) zmiany biegów do ręcznego przemieszczania elementu przełączającego (SF) w układzie zmiany biegów.
PL 203 186 B1
13. System według zastrz. 9, znamienny tym, że zawiera ręczną dźwignię (42) zmiany biegów do ręcznego przemieszczania elementu przełączającego (SF) w układzie zmiany biegów.
14. System według zastrz. 5, znamienny tym, że element przełączający jest przemieszczany przez serwomotor przełączający pod działaniem wyjściowych sygnałów (56) z kontrolera (52).
15. System według zastrz. 6, znamienny tym, że element przełączający jest przemieszczany przez serwomotor przełączający pod działaniem wyjściowych sygnałów (56) z kontrolera (52).
25
16. System według zastrz. 8, znamienny tym, że element przełączający jest przemieszczany przez serwomotor przełączający pod działaniem wyjściowych sygnałów (56) z kontrolera (52).
17. System według zastrz. 9, znamienny tym, że element przełączający jest przemieszczany przez serwomotor przełączający pod działaniem wyjściowych sygnałów (56) z kontrolera (52).
18. System według zastrz. 5, znamienny tym, że wymienione reguły zawierają ponadto następujące reguły:
(v) określanie drugiej wartości oznaczającej zmianę drugiego sygnału;
(vi) porównanie wartości oznaczającej zmianę w drugim sygnale z drugą wartością odniesienia;
oraz (vii) jeżeli druga wartość przewyższa drugą wartość odniesienia, określanie, w funkcji aktualnej wartości pierwszej wartości, wartości zgodnego ustawienia, odpowiadającej wartości pierwszego sygnału, kiedy element przełączający jest w jednym z położeń wybierania X-X.
19. System według zastrz. 18, znamienny tym, że druga wartość oznacza prędkość zmian w drugim sygnale ((d/dt) SLy-y).
20. System według zastrz. 18, znamienny tym, że takie określanie w funkcji wartości aktualnej pierwszego sygnału jest techniką uśredniającą.
21. System według zastrz. 6, znamienny tym, że wymienione reguły zawierają ponadto następujące reguły:
(v) określanie drugiej wartości oznaczającej zmianę drugiego sygnału;
(vi) porównanie wartości oznaczającej zmianę w drugim sygnale z drugą wartością odniesienia;
oraz (vii) jeżeli druga wartość przewyższa drugą wartość odniesienia, określanie, w funkcji aktualnej wartości pierwszej wartości, wartości zgodnego ustawienia, odpowiadającej wartości pierwszego sygnału, kiedy element przełączający jest w jednym z położeń wybierania X-X.
22. System według zastrz. 21, znamienny tym, że druga wartość oznacza prędkość zmian w drugim sygnale ((d/dt) SLy-y).
23. System według zastrz. 21, znamienny tym, że takie określanie w funkcji wartości aktualnej pierwszego sygnału jest techniką uśredniającą.
24. System według zastrz. 7, znamienny tym, że wymienione reguły zawierają ponadto następujące reguły:
(v) określanie drugiej wartości oznaczającej zmianę drugiego sygnału;
(vi) porównanie wartości oznaczającej zmianę w drugim sygnale z drugą wartością odniesienia;
oraz (vii) jeżeli druga wartość przewyższa drugą wartość odniesienia, określanie, w funkcji aktualnej wartości pierwszej wartości, wartości zgodnego ustawienia, odpowiadającej wartości pierwszego sygnału, kiedy element przełączający jest w jednym z położeń wybierania X-X.
25. System według zastrz. 24, znamienny tym, że druga wartość oznacza prędkość zmian w drugim sygnale ((d/dt) SLy-y).
26. System według zastrz. 24, znamienny tym, że takie określanie w funkcji wartości aktualnej pierwszego sygnału jest techniką uśredniającą.
PL365126A 2000-06-05 2001-06-01 Sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia oraz system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów PL203186B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/587,503 US6301537B1 (en) 2000-06-05 2000-06-05 Adaptive calibration of X-Y position sensor
PCT/IB2001/001572 WO2001094813A2 (en) 2000-06-05 2001-06-01 Adaptive calibration of x-y position sensor of a shift member

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL365126A1 PL365126A1 (pl) 2004-12-27
PL203186B1 true PL203186B1 (pl) 2009-09-30

Family

ID=24350060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL365126A PL203186B1 (pl) 2000-06-05 2001-06-01 Sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia oraz system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6301537B1 (pl)
EP (1) EP1292783B1 (pl)
JP (1) JP2004518080A (pl)
CN (1) CN1238645C (pl)
AT (1) ATE328225T1 (pl)
BR (1) BR0111643A (pl)
DE (1) DE60120157T2 (pl)
PL (1) PL203186B1 (pl)
WO (1) WO2001094813A2 (pl)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2797485B1 (fr) * 1999-05-27 2006-06-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande, procede et dispositif de hilotage ainsi qu'utilisation d'un tel changement de vitesse
US6480797B1 (en) * 1999-11-12 2002-11-12 Eaton Corporation Apparatus and method for calibration of transmission shifters
JP2002071019A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Aisin Ai Co Ltd 変速機に用いられるアクチュエータの制御装置
JP4244650B2 (ja) * 2003-02-13 2009-03-25 株式会社日立製作所 変速操作装置
DE202008009558U1 (de) * 2008-07-16 2009-12-03 Rollax Gmbh & Co. Kg Positionsmeldende Rasteinrichtung für Schaltgetriebe
GB2472570B (en) * 2009-08-06 2015-06-03 Ford Global Tech Llc Method for indicating offset error in a vehicle transmission
GB2493380B (en) * 2011-08-04 2018-01-24 Ford Global Tech Llc A method for calibrating a selected gear sensor
KR20140039812A (ko) * 2012-09-25 2014-04-02 현대자동차주식회사 차량의 변속기 제어방법
CN102913613B (zh) * 2012-09-28 2015-02-25 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种用于混合动力汽车的amt档位位置标定方法
KR101897296B1 (ko) * 2012-10-11 2018-09-10 현대자동차주식회사 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법
EP3033551B1 (en) * 2013-08-14 2020-04-15 Volvo Truck Corporation Method for automatic calibration of automatic transmission
GB2528862A (en) * 2014-07-31 2016-02-10 Jaguar Land Rover Ltd Gear selector
GB2536033B (en) * 2015-03-05 2018-08-29 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for selector position determination
KR101744813B1 (ko) * 2015-09-14 2017-06-20 현대자동차 주식회사 수동변속기 차량의 엔진 제어 시스템 및 방법
US10675999B2 (en) * 2016-10-17 2020-06-09 Clearmotion Acquisition I Llc Active vibration isolation system
CN108019502B (zh) * 2016-11-02 2019-09-17 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆换挡控制方法及tcu
JP6437036B2 (ja) * 2017-03-30 2018-12-12 本田技研工業株式会社 アクチュエータの設定方法及び流体圧制御回路
CN108644376B (zh) * 2018-04-24 2019-12-27 中国第一汽车股份有限公司 一种自动变速器挡位自学习的信号处理方法
US11572947B2 (en) * 2021-06-07 2023-02-07 Caterpillar Paving Products Inc. Gear shift calibration
CN115703350A (zh) * 2021-08-16 2023-02-17 余姚市爱优特电机有限公司 滚动式车辆
CN115574085B (zh) * 2022-09-27 2025-02-11 东风商用车有限公司 Amt挡位位移传感器可靠性检验方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4515029A (en) 1982-11-08 1985-05-07 Eaton Corporation Compound variable mechanical advantage shifting mechanism
US4821590A (en) 1987-06-18 1989-04-18 Tury Edward L Electronic control system for control of electronic electric shift apparatus for manual transmission
GB8725981D0 (en) 1987-11-05 1987-12-09 Eaton Corp X-y shifting mechanism
US4935872A (en) * 1988-04-29 1990-06-19 Chrysler Corporation Method of shift selection in an electronic automatic transmission system
DE3836145C2 (de) * 1988-10-22 1997-06-05 Fichtel & Sachs Ag Anordnung zur Erfassung der Stellung eines Maschinenteils, insbesondere eines Gangschalthebels
US4920815A (en) 1989-04-24 1990-05-01 Eaton Corporation Single shaft shifting mechanism
US5281902A (en) 1992-08-05 1994-01-25 Eaton Corporation Voltage compensation of a pulse-width-modulated servomechanism
US5481170A (en) 1993-08-11 1996-01-02 Eaton Corporation Method and apparatus for controlling shift force in an automated mechanical transmission
US5646842A (en) * 1994-10-14 1997-07-08 Ford Motor Company Shift control system for a multiple ratio automatic transmission
US5586029A (en) * 1994-10-14 1996-12-17 Ford Motor Company Shift control system for a multiple ratio automatic transmission with manual ratio ranges
US5743143A (en) 1996-08-09 1998-04-28 Eaton Corporation Transmission shifting mechanism and position sensor
US5911787A (en) 1998-04-01 1999-06-15 Eaton Corporation Dynamic range shift actuation
US5950491A (en) 1998-04-01 1999-09-14 Eaton Corporation Adaptive neutral sensing
US6227067B1 (en) * 1999-10-29 2001-05-08 Eaton Corporation Independent motor control for X-Y shifter

Also Published As

Publication number Publication date
CN1238645C (zh) 2006-01-25
WO2001094813A3 (en) 2002-12-05
WO2001094813A2 (en) 2001-12-13
EP1292783B1 (en) 2006-05-31
US6301537B1 (en) 2001-10-09
EP1292783A2 (en) 2003-03-19
ATE328225T1 (de) 2006-06-15
CN1432112A (zh) 2003-07-23
JP2004518080A (ja) 2004-06-17
DE60120157T2 (de) 2007-03-08
PL365126A1 (pl) 2004-12-27
BR0111643A (pt) 2003-09-16
DE60120157D1 (de) 2006-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL203186B1 (pl) Sposób adaptacyjnego kalibrowania czujnika położenia oraz system sterowania układu samochodowej skrzyni biegów
US5435212A (en) Semi-automatic shift implementation
US5682790A (en) Synchronizing and gear engagement sensing logic for automated mechanical transmission system
US5755639A (en) Semi-automatic shift implementation with automatic splitter shifting
US6015366A (en) Vehicular semi-automatic shift implementation system for lever-shifted, splitter-type, compound transmission with an intent-to-shift switch operable to cause automatic control of engine fueling and initiation of a splitter shift
US5735771A (en) Semi-automatic shift implementation
US5911787A (en) Dynamic range shift actuation
US5974906A (en) Jaw clutch engagement control for assisted, manually shifted, splitter-type transmission system
US6042504A (en) Range shift control
US5904068A (en) Semi-automatic shift implementation with synchronized transmission emulation
EP0980996B1 (en) Shift controls for automated shifting manual transmissions
US6044721A (en) Control for controller-assisted large backlash jaw clutches in main and auxiliary sections
CN1333146A (zh) 用于手动换档变速系统的自动分动器控制
US5950491A (en) Adaptive neutral sensing
JPH09166210A (ja) 変速装置の制御方法および制御装置
US6007455A (en) Semi-automatic shift implementation with automatic engine control enable switch
US6470765B1 (en) Synchronous mesh-type automatic transmission control device
US6979279B2 (en) Range control method for lever shifted compound transmissions
US5943912A (en) Control for automated mechanical transmission system
MXPA97003172A (en) Semi-automatic implementation of change of attempt to change

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20120601